連桿裝箱機械手設計【1張CAD圖紙+PDF圖】
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連桿裝箱機械手的設計連桿裝箱機械手的設計答辯人：陳凡導師：姚慧西安文理學院目錄第一章 緒論第四章 總結第三章 設計時注意的問題 第二章 機械手總體結構的確定第一章 緒論多數(shù)指附屬于主機、程序固定的自動抓取、操作裝置（國內(nèi)一般稱作機械手或專用機械手）。研制具有多自由度、行走機構且維護方便等特點的機械手應用機械手可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本可以改善勞動條件。培養(yǎng)學生應用所學知識，并培養(yǎng)學習新知識的能力，對學生的計算、繪圖都有提高第二章 機械手總體結構的確定確定額定負載確定工作范圍運動速度跟據(jù)對機器人基本參數(shù)的要求來選擇機械結構類型的坐標形式及其自由度數(shù)是機器人系統(tǒng)中進行結構設計的基礎21第三章 設計時注意的問題具有足夠的握力、手指間應具有一定的開閉角、保證工件準確定位、具有足夠的強度和剛度、應考慮被抓取對象的要求 根據(jù)其用途和結構的不同可以分為機械式夾持器，吸附式末端執(zhí)行器和專用工具兩指式、多指式和雙手雙指式按手指夾持工件的部位又可分為內(nèi)卡式和外夾式兩種，因而它具有獨立的自由度，以使機械手適應復雜的動作要求。手腕自由度的選用與機械手的通用性、加工工藝要求、工件放置方位和定位精度等許多因素有關 手腕的結構緊湊、提高手腕的剛度、應盡量減少機械傳動系統(tǒng)中由于間隙產(chǎn)生的反轉會差手臂設計應注意的問題w設計要求根據(jù)手臂所受載荷，合理選擇手臂截面形狀高強度輕質材料，盡量減少手臂重量，以減小驅動裝置的負載。總結 本次畢業(yè)設計是在學完大學的基礎知識和專業(yè)知識，進行了一系列的生產(chǎn)實習和以前各次課程設計的基礎上進行的一次綜合性的大總結。旨在培養(yǎng)我們綜合運用所學的基礎知識、專業(yè)知識去分析和解決生產(chǎn)實際問題的能力及培養(yǎng)正確的設計思想，并通過運用設計標準、規(guī)范、手冊、圖冊、和查閱有關技術資料去進行理論計算、結構思考、繪制圖樣、寫相關說明性材料，培養(yǎng)我們機械設計的基本技能和工程設計工作者的基本素質，為我們走上工作崗位打下堅實的基礎 本次課到此結束，謝謝欣賞本次課到此結束，謝謝欣賞
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