連桿裝箱機(jī)械手設(shè)計(jì)【1張CAD圖紙+PDF圖】
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西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表
題 目
連桿式裝箱機(jī)械手的設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
陳凡
學(xué) 號(hào)
08102080215
專業(yè)名稱
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師
姚慧
檢查時(shí)間
2011-4-8
班 級(jí)
08機(jī)電2班
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 進(jìn) 展 情 況
通過(guò)對(duì)機(jī)械手的設(shè)計(jì)的相關(guān)資料的學(xué)習(xí)，以及對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)的了解，現(xiàn)基本完成以下設(shè)計(jì)工作：
1. 對(duì)機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)，工作原理，應(yīng)用場(chǎng)所有一定了解。
2. 對(duì)工業(yè)機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制裝置）有所了解及掌握。
3. 被加持對(duì)象的基本結(jié)構(gòu)和機(jī)械手的工作行程有一定的認(rèn)識(shí)。
4. 完成手腕、手抓基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、計(jì)算。
下一步設(shè)計(jì)工作內(nèi)容連桿式裝箱機(jī)械手手臂基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算和手腕、手臂、手抓基本結(jié)構(gòu)的校核以及機(jī)械手裝配圖的繪制。
指 導(dǎo) 教 師 意 見(jiàn)
1.能夠按自身進(jìn)度要求完成相關(guān)設(shè)計(jì).
2能夠與老師保持正常指導(dǎo)關(guān)系.
綜上所述,同意按照設(shè)計(jì)進(jìn)度進(jìn)行后續(xù)工作.
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1張CAD圖紙+PDF圖
連桿
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機(jī)械手
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