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1、 PLC控制 實訓報告 班級： 姓名： 學號： 實訓地點： 實訓1 電機的PLC控制 一、實訓目的 1、熟悉所用PLC的編程指令； 2、練習獨立編寫PLC梯形圖程序的方法； 3、掌握編程軟件的使用方法以及程序的調試方法。 二、實訓設備 1、TVT-90C學習機1臺 2、個人計算機1臺 3、連接導線若干 4、RS485轉RS232串行通信線1條。 5、FPWIN-GR軟件。 三、實訓內容與步驟 控制要求1：雙按鈕啟停 按下啟動按鈕

2、SB1時，電動機Y接運行，即KMY接通。2s后KMY斷開KM△接通，電動機△接運行。即完成了Y/△換接啟動。按下停止按鈕SB2電動機停止運行。 表2-1 雙按鈕啟停I/O分配表 輸入設備 輸出設備 啟動SB1 X0 KMY Y0 停止SB2 X1 KM△ Y1 控制要求2：單按鈕啟停 用一個按鈕SB控制電動機Y/△換接啟動/停止系統(tǒng)，即電機停止情況下按SB，電動機Y/△換接啟動。第二次按SB電動機停止運行。第三次按SB電動機再Y/△換接啟動，如此循環(huán)。 表2-2 單按鈕啟停I/O分配表 輸入設備 輸出設備 啟動/停止SB X0 KMY Y0 K

3、M△ Y1 四、實訓結果與分析 1、實訓中的問題及分析 ①雙按鈕啟停分析：通過兩個按鈕來控制電機的起停，當按下啟動按鈕SB1時，電機KMY接通，并且保持，2s后常閉T0斷開，常開T0閉合，電機KM△接通。當按下停止按鈕SB2時，電機KM△斷開，并且復位定時器T0，以便下一次重新按下啟動按鈕SB1，能夠完成Y/△換接啟動。 ②單按鈕啟停分析：通過計數器指令來完成第一次按SB電動機Y/△換接啟動。第二次按SB電動機停止運行。第二次按下SB復位計數器C100，定時器T0,計時器C101。以便下一次重新按下按鈕SB能夠啟動電機KMY，并完成電動機Y/△換接啟動。 2、實訓結果

4、 （1）雙按鈕啟停梯形圖和時序圖： （2）單按鈕啟停梯形圖和時序圖： 實訓2 搶答器的PLC控制 一、實訓目的 1、熟悉所用PLC的編程指令； 2、練習獨立編寫PLC梯形圖程序的方法； 3、掌握編程軟件的使用方法以及程序的調試方法。 二、實訓設備 1、TVT-90C學習機1臺 2、個人計算機1臺 3、連接導線若干 4、RS485轉RS232串行通信線1條。 5、FPWIN-GR軟件。 三、實訓內容與步驟 控制要求1：簡單搶答器 參加智力競賽的A、B、C三人的桌上各有一個搶答按鈕，分別為SB1、SB2和SB3，

5、用三盞燈HL1～HL3顯示他們的搶答信號。當主持人接通搶答允許開關Q后，搶答開始。最先按下按鈕的搶答者對應的燈亮，與此同時應禁止另外兩個搶答者，指示燈在主持人斷開開關Q后熄滅。 各外部輸入/輸出設備與PLC I/O端子的對應關系的如表2-1所示。 表2-1 簡單搶答器的I/O分配表 輸入設備 輸出設備 搶答按鈕SB1 X0 A的搶答信號燈HL1 Y0 搶答按鈕SB2 X1 B的搶答信號燈HL2 Y1 搶答按鈕SB3 X2 C的搶答信號燈HL3 Y2 搶答允許開關Q X3 控制要求2：復雜搶答器 搶答者分為三組，兒童組2人，他們的控制按鈕為S

6、B11和SB12，其中任何一個按鈕被按下，燈HL1都亮；學生組1人，用 按鈕SB2控制燈HL2；教授組2人，當他們同時按下按鈕SB31和SB32時燈HL3才會亮。主持人按下復位按鈕SB4，亮的燈全部熄滅；在主持人接通搶答允許開關Q的10秒內，如果參賽者按下按鈕，電磁閥接通，使一個彩球搖動，Q接通10秒后電磁閥斷開，彩球停止搖動，在彩球搖動期間搶答有效，否則為無效。輸入/輸出對應關系如表2-2所示。 表2-2 復雜搶答器的I/O分配表 輸入設備 輸出設備 兒童組搶答按鈕SB11 X0 兒童組搶答信號燈HL1 Y0 兒童組搶答按鈕SB12 X1 學生組搶答信號燈HL2 Y1

7、 學生組搶答按鈕SB2 X2 教授組搶答信號燈HL3 Y2 教授組搶答按鈕SB31 X3 彩球搖動控制電磁閥 Y3 教授組搶答按鈕SB32 X4 主持人復位按鈕SB4 X5 主持人允許搶答開關Q X6 四、實訓結果與分析 1、實訓中的問題及分析 ①簡單搶答器分析：搶答允許開關Q閉合后，搶答有效，所以在搶答信號燈前加上常開觸點R0。當A，B，C三人中有人按下按鈕時，對應的燈亮（加上自保持），禁止另外兩個搶答者按下對應的燈不亮，所以還需要在未亮燈前加上已亮燈的常閉觸點。 ②復雜搶答器分析：接通搶答允許開關Q的10秒內，任意一個

8、參賽者按下按鈕，彩球都會搖動，通過定時器來實現參賽者只能在10S內搶答有效，并亮起對應的燈，同時禁止其他組的燈亮。在開關Q閉合情況下，按下復位按鈕SB4，熄滅所有亮的燈。把開關Q斷開，重新閉合后，開始新一輪的搶答。 2、實訓結果 （1）簡單搶答器梯形圖和時序圖 （2）復雜搶答器梯形圖和時序圖 實訓3 全自動洗衣機的PLC控制 一、實訓目的 1、熟悉所用PLC的編程指令； 2、練習獨立編寫PLC梯形圖程序的方法； 3、掌握編程軟件的使用方法以及程序的調試方法。 二、 實訓設備 1、TVT-90C學習機1臺 2、個人計算機1臺 3、

9、連接導線若干 4、RS485轉RS232串行通信線1條。 5、FPWIN-GR軟件。 三、實訓內容與步驟 啟動（待機）：按下啟動按鈕后運行指示燈點亮，進水閥打開，進水口開始進水，進水指示燈亮，當水位達到高水位限制開關的時候，停止進水，進水指示燈滅。 洗衣過程：當進水完成時，洗滌電機開始轉動，運行指示燈開始閃爍(閃爍周期自定)。為了更好的洗滌衣服，我們設定洗滌電機正轉，反轉相互交替三次（洗滌次數可自由改動，假定每輪正轉2秒反轉2秒）。當設定洗滌次數完成時，洗滌電機停止轉動，出水閥打開，開始排水，出水指示燈亮。當水排完即水位達到下限位，已將桶內水排差不多后，洗滌電機啟動正轉，開始衣服的甩

10、干過程，假定甩干時間為3秒，當設定的時間結束時，洗衣完成，出水閥關閉，出水指示燈熄滅，運行指示燈長亮，報警燈長亮，5秒后報警燈熄滅。 該全自動洗衣機的具體I/O分配表如下表3-1所示： 表3-1 全自動洗衣機I/O分配表 輸入設備 輸出設備 啟動 X0 進水閥/指示燈 Y0 停止 X1 出水閥/指示燈 Y1 上限 X2 電機正轉 Y2 下限 X3 電機反轉 Y3 運行指示燈 Y4 報警燈 Y5 四、實訓結果與分析 1、實訓中的問題及分析 全自動洗衣機分析： ①啟動（待機）：按下啟動按鈕X10，常開R4，Y0閉合，進水閥/

11、指示燈Y0和運行指示燈Y4亮起。 ②洗衣過程：待上限開關閉合后（進水完成），常閉R0斷開，進水閥/指示燈熄滅；常開R1閉合，通過R901B使運行指示燈閃爍（0.2s）；電機Y2開始正轉，2s后定時器常閉T0斷開，電機Y2停止，常開T0閉合電機Y3反轉，同樣通過定時器T1設置2s后停止，常開T1閉合產生上升沿，計數器C100的計數值（計數值設置為4）減一，常閉T1斷開，復位定時器T0，T0復位T1，開始下一輪電機的正反轉。 電機Y2,Y3經過4次的正反轉后，計數器C100閉合，常開R2閉合，常閉R2斷開，電機Y2,Y3停止轉動，出水閥/指示燈Y1亮起。 待下限開關閉合后（出水完成），常開R

12、3閉合，電機Y2正轉，3s后定時器T2常閉斷開，出水閥/指示燈Y1熄滅，電機Y2停止，常開T2閉合，運行指示燈Y4常亮，報警燈Y5亮，5s后報警燈滅。 ③當按下停止按鈕X11時，常閉R4斷開復位T2,T3,C100, 運行指示燈Y4熄滅。等下次在按下啟動按鈕X10, 常開R4，Y0閉合，進水閥/指示燈Y0和運行指示燈Y4亮起。洗衣機處于待機狀態(tài)。 2、實訓結果 全自動洗衣機梯形圖和時序圖 實訓4 多種液體自動混合的PLC控制 一、實訓目的 1、熟悉所用PLC的編程指令； 2、練習獨立編寫PLC梯形圖程序的方法； 3、掌握編程軟件的使用方法

13、以及程序的調試方法。 二、 實訓設備 1、TVT-90C學習機1臺 2、個人計算機1臺 3、連接導線若干 4、RS485轉RS232串行通信線1條。 5、FPWIN-GR軟件。 三、實訓內容與步驟 控制要求1：兩種液體混合控制 （1）初始放空： 液體自動混合裝置通電初始，閥門Y1、Y2、Y3關閉，Y4打開10秒，將容器內殘留液放空。 （2）混合過程： ①當初始放空過程結束后，按下啟動按鈕X0（在初始放空過程結束前，按鈕X0不起作用）時Y1接通即打開電磁閥Y1，開始注入液體A至液面高度為L2時（L2=ON），Y1斷開即關閉電磁閥Y1。同時Y2接通即打開電磁閥Y2，開始注入

14、液體B至液面高度L1（L1=ON）時Y2斷開即關閉電磁閥Y2，停止注入液體B。 ②停止注入液體B的同時，開啟攪拌機M，攪拌混合10s。 ③停止攪拌后Y4接通即打開電磁閥Y4，放出混合液體，當液體降至液面高度L3后，再經過5s關閉混合液體閥門Y4，確保排空混合液體。 ④Y1重新接通，循環(huán)以上3個過程。 （3）停止操作：按下停止按鈕后，在當前操作周期完畢后才停止操作，并停在初始放空狀態(tài)。 控制要求2：三種液體混合控制 在兩種液體混合的基礎上增加液體C及攪拌加熱裝置，其中初始放空狀態(tài)及停止操作要求跟之前一樣，混合過程是：按下啟動按鈕X0時，打開閥門Y1，流入液體A；當液面達到L3

15、時，關閉閥門Y1，打開閥門Y2，流入液體B；當液面達到L2時，關閉閥門Y2，打開閥門Y3，流入液體C；當液面達到L1時，關閉閥門Y3，攪拌電機M開始攪拌，電爐H開始加熱，當溫度達到指定溫度，即溫度傳感器T導通時，攪拌電機停止，電爐H停止加熱，閥門Y4打開，放出混合液體，當液面下降到L3后再過5秒，待混合液體排空后，閥門Y4關閉，開始下一循環(huán)。 控制要求3： 在上述控制要求基礎上增加報警系統(tǒng)，即加熱時間大于10s報警燈閃爍，，同時斷掉電爐H，報警燈一直閃爍直到解除警報按鈕按下才滅掉。 該液體混合系統(tǒng)的I/O分配表如下表4-1所示： 表4-1 多種液體自動混合的I/O分配表 輸入設備

16、輸出設備 啟動按鈕 X0 攪拌電機M Y0 停止按鈕 X1 電磁閥Y1 Y1 液面?zhèn)鞲衅鱈1 X2 電磁閥Y2 Y2 液面?zhèn)鞲衅鱈2 X3 電磁閥Y3 Y3 液面?zhèn)鞲衅鱈3 X4 電磁閥Y4 Y4 溫度傳感器T X5 電爐H Y5 解除警報按鈕 X6 報警燈 Y6 四、實訓結果與分析 1、實訓中的問題及分析 ①兩種液體混合控制分析： 初始放空狀態(tài)：上電后，放出混合液體的電磁閥Y4打開，10s后，常閉T2斷開，電磁閥Y4關閉。 混合過程：啟動按鈕X10按下后，常開R1閉合，電磁閥Y1打開，流入液體A；

17、 當液面達到L2時，常閉X13斷開，電磁閥Y1關閉，常開X13閉合，電磁閥Y2打開，流入液體B；當液面達到L1時，常閉X12斷開，電磁閥Y2關閉；攪拌電機M開始攪拌，10s后，常閉T1斷開，攪拌電機M停止；常開T1閉合，電磁閥Y4閉合，放出混合液體。當液體降至液面高度L3后，常開X14閉合，常開R0閉合，5s后常閉T2斷開，電磁閥Y4關閉，常開T2閉合，電磁閥Y1重新打開，定時器T1,T2復位。開始下一循環(huán)。 當停止按鈕X11按下后，常開R1閉合，需要重新按下啟動按鈕，電磁閥Y1才能重新打開（當前操作周期完畢后才停止操作），并停在初始放空狀態(tài)。 ②三種液體混合控制 三種液體

18、的混合同兩種液體混合一樣，當液面達到L1時，關閉閥門Y3，攪拌電機M開始攪拌，電爐H開始加熱。當達到指定溫度時，常閉X15斷開，攪拌電機M停止和電爐H停止加熱；常開X15閉合，放出混合液體的電磁閥Y4打開，5s后常閉T1斷開，電磁閥Y4關閉。通過T1復位定時器T0，電磁閥Y1重新打開確保下一次循環(huán)。 當停止按鈕X11按下后，常開R1閉合，需要重新按下啟動按鈕，電磁閥Y1才能重新打開（當前操作周期完畢后才停止操作），并停在初始放空狀態(tài)。 ③三種液體混合控制+報警系統(tǒng) 在電爐H前串上定時器常閉T2,當加熱時間大于10s時，斷開電爐，報警燈Y6一直閃爍。解除警報按鈕X16按鈕按下，

19、報警燈停止閃爍。 2、實訓結果 （1）兩種液體混合控制梯形圖和時序圖 （2）三種液體混合控制梯形圖和時序圖 （3）三種液體混合控制加報警系統(tǒng)梯形圖和時序圖 實訓小結 認識：這次的實訓與平常所做的實驗不同，平常都是觸點的閉合和斷開，以及一些簡單的控制，基本上編好程序后調試一兩遍就可以完成。但這次實訓做的是一些貼近生活實際如搶答器和洗衣機的編程。剛開始第一個雙按鈕的啟停，因之前沒做過按鈕的編寫，之后才明白過來就是觸點閉合后在斷開，所以要加上自保持結構。明白了之后，一切都變的和平時實驗一樣。還有就是停止按鈕按下后，要注意要復位需要復位的。才能保證下一次能重新開始整個過程。 這次實訓我覺得最難的部分是執(zhí)行完一次后，能夠繼續(xù)循環(huán)下去。簡單的程序很容易看出那個需要復位，也可以通過仿真看出。而對于較復雜的程序，要自己去找哪個需要復位，在什么時候復位，并且會不會影響到原有的功能。自己編寫程序時有時觸點的狀態(tài)改變，自己卻認為沒有改變，這些都需要我們進一步去調試。 總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力。 18