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2017-2018學(xué)年高中數(shù)學(xué) 第三章 空間向量與立體幾何 3.1.3 空間向量基本定理 3.1.4 空間向量的坐標(biāo)表示學(xué)案 蘇教版選修2-1

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1、 3.1.3 空間向量基本定理 3.1.4 空間向量的坐標(biāo)表示 學(xué)習(xí)目標(biāo) 1.理解空間向量基本定理,并能用基本定理解決一些幾何問題.2.理解正交基底、基向量及向量的線性組合的概念.3.掌握空間向量的坐標(biāo)表示,能在適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系中寫出向量的坐標(biāo). 知識(shí)點(diǎn)一 空間向量基本定理 思考1 平面向量基本定理的內(nèi)容是什么? 思考2 只有兩兩垂直的三個(gè)向量才能作為空間向量的一組基底嗎? 梳理 空間向量基本定理 (1)定理內(nèi)容: ①條件:三個(gè)向量e1,e2,e3________. ②結(jié)論:對(duì)空間中任一向量p,存在惟一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使___

2、_____________. (2)基底: 定義 在空間向量基本定理中,e1,e2,e3是空間____________的三個(gè)向量,則把{e1,e2,e3}稱為空間的一個(gè)________,________叫做基向量 正交基底與單位正交基底 如果空間一個(gè)基底的三個(gè)基向量是兩兩互相________,那么這個(gè)基底叫做正交基底.特別地,當(dāng)一個(gè)正交基底的三個(gè)基向量都是________________時(shí),稱這個(gè)基底為單位正交基底,通常用________表示 (3)推論: ①條件:O,A,B,C是____________的四點(diǎn). ②結(jié)論:對(duì)空間中任意一點(diǎn)P,都存在惟一的有序?qū)崝?shù)組(x,

3、y,z),使得=________________. 知識(shí)點(diǎn)二 空間向量的坐標(biāo)表示 思考1 對(duì)于空間任意兩個(gè)向量a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),若a與b共線,則一定有==嗎? 思考2 若向量=(x1,y1,z1),則點(diǎn)B的坐標(biāo)一定為(x1,y1,z1)嗎? 梳理 (1)空間向量的坐標(biāo)表示 ①向量a的坐標(biāo):在空間直角坐標(biāo)系O-xyz中,分別取與x軸、y軸、z軸方向相同的________向量i,j,k作為基向量,對(duì)于空間任意一個(gè)向量a,根據(jù)空間向量基本定理,存在________的有序?qū)崝?shù)組________,使________,有序?qū)崝?shù)

4、組________叫做向量a在空間直角坐標(biāo)系O-xyz中的坐標(biāo),記作________. ②向量的坐標(biāo):對(duì)于空間任一點(diǎn)A(x,y,z),向量是確定的,即=(x,y,z). (2)空間中有向線段的坐標(biāo)表示 設(shè)A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2), ①坐標(biāo)表示:=-=________________. ②語言敘述:空間向量的坐標(biāo)等于表示這個(gè)向量的有向線段的________________. (3)空間向量的加減法和數(shù)乘的坐標(biāo)表示 設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),試根據(jù)下面的提示填空. 運(yùn)算 表示方法 加法 a+b=______________

5、__ 減法 a-b=________________ 數(shù)乘 λa=________________(λ∈R) (4)空間向量平行的坐標(biāo)表示 若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),且a≠0,則a∥b?b1=λa1,b2=λa2,b3=λa3(λ∈R). 類型一 空間向量基本定理及應(yīng)用 命題角度1 空間基底的概念 例1 已知{e1,e2,e3}是空間的一個(gè)基底,且=e1+2e2-e3,=-3e1+e2+2e3,=e1+e2-e3,試判斷{,,}能否作為空間的一個(gè)基底. 反思與感悟 基底判斷的基本思路及方法 (1)基本思路:判斷三

6、個(gè)空間向量是否共面,若共面,則不能構(gòu)成基底;若不共面,則能構(gòu)成基底. (2)方法:①如果向量中存在零向量,則不能作為基底;如果存在一個(gè)向量可以用另外的向量線性表示,則不能構(gòu)成基底. ②假設(shè)a=λb+μc,運(yùn)用空間向量基本定理,建立λ,μ的方程組,若有解,則共面,不能作為基底;若無解,則不共面,能作為基底. 跟蹤訓(xùn)練1 以下四個(gè)命題中正確的是________. ①空間的任何一個(gè)向量都可用三個(gè)給定向量表示; ②若{a,b,c}為空間的一個(gè)基底,則a,b,c全不是零向量; ③如果向量a,b與任何向量都不能構(gòu)成空間的一個(gè)基底,則一定有a與b共線; ④任何三個(gè)不共線的向量都可構(gòu)成空間的一個(gè)

7、基底. 命題角度2 空間向量基本定理的應(yīng)用 例2 在空間四邊形OABC中,點(diǎn)D是邊BC的中點(diǎn),點(diǎn)G,H分別是△ABC,△OBC的重心,設(shè)=a,=b,=c,試用向量a,b,c表示向量和. 引申探究 若將本例中的“G是△ABC的重心”改為“G是AD的中點(diǎn)”,其他條件不變,應(yīng)如何表示,?   反思與感悟 用空間向量基本定理時(shí),選擇合適的基底是解題的關(guān)鍵. 跟蹤訓(xùn)練2 如圖所示,在平行六面體ABCD-A′B′C′D′中,=a,=b,=c,P是CA′的中點(diǎn),M是CD′的中點(diǎn),N是C′D′的中點(diǎn),點(diǎn)Q在CA′上,且CQ∶QA′=4∶1,用基底{a,b,c}表示

8、以下向量. (1);(2);(3);(4). 類型二 空間向量的坐標(biāo)表示 例3 棱長(zhǎng)為1的正方體ABCD-A′B′C′D′中,E、F、G分別為棱DD′、D′C′、BC的中點(diǎn),以{,,}為基底,求下列向量的坐標(biāo). (1),,; (2),,. 引申探究 本例中,若以{,,}為基底,試寫出,,的坐標(biāo). 反思與感悟 用坐標(biāo)表示空間向量的步驟 跟蹤訓(xùn)練3 空間四邊形OABC中,=a,=b,=c,點(diǎn)M在OA上,且OM=2MA,N為BC的中點(diǎn),在基底{a,b,c}下的坐標(biāo)為________. 類型三 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算及應(yīng)用 例4

9、 已知空間三點(diǎn)A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4). (1)求+,-; (2)是否存在實(shí)數(shù)x,y,使得=x+y成立,若存在,求x,y的值;若不存在,請(qǐng)說明理由. 反思與感悟 向量的坐標(biāo)可由其兩個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo)確定,即向量的坐標(biāo)等于其終點(diǎn)的坐標(biāo)減去始點(diǎn)的坐標(biāo).特別地,當(dāng)向量的起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)時(shí),向量的坐標(biāo)即是終點(diǎn)的坐標(biāo). 進(jìn)行空間向量的加減、數(shù)乘的坐標(biāo)運(yùn)算的關(guān)鍵是運(yùn)用好其運(yùn)算性質(zhì). 跟蹤訓(xùn)練4 已知a=(1-t,1-t,t),b=(2,t,t),求|b-a|的最小值.   1.有下列三個(gè)命題 ①三個(gè)非零向量a、b、c不能構(gòu)成空間的一個(gè)基

10、底,則a、b、c共面; ②不兩兩垂直的三個(gè)不共面的向量也可以作為空間向量的一組基底; ③若a、b是兩個(gè)不共線的向量,而c=λa+μb(λ、μ∈R且λμ≠0),則{a,b,c}構(gòu)成空間的一個(gè)基底. 其中為真命題的是________. 2.已知a=(1,-2,1),a-b=(-1,2,-1),則b=________. 3.已知向量a=(3,-2,1),b=(-2,4,0),則4a+2b=________. 4.如圖所示,在長(zhǎng)方體ABCD-A1B1C1D1中建立空間直角坐標(biāo)系.已知AB=AD=2,BB1=1,則的坐標(biāo)為________,的坐標(biāo)為________. 5.在四面體OAB

11、C中,=a,=b,=c,D為BC的中點(diǎn),E為AD的中點(diǎn),則=________.(用a,b,c表示) 用基底表示空間向量,一般要用向量的加法、減法、數(shù)乘的運(yùn)算法則,及加法的平行四邊形法則,加法、減法的三角形法則,逐步向基向量過渡,直到全部用基向量表示. 答案精析 問題導(dǎo)學(xué) 知識(shí)點(diǎn)一 思考1 如果e1,e2是同一平面內(nèi)的兩個(gè)不共線向量,那么對(duì)于這一平面內(nèi)的任一向量a,有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)λ1,λ2,使a=λ1e1+λ2e2,其中,不共線的e1,e2叫做表示這一平面內(nèi)所有向量的一組基底. 思考2 不一定,只需三個(gè)向量不共面,就可作為空間向量的一組基底,不需要兩兩垂直. 梳理 (

12、1)①不共面?、趐=xe1+ye2+ze3 (2)不共面 基底 e1,e2,e3 垂直 單位向量 {i,j,k} (3)①不共面 ②x+y+z 知識(shí)點(diǎn)二 思考1 不一定.當(dāng)b中的x2,y2,z2中存在0時(shí),式子==無意義,故此種說法錯(cuò)誤. 思考2 不一定.由向量的坐標(biāo)表示知,若向量的起點(diǎn)A與原點(diǎn)重合,則B點(diǎn)的坐標(biāo)為(x1,y1,z1),若向量的起點(diǎn)A不與原點(diǎn)重合,則B點(diǎn)的坐標(biāo)就不為(x1,y1,z1). 梳理 (1)①單位 惟一 (x,y,z) a=xi+yj+zk (x,y,z) a=(x,y,z) (2)①(x2-x1,y2-y1,z2-z1) ②終點(diǎn)坐標(biāo)減去它的起點(diǎn)坐標(biāo)

13、 (3)(a1+b1,a2+b2,a3+b3) (a1-b1,a2-b2,a3-b3) (λa1,λa2,λa3) 題型探究 例1 解 假設(shè),,共面, 由向量共面的充要條件知存在實(shí)數(shù)x,y, 使=x+y成立. 所以=e1+2e2-e3 =x(-3e1+e2+2e3)+y(e1+e2-e3) =(-3x+y)e1+(x+y)e2+(2x-y)e3. 得解得 故,,共面,不可以構(gòu)成空間的一個(gè)基底. 跟蹤訓(xùn)練1?、冖? 例2 解 因?yàn)椋剑? 而=,=-, 又點(diǎn)D為BC的中點(diǎn), 所以=(+), 所以=+ =+(-) =+×(+)- =(++) =(a+b+c).

14、 而=-, 又因?yàn)椋剑健?+)=(b+c), 所以=(b+c)-(a+b+c) =-a. 所以=(a+b+c),=-a. 引申探究 解 =(+) =+×(+) =a+b+c. ==×(+) =(b+c). 所以=- =(b+c)-(a+b+c) =-a+b+c. 跟蹤訓(xùn)練2 解 連結(jié)AC,AD′. (1)=(+)=(++)=(a+b+c). (2)=(+)=(a+2b+c) =a+b+c. (3)=(+) =[(++)+(+)]=a+b+c. (4)=+=+ =+(-)=+ =(+)+ =a+b+c. 例3 解 (1)=+ =+=+ =

15、,=+ =+=, =++ =++=. (2)=-=(++)-(+)=+=, =-=(+)-(+) =-- =, =-=+- =-=(1,-,0). 引申探究 解 =+=-+ =(-1,0,), =+=- =-+=(-,1,0), =+=(0,,). 跟蹤訓(xùn)練3  例4 解 =(-1,1,2)-(-2,0,2) =(1,1,0), =(-3,0,4)-(-2,0,2) =(-1,0,2). (1)+=(1,1,0)+(-1,0,2) =(0,1,2). -=(1,1,0)-(-1,0,2) =(2,1,-2). (2)假設(shè)存在x,y∈R滿足條件,由已知可得=(-2,-1,2).由題意得 (-1,0,2)=x(1,1,0)+y(-2,-1,2), 所以(-1,0,2)=(x-2y,x-y,2y), 所以所以 所以存在實(shí)數(shù)x=1,y=1使得結(jié)論成立. 跟蹤訓(xùn)練4 |b-a|min=. 當(dāng)堂訓(xùn)練 1.①② 2.(2,-4,2) 3.(8,0,4) 4.(0,2,1) (2,2,1) 5.a+b+c 12

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