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1、1第10章 交通信號控制210.1 單獨(dú)信號機(jī)的定時控制n飽和交通流:車輛以均勻而很小的車頭時間間隔通過停車線時的交通流。n飽和交通流量:在綠燈信號期間內(nèi),車輛的待行行列連續(xù)存在,這時通過交叉口停車線的最大流量,用S表示,輛/有效綠燈小時。n有效綠燈時間:Ge = G + Y - L G實(shí)際綠燈時間,不包括黃燈時間,s; Y實(shí)際黃燈時間,s; L信號損失時間,s,包括綠燈初損失2s和黃燈尾損失35s。3n流量比:各方向到達(dá)進(jìn)口道停車線的實(shí)際交通量與飽和交通量之比。式中:q到達(dá)的實(shí)際交通量或規(guī)劃交通量,輛/小時; S飽和流量,輛/綠燈小時。Sq4飽和度:r1=max(A, B)r1=max(C,
2、 D)兩相位信號,整個交叉口的飽和度為:r = r1 + r2 多相位信號,整個交叉口的飽和度為:kii1rr5n為使信號對交通流發(fā)生控制作用,必須遵守下列條件:TLT -r交叉口通行能力理論極限6將式 移項,可得:TLT -rmin1TLT-r小時)(輛/SgSTGNSTGqTGSqeeee周期長度在40180s的范圍內(nèi)變動和選擇7n在信號控制交叉口的進(jìn)口道處,車輛在紅燈期間受阻,產(chǎn)生排隊,而在綠燈期間放行,疏散車隊。n欠飽和n臨界飽和n過飽和8累計車輛數(shù)時間tqSRGtqSqRSRq-ttt)(車輛延誤等待總時間:)1 (2)1 (2)(221222rt-qRSqqRqSqSRRSW一個周
3、期內(nèi)每輛車的平均延誤等待時間:)1 (2)1 (1)1 (222rr-TgqTqR9F韋伯斯特算法:n優(yōu)化思想:在給定的條件下,尋求最佳信號配時方案,使給定的運(yùn)行指標(biāo)車輛延誤為最小。n得最佳信號周期的經(jīng)典公式:r-155 . 10LT106.TRRL信號配時方法(1)按TRRL的經(jīng)驗(yàn)公式計算飽和流量的基本值(2)根據(jù)實(shí)際或規(guī)劃的到達(dá)交通量q,計算各方向進(jìn)口道的流量比、相位飽和度ri、交叉口飽和度r。(3)確定一個周期的總信號損失時間L。(4)計算最佳信號周期長度T0。(5)計算各相位有效綠燈時間長度:(6)計算各相位實(shí)際綠燈時間:rrieiLTG)(-ieiiYlGG-11例:一個兩相位信號控
4、制的交叉口,各進(jìn)口道的交通量和飽和流量列于表中,綠燈間隔時間為7s,黃燈時間為3s,起動損失為3s。試計算信號配時。項目北進(jìn)口南進(jìn)口東進(jìn)口西進(jìn)口交通量q(pcu/h)620720390440飽和流量S240024001000100012解:項目北進(jìn)口南進(jìn)口東進(jìn)口西進(jìn)口流量比i0.260.30.390.44飽和度ri0.30.44r13L=2(7+3-3)=14s3.最佳周期時長s10026. 02674. 015145 . 1155 . 10-rLTs528674. 044. 0s348674. 03 . 0s8614100210-eeeGGLTG東西向:南北向:s523352s3433342
5、211-YlGGYlGGee1410.2 干道協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)n線控系統(tǒng):將一條干道上的兩個以上交叉口的信號燈,按照一個既定的目標(biāo),以某種方式協(xié)調(diào)顯示燈色的控制系統(tǒng)。n基本思想:使主干道上每個交叉路口放行綠燈的時間都比相鄰的前一個交叉路口,依次延遲一段時間。15基本概念:(1)相位差(2)通過帶(3)帶寬(4)帶速(1)單向綠波(2)雙向綠波(1)定時控制(2)感應(yīng)控制1610.3 區(qū)域協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)n面控:將城市某個區(qū)域內(nèi)所有的交叉口作為控制對象,用計算機(jī)對整個交通網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集中統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理與控制。1710.3.1 區(qū)域交通控制的分類(1)定時控制系統(tǒng)(2)自適應(yīng)控制系統(tǒng)(1)方案選擇方式(2)方案生成方式(1)集中式計算機(jī)控制結(jié)構(gòu)(2)分層式計算機(jī)控制結(jié)構(gòu)1810.3.2 區(qū)域交通控制系統(tǒng)的軟件1.TRANSYT(Traffic Network Study Tool)v定時脫機(jī)式操作系統(tǒng)192.SCATS(Sydney Co-ordinated Adapive Traffic System)v響應(yīng)式聯(lián)機(jī)操作系統(tǒng)分層式三級控制:q中央監(jiān)控中心q地區(qū)監(jiān)控中心q信號控制機(jī)