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1、◎注塑機(jī)液壓工作原理 液壓傳動(dòng)：它是以液壓油為工作介質(zhì)，通過(guò)動(dòng)力元件（油泵）將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能變?yōu)橐簤河偷膲毫δ埽偻ㄟ^(guò)控制元件，然后借助執(zhí)行元件（油缸或油馬達(dá)）將壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且通過(guò)對(duì)控制元件遙控操縱和對(duì)流量的調(diào)節(jié)，調(diào)定執(zhí)行元件的力和速度。當(dāng)外界對(duì)上述系統(tǒng)有擾動(dòng)時(shí)，執(zhí)行元件的輸岀量一般要偏離原有調(diào)定值，產(chǎn)生一定的誤差 液壓控制：和液壓傳動(dòng)一樣，系統(tǒng)中也包括動(dòng)力元件、控制元件和執(zhí)行元件，也是通過(guò)油液傳遞功率。二者不同之點(diǎn)是液壓控制具有反饋裝置，反饋裝置的作用是執(zhí)行元件的輸岀量（位移、速度、力等機(jī)械量）反饋回去與輸入量（可以是變化的，也可以是恒定的）進(jìn)行比較，

2、用比較后的偏差來(lái)控制系統(tǒng)，使執(zhí)行元件的輸岀隨輸入量的變化而變化或保持恒定。它是一種構(gòu)成閉環(huán)回路的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，也叫液壓隨動(dòng)系統(tǒng)或液壓伺服系統(tǒng)。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中用的是通斷式或邏輯式控制元件，就其控制目的，是保持被調(diào)定值的穩(wěn)定或單純變換方向，也叫定值和順序控制元件。 液壓控制系統(tǒng)中用的是伺服控制元件，具有反饋結(jié)構(gòu)，并用電氣裝置進(jìn)行控制，有較高的控制精度和響應(yīng)速度，所控制的壓力和流量常連續(xù)變化。輸岀功率可放大。 比例控制是介于上述二者之間的一種控制，所用比例控制閥是在通斷式控制元件和伺服控制元件的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型的電一一液控制元件，兼?zhèn)淞松鲜鰞深愒囊恍┨攸c(diǎn)，用于用手調(diào)的通斷式控制不

3、能滿足要求，但也不需要伺服閥對(duì)液壓系統(tǒng)那樣嚴(yán)格的污染控制要求的場(chǎng)合。 二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn) 在目前四大類傳動(dòng)方式（機(jī)械、電氣、液壓和氣壓）中，沒(méi)有一種動(dòng)力傳動(dòng)是十全十美的，而液壓傳動(dòng)具有下述極其明顯的優(yōu)點(diǎn)：（1）從結(jié)構(gòu)上看，其單位重量的輸岀功率和單位尺寸輸岀功率在四類傳動(dòng)方式中是力壓群芳的，有很大的力矩慣量比，在傳遞相同功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊、布局靈活。（2）從工作性能上看，速度、扭矩、功率均可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，動(dòng)作響應(yīng)性快，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬，調(diào)速范圍可達(dá)100:l到2000:1;動(dòng)作快速性好，控制、調(diào)節(jié)比較簡(jiǎn)單，操縱比較方便、省力，便于與電氣控

4、制相配合，以及與CPU（計(jì)算機(jī)）的連接，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。（3）從使用維護(hù)上看，元件的自潤(rùn)滑性好，易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)與保壓，安全可靠；元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。（4）所有采用液壓技術(shù)的設(shè)備安全可靠性好。（5）經(jīng)濟(jì)：液壓技術(shù)的可塑性和可變性很強(qiáng)，可以增加柔性生產(chǎn)的柔度，和容易對(duì)生產(chǎn)程序進(jìn)行改變和調(diào)整，液壓元件相對(duì)說(shuō)來(lái)制造成本也不高，適應(yīng)性比較強(qiáng)。（6）液壓易與微機(jī)控制等新技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)成機(jī)-電-液-光”一體化已成為世界發(fā)展的潮流，便于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。 液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)： 任何事物都是一分為二的，液壓傳動(dòng)也不例外：（1）液壓傳動(dòng)因有相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面不可避免地存在泄漏，同時(shí)油液不是絕對(duì)不可壓縮的，加上

5、油管等彈性變形，液壓傳動(dòng)不能得到嚴(yán)格的傳動(dòng)比，因而不能用于如加工螺紋齒輪等機(jī)床的內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈中。（2）油液流動(dòng)過(guò)程中存在沿?fù)p失、局部損失和泄漏損失，傳動(dòng)效率較低，不適宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。（3）在高溫和低溫條件下，采用液壓傳動(dòng)有一定的困難。（4）為防止漏油以及為滿足某些性能上的要求，液壓元件制造精度要求高，給使用與維修保養(yǎng)帶來(lái)一定困難。（5）發(fā)生故障不易檢查，特別是液壓技術(shù)不太普及的單位，這一矛盾往往阻礙著液壓技術(shù)的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。液壓設(shè)備維修需要依賴經(jīng)驗(yàn)，培訓(xùn)液壓技術(shù)人員的時(shí)間較長(zhǎng)。 注塑機(jī)機(jī)械工作原理 注塑機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上主要分為注射部分和鎖模部分。注射部分的功能是把塑料融化并注入模具型腔，鎖模部

6、分的功能是控制模具開(kāi)合、頂岀制品等各種動(dòng)作。 1、注射部分 注射部分主要有兩種形式：活塞式和往復(fù)螺桿式?，F(xiàn)在活塞式的注塑機(jī)己很少見(jiàn)，這里不作介紹。 往復(fù)螺桿式注塑機(jī)通過(guò)螺桿在加熱機(jī)筒中的旋轉(zhuǎn)，把固態(tài)塑料顆粒（或粉末）熔化并混合，擠入機(jī)筒前端空腔中，然后螺桿沿軸向往前移動(dòng)，把空腔中的塑料熔體注入模具型腔中。塑化時(shí)，塑料在螺桿螺棱的推動(dòng)下，在螺槽中被壓實(shí)，并接受機(jī)筒壁所傳熱量，加上塑料與塑料、塑料與機(jī)筒及螺桿表面摩擦生熱，溫度逐漸升高到熔融溫度。熔化后的塑料被螺軒攪拌進(jìn)一步混合，并沿螺槽進(jìn)入機(jī)筒前部并推動(dòng)螺桿后退。 注射部分與塑化相關(guān)的部件主要有：螺桿、機(jī)筒、分流梭、止逆環(huán)、射咀、法蘭、加

7、料斗等。下面分別就其在塑化過(guò)程中的作用與影響加以說(shuō)明。 螺桿是注塑機(jī)的重要部件。它的作用是對(duì)塑料進(jìn)行輸送、壓實(shí)、熔化、攪拌和施壓。所有這些都是通過(guò)螺桿在機(jī)筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)來(lái)完成的。在螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，塑料對(duì)于機(jī)筒內(nèi)壁、螺桿螺槽底面、螺棱推進(jìn)面以及塑料與塑料之間在都會(huì)產(chǎn)生摩擦及相互運(yùn)動(dòng)。塑料的向前推進(jìn)就是這種運(yùn)動(dòng)組合的結(jié)果，而摩擦產(chǎn)生的熱量也被吸收用來(lái)提高塑料溫度及熔化塑料。螺桿的結(jié)構(gòu)將直接影響到這些作用的程度。 普通注塑螺桿結(jié)構(gòu)，也有為了提高塑化質(zhì)量設(shè)計(jì)成分離型螺桿，屏障型螺桿或分流型螺桿。 機(jī)筒的結(jié)構(gòu)其實(shí)就是一根中間開(kāi)了下料口的圓管。 在塑料的塑化過(guò)程中，其前進(jìn)和混合的動(dòng)力都是來(lái)源于螺桿和機(jī)筒的

8、相對(duì)旋轉(zhuǎn)。根據(jù)塑料在螺桿螺槽中的不同形態(tài)，一般把螺桿分為三段：固體輸送段（也叫加料段）、熔融段（也叫壓縮段）、均化段（也稱計(jì)量段）在有關(guān)塑料塑化的教材上中，都把塑料在螺桿的固體輸送段看成一個(gè)塑料顆粒間沒(méi)有相互運(yùn)動(dòng)的固體床，然后通過(guò)固體床與機(jī)筒壁、與螺棱推進(jìn)面以及與螺槽表面相互運(yùn)動(dòng)和摩擦的理想狀態(tài)的計(jì)算，來(lái)確定塑料向前輸送的速度。這與實(shí)際情況有不少差距，也不能以此為依據(jù)來(lái)分析不同形狀塑料顆粒的進(jìn)料情況。如果塑料的顆粒不大，它們?cè)诒粰C(jī)筒內(nèi)壁拉動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)岀現(xiàn)分層和翻滾，并逐步被壓實(shí)形成固體塞。當(dāng)望料顆粒的直徑與螺槽深度尺寸差不多時(shí)，它們的運(yùn)動(dòng)軌跡基本上是沿螺槽徑向的直線運(yùn)動(dòng)加上轉(zhuǎn)一個(gè)角度的直線運(yùn)

9、動(dòng)。由于顆粒大時(shí)塑料在螺槽中的排列很疏松，所以其輸送速度也較慢。當(dāng)顆粒大到一定程度,在進(jìn)入壓縮段而其直徑大于螺槽深度時(shí)，塑料就會(huì)卡在螺桿與機(jī)筒之間，如果向前拉動(dòng)的力不足以克服壓扁塑料顆粒所需的力，則塑料會(huì)卡在螺槽里不向前推進(jìn)。 塑料在接近熔點(diǎn)溫度時(shí)，、與機(jī)筒相接觸的塑料已開(kāi)始熔融而形成一層熔膜。當(dāng)熔膜厚度超過(guò)螺桿與機(jī)筒間的間隙時(shí)，螺棱頂部把熔膜從機(jī)筒內(nèi)壁徑向地刮向螺棱根部，從而逐漸在螺棱的推進(jìn)面匯集成旋渦狀的流動(dòng)區(qū)一一熔池。 由于熔融段螺槽深度的逐漸變淺以及熔池的擠壓，固體床被擠向機(jī)筒內(nèi)壁，這樣就加速了熱機(jī)筒向固體床的傳熱過(guò)程。同時(shí)，螺桿的旋轉(zhuǎn)使固體床和機(jī)筒內(nèi)壁之間的熔膜產(chǎn)生剪切作用，從而

10、使熔膜和固體床分界面間的固體熔化。隨著固體床的螺旋形向前推移，固體床的體積逐漸縮小，而熔池的體積逐漸增大。如果固體床厚度減小的速度低于螺槽深度變淺的速度，則固體床就可能部分或完全堵塞螺槽，使塑化產(chǎn)生波動(dòng)，或者由于局部壓力過(guò)大造成摩擦生熱劇增，從而產(chǎn)生局部過(guò)熱。 在螺桿均化段，固體床已經(jīng)因體積過(guò)小而破裂形成分散在熔池里的小固體顆粒。這些固體顆粒通過(guò)各自與包覆周圍的熔體摩擦及熱傳遞而熔融。面這時(shí)，螺桿的功能主要是通過(guò)攪拌塑料熔體使之混合均勻，熔體的速度分布從貼近機(jī)筒壁的最高速到貼近螺槽底部的最低速。如果螺槽深度不大而熔體粘度很高，則這時(shí)熔體分子間的摩擦?xí)軇×摇? 由于各種塑料的熔融速度、熔體粘

11、度、熔融溫度范圍、粘度對(duì)溫度及剪切速率的敏感程度、高溫分解氣體的腐蝕性、塑料顆粒間的摩擦系數(shù)差異很大，通常意義上的普通通用螺桿在加工某些熔體特性比較突岀的塑料（如Pc、PA、高分子ABS、PP-R、PVC等）時(shí)會(huì)出現(xiàn)某一段剪切熱過(guò)高的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象一般可通過(guò)降低螺桿轉(zhuǎn)速得以消除。但這勢(shì)必影響生產(chǎn)效率。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)這些塑料的高效塑化，很多公司先后開(kāi)發(fā)了這些塑料的專用塑化螺桿和機(jī)筒。這些專用螺桿和機(jī)筒在設(shè)計(jì)時(shí)針對(duì)的主要問(wèn)題是以上塑料的固體摩擦系數(shù)、熔體粘度、熔融速度等。 2?分流梭（過(guò)膠頭） 分流梭是裝在螺桿前端形狀象魚雷體的零件。分流梭在塑料塑化時(shí)的作用主要是分流混合塑料熔體，使熔體進(jìn)一步混練

12、均勻。同時(shí)分流梭還有在塑化時(shí)限定止逆環(huán)位置的作用。 為了進(jìn)一步加強(qiáng)混煉作用，建議在250噸以上鎖模力注塑機(jī)上采用屏障型混煉結(jié)構(gòu)。的分流梭。不僅可以提高制品顏色的均勻程度，也使制品的機(jī)械強(qiáng)度更高。 止逆環(huán)（過(guò)膠圈） 顧名思義，止逆環(huán)的作用就是止逆。它是防止塑料熔體在注射時(shí)往后泄漏的一個(gè)零件。在工作時(shí)，止逆環(huán)止逆墊圈（過(guò)膠墊圈）接觸形成一個(gè)封閉的結(jié)構(gòu)，阻止塑料熔體泄漏止逆環(huán)工作原理。 一臺(tái)注塑機(jī)注塑制品重量的精密程度與止逆環(huán)止逆動(dòng)作的快慢關(guān)系很大。而一個(gè)止逆環(huán)動(dòng)作反應(yīng)的快慢，是由它的止逆動(dòng)作行程、密封壓合時(shí)間，離開(kāi)分流梭時(shí)間等因素決定的。我們?cè)?jīng)試過(guò)多種止逆環(huán)結(jié)構(gòu)和零件參數(shù)，最后才通過(guò)實(shí)驗(yàn)

13、確定最優(yōu)化的止逆面參數(shù)、止逆環(huán)與分流梭貼合參數(shù)、止逆環(huán)與機(jī)筒間隙參數(shù)等。可以實(shí)現(xiàn)高精密注射量控制。 射嘴 射嘴是聯(lián)接料筒和模具的過(guò)渡部分。注射時(shí)，料筒內(nèi)的熔料在螺桿的推動(dòng)下，以高壓和快速流經(jīng)射嘴注入模具。因此射嘴的結(jié)構(gòu)形式、噴孔大小以及制造精度將影響熔料的壓力和溫度損失，射程遠(yuǎn)近、補(bǔ)縮作用的優(yōu)劣以及是否產(chǎn)生流涎"現(xiàn)象等。目前使用的噴嘴種類繁多，且都有其適用范圍，這里只討論用得最多三種。 (1)直通式射嘴這種射嘴呈短管狀，熔料流經(jīng)這種噴嘴時(shí)壓力和熱量損失都很小，而且不易產(chǎn)生滯料和分解，所以其外部一般都不附設(shè)加熱裝置。 但是由于射嘴體較短，伸進(jìn)定模板孔中的長(zhǎng)度受到限制，因此所用模具的主流道

14、較長(zhǎng)。為彌補(bǔ)這種缺陷而加大射嘴的長(zhǎng)度，成為直通式射嘴的一種改進(jìn)型式，又稱為延伸式射嘴。這種射嘴必須添設(shè)加熱設(shè)置。為了濾掉熔料中的固體雜質(zhì)，射嘴中也可加設(shè)過(guò)濾網(wǎng)。以上兩種射嘴適用于加工高粘度的塑料，加工低粘度塑料時(shí)，會(huì)產(chǎn)生流涎現(xiàn)象。 (2)自鎖式射嘴注射過(guò)程中，為了防止熔料的流涎或回縮，需要對(duì)射嘴通道實(shí)行暫時(shí)封鎖而采用自鎖式射嘴。自鎖式射嘴中以彈簧式和針閥式最廣泛，這種射嘴是依靠彈簧壓合射嘴體內(nèi)的閥芯實(shí)現(xiàn)自鎖的。注射時(shí)，閥芯受熔料的高壓而被頂開(kāi)，熔型遂向模具射岀。熔膠時(shí)，閥芯在彈簧作用下復(fù)位而自鎖。其優(yōu)點(diǎn)是能有效地杜絕注射低粘度塑料時(shí)的流涎”現(xiàn)象，使用方便，自鎖效果顯著。但是，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，注

15、射壓力損失大，射程較短，補(bǔ)縮作用小，對(duì)彈簧的要求高。 杠桿針閥式射嘴這種噴嘴與自鎖式射嘴一樣，也是在注射過(guò)程中對(duì)射嘴通道實(shí)行暫時(shí)啟閉的一種，它是用外在液壓系統(tǒng)通過(guò)杠桿來(lái)控制聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟閉閥芯的。使用時(shí)可根據(jù)需要使操縱的液壓系統(tǒng)準(zhǔn)確及時(shí)地開(kāi)啟閥芯，具有使用方便，自鎖可靠，壓力損失小，計(jì)量準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。此外，它不使用彈簧，所以，沒(méi)有更換彈簧之慮，主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。 注射時(shí)，塑料熔體在螺桿的推動(dòng)下，以極高的剪切速度流經(jīng)射嘴而進(jìn)入模腔。在這種高速剪切作用下，熔體溫度快速升高。特別是對(duì)于粘度較高的PVC、PP-R、PMMA、PC、高抗沖擊ABS等，過(guò)小的射嘴孔直徑會(huì)造成塑料的高溫分解。而對(duì)

16、于充模困難的薄壁精密制品，則宜用射程較遠(yuǎn)的射嘴，對(duì)于厚壁制品則需要補(bǔ)塑作用好的射嘴。另外，對(duì)于某些熔體粘度很低的塑料(如PA等)，需要使用具有防流涎功能的自鎖射嘴。 在許多機(jī)器上，除了針對(duì)一般粘度的通用型射嘴，還有自鎖射嘴、PVC射嘴、PMMA射嘴等特殊射嘴可供選用，如果需要，也可以提供射程較遠(yuǎn)的針對(duì)薄壁制品的專用射嘴。 法蘭法蘭是連接射嘴與機(jī)筒的零件？在塑料的塑化注射過(guò)程中只起通道的作用。如果法蘭與射嘴或法蘭與機(jī)筒的結(jié)合面岀現(xiàn)較大的間隙或槽，則會(huì)因塑料在間隙或槽中滯留時(shí)間過(guò)長(zhǎng)分解而岀現(xiàn)制品黑點(diǎn)加料斗 加料斗是儲(chǔ)存塑料原料的部件，也有的在加料斗上加上發(fā)熱和吹風(fēng)裝置做成干燥料斗。加料斗的形狀一般是下部圓錐形與上部圓筒形。圓錐形的錐面斜度對(duì)于不同粒度、不同顆粒形狀、顆粒之間摩擦系數(shù)和粘結(jié)系數(shù)不同的塑料部有不同的最佳值，否則不是浪費(fèi)了加料斗的儲(chǔ)料量就是出現(xiàn)加料不暢或根本不下料的架橋"或漏斗成管”現(xiàn)象。 引起架橋”現(xiàn)象的原因是因?yàn)樗芰项w粒之間在圓錐小口處形成能支撐在其上方的物料的開(kāi)然橋，對(duì)于顆粒較大以及形狀不規(guī)則的再生料比較容易發(fā)生。漏斗成管”是因?yàn)橥铝鞯念w粒不足以拉動(dòng)其相鄰的顆粒一起流動(dòng)，這往往在塑料粒度較小時(shí)發(fā)生。一般的解決方法是在加料斗上裝振動(dòng)裝置或減小圓錐斜度。如果機(jī)筒上熱量傳遞到加料斗使加料斗溫度過(guò)高，塑料粒表面軟化或粘結(jié)成塊，更容易形成架橋"或阻塞