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(浙江專版)2018-2019高中數(shù)學(xué) 第三章 空間向量與立體幾何 3.1.4 空間向量的正交分解及其坐標(biāo)表示學(xué)案 新人教A版選修2-1

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(浙江專版)2018-2019高中數(shù)學(xué) 第三章 空間向量與立體幾何 3.1.4 空間向量的正交分解及其坐標(biāo)表示學(xué)案 新人教A版選修2-1_第1頁
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1、 3.1.4 空間向量的正交分解及其坐標(biāo)表示 學(xué)習(xí)目標(biāo) 1.了解空間向量基本定理.2.理解基底、基向量及向量的線性組合的概念.3.掌握空間向量的坐標(biāo)表示,能在適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系中寫出向量的坐標(biāo). 知識點一 空間向量基本定理 思考1 平面向量基本定理的內(nèi)容是什么? 答案 如果e1,e2是同一平面內(nèi)的兩個不共線向量,那么對于這一平面內(nèi)的任一向量a,有且只有一對實數(shù)λ1,λ2,使a=λ1e1+λ2e2,其中,不共線的e1,e2叫做表示這一平面內(nèi)所有向量的一組基底. 思考2 平面向量的基底唯一確定嗎? 答案 不唯一. 梳理 (1)空間向量基本定理 條件 三個不共面的向量a,b,c和空

2、間任一向量p 結(jié)論 存在有序?qū)崝?shù)組{x,y,z},使得p=xa+yb+zc (2)基底 條件:三個向量a,b,c不共面. 結(jié)論:{a,b,c}叫做空間的一個基底. 基向量:基底中的向量a,b,c都叫做基向量. 知識點二 空間向量的坐標(biāo)表示 思考 平面向量的坐標(biāo)是如何表示的? 答案 在平面直角坐標(biāo)系中,分別取與x軸,y軸方向相同的兩個單位向量i,j作為基底,對于平面內(nèi)的一個向量a,由平面向量基本定理可知,有且只有一對實數(shù)x,y,使a=xi+yj,這樣,平面內(nèi)的任一向量a都可由x,y唯一確定,我們把有序?qū)崝?shù)對(x,y)叫做向量a的坐標(biāo),記作a=(x,y),其中x叫做a在x軸上

3、的坐標(biāo),y叫做a在y軸上的坐標(biāo). 設(shè)=xi+yj,則向量的坐標(biāo)(x,y)就是點A的坐標(biāo),即若=(x,y),則A點坐標(biāo)為(x,y),反之亦成立(O是坐標(biāo)原點). 梳理 空間向量的正交分解及其坐標(biāo)表示 單位正交基底 有公共起點O的三個兩兩垂直的單位向量,記作e1,e2,e3 空間直角坐標(biāo)系 以e1,e2,e3的公共起點O為原點,分別以e1,e2,e3的方向為x軸,y軸,z軸的正方向建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz 空間向量的坐標(biāo)表示 對于空間任意一個向量p,存在有序?qū)崝?shù)組{x,y,z},使得p=xe1+ye2+ze3,則把x,y,z稱作向量p在單位正交基底e1,e2,e3下的坐標(biāo),記作p

4、=(x,y,z) (1)空間的任何一個向量都可用三個給定向量表示.(×) (2)若{a,b,c}為空間的一個基底,則a,b,c全不是零向量.(√) (3)如果向量a,b與任何向量都不能構(gòu)成空間的一個基底,則一定有a與b共線.(√) (4)任何三個不共線的向量都可構(gòu)成空間的一個基底.(×) 類型一 基底的判斷 例1 (1)下列能使向量,,成為空間的一個基底的關(guān)系式是(  ) A.=++ B.=+ C.=++ D.=2-MC (2)設(shè)x=a+b,y=b+c,z=c+a,且{a,b,c}是空間的一個基底,給出下列向量:①{a,b,x};②{b,c,z};③{x,y,

5、a+b+c}.其中可以作為空間的基底的有(  ) A.1個B.2個C.3個D.0個 考點 空間向量基底的概念 題點 空間向量基底的判斷 答案 (1)C (2)B 解析 (1)對于選項A,由=x+y+z(x+y+z=1)?M,A,B,C四點共面知,,,共面;對于選項B,D,可知,,共面,故選C. (2)②③均可以作為空間的基底,故選B. 反思與感悟 基底判斷的基本思路及方法 (1)基本思路:判斷三個空間向量是否共面,若共面,則不能構(gòu)成基底;若不共面,則能構(gòu)成基底. (2)方法:①如果向量中存在零向量,則不能作為基底;如果存在一個向量可以用另外的向量線性表示,則不能構(gòu)成基底.

6、 ②假設(shè)a=λb+μc,運用空間向量基本定理,建立λ,μ的方程組,若有解,則共面,不能作為基底;若無解,則不共面,能作為基底. 跟蹤訓(xùn)練1 (1)已知a,b,c是不共面的三個非零向量,則可以與向量p=a+b,q=a-b構(gòu)成基底的向量是(  ) A.2a B.2b C.2a+3b D.2a+5c (2)以下四個命題中正確的是(  ) A.基底{a,b,c}中可以有零向量 B.空間任何三個不共面的向量都可構(gòu)成空間向量的一個基底 C.△ABC為直角三角形的充要條件是·=0 D.空間向量的基底只能有一組 考點 空間向量基底的概念 題點 空間向量基底的概念 答案 (1)D (2)

7、B 解析 (2)使用排除法.因為零向量與任意兩個非零向量都共面,故A不正確;△ABC為直角三角形并不一定是·=0,可能是·=0,也可能是·=0,故C不正確;空間基底可以有無數(shù)多組,故D不正確. 類型二 空間向量基本定理的應(yīng)用 例2 如圖所示,空間四邊形OABC中,G,H分別是△ABC,△OBC的重心,設(shè)=a,=b,=c,D為BC的中點.試用向量a,b,c表示向量和. 考點 空間向量基底的概念 題點 空間向量基本定理 解 因為=+, 而=,=-, 又D為BC的中點,所以=(+), 所以=+=+(-) =+×(+)- =(++)=(a+b+c). 又因為=-, ==×(+

8、) =(b+c), 所以=(b+c)-(a+b+c)=-a. 所以=(a+b+c),=-a. 反思與感悟 用基底表示向量時,若基底確定,要充分利用向量加法、減法的三角形法則和平行四邊形法則,以及向量數(shù)乘的運算律;若沒給定基底,首先選擇基底,選擇時,要盡量使所選的基向量能方便地表示其他向量,再就是看基向量的模及其夾角是否已知或易求. 跟蹤訓(xùn)練2 在平行六面體ABCD-A1B1C1D1中,設(shè)=a,=b,=c,E,F(xiàn)分別是AD1,BD的中點. (1)用向量a,b,c表示,; (2)若=xa+yb+zc,求實數(shù)x,y,z的值. 考點 空間向量基底的概念 題點 空間向量基本定理 解 

9、(1)如圖,連接AC, =+ =-+-=a-b-c, =+=+ =-(+)+(+)=(a-c). (2)=(+) =(-+) =(-c+a-b-c) =a-b-c, ∴x=,y=-,z=-1. 類型三 空間向量的坐標(biāo)表示 例3 (1)設(shè){e1,e2,e3}是空間的一個單位正交基底,a=4e1-8e2+3e3,b=-2e1-3e2+7e3,則a,b的坐標(biāo)分別為________________. 考點 空間向量的正交分解 題點 向量的坐標(biāo) 答案 (4,-8,3),(-2,-3,7) 解析 由于{e1,e2,e3}是空間的一個單位正交基底,所以a=(4,-8,3),b=

10、(-2,-3,7). (2)已知a=(3,4,5),e1=(2,-1,1),e2=(1,1,-1),e3=(0,3,3),求a沿e1,e2,e3的正交分解. 考點 空間向量的正交分解 題點 向量的坐標(biāo) 解 因為a=(3,4,5),e1=(2,-1,1), e2=(1,1,-1),e3=(0,3,3), 設(shè)a=αe1+βe2+λe3, 即(3,4,5)=(2α+β,-α+β+3λ,α-β+3λ), 所以解此方程組得 所以a沿e1,e2,e3的正交分解為a=e1+e2+e3. 反思與感悟 用坐標(biāo)表示空間向量的步驟 跟蹤訓(xùn)練3 (1)空間四邊形OABC中,=a,=b,=c,

11、點M在OA上,且OM=2MA,N為BC的中點,在基底{a,b,c}下的坐標(biāo)為________. 考點 空間向量的正交分解 題點 向量的坐標(biāo) 答案  解析 ∵OM=2MA,點M在OA上, ∴OM=OA, ∴=+=-+(+) =-a+b+c=. (2)已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M,N分別是AB,PC的中點,并且PA=AD=1.在如圖所示的空間直角坐標(biāo)系中,求向量的坐標(biāo). 考點 空間向量的正交分解 題點 向量的坐標(biāo) 解 因為PA=AD=AB=1, 所以可設(shè)=e1,=e2,=e3. 因為=++ =++ =++(++) =-++(-++) =+=e3+e2

12、, 所以=. 1.已知i,j,k分別是空間直角坐標(biāo)系Oxyz中x軸,y軸,z軸的正方向上的單位向量,且=-i+j-k,則點B的坐標(biāo)是(  ) A.(-1,1,-1) B.(-i,j,-k) C.(1,-1,-1) D.不確定 考點 空間向量的正交分解 題點 向量的坐標(biāo) 答案 D 解析 由=-i+j-k只能確定向量=(-1,1,-1),而向量的起點A的坐標(biāo)未知,故終點B的坐標(biāo)不確定. 2.在下列兩個命題中,真命題是(  ) ①若三個非零向量a,b,c不能構(gòu)成空間的一個基底,則a,b,c共面; ②若a,b是兩個不共線向量,而c=λa+μb(λ,μ∈

13、R且λμ≠0),則{a,b,c}構(gòu)成空間的一個基底. A.僅①B.僅②C.①②D.都不是 考點 空間向量基底的概念 題點 空間向量基底的概念 答案 A 解析 ①為真命題;②中,由題意得a,b,c共面,故②為假命題,故選A. 3.已知點A在基底{a,b,c}下的坐標(biāo)為(8,6,4),其中a=i+j,b=j(luò)+k,c=k+i,則點A在基底{i,j,k}下的坐標(biāo)是(  ) A.(12,14,10) B.(10,12,14) C.(14,12,10) D.(4,3,2) 考點 空間向量的正交分解 題點 向量的坐標(biāo) 答案 A 解析 設(shè)點A在基底{a,b,c}下對應(yīng)的向量為p

14、,則p=8a+6b+4c=8i+8j+6j+6k+4k+4i=12i+14j+10k,故點A在基底{i,j,k}下的坐標(biāo)為(12,14,10). 4.已知a=e1+e2+e3,b=e1+e2-e3,c=e1-e2+e3,d=e1+2e2+3e3,若d=αa+βb+λc,則α,β,λ的值分別為________. 考點 空間向量的正交分解 題點 空間向量在單位正交基底下的坐標(biāo) 答案 ,-1,- 解析 ∵d=α(e1+e2+e3)+β(e1+e2-e3)+λ(e1-e2+e3) =(α+β+λ)e1+(α+β-λ)e2+(α-β+λ)e3 =e1+2e2+3e3, ∴∴ 5.如圖,

15、已知PA⊥平面ABCD,四邊形ABCD為正方形,G為△PDC的重心,=i,=j(luò),=k,試用基底{i,j,k}表示向量,. 考點 空間向量的正交分解 題點 向量在單位正交基底下的坐標(biāo) 解 延長PG交CD于點N,則N為CD的中點, == =(+++-) =+-=i+j-k. =++=++ =-- =-- =-+ =-i+j+k. 1.基底中不能有零向量.因零向量與任意一個非零向量都為共線向量,與任意兩個非零向量都共面,所以三個向量為基底隱含著三個向量一定為非零向量. 2.空間幾何體中,要得到有關(guān)點的坐標(biāo)時,先建立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系,一般選擇兩兩垂直的三條線段所在直線為坐

16、標(biāo)軸,然后選擇基向量,根據(jù)已知條件和圖形關(guān)系將所求向量用基向量表示,即得所求向量的坐標(biāo). 3.用基底表示空間向量,一般要用向量的加法、減法、數(shù)乘的運算法則,及加法的平行四邊形法則,加法、減法的三角形法則.逐步向基向量過渡,直到全部用基向量表示. 一、選擇題 1.下列說法中不正確的是(  ) A.只要空間的三個向量的模為1,那么它們就能構(gòu)成空間的一個單位正交基底 B.豎坐標(biāo)為0的向量平行于x軸與y軸所確定的平面 C.縱坐標(biāo)為0的向量都共面 D.橫坐標(biāo)為0的向量都與x軸上的基向量垂直 考點 空間向量基底的概念 題點 空間向量基底的概念 答案 A 解析 單位正交基底除要求模為1

17、外,還要求三個向量兩兩垂直. 2.在空間直角坐標(biāo)系Oxyz中,下列說法中正確的是(  ) A.向量的坐標(biāo)與點B的坐標(biāo)相同 B.向量的坐標(biāo)與點A的坐標(biāo)相同 C.向量的坐標(biāo)與向量的坐標(biāo)相同 D.向量的坐標(biāo)與-的坐標(biāo)相同 考點 空間向量的正交分解 題點 向量的坐標(biāo) 答案 D 3.已知點O,A,B,C為空間不共面的四點,且向量a=++,向量b=+-,則與a,b不能構(gòu)成空間基底的向量是(  ) A. B. C. D.或 考點 空間向量基底的概念 題點  答案 C 解析 ∵=a-b且a,b不共線, ∴a,b,共面,∴與a,b不能構(gòu)成一組空間基底. 4.已知A(3,4,5)

18、,B(0,2,1),O(0,0,0),若=,則C的坐標(biāo)是(  ) A. B. C. D. 考點 空間向量的正交分解 題點 向量的坐標(biāo) 答案 A 解析 設(shè)點C坐標(biāo)為(x,y,z),則=(x,y,z). 又=(-3,-2,-4),=, ∴x=-,y=-,z=-. 5.{a,b,c}為空間的一個基底,且存在實數(shù)x,y,z使得xa+yb+zc=0,則x,y,z的值分別為(  ) A.0,0,1 B.0,0,0 C.1,0,1 D.0,1,0 考點 空間向量基底的概念 題點 空間向量基底的概念 答案 B 解析 若x,y,z中存在一個不為0的數(shù),不妨設(shè)x≠0,則a=-b-c,

19、∴a,b,c共面.這與{a,b,c}是基底矛盾,故x=y(tǒng)=z=0. 6.設(shè)a,b,c是三個不共面向量,現(xiàn)從①a-b,②a+b-c中選出一個使其與a,b構(gòu)成空間的一個基底,則可以選擇的是(  ) A.僅① B.僅② C.①② D.不確定 考點 空間向量基底的概念 題點 空間向量基底的概念 答案 B 解析 對于①∵a-b與a,b共面, ∴a-b與a,b不能構(gòu)成空間的一個基底. 對于②∵a+b-c與a,b不共面,∴a+b-c與a,b構(gòu)成空間的一個基底. 7.設(shè)O-ABC是四面體,G1是△ABC的重心,G是OG1上的一點,且OG=3GG1,若=x+y+z,則(x,y,z)為(  )

20、 A. B. C. D. 考點 空間向量的正交分解 題點 向量的坐標(biāo) 答案 A 解析 如圖所示,連接AG1交BC于點E,則點E為BC的中點, =(+) =(-2+), ==(-2+), ∵=3=3(-), ∴==(+) = =++,故選A. 二、填空題 8.如圖所示,在長方體ABCD-A1B1C1D1中建立空間直角坐標(biāo)系.已知AB=AD=2,BB1=1,則的坐標(biāo)為________,的坐標(biāo)為________. 考點 空間向量的正交分解 題點 向量的坐標(biāo) 答案 (0,2,1) (2,2,1) 解析 根據(jù)已建立的空間直角坐標(biāo)系,知A(0,0,0),C1(2,2,

21、1),D1(0,2,1),則的坐標(biāo)為(0,2,1),的坐標(biāo)為(2,2,1). 9.在四面體O-ABC中,=a,=b,=c,D為BC的中點,E為AD的中點,則 =________.(用a,b,c表示) 考點 空間向量基底的概念 題點 空間向量基本定理 答案 a+b+c 解析?。剑剑?+) =+(-+-) =++=a+b+c. 10.若四邊形ABCD為平行四邊形,且A(4,1,3),B(2,-5,1),C(3,7,-5),則頂點D的坐標(biāo)為____________. 考點 空間向量的正交分解 題點 向量的坐標(biāo) 答案 (5,13,-3) 解析 由四邊形ABCD是平行四邊形

22、知=, 設(shè)D(x,y,z),則=(x-4,y-1,z-3),=(1,12,-6), 所以解得 即D點坐標(biāo)為(5,13,-3). 三、解答題 11.如圖所示,正方體OABC-O′A′B′C′,且=a,=b,=c. (1)用a,b,c表示向量,; (2)設(shè)G,H分別是側(cè)面BB′C′C和O′A′B′C′的中心,用a,b,c表示. 考點 空間向量基底的概念 題點 空間向量基本定理 解 (1)=+ =++=a+b+c. =+=++ =+-=b+c-a. (2)=+=-+ =-(+)+(+) =-(a+b+c+b)+(a+b+c+c)=(c-b). 12.已知ABCD-A

23、1B1C1D1是棱長為2的正方體,E,F(xiàn)分別為BB1和DC的中點,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,試寫出,,的坐標(biāo). 考點 空間向量的正交分解 題點 空間向量的坐標(biāo) 解 設(shè)x,y,z軸的單位向量分別為e1,e2,e3, 其方向與各軸的正方向相同, 則=++=2e1+2e2+2e3, ∴=(2,2,2). ∵=++=2e1+2e2+e3, ∴=(2,2,1).∵=e2,∴=(0,1,0). 13.在平行六面體ABCD-A1B1C1D1中,E,F(xiàn)分別在B1B和D1D上,且BE=BB1,DF=DD1. (1)證明:A,E,C1,F(xiàn)四點共面; (2)若=x+y+z,求x+y+z的值

24、. 考點 空間向量基底的概念 題點 空間向量的基本定理 (1)證明 因為=++ =+++ =+ =(+)+(+)=+, 所以A,E,C1,F(xiàn)四點共面. (2)解 因為=-=+-(+) =+--=-++, 所以x=-1,y=1,z=,所以x+y+z=. 四、探究與拓展 14.已知四面體ABCD中,=a-2c,=5a+6b-8c,AC,BD的中點分別為E,F(xiàn),則=________. 考點 空間向量基底的概念 題點 空間向量基本定理 答案 3a+3b-5c 解析 如圖所示,取BC的中點G, 連接EG,F(xiàn)G, 則=-=-=+ =(5a+6b-8c)+(a-2c)=

25、3a+3b-5c. 15.已知正四面體ABCD的棱長為1,試建立恰當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系并表示出向量,,的坐標(biāo). 考點 空間向量的正交分解 題點 向量的坐標(biāo) 解 過點A作AG垂直平面BCD于點G,所以G為△BCD的中心, 過點G作GF∥CD, 延長BG交CD于點E, 則E為CD的中點. 以G為坐標(biāo)原點,GF,GE,GA所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系Gxyz, 因為△BCD的邊長為1, 所以BE=,GE=,又=, 所以GF=×=,又BG=, 所以AG==. 設(shè)單位正交基底為{e1,e2,e3},則 =-=-e2-e3=, =-=+- =e2+e1-e3=, =-=+- =e2-e1-e3=. 16

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