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2018版高中數(shù)學(xué) 第3章 空間向量與立體幾何 3.1.3 空間向量基本定理 3.1.4 空間向量的坐標(biāo)表示學(xué)案 蘇教版選修2-1

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1、 3.1.3 空間向量基本定理 3.1.4 空間向量的坐標(biāo)表示 [學(xué)習(xí)目標(biāo)] 1.了解空間向量基本定理及其意義.2.掌握空間向量的正交分解及其坐標(biāo)表示.3.掌握空間向量線性運(yùn)算的坐標(biāo)運(yùn)算. 知識(shí)點(diǎn)一 空間向量基本定理 (1)定理 如果三個(gè)向量e1,e2,e3不共面,那么對(duì)空間任一向量p,存在惟一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使p=xe1+ye2+ze3. (2)基底與基向量 如果三個(gè)向量e1,e2,e3不共面,那么空間的每一個(gè)向量都可由向量e1,e2,e3線性表示.我們把{e1,e2,e3}稱為空間的一個(gè)基底,e1,e2,e3叫做基向量.空間任何三個(gè)不共面的向量都可構(gòu)成空間的

2、一個(gè)基底. (3)正交基底與單位正交基底 如果空間一個(gè)基底的三個(gè)基向量是兩兩互相垂直,那么這個(gè)基底叫做正交基底,當(dāng)一個(gè)正交基底的三個(gè)基向量都是單位向量時(shí),稱這個(gè)基底為單位正交基底,通常用{i,j,k}表示. (4)推論 設(shè)O,A,B,C是不共面的四點(diǎn),則對(duì)空間任意一點(diǎn)P,都存在惟一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使得=x+y+z. 知識(shí)點(diǎn)二 空間向量的坐標(biāo)表示 空間直角坐標(biāo)系Oxyz中,i,j,k分別為x,y,z軸方向上的單位向量,對(duì)于空間任意一個(gè)向量a,若有a=xi+yj+zk,則有序?qū)崝?shù)組(x,y,z)叫向量a在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo). 特別地,若A(x,y,z),則向量的坐標(biāo)為

3、(x,y,z). 知識(shí)點(diǎn)三 坐標(biāo)運(yùn)算 設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3), 則a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3); a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3); λa=(λa1,λa2,λa3) (λ∈R). a∥b(a≠0)?b1=λa1,b2=λa2,b3=λa3 (λ∈R). 思考 (1)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算與平面向量的坐標(biāo)運(yùn)算表達(dá)形式上有什么不同? (2)已知a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),a∥b,且b1b2b3≠0,類比平面向量平行的坐標(biāo)表示,可得到什么結(jié)論? 答案 (1)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算多3個(gè)豎坐標(biāo). (2

4、)a∥b?==. 題型一 空間向量的基底 例1 已知{e1,e2,e3}是空間的一個(gè)基底,且=e1+2e2-e3,=-3e1+e2+2e3,=e1+e2-e3,試判斷{,,}能否作為空間的一個(gè)基底. 解 假設(shè),,共面. 則存在實(shí)λ,μ使得=λ+μ, ∴e1+2e2-e3=λ(-3e1+e2+2e3)+μ(e1+e2-e3) =(-3λ+μ)e1+(λ+μ)e2+(2λ-μ)e3, ∵e1,e2,e3不共面, ∴此方程組無解, ∴,,不共面, ∴{,,}可以作為空間的一個(gè)基底. 反思與感悟 空間向量有無數(shù)個(gè)基底.判斷給出的某一向量組中的三個(gè)向量能否作為基底,關(guān)鍵是要判斷

5、它們是否共面,如果從正面難以入手,常用反證法或是一些常見的幾何圖形幫助我們進(jìn)行判斷. 跟蹤訓(xùn)練1 已知點(diǎn)O,A,B,C為空間不共面的四點(diǎn),且向量a=++,向量b=+-,則與a,b不能構(gòu)成空間基底的向量是________.(填序號(hào)) ① ② ③ ④或 答案?、? 解析 ∵=a-b且a,b不共線, ∴a,b,共面,∴與a,b不能構(gòu)成一組空間基底. 題型二 用基底表示向量 例2 如圖,四棱錐POABC的底面為一矩形,PO⊥平面OABC,設(shè)=a,=b,=c,E,F(xiàn)分別是PC和PB的中點(diǎn),試用a,b,c表示,,,. 解 連結(jié)BO,則= =(+)=(c-b-a) =-a-b

6、+c. =+=-a+=-a+(+) =-a-b+c. =+=++(+) =-a+c+(-c+b)=-a+b+c. ===a. 反思與感悟 (1)空間中的任一向量均可用一組不共面的向量來表示,只要基底選定,這一向量用基底表達(dá)的形式是惟一的; (2)用基底來表示空間中的向量是向量解決數(shù)學(xué)問題的關(guān)鍵,解題時(shí)注意三角形法則或平行四邊形法則的應(yīng)用. 跟蹤訓(xùn)練2 如圖所示,已知平行六面體ABCD-A1B1C1D1,設(shè)=a,=b,=c,P是CA1的中點(diǎn),M是CD1的中點(diǎn).用基底{a,b,c}表示以下向量: (1);(2). 解 如圖,在平行六面體ABCD-A1B1C1D1中連結(jié)AC,AD

7、1, (1)=(+) =(++) =(a+b+c). (2)=(+) =(+2+) =a+b+c. 題型三 空間向量的坐標(biāo)表示 例3 已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M、N分別是AB、PC的中點(diǎn),并且PA=AD=1,建立適當(dāng)坐標(biāo)系,求向量的坐標(biāo). 解 以AD,AB,AP所在直線為坐標(biāo)軸建立空間直角坐標(biāo)系如圖所示, 則M(0,,0),N(,,).∴=(,0,). 反思與感悟 建系時(shí)要充分利用圖形的線面垂直關(guān)系,選擇合適的基底,在寫向量的坐標(biāo)時(shí),考慮圖形的性質(zhì),充分利用向量的線性運(yùn)算,將向量用基底表示. 跟蹤訓(xùn)練3 已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M、N分別

8、是AB、PC的中點(diǎn),并且PA=AD=1,建立適當(dāng)坐標(biāo)系,求向量、的坐標(biāo). 解 如圖所示,因?yàn)镻A=AD=AB=1, 且PA⊥平面ABCD,AD⊥AB, 所以可設(shè)=e1,=e2,=e3. 以{e1,e2,e3}為基底建立空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)-xyz. 因?yàn)椋剑剑? =++(++) =-e2+e3+(-e3-e1+e2) =-e1+e3, 所以=,=(0,1,0). 1.已知A(2,3-μ,-1+v)關(guān)于x軸的對(duì)稱點(diǎn)是A′(λ,7,-6),則λ,μ,v的值分別為________. 答案 2,10,7 解析 ∵A與A′關(guān)于x軸對(duì)稱, ∴? 2.與向量m=(0,1,-2

9、)共線的向量是________.(填序號(hào)) ①(2,0,-4) ②(3,6,-12) ③(1,1,-2) ④(0,,-1) 答案?、? 解析 ∵(0,,-1)=m, ∴與m共線的向量是(0,,-1). 3.已知向量a,b,c是空間的一個(gè)基底,下列向量中可以與p=2a-b,q=a+b構(gòu)成空間的另一個(gè)基底的是________.(填序號(hào)) ①2a; ②-b; ③c; ④a+c. 答案?、邰? 解析 ∵p=2a-b,q=a+b, ∴p與q共面,a、b共面. 而c與a、b不共面, ∴c與p、q可以構(gòu)成另一個(gè)基底, 同理a+c與p、q也可構(gòu)成一組基底. 4

10、.如圖在邊長為2的正方體ABCD-A1B1C1D1中,取D點(diǎn)為原點(diǎn)建立空間直角坐標(biāo)系,O,M分別是AC,DD1的中點(diǎn),寫出下列向量的坐標(biāo).=________,=________. 答案 (-2,0,1) (1,1,2) 解析 ∵A(2,0,0),M(0,0,1),O(1,1,0),B1(2,2,2), ∴=(0,0,1)-(2,0,0)=(-2,0,1),=(1,1,2). 5.如圖,在梯形ABCD中,AB∥CD,AB=2CD,點(diǎn)O為空間任一點(diǎn),設(shè)=a,=b,=c,則向量用a,b,c表示為________. 答案 a-b+c 解析 ∵=-2, ∴-=-2(-), ∴b-a=-2(-c), ∴=a-b+c. 1.空間任意三個(gè)不共面的向量都可以作為空間向量的一個(gè)基底;基底選定后,任一向量可由基底惟一表示. 2.向量的坐標(biāo)是在單位正交基底下向量的表示.在表示向量時(shí),要結(jié)合圖形的幾何性質(zhì),充分利用向量的線性運(yùn)算. 6

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