自動上下料機械手設計[液壓][關節(jié)式坐標]【四自由度】【6張CAD圖紙+PDF圖】
喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有,,請放心下載,,有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有,,請放心下載,,有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ========================
開題報告
題 目
自動上下料機械手
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
班 級
B02-26
姓 名
許彩萍
指導教師
李洪智
教 務 處 制
二○○六年三月二十四日
一、設 計(論文) 內(nèi) 容
選題的必要性及重要意義:
隨著機電一體化技術和計算機技術的應用,機械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領域,特別是工業(yè)機械手在生產(chǎn)加工中的應用.
機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一種新型技術裝備,它能模仿人體上肢某些動作,在生產(chǎn)中代替人搬運物體或操持工具進行動作,已成為現(xiàn)代機械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分.
設計內(nèi)容:
設計四自由度、液壓驅(qū)動、關節(jié)式坐標的機械手。
突破點:該機械零部件均采用不銹鋼材料,保證機械的耐腐蝕性能。
二、設 計 (論文)要 求
1. 抓重25kg.
2. 工件直徑d
3. 驅(qū)動方式:液壓驅(qū)動.
4. 動作范圍:腕回轉(zhuǎn)順逆各180度.
腕轉(zhuǎn)動15度-60度.
臂上仰60度下俯30度.
臂回轉(zhuǎn)220度.
5.設計計算。
6.設計校核。
7.整理說明書。
三、設計完成后應提交的文件和圖表
1. 機械手總裝配圖A0
2. 機械手機身機構圖A0
3. 機械手臂部和腕部結(jié)構圖A0
4. 機械手腕部和手部結(jié)構圖A1
5. 液壓控制原理圖A1
6. 機械手手臂結(jié)構圖A3
(二)圖紙部分
(略)
(三)其 它
四、設計進度分配及最后完成日期
1-----4周 調(diào)研,搜集資料
5-----8周 確定設計方案,計算,草圖繪制。
9-----11周 全部圖紙出出來。
12------14周 整理說明書,準備答辯。
五、主要參考資料
[1] 《機械設計》 濮良貴 高等教育出版社
[2] 《機械工程手冊》56篇 自動上下料裝置工業(yè)機械手 機械工業(yè)出版社
[3] 《工業(yè)機械手手冊》 機械工業(yè)出版社
[4] 《多功能機械人的原理及應用》 高等教育出版社
[5] 《機械設計標準手冊》 吳延本,劉世華編 吉林科技出版社
[6] 《材料力學》 歐貴寶編 哈爾濱工程大學出版社
[7] 《液壓原理》 哈爾濱工程大學出版社
六、備 注
機械手的廣泛普及及應用是由于它的積極作用引起的,在工業(yè)生產(chǎn)中應用機械手,可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率,可以減輕勞動強度,保證產(chǎn)品質(zhì)量,實現(xiàn)安全生產(chǎn),尤其在高溫、高壓、低溫、粉塵、易爆、易燃、有毒氣體和放射性等惡劣環(huán)境,它能代替人進行正常的工作,意義更為重大,它能按生產(chǎn)的工藝要求,遵循一定的程序時間和位置來完成工件的傳遞和裝卸。因此,機械手的應運大大的改善了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產(chǎn)率,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化步伐。所以,它受到各個先進工業(yè)國家的重視,并投入大量的人力、物力進行研制和應運。
我國近些年來,工業(yè)生產(chǎn)飛躍發(fā)展,自動化程度提高迅速,實現(xiàn)工業(yè)化裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化以越來越引起人們的重視,并著手研制開發(fā),取得了一定的效果。
目前機械手的應用雖較為廣泛,但機械手在技術上還需要有一個逐步完善的過程,由于科學技術的日益發(fā)展,許多的相關學科的綜合應用,機械手的性能也在不斷完善,用途越來越廣泛,操作越來越靈活。加之技能技術的應用,使機械手達到了自己的判斷能力而獨立處理一些問題,使其在信息處理方面可以與人相比。
指 導 教 師
李洪智
教 研 室
機械
教研室地址
511
通訊聯(lián)系方式
許彩萍:tel:13796679151 ; 李洪智:tel:88028766
固定指導時間
每周三、周五下午
固定指導地點
1#511
收藏
編號:102895654
類型:共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">2.57MB
格式:ZIP
上傳時間:2022-06-07
50
積分
- 關 鍵 詞:
-
液壓
關節(jié)式坐標
四自由度
6張CAD圖紙+PDF圖
自動
上下
機械手
設計
關節(jié)
坐標
自由度
CAD
圖紙
PDF
- 資源描述:
-
喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有,,請放心下載,,有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有,,請放心下載,,有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ========================
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學習交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權,請勿作他用。