5MW風(fēng)電齒輪增速箱設(shè)計(jì) (一級行星輪系)
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可再生能源實(shí)驗(yàn)室測功機(jī)試驗(yàn)臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)測試
Walt Musial
國家風(fēng)力技術(shù)中心
國家可再生能源實(shí)驗(yàn)室
1617科爾大道
金,共80401
布瑞恩麥尼夫
麥尼夫輕工業(yè)
43狗島路
港灣,我04642
簡要
一個(gè)新的設(shè)施,最近已完成在國家可再生能源實(shí)驗(yàn)室,允許風(fēng)力發(fā)電機(jī)組零部件全面的測功機(jī)測試,完成從發(fā)電機(jī)的風(fēng)力渦輪機(jī)。本裝置設(shè)有一個(gè)2.5兆瓦的電機(jī),變速箱,變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供軸扭矩。模擬風(fēng)力機(jī)載荷MTS疲勞額定負(fù)荷系統(tǒng)等方面充分集成到設(shè)備。這將允許致動(dòng)器循環(huán)荷載的結(jié)構(gòu)在各種不同的方式。[正式]安然水平風(fēng)公司已安裝在設(shè)備的第一測試文章幫助成熟z-750系列風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)的。試驗(yàn)包括制動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)整,耐久性試驗(yàn)齒輪和軸承元件,和結(jié)構(gòu)測試。功率變換器的某些方面也將測試。本文介紹了測功機(jī)試驗(yàn)臺(tái)及其功能。同時(shí),在綜述水平測試的程序設(shè)計(jì)。
介紹
風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)有較大的增長在過去的十年。雖然風(fēng)電成本繼續(xù)下降,每個(gè)渦輪機(jī)成本增加使原型的實(shí)證方法現(xiàn)場測試的風(fēng)險(xiǎn)越來越大。新的渦輪機(jī)的設(shè)計(jì),兆瓦級的原型是昂貴的建立和長,單位生產(chǎn)時(shí)間消耗的生產(chǎn)利潤。隨著從原型到生產(chǎn)典型高峰,制造商經(jīng)常發(fā)現(xiàn)問題太晚在大批量生產(chǎn)運(yùn)行修正開始。這會(huì)導(dǎo)致過早的失敗和昂貴的改造。風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)問題的記錄,包括變速箱故障和磨損,軸承生活問題,發(fā)電機(jī)故障,控制器引起的系統(tǒng)故障。[1-3]中可能出現(xiàn)的問創(chuàng)業(yè)初始,極端風(fēng)力條件下,或可長期操作相關(guān)。在任何情況下,本及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決這些問題是在第一單元測試。多年來,汽輪機(jī)制造商依靠實(shí)驗(yàn)室檢測的關(guān)鍵部件,如轉(zhuǎn)子葉片,減少災(zāi)難性的現(xiàn)場事件的潛在風(fēng)險(xiǎn)。[ 4 ]直到現(xiàn)在他們沒訪問能夠測試整個(gè)渦輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)施,這是所有發(fā)電機(jī)組的核心設(shè)計(jì)。在國家可再生能源實(shí)驗(yàn)室(NREL)一種新的測功機(jī)試驗(yàn)臺(tái)(DTB)建試驗(yàn)風(fēng)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)和組件。從行業(yè)要求出世,這個(gè)新設(shè)施極大地改變到新的風(fēng)力渦輪機(jī)系統(tǒng)的評價(jià)方法。它現(xiàn)在被用來驗(yàn)證的安然[傳動(dòng)設(shè)計(jì)正式標(biāo)記物]風(fēng)公司z-750渦輪系統(tǒng)。
設(shè)備描述
一般描述DTB位于美國國家風(fēng)能技術(shù)中心(NWTC)是致力于測試風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)。這些通常是由一些組合的齒輪,聯(lián)軸器,軸承,軸,潤滑系統(tǒng),齒輪箱,發(fā)電機(jī),控制器,和電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。這可以從100千瓦到2.5兆瓦的范圍內(nèi)測試系統(tǒng)大小。測功機(jī)的原動(dòng)機(jī)是一個(gè)可變的扭矩,變速電動(dòng)機(jī)控制的變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這4160伏電機(jī)連接到一個(gè)2.5兆瓦,三級行星變速箱。測試文章可以連接到電機(jī)的高速軸,齒輪箱的低速軸,或一個(gè)中間軸不同的速度和扭矩的要求
顯示了作戰(zhàn)能力在每個(gè)軸。系統(tǒng)的控制邏輯允許的轉(zhuǎn)矩和速度
可連續(xù)變化,通過手動(dòng)操作命令信號(hào)或自動(dòng)的方式數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控(SCADA)命令。圖1顯示了兩個(gè)信封,每一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的選項(xiàng),和一個(gè)實(shí)際的風(fēng)力渦輪機(jī)設(shè)計(jì)極限曲線,用以指導(dǎo)測功機(jī)設(shè)計(jì)。一組有代表性的實(shí)際風(fēng)渦輪機(jī)的設(shè)計(jì)(現(xiàn)有的或計(jì)劃中的)被表示為在這個(gè)圖的數(shù)據(jù)點(diǎn)。這些數(shù)據(jù)根據(jù)其額定輸出乘以1.3和1.7之間的一個(gè)因素。這是近似的的縮放因子,必須加快全壽命運(yùn)行到幾個(gè)月耐久性試驗(yàn)在連續(xù)運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變速箱總成安裝到169千牛(38噸)升降驅(qū)動(dòng)表中有一個(gè)3.05-m垂直調(diào)整的跨度(10英尺),傾斜的能力從0到6度。一個(gè)1.52(5深口袋駕駛臺(tái)下允許表的頂部將0.61米(2-ft)以下等級水平。這個(gè)范圍可以容納多達(dá)3.05-m軸的高度(10英尺)。
圖1–2.5?MW?NREL的測功機(jī)操作信封表2
借助四222千牛(50噸)電動(dòng)螺旋千斤頂,位于該表的每一個(gè)角落。螺旋千斤頂操作前后對絕對定位精度25毫米。(0.010)。這種微調(diào)能力是內(nèi)置到系統(tǒng)允許精確分析傳動(dòng)系統(tǒng)的軸和試驗(yàn)第軸。在適當(dāng)?shù)奈恢脮r(shí),表在兩反應(yīng)墻對駕駛臺(tái)兩側(cè)的垂直面。此連接采用10角鋼支架,螺栓通過驅(qū)動(dòng)表和附加到垂直的T型槽,加工成鋼板安裝到墻上。表的運(yùn)動(dòng)是由一個(gè)可編程邏輯控制器(PLC)接收的確切位置從絕對位置編碼器位于每個(gè)螺旋千斤頂?shù)男畔?。這一信息翻譯由PLC為軸的位置和角度。設(shè)施配備222千牛(50噸)電動(dòng)橋式起重機(jī)運(yùn)行的長度
27.4-m(90英尺)試驗(yàn)臺(tái)。吊掛件與多個(gè)控制速度的能力。所有的測試文章被機(jī)械地耦合到一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的三軸。測試的物品安裝槽底板嵌入在工廠的南端地或網(wǎng)格或者網(wǎng)墻
圖2–2.5?MW?NREL的測功機(jī)電源回路
圖2顯示的電源回路原理圖工具布局A的形成。一軸功率轉(zhuǎn)換設(shè)備它是由測試電氣能源和可再生反饋到第nwtc電網(wǎng)在480。4160伏供電或電壓,它是由reused測功機(jī)。只有在傳動(dòng)系統(tǒng)的功率損失需要添加的屬性顯示在外面10樞紐設(shè)施保持系統(tǒng)運(yùn)行在穩(wěn)定州立。圖3顯示圖片的數(shù)據(jù)。軸的彎曲載荷大多數(shù)的風(fēng)力渦輪機(jī)所經(jīng)歷的負(fù)載是由風(fēng)的作用在主軸軸的扭轉(zhuǎn)和彎曲。雖然許多動(dòng)力,動(dòng)力,和慣性的影響結(jié)合創(chuàng)建不同的負(fù)載情況下,每一個(gè)的情況下,通??梢詼p少扭轉(zhuǎn)和在主軸/集線器接口彎曲反應(yīng)。軸的扭轉(zhuǎn)往往是足夠的測試時(shí)一個(gè)給定的設(shè)計(jì)齒輪的齒。然而,如果一個(gè)測試的齒輪箱,軸承,軸,支撐臺(tái)板,偏航,或聯(lián)軸器所需的附加軸的彎曲載荷,必須應(yīng)用。測功機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)扭振,但彎曲載荷必須由側(cè)加載千斤頂軸系統(tǒng)中的應(yīng)用。在國家可再生能源實(shí)驗(yàn)室測功機(jī),軸彎曲采用液壓伺服系統(tǒng),和致動(dòng)器能夠提供高達(dá)110的事。采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),軸的彎曲載荷,可隨著渦輪軸的旋轉(zhuǎn)同步給周期,每轉(zhuǎn)軸荷載,代表
再生能力
在現(xiàn)場的瞬態(tài)條件下的風(fēng)力渦輪機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組件可能加速或減速。對于一個(gè)真正的模擬操作風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和剛度測功機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件應(yīng)符合試驗(yàn)第轉(zhuǎn)子系統(tǒng)。這是不容易的因?yàn)檫@些屬性是固定在測功機(jī)的設(shè)計(jì)。然而,慣性匹配可以通過增加或減少測功機(jī)驅(qū)動(dòng)功率閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制下的實(shí)現(xiàn)模擬代表轉(zhuǎn)子質(zhì)量屬性的期望加速度,在轉(zhuǎn)速變化。剛度匹配可以通過聰明的杰克軸設(shè)計(jì)完成。
轉(zhuǎn)矩和速度控制
測功機(jī)驅(qū)動(dòng)可以運(yùn)行在轉(zhuǎn)矩控制和速度控制。在速度控制模式,測功機(jī)可以使用手動(dòng)油門控制盤操作,或者它可以通過驅(qū)動(dòng)按照規(guī)定的速度時(shí)程的SCADA系統(tǒng)。這種模式具有測試是有用的z-750變頻調(diào)速系統(tǒng)的。然而,速度控制可能不是很有用,當(dāng)測試一個(gè)固定的速度異步或同步發(fā)電機(jī)系統(tǒng),或當(dāng)慣性的影響是至關(guān)重要的。轉(zhuǎn)矩控制模式并不完全決定它,但它可能證明比起發(fā)電功率輸出固定或可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載更加有用的影響我們的發(fā)電機(jī)速度。瞬態(tài)負(fù)載測試將需要平衡旋轉(zhuǎn)慣性扭矩控制t。最終目標(biāo)是形成風(fēng)的力量測試項(xiàng)目的實(shí)際控制系統(tǒng)來符合時(shí)間隨機(jī)的湍流波動(dòng)。在閉環(huán)控制,隨機(jī)風(fēng)時(shí)程將被用來計(jì)算實(shí)時(shí)扭矩值,通過簡單的C?P與(能量系數(shù)與尖端的速度比)的傳輸函數(shù),或通過更復(fù)雜的代碼,如aerodynamics你aerodyn?[?6 ]。渦輪來控制適當(dāng)?shù)目刂破鞴δ堋?
類型的測試
測功機(jī)測試的主要優(yōu)點(diǎn)是負(fù)載測試機(jī)可以控制。的測試類型分為風(fēng)力機(jī)系統(tǒng)測試和組件測試。在大多數(shù)情況下,你必須安裝的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行測試,代表從傳遞荷載測功機(jī)。一些測試,也可以進(jìn)行不同類型的描述如下,但作者不認(rèn)為這是一個(gè)詳盡的列表。風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)試驗(yàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的耐久性試驗(yàn)?zāi)途眯栽囼?yàn)是為了證明一個(gè)特定的疲勞壽命驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)確保它能夠生存的整個(gè)工作生活。耐久性試驗(yàn)將涉及3至6在高負(fù)荷下連續(xù)運(yùn)行數(shù)月,結(jié)合重大應(yīng)用瞬態(tài)負(fù)載的情況下,長期運(yùn)行的頻譜部分。橫向軸載荷作用下模擬實(shí)際操作轉(zhuǎn)子彎曲載荷可以影響齒面接觸應(yīng)力和疲勞,軸承的壽命,軸和軸承座。這樣的測試要求高,穩(wěn)態(tài)功率水平的變化1.3~1.7倍的額定容量的測試文章。紊流風(fēng)場模擬測試,這種測試可以證明的正確操作在設(shè)計(jì)工況下汽輪機(jī)系統(tǒng)。操作底盤測功機(jī)的閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制下,隨機(jī)風(fēng)場數(shù)據(jù)是利用反饋計(jì)算機(jī)算法轉(zhuǎn)換成軸扭矩從機(jī)的控制系統(tǒng)。嚴(yán)重的隨機(jī)轉(zhuǎn)矩條件下可以模擬要求在所有條件下其操作的限制進(jìn)行汽輪機(jī)控制系統(tǒng)。加載事件測試這種類型的測試可以在極端測量汽輪機(jī)系統(tǒng)的響應(yīng)操作事件。短暫的扭轉(zhuǎn)和彎曲載荷對傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行模擬真實(shí)的戰(zhàn)場環(huán)境。慣性系統(tǒng)可以使用的再生動(dòng)力系統(tǒng)匹配電動(dòng)變速傳動(dòng)。橫向彎曲載荷可應(yīng)用于傳動(dòng)軸,軸承座或偏航系統(tǒng)重現(xiàn)特定的設(shè)計(jì)載荷情況。這種類型的測試還包括自誘導(dǎo)載荷來自測試機(jī)的部件和不進(jìn)入轉(zhuǎn)子系統(tǒng)。的例子自我誘導(dǎo)的負(fù)載制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn),發(fā)電機(jī)故障和電網(wǎng)故障,發(fā)電機(jī)和正常瞬變。
組件測試
個(gè)別渦輪組件的測試通常是測試與評價(jià)的重點(diǎn)對于整個(gè)系統(tǒng)。測功機(jī)可以用于各種其他成分的排位和優(yōu)化在現(xiàn)場安裝或改造??梢赃M(jìn)行測試,對齒輪,軸,軸承座,軸承,分離發(fā)電機(jī),控制系統(tǒng),制動(dòng),或電力電子元件,有或沒有代表性的傳動(dòng)組件。變速箱試驗(yàn)齒輪箱在風(fēng)在廣泛的現(xiàn)場故障源工業(yè)。它往往是必要的測試,評估,優(yōu)化操作對個(gè)人的影響變速箱的部件來增加或降低機(jī)組成本的生活。[ 7 ]一些齒輪測試包括:
?評估和減輕輪齒載荷,
?評估和減輕齒面磨損機(jī)制,
?優(yōu)化齒輪的潤滑性能,
?優(yōu)化油系統(tǒng)的水平,溫度,和過濾,
?齒輪箱應(yīng)力測量,
?軸承壽命試驗(yàn),并
?評估適當(dāng)?shù)凝X嚙合特定負(fù)載下建立最佳的鉛和剖面修改。
發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)是–的動(dòng)力系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。它有助于顯著的機(jī)械載荷產(chǎn)生在正常運(yùn)行時(shí),整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)故障。的一系列的條件下發(fā)電機(jī)的性能可以被分離和測試儀。一些
發(fā)電機(jī)測試包括:
?評價(jià)電氣特性和故障設(shè)置,
?評價(jià)軸承和繞組溫度,
?轉(zhuǎn)矩速度特性測量,
?確定起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和極端的操作性能,
?決定系統(tǒng)的效率,并
?瞬態(tài)響應(yīng)特性的測量。
控制系統(tǒng)也可以在這個(gè)過程中,評估。這可能是高還是低了—速度(直接驅(qū)動(dòng))發(fā)電機(jī)。為了適應(yīng)直接驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī),可能有過大的徑向尺寸,測功機(jī)測試灣坑建成的試驗(yàn)段地板。在這些情況下,部分發(fā)電機(jī)可以安裝在坑下面的測試海灣地板表面允許適當(dāng)?shù)母叨纫詼y功器輸出軸匹配。
z-750測試程序
z-750背景在成本分擔(dān)美國能源部(DOE)/國家贊助的近期研究測試包,探測器已經(jīng)努力降低的安裝成本制造z-750系列風(fēng)機(jī)通過價(jià)值工程方法。支持活動(dòng),公司已經(jīng)安裝了一個(gè)完全風(fēng)力渦輪機(jī)配置z-750?DTB評估降低成本的同時(shí)保持措施高質(zhì)量和忍受各種操作和設(shè)計(jì)荷載的能力。我們的組件在這個(gè)測試程序集中包括齒輪箱,齒輪元件,軸和聯(lián)軸器,制動(dòng)器,并且,在某種程度上,軸承。測試分成四個(gè)階段:接觸試驗(yàn),制動(dòng)事件測試,微點(diǎn)蝕試驗(yàn),和耐久性試驗(yàn)。這些討論,下面描述的目標(biāo)和過程。
齒面接觸試驗(yàn)
接觸進(jìn)行測試,以驗(yàn)證正確嚙合的齒輪彈性加載過程中發(fā)生的。這是在不同的負(fù)載水平,使用一個(gè)簡單的齒輪齒的繪畫技術(shù)顯示磨損模式。測功機(jī)需要做的好是因?yàn)樗茈y選擇正確的并在該領(lǐng)域的可重復(fù)的負(fù)載水平。結(jié)果在設(shè)計(jì),制造,質(zhì)量流程優(yōu)化齒輪的幾何形狀和材料。這一階段已成功完成的z-750s當(dāng)前齒輪組。圖4顯示的例子的磨損模式觀察運(yùn)行在恒定的負(fù)荷測功機(jī)1小時(shí)。
圖4控制磨損–齒輪的齒面接觸模式的例子
制動(dòng)事件試驗(yàn)
z-750配備的高速,安裝于軸上,彈簧制動(dòng),液壓釋放允許停止轉(zhuǎn)子在發(fā)生變槳系統(tǒng)故障。這種冗余的系統(tǒng)稱為在國際電工委員會(huì)(IEC)標(biāo)準(zhǔn)[ 8 ]和德國勞埃德批準(zhǔn)文件。第二階段的測試減少制動(dòng)反應(yīng)載荷通過驅(qū)動(dòng)器列車雖然各種減災(zāi)技術(shù)。這些技術(shù)主要集中在減少制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間而提供的轉(zhuǎn)矩上升溫和和傳動(dòng)反應(yīng)。作為通過麥尼夫等人[ 3 ]在一個(gè)顯而易見的和可重復(fù)的描述,在這些傳動(dòng)負(fù)載減少方式可以允許同時(shí)減少需要正確地傳遞這些載荷系統(tǒng)元素。這,當(dāng)然,會(huì)導(dǎo)致較低的成本結(jié)構(gòu)。這一階段也被成功地完成后四這種方法的評價(jià)。
微點(diǎn)蝕試驗(yàn)
微觀點(diǎn)蝕的研究3期目前正在進(jìn)行中,而且,迄今為止,最激動(dòng)人心的一,因?yàn)樗梢杂幸粋€(gè)廣泛的各大未來風(fēng)電齒輪箱的設(shè)計(jì)實(shí)踐的影響水輪機(jī)模型。微蝕是失敗的前兆,是目前流行的水平在整個(gè)風(fēng)電行業(yè)(以及其他行業(yè)以及),是保形的嚙合齒輪表面研磨效果結(jié)果在細(xì)(100μ?在)在表面凹坑。這些細(xì)坑在短時(shí)間內(nèi)深的凹陷,穿透硬化。最終,可適當(dāng)降低表面?zhèn)鬟f和反應(yīng)的接觸應(yīng)力和彎曲載荷,從而加劇了問題。這可以導(dǎo)致宏觀點(diǎn)蝕和牙齒過早失效。安然想主動(dòng)減少任何可能的過早損壞曝光評估各種微點(diǎn)蝕的抑制方法。鑒于此,3階段的重點(diǎn)是第一建立基線微點(diǎn)蝕特征通過加速高功率操作。然后各種緩解方法將測試量化的差異。這些方法包括替代表面光潔度,表面電鍍,和特種潤滑油和潤滑油添加劑。
耐久性試驗(yàn)
最后,最好從測試前三個(gè)階段產(chǎn)生的產(chǎn)品配置進(jìn)行評估在4期的最后一個(gè)耐力測試。這耐力測試將需要幾乎連續(xù)運(yùn)行(與系統(tǒng)檢查和定期維修站)在一個(gè)約1000千瓦的功率水平的升高。此外,非對稱轉(zhuǎn)子載荷,橫擺動(dòng)作,和其他的時(shí)刻也會(huì)使用軸模擬—安裝執(zhí)行器。預(yù)計(jì)1600至2000小時(shí)將需要模擬人生30年這個(gè)測試的文章。
總結(jié)
一個(gè)2.5兆瓦發(fā)電測功機(jī)設(shè)施已在國家風(fēng)能技術(shù)中心完成的,和首先本文試驗(yàn)已被用于成熟的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組和設(shè)備本身。預(yù)計(jì)這種新的測試工具將加快風(fēng)力渦輪機(jī)的設(shè)計(jì)的成熟和更可靠的風(fēng)在100千瓦范圍內(nèi)的渦輪機(jī)和傳動(dòng)部件2.5兆瓦。設(shè)計(jì)工況模擬可以直接應(yīng)用到完整的風(fēng)力渦輪機(jī)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中。這樣的模擬包括瞬態(tài)加載,耐力測試,和不尋常的負(fù)載的情況下。齒輪的齒面接觸測試和制動(dòng)負(fù)荷減輕測試已經(jīng)完成了第一次測試的文章,z-750安然風(fēng)。齒輪齒微點(diǎn)蝕機(jī)制和減災(zāi)技術(shù)測試現(xiàn)在下路,和渦輪不久將進(jìn)行一個(gè)完整的系統(tǒng)耐久性試驗(yàn)。
致謝
我們要感謝許多人幫助在測功機(jī)發(fā)展活動(dòng)他繼續(xù)做這個(gè)項(xiàng)目的順利。特別感謝風(fēng)公司和安然支持和耐心,他們在等待測功機(jī)可完成了促進(jìn)第一次測試的文章。個(gè)別的,我們要認(rèn)識(shí)到安然風(fēng)人員,湯姆nemila,阿米爾米哈伊爾,克雷格克里斯特森,卡爾寇地茲,杰森諾特,弗萊德大通。同時(shí),我們將想認(rèn)識(shí)齒輪神,ED海勒拜克和鮑勃errichello誰已經(jīng)提供了非常寶貴的建議在整個(gè)項(xiàng)目。教育過度,導(dǎo)致技術(shù)人員和測功機(jī)的看門人在NREL也稱贊他的部分保持平穩(wěn)運(yùn)行。感謝托比Stensland,科羅拉多永融,誰負(fù)責(zé)SCADA系統(tǒng)及軟件開發(fā)。吉姆和約翰遜李明博fingersh貢獻(xiàn)從一開始就和在使測功機(jī)在線工具。最后,感謝美國能源部資金支持致力于發(fā)展測功試驗(yàn)臺(tái)。
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5MW風(fēng)電齒輪增速箱設(shè)計(jì)
(一級行星輪系)
MW
齒輪
增速
設(shè)計(jì)
一級
行星
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