短跑阻尼跑步機(jī)的設(shè)計(jì)【17張CAD圖紙+PDF圖】
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南京林業(yè)大學(xué)
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
題 目:
短跑阻尼跑步機(jī)的設(shè)計(jì)
學(xué) 院: 南方學(xué)院
專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué) 號(hào):
學(xué)生姓名:
指導(dǎo)教師:
職 稱:
二 O 一三年 五 月 三十一 日
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南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)
短跑阻尼跑步機(jī)的設(shè)計(jì)
摘要
跑步機(jī)是家庭及健身房常備的器材,而且是當(dāng)今家庭健身器材中最簡單的一種,是家
庭健身器材的最佳選擇。基于目前針對專業(yè)運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練的跑步機(jī)技術(shù)尚未成熟,不能使運(yùn)
動(dòng)員在訓(xùn)練過程中發(fā)揮出全部潛能的問題,本文給跑步機(jī)加上了阻尼調(diào)節(jié)裝置,可以適當(dāng)
調(diào)節(jié)跑步時(shí)滾筒的阻力,增加訓(xùn)練強(qiáng)度,提高訓(xùn)練效率。
本次設(shè)計(jì)是采用了人機(jī)工程原理,選擇合適的跑步機(jī)各部分尺寸,綜合了機(jī)械跑步機(jī)
的工作特性而確定方案進(jìn)行設(shè)計(jì)的。本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于設(shè)計(jì)的阻尼調(diào)節(jié)系統(tǒng),它是把橡
膠滾筒安裝在前托輥后方,通過調(diào)整橡膠滾筒與托輥的接觸力,以增大或者減小阻尼力,
來達(dá)到不同的訓(xùn)練要求。另外,本設(shè)計(jì)給跑步機(jī)加了一個(gè)小型摩擦式發(fā)電機(jī),在運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)
練的同時(shí),可以帶動(dòng)發(fā)電機(jī),所產(chǎn)生的電能被儲(chǔ)存在蓄電池中,供照明等用途,有效的節(jié)
約了能源。
關(guān)鍵詞:跑步機(jī),阻尼調(diào)節(jié)系統(tǒng),發(fā)電機(jī)
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南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)
The Design of the Sprint Damping
Treadmill
Abstract
The treadmill is regular equipment of family and the gym ,and is the most simple
one at today's family fitness,Is the best choice for home machines. Based on the
current training for professional athletes treadmill technology is not yet mature,
and can not make the athletes in the training process to play out the full potential
of the problem, the paper added to the treadmill damping adjustment device can
be appropriately adjusted when running roller resistance, increased training
intensity improve training efficiency.
This design is the use of engineering principles others, select the appropriate
size of each part treadmill, treadmill combines the mechanical characteristics
of the work program to determine the design. The design focuses on the design of
damping adjustment system, which is installed in the front of the rubber roller
drum rear, by adjusting the rubber roller and roller contact force, in order to
increase or decrease the damping force, to achieve different training requirements .
In addition, the design of a treadmill plus a small friction-type generators,
athletes training at the same time, you can drive the generator, the generated
energy is stored in batteries for lighting and other purposes, effectively saving
energy.
Key word: Treadmill, damping control system, generator
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目錄
1 緒 論······························································5
1.1 跑步機(jī)的介紹·····················································5
1.1.1 跑步機(jī)的分類·················································5
1.1.2 跑步機(jī)存在的問題及發(fā)展趨勢··································10
1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容和研究意義··············································10
1.3 本章小結(jié)·······················································10
2 跑步機(jī)的人機(jī)工程設(shè)計(jì)···············································11
3 跑步機(jī)主要零部件的設(shè)計(jì)············································12
3.1 跑步帶和跑步板的設(shè)計(jì)···········································12
3.1.1 跑步帶的設(shè)計(jì)················································12
3.1.2 跑步板的設(shè)計(jì)················································13
3.2 基架及底架的設(shè)計(jì)················································14
3.2.1 基架的設(shè)計(jì)··················································14
3.2.2 底架的設(shè)計(jì)··················································16
3.2.3 清掃裝置的設(shè)計(jì)··············································17
3.2.4 坡度調(diào)節(jié)裝置的設(shè)計(jì)··········································18
3.3 滾筒的設(shè)計(jì)計(jì)算·················································18
3.3.1 前滾筒的設(shè)計(jì)計(jì)算············································18
3.3.2 后滾筒的設(shè)計(jì)計(jì)算············································20
3.4 阻尼調(diào)節(jié)裝置的初步設(shè)計(jì)·········································22
3.4.1 阻尼裝置的介紹···············································22
3.4.2 阻尼器的分類及優(yōu)缺點(diǎn)·········································22
3.4.3 阻尼裝置的選擇及初步設(shè)計(jì)·····································23
3.4.4 其他主要零部件的初步設(shè)計(jì)····································23
3.5 支撐軸的設(shè)計(jì)計(jì)算···············································24
3.6 扶手的設(shè)計(jì)·····················································25
3.7 固定架和固定帶的設(shè)計(jì)···········································26
3.8 本章小結(jié)·······················································27
4 阻尼調(diào)節(jié)裝置的最終設(shè)計(jì)············································28
4.1 阻尼裝置尺寸的設(shè)計(jì)··············································28
5 發(fā)電機(jī)的選擇······················································29
5.1 發(fā)電機(jī)的類型····················································29
5.2 發(fā)電機(jī)選型······················································29
6 主要研究結(jié)論及進(jìn)一步研究議········································30
6.1 主要研究結(jié)論 ···················································30
6.2 進(jìn)一步研究建議·················································30
致謝································································31
參考文獻(xiàn)····························································32
附錄································································33
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1 緒論
1.1 跑步機(jī)的介紹
世界第一臺(tái)跑步機(jī)誕生于 1875 年,發(fā)明人是美國東部農(nóng)村的一位機(jī)械師這臺(tái)機(jī)器其
實(shí)是一臺(tái)便攜式農(nóng)機(jī)設(shè)備,以牲畜作為動(dòng)力來源?,F(xiàn)代意義上的跑步機(jī)從 80 年代流行至
今已發(fā)展到第四代產(chǎn)品,第一代產(chǎn)品機(jī)械跑步機(jī),是用圓形滾筒組合排列而成的跑臺(tái),在
兩個(gè)滾筒中間加裝塑膠跑帶及跑板,主要運(yùn)動(dòng)方式是依靠跑步者腳與跑步帶的摩擦力帶動(dòng)
來運(yùn)行從而達(dá)到跑步及走步的效果.第二代跑步機(jī)模擬電動(dòng)跑步機(jī),是在原有第一代的基
礎(chǔ)上增加電機(jī)傳動(dòng)裝置和升降裝置,以及一些電腦控制程序和傳感器,通過傳感器傳輸和
接收馬達(dá)的工作信號(hào),用電腦控制程序達(dá)到調(diào)節(jié)跑步機(jī)速度、坡度、距離等功能,第三代
跑步機(jī)數(shù)字跑步機(jī),在原有第二代跑步機(jī)的基礎(chǔ)上去除了傳感器,以單片機(jī)的數(shù)據(jù)控制馬
達(dá)的工作狀態(tài),不會(huì)受到外界的干擾,從而使跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定、更安全。第四代跑步機(jī)
是采用的數(shù)字變頻技術(shù),采用 HK 變頻調(diào)速器和交流馬達(dá)組成跑步機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng),因?yàn)榻?
流電機(jī)結(jié)構(gòu)中沒有碳刷,所以終生不需要維護(hù),所以第四代變頻跑步機(jī)具有更安全、更耐
用、更安靜、更節(jié)能、更穩(wěn)定 5 大優(yōu)點(diǎn),使跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)在真正意義上超越了傳統(tǒng)室外跑步
運(yùn)動(dòng)。跑步機(jī)主要由扶手、底架、跑步帶和跑步板、支架、滾筒等幾部分組成。
1.1.1 跑步機(jī)的分類
(1)按驅(qū)動(dòng)動(dòng)力分類
1)機(jī)械跑步機(jī)
圖 1.1
機(jī)械跑步機(jī)
機(jī)械跑步機(jī)是依靠跑步者腳與跑步帶的摩擦力帶動(dòng)來運(yùn)行的,簡單的說就是沒有電動(dòng)
機(jī)的跑步機(jī)。機(jī)械跑步機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)是由一個(gè)傳送帶套子,里面兩端兩根固定軸把傳送帶
拉緊,有一個(gè)軸和滾軸連接,一個(gè)可調(diào)式開關(guān)和一個(gè)固定架構(gòu)成,主要是依靠跑步者腳與
跑步帶的摩擦力帶動(dòng)來運(yùn)行的;機(jī)械跑步機(jī)費(fèi)力,不方便所以也不容易堅(jiān)持。
2)電動(dòng)跑步機(jī)
電動(dòng)跑步機(jī)是健身房及家庭較高檔的器材,它通過電機(jī)帶動(dòng)跑帶使人以不同的速度被
動(dòng)地跑步或走動(dòng)。由于被動(dòng)地形成跑和走,從動(dòng)作外形上看,幾乎與普通在地面上跑或走
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一樣,但從人體用力上看,在電動(dòng)跑步機(jī)上跑、走比普通跑、走省去了一個(gè)蹬伸動(dòng)作。正
是這一點(diǎn)使每一個(gè)在電動(dòng)跑步機(jī)上走跑的人感到十分輕松自如,可使人比普通跑步多跑
1/3 左右的路程,能量消耗也比普通走、跑為多。
圖 1.2 電動(dòng)跑步機(jī)
另外,由于電動(dòng)跑步機(jī)上的電子輔助裝備功能非常多,可體驗(yàn)不同的跑步環(huán)境,如平
地跑、上坡跑、丘陵跑、變速跑等,使用者可根據(jù)自己的鍛煉目的進(jìn)行選擇。
(2)按用途分類
1) 商用跑步機(jī)
商用跑步機(jī)融合了創(chuàng)新性的專利技術(shù)和整體娛樂選項(xiàng)能夠提供卓越的用戶體驗(yàn)。多重
預(yù)設(shè)程序的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了多樣化的跑步機(jī)練習(xí)。
圖 1.3
愛康跑步機(jī)
①配備 IFT 驅(qū)動(dòng)控制器;
IFT 驅(qū)動(dòng)控制器支持 4.0 馬力高壓 AC 感應(yīng)電機(jī)結(jié)合集成 Footplant TM 技術(shù)用來控制
速度帶,在跑步或行走過程中,帶給用戶平滑、自然的感受。lGround Effects®控制
技術(shù)獨(dú)特的懸掛系統(tǒng),易于佩戴在膝蓋、腿部和背部,在保持響應(yīng)性的同時(shí)可以減輕沖擊
和控制橫向運(yùn)動(dòng)。
②完全一體式娛樂選擇;
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Cardio Theater 整體娛樂設(shè)計(jì)的個(gè)人可視化屏幕為使用者創(chuàng)造了一個(gè)獨(dú)一無二的高
端有氧健身房,也提高了使用者的終極會(huì)員體驗(yàn)服務(wù)。
③簡易操作的電腦編程;
只需 6 個(gè)按鈕就能完成多重預(yù)設(shè)項(xiàng)目,包括一些多樣化的跑步機(jī)練習(xí)。在運(yùn)動(dòng)過程中,
用戶可以自由選擇或者改變訓(xùn)練內(nèi)容。
④持久耐用;
IFT 驅(qū)動(dòng)控制器支持 4.0 馬力高壓 AC 感應(yīng)電機(jī)確保了此產(chǎn)品的持久耐用。商用跑步機(jī)
系列高度的可靠性和精確性是其商用設(shè)備的代表。
⑤控制地面沖擊系統(tǒng);
在保持皮帶與人的步伐速度相對應(yīng)的前提下,該跑步機(jī)獨(dú)一無二的懸掛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)減
緩了沖擊并且在保持反彈的情況下控制了側(cè)面的振蕩,從而減輕了人的膝蓋、小腿以及背
部的壓力。
⑥感應(yīng)式面板和娛樂運(yùn)動(dòng)一體化系統(tǒng);
直接可以選擇 26 個(gè)程序:只有 6 個(gè)鍵就可以控制 26 個(gè)程序,包括六個(gè)體能測試程序。
使用過程中操作者可以任意轉(zhuǎn)換至其他程序。該按鍵為人提供快速的按鍵反應(yīng)以及提示按
鍵聲,無論是初學(xué)者還是專家都很容易使用這種傳統(tǒng)式按鍵,即使使用者在使用娛樂系統(tǒng) ,
也不妨礙跑步機(jī)信息的輸入。
圖 1.4
商用跑步機(jī)
2)家用跑步機(jī)
耐用,低沖擊,基本性能滿足用戶需求,盡顯商業(yè)品質(zhì)。流線型的顯示屏和整合娛樂
系統(tǒng),使用戶充分享受動(dòng)感和高效的健身體驗(yàn)。
①16 種健身方案;
②流線型顯示屏;
③具有 3.0 馬力功率的馬達(dá):它能夠平穩(wěn)地提供功率,無噪音。自我冷卻馬達(dá)不停旋
轉(zhuǎn)從而取消了風(fēng)扇裝置,提高馬達(dá)的壽命和可靠性;
④控制地面沖擊系統(tǒng):跑步機(jī)獨(dú)一無二設(shè)計(jì)控制了側(cè)面的振蕩,從而減輕了關(guān)節(jié)的壓
力;
⑤跑床板使運(yùn)動(dòng)變得更加理想:僅 7.5 英寸高的跑步板讓任何使用者在上面如履平地,
為物理治療提供理想的區(qū)域;
⑥流線形控制面板操作簡便:友好的用戶界面及程序反饋使運(yùn)動(dòng)更加簡便易行;
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圖 1.5
家用跑步機(jī)
(3)按功能分類
1)單功能跑步機(jī)
單功能跑步機(jī)從結(jié)構(gòu)上分為兩類,一類是滾輪式跑步機(jī),一類是平板式跑步機(jī)。滾輪
式跑步機(jī)工作時(shí)噪音很大,已被淘汰。平板式跑步機(jī)是由人主動(dòng)在上面運(yùn)動(dòng),所以使人感
到與普通跑步一樣。它的電子表可幫助訓(xùn)練者記錄下時(shí)速、時(shí)間、心率、熱量、節(jié)拍、距
離等指標(biāo)。使使用者可以隨時(shí)了解自己跑步機(jī)的訓(xùn)練情況,進(jìn)行有目的的調(diào)整。
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圖 1.6
單功能跑步機(jī)
2)多功能跑步機(jī)
一臺(tái)多功能跑步機(jī)是由跑步機(jī)、劃船器、臥式健身車、立式健身車、放松機(jī)、腰旋器等功
能器材組合而成,以功能多、占地少而受到一些人的喜愛。它的鍛煉方法同普通跑步機(jī)一
樣,但從健身器所應(yīng)具備的使用舒服、方便,技術(shù)動(dòng)作準(zhǔn)確合理上看,多功能跑步機(jī)有一
定缺陷。
圖 1.7
多功能跑步機(jī)
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1.1.2 跑步機(jī)存在的問題及發(fā)展趨勢
盡管國內(nèi)外對短跑阻尼跑步機(jī)的研制在不停地進(jìn)行,但是從其目前發(fā)展情況來看,仍
存在著一些問題,急需改善。
(1)噪聲的污染。使用在訓(xùn)練時(shí)受到噪聲影響容易影響心情,而影響鍛煉。
(2)制造成本高。目前的阻尼跑步機(jī)制造成本普遍很高,因此售價(jià)也很高,這就導(dǎo)致一
部分買不起這種專業(yè)訓(xùn)練跑步機(jī),如何降低成本也是個(gè)重要的問題。
(3)控制系統(tǒng)的智能化程度低。當(dāng)使用者需要以不同速度不同坡度鍛煉,或者控制鍛煉
時(shí)間時(shí)都要手動(dòng)調(diào)節(jié)或者半自動(dòng)調(diào)節(jié),也占用了使用者的部分時(shí)間。
(4)適用于運(yùn)動(dòng)員的專業(yè)訓(xùn)練跑步機(jī)技術(shù)不夠成熟。
(5)其他問題,如結(jié)構(gòu)復(fù)雜等。
從跑步機(jī)存在的問題來看,其未來的發(fā)展趨勢就是將這些問題逐一解決。如改善潤滑
系統(tǒng)降低噪音,采用智能化終端控制系統(tǒng)等,以方便使用者。待這些問題逐漸被解決,短
跑阻尼跑步機(jī)也將得到完善,大大地改善跑步機(jī)的工作情況,從而促使健身器材行業(yè)的發(fā)
展越來越好。
1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容和研究意義
上節(jié)提到了現(xiàn)在的短跑阻尼跑步機(jī)存在的制造成本高、適用于運(yùn)動(dòng)員的專業(yè)訓(xùn)練跑步
機(jī)技術(shù)不夠成熟的問題。短跑阻尼跑步機(jī)主要由支架、滾筒、阻尼調(diào)節(jié)裝置、扶手、固定
架、跑步帶和跑步板等及部分組成,若要滿足專業(yè)運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練要求,各部分技術(shù)還需進(jìn)
一步完善和改進(jìn)。隨著跑步機(jī)的發(fā)展,短跑阻尼跑步機(jī)一定也會(huì)隨著出現(xiàn)更多的功能,更
適合專業(yè)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行訓(xùn)練。因此針對上述提到的一些問題,在機(jī)械跑步機(jī)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)
了阻尼調(diào)節(jié)裝置,并安裝了發(fā)電機(jī),這樣當(dāng)運(yùn)動(dòng)員在訓(xùn)練時(shí)就可以自己調(diào)節(jié)阻力,增加訓(xùn)
練強(qiáng)度,提高訓(xùn)練效果,同時(shí)還能產(chǎn)生電能,供照明等用途,節(jié)約了能源。
本文通過給定條件:跑步機(jī)長度為 1500mm,寬度為 600mm;結(jié)合人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)原理,
對跑步機(jī)的各部分組成系統(tǒng)進(jìn)行了合理的選擇和設(shè)計(jì)。主要包括阻尼調(diào)節(jié)裝置的設(shè)計(jì),底
架、扶手、固定架和滾筒的設(shè)計(jì)。
1.3 本章小結(jié)
本章簡要介紹了跑步機(jī)的歷史及分類,列舉了一些目前跑步機(jī)存在的問題,并提出研
究適合專業(yè)運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練的短跑阻尼跑步機(jī)的理念,相信隨著跑步機(jī)的發(fā)展,適合不同人群
不同年齡層次人群的跑步機(jī)都會(huì)相繼出現(xiàn)并一步步得到改進(jìn)和完善。最后闡述了該項(xiàng)設(shè)計(jì)
的內(nèi)容和研究意義,初步確定了研究方向和設(shè)計(jì)內(nèi)容,在現(xiàn)有技術(shù)和成果的基礎(chǔ)上提出了
一些構(gòu)想。
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2 跑步機(jī)的人機(jī)工程設(shè)計(jì)
人機(jī)工程學(xué)是本世紀(jì) 50 年代發(fā)展起來的一門新興學(xué)科,它由人體科學(xué)、工程技術(shù)、
環(huán)境科學(xué)、安全科學(xué)和社會(huì)科學(xué)等交叉而形成。人機(jī)工程學(xué)研究人和機(jī)器及環(huán)境的相互作
用,把人的因素作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要條件和原則,使設(shè)計(jì)出的機(jī)器操作簡便、省力、安全、
可靠高效、舒適。當(dāng)前,人機(jī)工程學(xué)的研究和應(yīng)用越來越廣泛。人機(jī)工程學(xué)的研究成果對
于電動(dòng)跑步機(jī)的設(shè)計(jì)有著非常重要的意義。在人機(jī)這一系統(tǒng)中,人是核心因素,電動(dòng)跑步
機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)符合人的生理,心理特點(diǎn),在這方面的考慮失誤,可能會(huì)影響人們的健身效果,
甚至?xí)绊懭藗兊陌踩?、健康?
人體尺寸百分位數(shù)運(yùn)用的基本原則 :
電動(dòng)跑步機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)符合人體的尺寸,這是很容易理解的。但是由于受人的年齡、性
別、種族、地區(qū)等因素的影響,人的身材大小各不相同,那么該用哪一種身材的人作為跑
步機(jī)設(shè)計(jì)的依據(jù)?在對人群進(jìn)行統(tǒng)計(jì)性的人體尺寸測量時(shí),各種身材的人 頻數(shù)分布狀態(tài)
(出現(xiàn)率)用百分位數(shù)表示。在國標(biāo) GB10000 中分別給出了不同年齡段第 1、5、10、50、
90、95、99 百分位的人體尺寸,在跑步機(jī)設(shè)計(jì)中,常用的是 18~60 歲年齡組的第 5 百分
位數(shù)和第 95 百分位數(shù),它考慮了絕大多數(shù)的使用者群體。按照人機(jī)工程學(xué)原理進(jìn)行設(shè)計(jì)
的跑步機(jī),人們在跑步時(shí)感到輕松自如,運(yùn)動(dòng)狀態(tài)更貼近自然運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
按人體尺寸確定相關(guān)結(jié)構(gòu)與空間的尺寸的原則為:
(1)容空間尺寸設(shè)計(jì)按第 95 百分位數(shù)(P95)
包容空間是指以人為中心,包容人體(或某部分)的空間。例如:最小作業(yè)空間(區(qū)
域)、通道、維修空間、肢體自由活動(dòng)空間、門、艙口等,對于這類空間,要求其能包容
大多數(shù)人,按大身材人設(shè)計(jì),小身材的人當(dāng)然也就包括在內(nèi)。
(2)被包容空間尺寸設(shè)計(jì)按第 5 百分位數(shù)(P5)
被包容空間是指以人為中心,被人體(或某部分)所包容的空間。例如,肢體的可及
范圍、椅面高度、搬運(yùn)物的寬度等,對于這類空間,應(yīng)使小身材(P5)能包容其空間,大
身材人當(dāng)然也就沒有問題。
(3)最佳工作區(qū)位置尺寸按第 50 百分位數(shù)(P50)
在包容與被包容關(guān)系中,要求空間適應(yīng)人的極限狀態(tài),而對于某些頻繁使用的操縱器,
則是希望能以最舒適的狀態(tài)來進(jìn)行操作,才不容易疲勞,并達(dá)到準(zhǔn)確和高效。例如,重要
的、使用頻繁的或需精細(xì)操作的開關(guān)、旋鈕等控制器的設(shè)置,各類機(jī)械主要操作手柄的設(shè)
置等。這時(shí)應(yīng)按中等身材人設(shè)計(jì),因第 50 百分位附近,人的密度高,可使多數(shù)人處于舒
適、高效的作業(yè)狀態(tài)下。
(4)可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)尺寸的調(diào)節(jié)范圍為第 5 至第 95 百分位數(shù)由于人體尺寸的差異,欲使
每個(gè)工作者能處于一種舒適、準(zhǔn)確、高效的工作狀態(tài),則應(yīng)將有關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成為可調(diào)節(jié)
的,例如,與控制臺(tái)有關(guān)的座高度和腳踏板的高度等,應(yīng)是可調(diào)節(jié)的,其尺寸應(yīng)以 P50 為
基準(zhǔn),調(diào)節(jié)范圍擴(kuò)展到 P5 至 P95。
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3 跑步機(jī)主要零部件的設(shè)計(jì)
3.1 跑步帶和跑步板的設(shè)計(jì)
3.1.1 跑步帶的設(shè)計(jì)
跑步帶是跑步機(jī)的一個(gè)重要部件,跑步帶的性能好壞直接影響跑步機(jī)的質(zhì)量,影響跑
步效果。要求跑步帶抗延展性好,使用壽命長,不易變形。跑步帶的尺寸應(yīng)滿足跑步這一
功能的需要,長度方向應(yīng)讓人能輕松邁開步伐,設(shè)計(jì)為 1420mm;寬度應(yīng)按照人體尺寸 P9
的肩寬來確定,加上余量,設(shè)計(jì)為 410mm。
圖 3.1
跑步帶示意圖
跑步帶的其余參數(shù)選擇如下:
(1) 跑步機(jī)跑帶的接口:
咱們看到跑步機(jī)的跑帶通常有平面也有鋸齒接口,可是與滾軸聯(lián)絡(luò)最重要的技能點(diǎn)在
于膠合技能,保證接口滑 潤,才會(huì)讓跑帶作業(yè)堅(jiān)持最小的噪音,讓跑步更安靜。
(2)跑步機(jī)跑帶的構(gòu)成:
跑帶的構(gòu)成是由最上面一層PVC橡膠,中心一層聚酯絲網(wǎng),最下面的經(jīng)緯紗組成的,
最上面的橡膠添加沖突,背 面的經(jīng)緯紗削減沖突,兩層材料超卓的接合是跑帶質(zhì)量過硬
的要害之一,聚脂絲網(wǎng)(網(wǎng)格狀尼龍纖維)就是最棒的媒體。經(jīng)緯紗主要為網(wǎng)狀尼龍織物
能夠十分有用的防止跑帶發(fā)作變形,延伸距離跑帶的運(yùn)用壽數(shù),加大跑帶底層的耐磨性,
而且十分好的減小沖突,行進(jìn)跑步帶的導(dǎo)電性,維護(hù)運(yùn)用者和設(shè)備的安康。
(3)跑步機(jī)跑帶的厚度:
跑帶分為不一樣的標(biāo)準(zhǔn),從1.6mm到4.0mm不等,通常在國內(nèi)呈現(xiàn)多種厚度
標(biāo)準(zhǔn)的跑帶,有廠家偏重超厚及柔軟的舒適度,若與馬力及滾軸匹配不妥,不免對馬達(dá)構(gòu)
成過重的擔(dān)負(fù),下降運(yùn)用壽數(shù)。在歐美更偏重直接地上式的跑 步,且在運(yùn)用跑步機(jī)時(shí)均
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會(huì)穿上合適的跑步鞋來添加舒適感及防止不必要的運(yùn)動(dòng)損傷。所以在廠家描繪跑帶的時(shí)
分 ,均會(huì)對運(yùn)用性、實(shí)用性、耐久性做最佳的組合。厚一點(diǎn)的跑帶它的導(dǎo)靜電性能和跑
起來的舒適性來說,是最好的,作為專業(yè)訓(xùn)練跑步機(jī),舒適性也是影響運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練效果的
重要因素之一,因此跑步帶厚度選為 3.1mm。
(4) 跑步機(jī)跑帶的斑紋:
跑帶表面的那層PVC也就是塑膠,有多種斑紋,以鉆石紋和圓點(diǎn)紋、冰花紋為常見,
意圖就是讓凹凸感來添加沖突力,讓運(yùn)動(dòng)者在跑步過程中不容易摔跤,所以挑選哪種斑紋
就看購買者的小我運(yùn)用習(xí)氣。專業(yè)運(yùn)動(dòng)員在訓(xùn)練時(shí)往往會(huì)穿比賽專用運(yùn)動(dòng)鞋,鞋子本身就
具有了較好的摩擦力,因此跑步帶相對于沖突里而言,容易清掃就變得更為重要一些,所
以本跑步機(jī)選用球紋的跑步帶。
3.1.2 跑步板的設(shè)計(jì)
跑步機(jī)的跑步板,就是指起支撐作用的鋼板,在跑步板上面是跑步帶,當(dāng)使用者在跑
步時(shí),腳踩在跑步帶上面,跑步帶有跑步板的支撐就不會(huì)陷下去使跑步帶斷裂甚至摔傷使
用者。跑步板焊接在底架上面,安全可靠。
用作專業(yè)跑步訓(xùn)練的跑步機(jī),在跑步機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候,人很難保持在一條直線上跑,
所以才預(yù)增了跑步板的寬度,如果太寬也不好,因?yàn)榕芡暌屡懿綑C(jī)時(shí)跨距太大,不容易
同時(shí)踩穩(wěn)邊條,而導(dǎo)致摔傷。鑒于跑步機(jī)寬度為 600mm,因此跑步板寬度選擇為 600mm,
厚度為 4mm 的鋼板。當(dāng)跑步板安裝在前后滾筒之間,既要起到支撐作用,又不能與滾筒接
觸而摩擦,因此選擇跑步板的長度為 1100mm。在跑步板中間位置開有邊長 60mm、寬 40mm
的方形孔,以使支撐軸上的軸承可以透過跑步板接觸到跑步帶,既可以減小跑步帶與跑步
板的摩擦,又能起到良好的支撐作用,如圖 3.2 所示。
圖 3.2
跑步板示意圖
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3.2 基架及底架的設(shè)計(jì)
3.2.1 基架的設(shè)計(jì)
基架是跑步機(jī)組成部件的安裝架,即是說所有零部件都要安裝在基架上。為了便于安
裝和生產(chǎn),基架選擇用槽鋼來設(shè)計(jì)?;谂懿綑C(jī)長度 1500mm,寬度 600mm,所以基架的尺
寸最大為長 1500mm,寬 600mm。槽鋼是截面為凹槽形的長條鋼材。其規(guī)格以腰高(h)*腿寬
(b)*腰厚(d)的毫米數(shù)表示,如 120*53*5,表示腰高為 120 毫米,腿寬為 53 毫米的槽鋼,
腰厚為 5 毫米的槽鋼,或稱 12#槽鋼,如圖 3.3 所示。
h---高度
b---腿寬
t---平均腿寬
r1---推斷圓弧半徑
d---腰厚
i---慣性半徑
r---內(nèi)圓弧半徑
z0---YY 軸與 Y1Y1軸間距離
圖 3.3
熱軋普通槽鋼圖示及各部分含義(摘自 GB/T707—1988)
表 3.1 熱軋普通槽鋼尺寸及其重量規(guī)格表
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由表 3.1,現(xiàn)選擇 18#a 型號(hào)的槽鋼作為基架,其高度為 180mm,腿寬 68mm,腰厚 7mm,
平均腿厚 10.5mm?;苌厦嬉信懿綑C(jī)各部件的安裝位置,從而使所有部件能組合成一個(gè)
短跑阻尼跑步機(jī)。由于基架是兩個(gè)尺寸大小相等的槽鋼,所以要設(shè)計(jì)一個(gè)固定架來固定住
這兩個(gè)槽鋼不發(fā)生偏移?;芄潭懿捎镁匦喂芎附佣?,共有兩個(gè),分別用螺栓螺柱固
定在基架的兩邊特定位置,矩形管截面長邊長 40mm,短邊長 16mm,壁厚度為 6mm。在基架
固定架上有直徑 15mm 的安裝孔,用來將基架和該固定架固定在一起,如圖 3.4 所示。
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圖 3.4 基架固定架示意圖
3.2.2 底架的設(shè)計(jì)
底架主要由兩邊底管、支架和底座組成。底管的長度由基架的長度來確定,即取長
1500mm,寬 600mm。底管是承擔(dān)人體重量和跑步時(shí)動(dòng)載荷的主要零件,因此必須要有足夠
的剛度,保證人體站在跑步帶上不變形,跑步時(shí),不會(huì)發(fā)生顫動(dòng)和振動(dòng),產(chǎn)生噪聲。支架
是用來固定基架的,以保證槽鋼不會(huì)發(fā)生偏移。底座則是承載基架的座,實(shí)際上是整個(gè)跑
步機(jī)的底座,底座上安裝有坡度調(diào)節(jié)螺栓,可以調(diào)節(jié)跑步機(jī)的坡度。底架下面有支撐腿,
高度為 34mm,支撐腿與地面之間使用高密橡膠墊,可減輕震動(dòng)和噪聲。跑步機(jī)的底架高度
應(yīng)該盡量降低,減少使用者使用時(shí)的危險(xiǎn)性。同時(shí)底架上懸吊有清掃裝置,可以在使用的
同時(shí)對跑步帶里部進(jìn)行清掃,可以保證跑步帶和托輥所接觸的地方盡量干凈,減小摩擦力。
底架用矩形鋼管焊接而成,要求矩形管有足夠的剛度,可以承受人和跑步機(jī)的總重量
而不變形。由 GB/T3094-2000 選擇截面長邊長 40mm,短邊長 16mm,壁 6mm,的矩形鋼管。
由于底架上還要安裝坡度調(diào)節(jié)裝置,所以要預(yù)留安裝坡度調(diào)節(jié)裝置的安裝孔。同時(shí)底架是
基架的支撐架,基架要固定在底架上。底架由兩部分組成,一部分時(shí)支撐腿和支撐座,主
要是增加支撐腿與地面的接觸面積,可以有效增加底架的穩(wěn)定性,保證運(yùn)動(dòng)員的人身安全
和跑步機(jī)的安全;第二部分是底座,底座就是基架的固定座。
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1、支撐腿 2、底座
圖 3.5 底架示意圖
3.2.3 清掃裝置的設(shè)計(jì)
清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料,對于提高跑步帶的使用壽命和保證跑步機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)
將具有重要意義。
對清掃裝置的基本要求是:清掃干凈,清掃阻力小,不損傷跑步帶的覆蓋層,結(jié)構(gòu)簡
單而可靠。輸送帶的清掃效果,對于延長跑步帶的使用壽命和滾筒的穩(wěn)定運(yùn)行有很大影響。
常用的清掃裝置有刮板清掃器、清掃刷,此外,還有水力沖刷、振動(dòng)清掃器等,采用哪種
裝置,應(yīng)視所輸送物料的粘性而定。
本次設(shè)計(jì)清掃裝置分為兩部分:清掃刷和固定板,固定板為寬度為 20mm 厚度為 3mm
的塑料板,清掃刷為普通刷絲,固定在塑料板上即是清掃裝置。清掃裝置設(shè)計(jì)為折形,安
裝時(shí)突出的那部分朝向前滾筒,這樣在跑步帶轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,灰塵會(huì)沿著折行想跑步機(jī)兩邊
移動(dòng),從而達(dá)到清掃的目的。清掃裝置上面有兩個(gè)孔,是用來把它固定在底架上的。整個(gè)
清掃裝置厚度為 8mm,安裝時(shí)要求刷毛與跑步帶內(nèi)部相接觸,否則無法起到清掃作用。
圖 3.6 清掃裝置示意圖
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3.2.4 坡度調(diào)節(jié)裝置的設(shè)計(jì)
坡度調(diào)節(jié)裝置就是調(diào)節(jié)跑步機(jī)坡度的裝置,前面提到坡度調(diào)節(jié)裝置是安裝在底架上
的,所以實(shí)際上也是跑步機(jī)的支撐腿。本次設(shè)計(jì)中坡度調(diào)節(jié)裝置有調(diào)節(jié)螺栓和底座兩部分
組成。調(diào)節(jié)螺栓采用直徑 20mm,長度 150mm 的六角螺栓,底座則是厚度為 4mm,邊長 80mm
的 45 號(hào)鋼板,用以增加螺栓與地面的接觸面積,使跑步機(jī)更穩(wěn)定。坡度調(diào)節(jié)裝置安裝在
底架的中間和前面,共四個(gè)位置,在需要調(diào)節(jié)坡度時(shí),只需要旋扭前面的兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓,
來增加或者減小底架與地面的距離,當(dāng)達(dá)到需要的坡度時(shí),再旋扭中間的兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓,
使底架的六個(gè)支撐腿都著地,這樣不僅能起到調(diào)節(jié)坡度的目的,還能是跑步機(jī)更穩(wěn)定更安
全。這種調(diào)節(jié)的方式優(yōu)點(diǎn)就是操作簡單,缺點(diǎn)是比較麻煩,需要一個(gè)個(gè)的調(diào)節(jié),而且不太
能統(tǒng)一四個(gè)調(diào)節(jié)螺栓的高度,但是問題不大,可以在底架的合適位置貼上帶有刻度紙條,
來使調(diào)節(jié)時(shí)調(diào)節(jié)的高度得到一致。
1、 坡度調(diào)節(jié)螺栓 2、支撐座
圖 3.7 坡度調(diào)節(jié)裝置示意圖
3.3 滾筒的設(shè)計(jì)計(jì)算
滾筒表面有裸露光鋼面、人字形和菱形花紋橡膠覆面。小功率、小帶寬及環(huán)境干燥時(shí)
可采用裸露光鋼面滾筒。人字形花紋膠面磨擦系數(shù)大,防滑性和排水性好,但有方向性。
菱形膠面用于雙向運(yùn)行的輸送機(jī)。用于重要場合的滾筒,最好采用硫化橡膠覆面。本次設(shè)
計(jì)滾筒為槽型滾筒,可以防止跑步帶跑偏。滾筒由軸、圓柱滾子軸承、內(nèi)徑擋圈和筒體及
其他輔助零件組成。其中軸承通過軸套和緊定螺栓固定在軸上,防止軸承發(fā)生軸向移動(dòng)。
筒體為裸露光鋼面,厚度為 4mm。
3.3.1 前滾筒的設(shè)計(jì)計(jì)算
前滾筒是無動(dòng)力滾筒,由于跑步機(jī)高度 180mm,在基架內(nèi)部還要安裝阻尼調(diào)節(jié)裝置、
清掃裝置等,所以滾筒直徑不宜過小或者過大,否則不便于安裝。所以取筒體直徑為 197mm,
筒體為厚度 4mm 的裸露光鋼面。
(1) 軸的設(shè)計(jì)
滾筒軸屬于固定心軸,只承受彎矩,M≠0;不承受扭矩 T=0。
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結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求:
① 軸與軸上零件應(yīng)具有準(zhǔn)確的工作位置——定要求;
② 上零件應(yīng)易于裝拆和調(diào)整——安裝調(diào)整要求;
③ 上零件的固定應(yīng)牢固可靠——緊固要求;
④ 軸應(yīng)具有良好的制造工藝性——工藝要求;
⑤ 應(yīng)盡量減少應(yīng)力集中——提高疲勞強(qiáng)度的要求。
軸的各部分結(jié)構(gòu)名稱制造安裝要求:
——為便于軸上零件的裝拆,常將軸做成階梯軸;
——為使軸上零件易于安裝,軸端和各軸段的端部應(yīng)有導(dǎo)角;
——軸的形狀和尺寸力求簡單,以便于加工;
——軸上磨削的軸段有砂輪越程槽;需車制螺紋的軸段,應(yīng)有推刀槽;
軸的材料:
軸常在交變應(yīng)力的作用下工作,其材料的要求是:強(qiáng)度高、剛度好、應(yīng)力集中的敏感度小,
抗疲勞,加工性能好,有的軸表面要求也較高。軸的材料主要采用中碳鋼 35 或 45 鋼和合
金鋼 20Cr 或 40Cr 等[8]。 最常用的是 45#鋼(含碳量 0.45%),它具有較高的綜合機(jī)械
性能。 此設(shè)計(jì)采用 45#鋼
軸的端部為方形,以使安裝滾筒時(shí)可以保持滾筒的固定,不發(fā)生橫向移動(dòng)后者軸向移
動(dòng)。根據(jù)計(jì)算,軸的最小直徑應(yīng)大于 10.56mm,所以選擇軸的端部橫截面為邊長 20mm 的正
方形。在軸的兩端要倒角,以方便安裝。
因?yàn)榕懿綑C(jī)寬度為 600mm,采用的腿寬為 68mm、腿厚 10.5mm 的槽鋼作為基架,所以軸
的最小長度為 485mm。為了便于安裝,本次設(shè)計(jì)軸的長度為 504mm,分為 7 段,第 3-4 段
和第 5-6 段為安裝軸承的位置。第 1-2 段和第 6-7 段是軸的固定部分,截面為正方形,可
以使軸固定在基架上而不發(fā)生移動(dòng)。
圖 3.8
前滾筒軸的示意圖
(2)軸承的選擇設(shè)計(jì)
軸承要安裝在軸的第 3-4 段和第 5-6 段,因?yàn)樵撦S段直徑為 50mm,所以取軸承的內(nèi)徑
為 50mm。軸承類型:圓柱滾子軸承。軸承代號(hào):N210/P5。軸承參數(shù):軸承內(nèi)徑 50mm,軸
承外徑 90mm,軸承寬度 20mm;潤滑方式:脂潤滑。
(3)滾筒整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)滾筒軸是固定不動(dòng)的,當(dāng)跑步機(jī)工作時(shí),軸承轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)。由于該
滾筒是槽型滾筒,所以筒體寬度要不小于跑步帶的寬度,由于跑步帶寬度為 410mm,所以
設(shè)計(jì)筒體寬度為 416mm。筒體兩邊的擋圈直徑應(yīng)該大于筒體直徑和跑步帶厚度之和,跑步
帶厚度為 3.1mm,筒體直徑為 197mm,所以擋圈直徑應(yīng)該大于 203.1mm,取 207mm。
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1、 滾筒軸
2、緊定螺釘
3、軸套
4、圓柱滾子軸承
5、筒體
6、內(nèi)徑擋圈
圖 3.9
前滾筒結(jié)構(gòu)示意圖
3.3.2 后滾筒的設(shè)計(jì)
后滾筒相當(dāng)于從動(dòng)滾筒,也是無動(dòng)力滾筒,結(jié)構(gòu)采取和前滾筒一樣的結(jié)構(gòu),也是由軸、
圓柱滾子軸承、內(nèi)徑擋圈、筒體及其他輔助零件組成。因?yàn)楹鬂L筒上需要安裝張緊裝置和
發(fā)電機(jī),所以后滾筒的軸要具有安裝這些裝置的部位。
前面提到后滾筒軸上要有安裝張緊裝置和發(fā)電機(jī)的位置,所以該軸要比前滾筒軸長一
點(diǎn)。基于本次設(shè)計(jì)所選擇的發(fā)電機(jī)為 12V6W 的小型摩擦式發(fā)電機(jī),發(fā)電機(jī)的摩擦頭通過與
后滾筒的內(nèi)徑擋圈的外延相接觸,在后滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,帶動(dòng)發(fā)電機(jī)摩擦頭的轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而
使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),產(chǎn)生電能。由于張緊裝置實(shí)際上是通過調(diào)整軸的橫向位置來張緊跑步
帶的,所以要使發(fā)電機(jī)不收張緊的影響,就要把發(fā)電機(jī)固定在該軸上。
(1) 張緊裝置的設(shè)計(jì)
張緊裝置的作用是在跑步帶太松或者太緊時(shí),通過調(diào)整軸的位置來調(diào)整跑步帶的張緊
度。拉緊裝置:拉緊裝置分為螺旋式、車式、垂直式三種。 ① 螺旋式:適用輸送機(jī)較短,
<80 米,功率較小的輸送機(jī)上,按機(jī)長 1%選取螺旋行程。行程有 500mm、800 mm 兩種。
選用螺旋張緊方式不僅與機(jī)長有關(guān),而且還與功率大小有關(guān)(功率大小與螺旋的許用張力
有關(guān))。 ② 車式張緊適用輸送機(jī)較長,功率較大的場合,應(yīng)優(yōu)先采用。 ③ 垂直拉緊張
緊較復(fù)雜,用在車式拉緊布置有困難的場合,缺點(diǎn)是改向滾筒多,
螺旋型張緊裝置屬于手動(dòng)張緊裝置,它利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿,使帶有螺母的滑架及安裝
在上面的張緊滾筒沿輸送機(jī)方向縱向移動(dòng),以調(diào)節(jié)輸送帶張力,這種裝置結(jié)構(gòu)比較簡單 。
螺旋型張緊裝置一般用于結(jié)構(gòu)簡單,輸送距離小的輸送機(jī)上 。本例選擇螺旋式張緊裝置
進(jìn)行設(shè)計(jì)。
該螺旋式張緊裝置選取一個(gè) M20 長度為 100mm 的六角螺栓作為張緊螺栓,張緊螺栓
通過軸上的螺紋孔,并被基架上的擋板擋住而不能繼續(xù)移動(dòng),當(dāng)需要張緊時(shí),用六角螺栓
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南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)
專用扳手旋轉(zhuǎn)螺栓,由于另一端無法繼續(xù)向前移動(dòng)忙所以只能帶動(dòng)滾筒軸向后移動(dòng),即可
以起到張緊作用。
(2)軸的設(shè)計(jì)
前面提到該軸上要有安裝張緊裝置和發(fā)電機(jī)的位置,所以該軸的兩端要有螺紋孔來安
裝張緊螺栓,螺紋孔的規(guī)格為要與張緊螺栓規(guī)格相匹配。 軸的端部為方形,以使安裝滾
筒時(shí)可以保持滾筒的固定,不發(fā)生橫向移動(dòng)后者軸向移動(dòng)。根據(jù)計(jì)算,軸的最小直徑應(yīng)大
于 10.56mm,而張緊螺栓的外螺紋 20mm,所以選擇軸的端部橫截面為邊長 25mm 的正方形。
因?yàn)榘l(fā)電機(jī)也要安裝在該軸上,所以要使軸的一端較長,用來焊接發(fā)電機(jī)架安裝發(fā)電機(jī)。
本次設(shè)計(jì)軸的材料為 45#鋼,軸的長度為 658mm,分為 7 段,第 3-4 段和第 5-6 段為安裝
軸承的位置。第 1-2 段和第 6-7 段是軸的固定部分,截面為正方形,可以使軸固定在基架
上而不發(fā)生移動(dòng)。
圖 3.10 后滾筒軸的示意圖
(3)發(fā)電機(jī)架的設(shè)計(jì)
根據(jù)發(fā)電機(jī)摩擦頭直徑 20mm,發(fā)電機(jī)殼體直徑 70mm,及后滾筒軸的軸心距離基架
的距離可以確定發(fā)電機(jī)架的尺寸。由于本次設(shè)計(jì)中所選擇發(fā)電機(jī)為小型發(fā)電機(jī),重量很輕,
所以發(fā)電機(jī)架用厚度為 4mm 的 45#鋼板焊接而成即可。發(fā)電機(jī)架腿部為寬度為 10mm 的
鋼板,
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