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1、六年級信息技術(shù)下冊 第13課 機器人導(dǎo)游教學(xué)建議 浙江攝影版 教學(xué)目標： 1.知識目標：理解機器人產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎的原理；知道如何讓機器人轉(zhuǎn)彎和如何控制機器人轉(zhuǎn)彎的方向；知道通過設(shè)置機器人轉(zhuǎn)彎延時來控制轉(zhuǎn)彎角度。 2.能力目標：會編寫機器人轉(zhuǎn)彎的程序，能根據(jù)機器人運行情況，調(diào)試出轉(zhuǎn)彎的準確時間。 3.情感目標：感受到模塊化解決問題的思想，體會將一個復(fù)雜的問題分解成幾個問題分別來解決的思想方法。 教學(xué)難點：機器人轉(zhuǎn)彎的原理?！? 課時安排：1－2課時。　 課前準備：機器人；編程環(huán)境；機器人旅行場地。 教材分析： 本課的意圖是讓學(xué)生控制機器人完成一個比較復(fù)雜的動作——走折線。學(xué)

2、生已經(jīng)有了控制機器人走線段的經(jīng)驗，所以本課的目標首先是讓學(xué)生體會如何把這個比較復(fù)雜的“走折線”問題分解成三個小問題：讓機器人“走線段”——“轉(zhuǎn)彎”——“再走線段”?！稗D(zhuǎn)彎”是新的任務(wù)，因此，本課的重點和難點就是讓學(xué)生理解機器人轉(zhuǎn)彎的原理，會控制機器人轉(zhuǎn)彎的方向和角度。 教學(xué)建議： 1. 創(chuàng)設(shè)情境，引出主題。 可以展示機器人導(dǎo)游線路，宣布機器人的工作任務(wù)：沿著“綠─黃─紅”折線路線完成導(dǎo)游任務(wù)。 2. 引導(dǎo)學(xué)生分析任務(wù)。 把這個任務(wù)分解成幾個小任務(wù)來做？最關(guān)鍵的問題是什么？ 3. 探索機器人轉(zhuǎn)彎。 (1)引導(dǎo)學(xué)生通過現(xiàn)實生活的經(jīng)驗，理解機器人轉(zhuǎn)彎的原理知識?？梢酝ㄟ^分析汽車、履帶

3、車等轉(zhuǎn)彎的過程來理解轉(zhuǎn)彎。也可以讓學(xué)生先用手控制機器人在場地上轉(zhuǎn)動，然后引導(dǎo)學(xué)生觀察機器人左右輪子的轉(zhuǎn)動情況，來體會機器人轉(zhuǎn)彎的原理。 (2)讓學(xué)生動手試驗，以分組交流討論的形式來研究機器人轉(zhuǎn)彎的方向和角度。 4. 綜合三個任務(wù)，完成導(dǎo)游工作。 5. 活動小結(jié)。 讓學(xué)生說說這次探索活動的收獲和感受，總結(jié)把一個問題分解成幾個小問題分別處理的好處，總結(jié)研究轉(zhuǎn)彎的方法。 練習(xí)建議： 本課練習(xí)是讓學(xué)生運用和鞏固所學(xué)的轉(zhuǎn)彎知識，設(shè)置向左轉(zhuǎn)90°、向右轉(zhuǎn)180°。 兩個要求的目的首先是讓學(xué)生嘗試轉(zhuǎn)不同的方向，其次是讓學(xué)生運用數(shù)學(xué)知識來做預(yù)測：180°是90°的兩倍，轉(zhuǎn)彎時間上是不是也正好是兩

4、倍？記下轉(zhuǎn)彎的時間，是為了給下面一課“機器人衛(wèi)士”做參考。 附參考程序： 1．? 樂高機器人程序 ? 2．? 納英特機器人程序 ? 附送： 2019-2020年六年級信息技術(shù)下冊 第13課 機器人導(dǎo)游教案 浙江攝影版 教學(xué)目標： 1.能夠規(guī)劃機器人行進的簡單路線，獨立編寫直行、轉(zhuǎn)彎的圖形化程序。 2.學(xué)會控制機器人的基本動作，能夠根據(jù)機器人的運行情況修改和完善程序。 3. 培養(yǎng)同學(xué)們對機器人的興趣與愛好，激發(fā)學(xué)習(xí)熱情，培養(yǎng)良好的邏輯思維能力。 教學(xué)重點： 機器人進行路線規(guī)劃，控制仿真機器人的前進和轉(zhuǎn)彎。 教學(xué)難點: 設(shè)計機器人的轉(zhuǎn)彎。 課時安排：1課時

5、 課前準備：檢查電腦和軟件，每小組一份平面圖 教學(xué)過程： 教 師 活 動 學(xué) 生 活 動 課堂設(shè)計意圖 一、引入。 1.上節(jié)課，我們認識了一位新朋友，它是誰？而且我們還學(xué)會了如何指揮它，那么我們到底能讓它幫我們做些什么事情呢？大家想不想用它來顯一顯身手呢？ 最近會有幾位客人來我們學(xué)校參觀我們的閱覽室，所以正好想讓機器人給我們帶路，不知道行不行呢？我們先來看一個平面圖：（課件） 2.客人們是從學(xué)校大門進入的，目的地是底樓的圖書閱覽室（課件出示平面圖），大家說一說，他們的路線應(yīng)該是怎樣的？ 二、新授。 1.路線已經(jīng)很明確了，現(xiàn)在我們要讓同學(xué)們的機器人給客人帶路，你能

6、不能做到？ 大家一起先試一試吧！ （提示1：程序模塊一定要用箭頭連接） （提示2：仿真的時候可以選中“顯示軌跡”） （出示程序流程圖） 2.老師發(fā)現(xiàn)有些同學(xué)一開始就犯難了，為什么? 3.剛才許多同學(xué)碰到了小問題，尤其是路線選擇門廳的同學(xué)，機器人轉(zhuǎn)彎比較難控制是不是？ 4.那讓我們一起研究一下轉(zhuǎn)彎的問題吧！首先，老師想給一位同學(xué)上1分鐘體育課，誰愿意來配合一下？ 請大家一起觀察這位同學(xué)的腳，當(dāng)他轉(zhuǎn)向的時候，雙腳是怎么配合的？ 其實，向左或向右轉(zhuǎn)，就是一個什么過程？ 我們想一下，汽車是怎么轉(zhuǎn)彎的？通過什么轉(zhuǎn)彎的？什么情況下能轉(zhuǎn)彎？ （三種情況） 我們來看一下

7、這些情況： （多媒體出示） （觀察研究程序轉(zhuǎn)向的設(shè)置界面，請一位同學(xué)說說要點） 三、主動探究。 1.現(xiàn)在我們知道如何控制機器人轉(zhuǎn)彎了，也確定了可供選擇的兩種路線，我們能不能讓機器人完成這個導(dǎo)游的程序呢？（要求小組合作） （90度怎么走呢？45度呢？） 2.展示程序 剛才，同學(xué)們已經(jīng)編寫好了機器人的導(dǎo)游程序，現(xiàn)在我們來看看有哪些同學(xué)的機器人成功地把客人帶到了閱覽室！ （請大家在觀看后分小組進行討論改進方案） （有沒有走捷徑的方法呢？） 3.繼續(xù)完善程序 四、小結(jié)。 今天我們讓機器人完成了一個什么任務(wù)？ 你覺得我們的機器人在生活中還能幫我們哪些忙？課后，大家可以構(gòu)思可

8、以讓機器人完成的更多任務(wù)。 生：虛擬（仿真）機器人。 學(xué)生討論機器人能幫助我們做什么。 生：想 學(xué)生觀察校園平面圖 生1：從傳達室到門廳，再到閱覽室門口，再進入閱覽室！ （課件模擬路線） 生2：從傳達室到四號樓樓梯口，然后進入四號樓樓道，再進入閱覽室！ （課件模擬路線） 生：能！ 學(xué)生打開VJC程序，開始編制機器人程序。 （教師巡視，并做個別指導(dǎo)） 發(fā)現(xiàn)問題：機器人轉(zhuǎn)彎比較困難 生：是的！ 請一位同學(xué)上來，聽老師口令：向右轉(zhuǎn)，向左轉(zhuǎn)！ 生：一個腳支撐，跨動另一個腳 生：轉(zhuǎn)彎過程 生：通過輪子來轉(zhuǎn)彎

9、 學(xué)生討論并小結(jié)： 1.?一邊轉(zhuǎn)，一邊不轉(zhuǎn) 2.?一邊正轉(zhuǎn)，一邊反轉(zhuǎn) 3.?同時轉(zhuǎn)，一邊快，一邊慢（一位同學(xué)說要點） 三個要點：方向、速度、時間 學(xué)生觀察，并選擇自己的流程，繼續(xù)完成機器人的導(dǎo)游程序。 （教師巡視并作個別指導(dǎo)） （學(xué)生控究時間和速度上下乘積的原理） 請幾位同學(xué)演示一下自己的程序 學(xué)生討論改進方案 學(xué)生合作，繼續(xù)完成程序設(shè)計 （學(xué)生尋找走捷徑的方法） 生：讓機器人做一回導(dǎo)游 上節(jié)課的新知識，引導(dǎo)學(xué)生進行回顧，為本課作準備。 用生活中的問題為切入點，有肋于激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)動力。 培養(yǎng)學(xué)生的規(guī)劃能力和全局觀。 讓學(xué)生自己發(fā)現(xiàn)問題，并用各種途徑尋找解決問題的方法。 用身體轉(zhuǎn)向和汽車轉(zhuǎn)彎的原理來思考機器人輪子轉(zhuǎn)向時的狀態(tài)，培養(yǎng)學(xué)生的空間思維能力。 總結(jié)經(jīng)驗，為后面的程序設(shè)計提供理論參考。 把握要點才能順利完成整個過程。 讓學(xué)生在觀察、比較和思考中總結(jié)經(jīng)驗、發(fā)現(xiàn)問題，并進行優(yōu)化和改進，以使其更好地掌握技