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1、浙江工業(yè)大學機電控制工程系畢業(yè)設計（論文）畢業(yè)設計（論文）題目： 螺桿冰機輔機PLC改造 作者： 系 （部）： 機電控制工程系 專業(yè)班級： 03機械設備及自動化（3）班 指導教師： 職稱： 高級工程師 2006年 6 月 7 日螺桿冰機輔機PLC改造摘 要可編程控制器(PLC一一Programmable Logic Controller)以其高可靠性和良好的性能價格比，被廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)控制設備中。監(jiān)控組態(tài)軟件以其實時多任務、功能多樣、開放接口、使用靈活、運行可靠等特點而具備較高的實用價值。設計實現(xiàn)了電氣控制、PLC程序控制和計算機監(jiān)控三個系統(tǒng)。文中分別對螺桿壓縮機原理、控制器選型及控制原理

2、分別進行了闡述，著重對PLC控制系統(tǒng)和監(jiān)控兩個系統(tǒng)的設計實現(xiàn)進行了詳細的介紹。該項目采用的是某公司的PLC，運用與之相配的編程軟件，通過LAD編程語言編制了下位機的控制程序，從而使壓縮機組可以按照操作人員設定要求自動完成開機、調節(jié)控制、故障檢測保護、關機等工作過程。采用是同一公司的WinCC工控組態(tài)軟件對多臺機組進行上位機監(jiān)控組態(tài)，實現(xiàn)對現(xiàn)場數(shù)據(jù)實時記錄和監(jiān)控，設計了實時溫度顯示、歷史記錄查詢、報警顯示、實時趨勢模擬及報表打印等功能畫面。PLC和設置在控制室的工控機組通過PROFIBUS現(xiàn)場總線組成的控制系統(tǒng)，充分發(fā)揮了工業(yè)PC和PLC各自的優(yōu)勢。此外，文中對系統(tǒng)中的溫度檢測設備一一PT100

3、傳感器的線性化處理方法和連接方式也作了詳盡的探討。關鍵詞:螺桿式壓縮機，可編程序控制器目 錄第一章 緒 論41.1螺桿式壓縮機的優(yōu)點和PLC41.1.1螺桿式壓縮機相對于活塞式壓縮機具有以下優(yōu)點41.1.2 存在缺點41.1.3 PLC的介紹5第二章 氨廠冷凍控制系統(tǒng)62.1 原系統(tǒng)的介紹62.1.1 活塞式制冷裝置構成62.2新系統(tǒng)的介紹72.2.1新系統(tǒng)的工藝流程72.2.2.螺桿冰機工藝流程的工藝指標要求：92.3螺桿制冷壓縮機組102.3.1簡介102.3.2產品型號、名稱及用途102.3.3機組的構成112.3.4技術數(shù)據(jù)112.3.5主要結構及工作原理122.4 PLC可編程控制器

4、152.4.1 PLC的介紹152.4.2 PLC控制系統(tǒng)的設計182.5 PLC在冷凍冰機工藝過程中的應用20第三章 系統(tǒng)的調試使其滿足設計要求263.1安裝與調試263.2.開車前準備263.3試車過程273.4存在問題及改進28附表129參 考 文 獻32附圖1.冰機梯形圖.33附圖2.冰機控制保護原理圖.34附圖3.冰機輔機控制原理圖.35附圖4.冰機開關柜內部及對外接線圖.36謝 辭.37第一章 緒 論1.1螺桿式壓縮機的優(yōu)點和PLC 巨化股份公司合成氨廠自一九七八年采用繼電器控制的,日本日立株式會社一九七三年生產的BTD-ICC型活塞式冰機，設備制冷量95萬大卡/小時，功耗630K

5、W。該廠主要生產碳銨、尿素、甲醇、液氨等產品，以合成氨為主要原料，通過各種物理、化學反應得到，在各產品工藝流程中，要求提供大量的制冷量，合成氨廠利用氣氨、液氨進行能量轉換過程通過冷凍冰機供應大量的冷量。老系統(tǒng)控制回路接線復雜繁瑣，損壞率高，且冰機機械傳動部件多，操作麻煩，故障頻繁，且因采用的是國外設備，其所用備品配件供應困難、維修不便。因此合成氨廠決定以制冷量100萬大卡/小時，功耗450KW的螺桿冰機更新原活塞式冰機。從設備考慮，采用螺桿式制冷壓縮機，工藝上大大改善。其突出的主要特點是打量大，運行效率高，運動部件較少，相對結構簡單。1.1.1螺桿式壓縮機相對于活塞式壓縮機具有以下優(yōu)點（1）活

6、塞式制冷與螺桿式制冷從設備構成上大致相同,在螺桿式制冷多一個油循環(huán)系統(tǒng),通過油冷卻器的降溫,加大了油的利用率,使生產成本降低；（2）在相同的蒸發(fā)溫度和冷凝溫度下,采用螺桿制冷要比活塞制冷獲得較大的冷量且獲得較大的軸功率；（3）機器結構緊湊，體積小，重量輕；（4）機器易損件少，運行安全可靠，操作維護簡單；（5）氣體沒有脈動，運轉平穩(wěn)，機組對基礎要求不高不需專門基礎；（6）運行中向轉子腔噴油，因此排氣溫度低，氨制冷劑一般不超過90；（7）對濕行程不敏感，濕蒸汽或少量液體進入機內，沒有液擊危險；（8）可在較高壓比下運行，單級壓縮時，氨蒸發(fā)溫度可達-40；（9）可借助滑閥改變壓縮有效行程，可進行101

7、00%的無級冷量調節(jié)；1.1.2 存在缺點需要復雜的油處理設備，要求分離效果很好的油分離器及油冷卻器等設備；噪聲較大，一般都在85dB（A）以上，常需要一些專門隔聲措施。1.1.3 PLC的介紹為保證壓縮螺桿壓縮機能夠長期安全可靠地運行,必須有一套設計合理、運行可靠的自動監(jiān)測和安全聯(lián)鎖系統(tǒng)。本文介紹的是采用PLC可編程控制器和常規(guī)檢測儀表構成的螺桿壓縮機控制系統(tǒng)。從電氣儀表角度出發(fā)，采用了集控的接口，可靈活利用PLC控制、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）或集散系統(tǒng)（DCS）實現(xiàn)工藝參數(shù)的顯示和控制。就本次改造規(guī)模、投資價格、工藝控制點而言，我們采用可編程控制器來實現(xiàn)電氣指標顯示和跳閘、報警。 PLC

8、不同于繼電器控制要接許多真正的硬件繼電器，它是一些“軟繼電器”組成，避免了因元件磨損維修，及一系列繁雜的接線工作。其主要特點： 可靠性高，抗干擾能力強； 控制程序可變，具有很好的柔性； 編程簡單，使用方便； 功能完善； 擴充方便，組合靈活； 減少了控制系統(tǒng)設計及施工的工作量； 體積小、重量輕、是“機電一體化”特有的產品；PLC技術代表了當前電氣程序控制的世界先進水平，PLC與數(shù)控技術和工業(yè)機器人已成為機械工業(yè)自動化的三大支柱。第二章 氨廠冷凍控制系統(tǒng)2.1 原系統(tǒng)的介紹2.1.1 活塞式制冷裝置構成活塞式制冷裝置是一個封閉系統(tǒng),它主要由壓縮機、冷凝器、節(jié)流閥、發(fā)器及分離器、氨液分離器及氨貯罐等

9、設備構成,相互間均由管子連接成一個封閉系統(tǒng),制冷劑在系統(tǒng)內循環(huán)(見圖2-1)圖2-1原系統(tǒng)內循環(huán)原系統(tǒng)采用活塞式冰機，繼電器接線控制回路，其工藝流程過程大致如下示的簡易流程框圖2-2隨著冷凍量需求的不斷增大，合成氨廠冷凍量缺口越來越大，尤其到了夏天高溫季節(jié)，冷凍崗位原有五臺冰機不堪重負。加上原崗位活塞式冰機長期使用后，噪聲、振動很大，故障頻繁，無法長期運行，且其所用備品配件供應困難?？紤]到合成氨廠節(jié)能改造總體規(guī)劃和冷凍量需求，結合冷凍崗位增產節(jié)能、更新改造要求，針對原有的老工藝活塞式壓縮機損耗高、打量小，運行效率低，電氣設備過于繁瑣等問題進行本次大規(guī)模的技改工作。圖2- 2工藝流程過程2.2新

10、系統(tǒng)的介紹2.2.1新系統(tǒng)的工藝流程采用大連冷凍冰機股份公司的KA25系列的螺桿冰機，其裝置為： WYJZ3SA25螺桿式制冷壓縮機組(包括螺桿壓縮機、螺桿油泵、油冷卻器、油分離器等)，YKS480-2、V=6KV、P=450KW 水冷式交流電機，XYZ-6G、P=0.4Mpa、V=6L/min稀油站，F(xiàn)=500 m波紋管氨冷凝器，V=5 m氨罐，儀控柜，電控柜及管路、平臺等組成。1、組成整個流程設備主要有氣氨總管、氣液分離器、吸氣過濾器、壓縮機、油精過濾器、油泵、油粗過濾器、油冷卻器、油分離器和氨冷凝器、氨收集器。2、工藝流程該壓縮機的流程分為兩部分,分別是氣流程和油流程。氣流程是先將工質氣

11、體經(jīng)過處理,然后送入壓縮機增壓至一定壓力,再進行分離和過濾達到要求的工況送出。工藝流程示意圖如圖1所示?？梢钥吹降蛪和咚箽馔ㄟ^進氣閘閥首先進入第一道過濾器,除去大部分的雜質后通過氣體加熱器,把氣體加熱到一定溫度,再進行一次過濾后氣體進入螺桿壓縮機,在這里氣體被增壓到工藝要求的壓力后進入油氣分離粗濾一遍進入油泵加壓,加壓后的潤滑油再被精濾一次,然后噴入壓縮機內,使螺桿壓縮機的軸承和陰陽轉子得到有效的潤滑和冷卻。冷凍冰機的工作過程是依據(jù)物理轉換：（壓力*體積）/溫度=常數(shù)（即P1V1/ T2）使氣氨轉為液氨的物理工藝過程。所以氣氨的壓力、溫度是工藝控制的重要參數(shù)。油程序如下圖2-3圖2-3油程序圖

12、生產中將壓力低于2kg/m3的氣氨通過系統(tǒng)的氣氨總管進入進口處的氨分離器，分離出液氨霧滴，濾去液氨霧滴的氣氨流過系統(tǒng)管進入壓縮機組的吸氣過濾器，通過過濾器中的過濾網(wǎng)濾去氣氨夾帶的小雜物，其中吸氣過濾器設有溫度計指示吸氣溫度，并由一截止閥連接吸氣壓力表來指示吸氣壓力。干凈的氣氨進入螺桿壓縮機進行壓縮升壓（即氣壓由0.3Mpa上升至1.57MPa），壓縮后的氣體至排氣口排出。在壓縮機運轉中，油泵向壓縮機內噴入大約占體積流量0.51%的潤滑油，這部分潤滑油起著冷卻、密封、潤滑的作用，此時要求油噴入的壓力必須大于壓縮機內氣氨的壓力，保證潤滑油順利噴入，這里的油氣壓差檢測點為重要參數(shù)。這些潤滑油隨排氣排

13、入油分離器，進行油分離，油分離器中裝有一安全閥，作用是當分離器內的壓力過大，則通過安全閥進行放空。此后系統(tǒng)分為氣路過程和油路過程。氣程序如圖2-4圖2-4氣程序圖 從氣路過程來看：經(jīng)過油分離的氨氣以溫度為6070、1.351.40Mpa 的壓力進入冷凝器冷凝成液氨，液氨進入液氨收集器。從油路過程來看：在油分離器中分離出的油經(jīng)過油冷卻器，冷卻后的油經(jīng)過逆止閥（只能單方向流通）進入到油粗過濾器，濾去鐵屑等大顆粒雜質后到噴油油泵進口，由油泵升壓后，再經(jīng)油精過濾器進一步過濾后回流到噴油總管進入壓縮機。油泵并接了附線閥來調節(jié)油泵壓力，油精過濾器接有壓力表（正常時壓力值應較小0.07MPa，壓力值較大時說

14、明過濾器中濾網(wǎng)被堵，需清理），其基本工藝流程框圖如下圖2-5：圖2-5基本工藝流程框圖要注意的是，在螺桿壓縮機組的油分離器外裝設了兩個截止閥A、B，平時兩個閥都關閉，只在兩種情況下打開：1.開車時，打開A閥，B閥關閉，為了系統(tǒng)管與分離器間的氣壓保持一致；2.停車時，打開B閥，A閥關閉，為了壓縮機內與分離器間的壓力差保持一致。2.2.2.螺桿冰機工藝流程的工藝指標要求：1)進口壓力：0.30Mpa；2)出口壓力：1.57Mpa（聯(lián)鎖：1.7Mpa報警，1.8Mpa主機跳車）；3)吸氣溫度：-1020；4)排氣溫度：100（100報警）；5)噴油壓力與排氣壓差：主機起動前：0.4Mpa 正常運行：

15、0.160.3Mpa（正常運行聯(lián)鎖：0.16Mpa報警，0.14Mpa主機跳車）；6)噴油溫度：2560（聯(lián)鎖：60報警，65主機跳車）；7)油精過濾器壓差：0.07Mpa （聯(lián)鎖：0.07Mpa報警，0.09 Mpa主機跳車）；8)稀油站供油壓力：0.06Mpa（聯(lián)鎖：0.05Mpa報警，0.04 Mpa主機跳車）；9)稀油站油箱油位：2/3液位計；10)稀油站油溫：50；11)軸承溫度：65聯(lián)鎖：65Mpa報警，70 Mpa主機跳車；12)主機電流：53.6A；13)馬達軸瓦溫度：65；214)電機定子溫度：100；15)油分離器油位：1/23/4液位計；16)冷凝器壓力：1.57Mpa；

16、17)收集器壓力1.57Mpa；18)進口氣氨分離器液位10%液位計；2.3螺桿制冷壓縮機組2.3.1簡介螺桿式制冷壓縮機是高速回轉機械，屬容積型壓縮機，它兼有活塞式和離心式壓縮機的特點，所以在國內外近年來得到很大的發(fā)展。螺桿制冷壓縮機沒有活塞式制冷壓縮機必須有的氣閥、活塞、活塞環(huán)、氣缸套、活塞銷等易損壞部件。沒有離心式制冷壓縮機那樣復雜的自動保護系統(tǒng)和對工況變化的敏感性，因此螺桿制冷壓縮機無故障運轉時間長，運轉平穩(wěn)可靠，使用維修方便，維修費用低廉。螺桿制冷壓縮機的體積小，重量輕，運動慣性小，易于啟動。螺桿式壓縮機最早由德國人HKrigar在1878年提出，直到1934年瑞典皇家理工學院ALy

17、sholm教授才奠定了螺桿式壓縮機SRM技術，并開始在工業(yè)上應用，取得了迅速的發(fā)展。20世紀50年代，就有噴油螺桿式壓縮機應用在制冷裝置上，由于其結構簡單，易損件少，工作時壓力比大，排氣溫度低，對液擊有敏感和良好的輸氣量調節(jié)特性，很快占據(jù)了大容量往復式壓縮機的使用范圍，而且不斷地向中等容量范圍延伸;與此同時，形成開啟式機器和半封閉式機器系列，近幾年又出現(xiàn)了全封閉式機器，廣泛地應用在各種制冷設備。2.3.2產品型號、名稱及用途普遍采用內容積比調節(jié)機構。圖1所示是德國寇爾托馬塔( Kiihcutomat)公司桿式壓縮內容積比調節(jié)時，設有徑向排氣孔口的滑閥向左邊移動，則排氣孔口縮小，此時，滑閥3也必

18、須向左移動，緊靠滑閥1，造成內壓縮比增大;反之，則減小。圖2-6是瑞典Stal-mini-S20型螺桿式壓縮機 圖2-6瑞典Stal-mini-S20型螺桿式壓縮機KA25系列螺桿制冷壓縮機由電動機、油路系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、底架和各設備、系統(tǒng)間連接的管路等組成。在本次設計我們選用的是JZ3KA25冰機。2.3.3機組的構成油路系統(tǒng)由油分離器、油冷卻器、油過濾器、油泵與油泵電動機、油分配總管組成。JZ3KA25機組的油分離器與整體裝成一體。氣路系統(tǒng)由吸氣過濾器、吸氣止回閥、壓縮機、排氣截止閥、油分離器、排氣止回閥等組成?？刂葡到y(tǒng)主要包括儀表箱和啟動柜。JZ3KA25為非防爆型。2.3.4技

19、術數(shù)據(jù)型式：開啟式單級噴油螺桿制冷壓縮機；轉子公稱直徑：250；理論排量：2395m3/h；轉速：2960r/min；轉子長度：421；軸功率標準工況 368KW； 空調工況 485KW；制冷量標準工況（-15/+30）1259KW； 空調工況（+5/+40）2647KW；壓縮機吸氣管口徑 DN200； 排氣管口徑 DN150； 壓縮機轉向順時針（自聯(lián)軸看壓縮機）；油冷卻器進水溫度32； 油冷卻器進出水管直徑 DN80； 油泵排量20 m3/h； 油泵配用電動機功率5.5KW，電源380V；主電機如表2-1表2-1主電機銘牌 JZ3KA25型號Y4002功率450 Kw外形尺寸59502150

20、2970（長*寬*高）機組重量 kg 11500電源 6kV 首次加油量 800kg同步轉速 3000r/min 制冷劑 R717潤滑油 N46冷凍機油 機組噪聲98Db（A）2.3.5主要結構及工作原理1螺桿制冷壓縮機由螺桿制冷壓縮機組、冷凝器、節(jié)流閥、蒸發(fā)器4個基本部分組成,并通過管路連接在一起構成一個封閉的制冷系統(tǒng),其中螺桿式制冷裝置由螺桿制冷壓縮機油路系統(tǒng)(油分離器、油冷卻器、油泵、油粗過濾器、油精過濾器、油壓調節(jié)閥及油路構成)氣路系統(tǒng)(吸氣過濾器、吸氣截止閥、吸氣止回閥、排氣止回閥、排氣截止閥)和機旁操作臺這些設備裝在同一機架上面構成機組。(見圖2-7) 圖2-7工作原理圖由吸氣、壓

21、縮、排氣3個過程組成,螺桿壓縮機內裝有一對轉子,主轉子為4個齒,從動轉子為6個齒,兩個轉子裝入到機體內,由主動轉子帶動從動轉子相互嚙合而轉動,機體上開設的吸氣口和排氣口位置,成對角線方向,當轉子轉動時,一對相互嚙合的槽相通,轉子進入吸氣狀態(tài),吸氣完成,齒槽進入封閉狀態(tài)當轉子繼續(xù)轉動時,一對相互嚙合的齒槽容積逐漸減小,使壓力升高形成了壓縮過程,當壓縮機的齒槽與排氣口相通時,壓縮機開始進入排氣狀態(tài)直到排氣完成為止,這樣往復循環(huán),螺桿制冷壓縮機完成了吸氣、壓縮、排氣工作過程。2.油分離器采用壓差供油的壓縮機壓差供油的螺桿壓縮機作為低壓級使用時,由于壓縮機的高低壓壓差較小,其啟動油泵不會停止運行,向壓

22、縮機供油的油量較小,故其排氣溫度較高。油分離器設有板式液面計，安全閥和排氣止回閥，板式液面計用以指示實際油面，壓縮機正常運轉時，油位應處于板式液位計的2/3以上。安全閥對壓縮機和油分離器起安全保護作用，當油分離器內壓力高于1.81Mpa時自動開啟，以泄出過高的壓力。排氣止回閥是一種蝶形閥，止回閥使高壓排氣可以順利進入冷凝器，而當壓縮機停機期間，冷凝器內高壓氣體不會立即進入油分離器。3.油冷卻器 油冷卻器是殼管式換熱器，管程數(shù)為2。管程走下進上出，殼程走油。從油分離器中分離出來的熱油，經(jīng)冷卻水冷卻后進入油過濾器。4.油粗過濾器油粗過濾器由殼體，過濾網(wǎng)及進出油管構成，油從過濾網(wǎng)外面進入網(wǎng)內，經(jīng)過濾

23、后從網(wǎng)內流出。過濾器殼體的上部設有DN20的截止閥，給機組初次加油時，可利用此閥。殼體下部設有螺塞，供清洗放油及放臟用。5.油泵(a)僅采用一臺油泵,強制供油；(b)較普通雙級壓縮系統(tǒng)減少了一套油冷卻器、油泵等設備,故障點減少,可靠性提高； (c)由于油冷卻負荷較高,一般采用熱虹吸油油泵主要參數(shù) 油量20m3/h； 轉速960r/min； 電動機功率5.5KW； 進出口直徑DN80；6吸氣過濾器由系統(tǒng)進入壓縮機的制冷劑氣體，先經(jīng)過吸氣過濾器由殼體、過濾網(wǎng)組成、吸氣過濾器上設有帶金屬保護套溫度計，用來指示吸氣溫度，同時設有DN20、DN4的直角式截止閥各一個，前者可用來在運轉中加油，后者連接吸氣

24、壓力表，指示吸氣壓力。7.KA25系列壓縮機組的性能曲線（表2-2）表2-2性能曲線表 2.4 PLC可編程控制器2.4.1 PLC的介紹1.PLC簡介（一）PLC的定義：PLC是一數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時，計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬的輸入和輸出，控制各種機械或生產過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外圍設備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。2.應用強調的是可編控制器直接用于工業(yè)環(huán)境，它須具有很強的抗干擾能力、廣泛適應能力和應用范圍。其應用范圍通?？煞譃槲宸N類型：1

25、）順序控制：這是PLC最廣泛應用的領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制，用于單機控制、多機控制、生產自動線控制。2）運動控制：提供拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。3）過程控制：能控制大量的物理參數(shù)如溫度、壓力、速度和流量。4）數(shù)據(jù)處理：將PLC和計算機數(shù)值控制設備緊密結合。5）通信3. PLC的分類追溯PLC的發(fā)展歷史可以看到，世界上200多家PLC廠商，400多品種的PLC產品大體可以按地域分成三個流派:一個流派是美國產品，一個流派是歐洲產品，還有一個流派是日本產品。同一地域的產品相互借鑒比較多，相互影響比較大，技術滲透得比較深，面臨的主要市場相同，用戶要求接近，這一切就使得同一

26、地域的PLC產品表現(xiàn)出比較多的相似性。按I/0點數(shù)，PLC可分為微、小、中、大、巨型多種PLC:表2-3 PLC點數(shù)種類4.PLC的發(fā)展PLC在國際市場上已成為倍受歡迎的暢銷產品，用PLC設計自動控制系統(tǒng)已成為世界潮流。當前PLC已廣泛用于機械、汽車、電力、冶金、石油、化工、交通、運輸、輕工、紡織、建材、采礦等領域，取得明顯的技術經(jīng)濟效益。它的技術發(fā)展：1）產品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展2）PLC向過程控制滲透與發(fā)展3）PLC加強了通信功能4）新器件和模塊不斷推出5）編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言標準化6）發(fā)展容錯技術7）追求軟硬件的標準化5. PLC的基本結構 從結構上分，PLC分為

27、整體式、模塊式(組合式)和混合式三種。 （1）整體式結構 早期的PLC一般采用整體式結構。采用整體式結構的PLC將CPU模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊和通信接口模塊等基本模塊緊湊地封裝在一個機殼內，構成一個整體。微型、小型PLC一般采用整體式結構。整體式結構適用于控制比較集中的工業(yè)現(xiàn)場。（2）模塊式結構 在模塊式PLC結構中，按PLC的各個組成部分將PLC劃分為不同的模塊，并將這些模塊獨立地進行物理封裝。劃分的模塊一般包括CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊和各種功能模塊。各個模塊功能是獨立的，外形尺寸是統(tǒng)一的，安裝時將這些模塊插在框架上或基板上即可，它們由系統(tǒng)自動進行尋址連接，插入什么模

28、塊可根據(jù)需要進行配置。大、中型PLC多采用模塊式結構形式。模塊式結構能夠適應各種工業(yè)現(xiàn)場的分布式控制。（3）Ire合式結構 混合式PLC由PLC主機和擴展模塊組成。其中，PLC主機由CPU、存儲器、通信電路、基本輸入/輸出電路、電源等基本模塊組成，相當于一個整體式PLC,可以單獨完成控制功能。PLC主機幾乎是任何一個控制系統(tǒng)所需要的最小組成單元，封裝在一起是合理的，而擴展模塊可以是輸入/輸出模塊、模擬量模塊、位置控制模塊、PID模塊、聯(lián)網(wǎng)控制模塊等智能模塊。模塊之間的連接:它們之間通過總線進行連接，由主模塊統(tǒng)一管理?；旌鲜絇LC集中了整體式和模塊式的優(yōu)點，擴充性能良好，模塊豐富，擴大了PLC的

29、應用范圍，改善了控制性能，所以混合式PLC得到了迅猛的發(fā)展。它能夠適用于各種復雜、惡劣的分布或集中環(huán)境。6.PLC與繼電器控制的主要區(qū)別是： 組成部件不同繼電器控制線路是許多真正的硬件繼電器組成，而梯形圖由許多“軟繼電器”組成,避免了硬繼電器易磨損的現(xiàn)象。 接點數(shù)量不同硬繼電器的觸點數(shù)量有限，而“軟繼電器”的觸點數(shù)有無限對。 實施控制的方法不同繼電器控制線路中實現(xiàn)某種控制需通過各繼電器之間硬接線解決，其功能包含在固定線路中，不靈活；PLC控制通過梯形圖解決，則靈活多變。 工作方式不同繼電器控制線路中，當電源接通時，線路中各繼電器都處于受制狀態(tài)，即功能相同的繼電器同時動作，而梯形圖的控制線路中，

30、各軟繼電器處于周期性掃描接通中，各繼電器的動作次序決定于程序順序。相比之下，PLC具有體積小、功耗低；無觸點、速度快、壽命長；有無數(shù)個常開，常閉接點供程序使用，不必考慮接點的容量4.PLC的機型選擇。2.4.2 PLC控制系統(tǒng)的設計使用PLC可以構成多種形式的控制系統(tǒng)，下面介紹幾種常用的PLC控制系統(tǒng)。 1.單機控制系統(tǒng) 單機控制系統(tǒng)是較普通的一種PLC控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)使用一臺PLC控制一個對象，控制系統(tǒng)要求的I/0點數(shù)和存儲器容量比較小，沒有PLC的通信問題，采樣條件和執(zhí)行機構比較集中，控制系統(tǒng)的構成簡單明了。在單機控制系統(tǒng)中由于控制對象比較確定，因此系統(tǒng)要完成的功能一般較明確，I/0點

31、數(shù)、存儲器容量等參數(shù)的裕量適中即可。 2.集中控制系統(tǒng) 集中控制系統(tǒng)用一臺功能強大的PLC監(jiān)視、控制多個設備，形成中央集中式的計算機控制系統(tǒng)。其中，各個設各之間的聯(lián)絡、連鎖關系、運行順序等統(tǒng)一由中央PIC來完成，如圖2-8所示。圖2-8控制系統(tǒng)圖顯然，集中控制系統(tǒng)比單機控制系統(tǒng)經(jīng)濟得多。但是當某一個控制對象的控制程序需要改變時，必須停止運行中央PLC，其他的控制對象也必須停止運行。當各控制對象的地理位置距集中控制系統(tǒng)比較遠時，需要大量的電纜線，造成系統(tǒng)成本的增加。為了適應控制系統(tǒng)的改變，采用集中控制系統(tǒng)時，必須注意選擇工/0點數(shù)和存儲器容量時要留有足夠的裕量，以便滿足增加控制對象的要求。 3.

32、分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng)的構成如圖2-9所示，每一個控制對象設置一臺PLC，各臺PLC之間可通過信號傳遞進行內部連鎖、響應或發(fā)令等，或者由上位機通過數(shù)據(jù)通信總線進行通信。圖2-9分散控制系統(tǒng)圖分散控制系統(tǒng)常用于多臺機械生產線的控制，各生產線之間有數(shù)據(jù)連接。由于各控制對象都由自己的PLC進行控制，當某一臺PLC停止運行時，不需要停運其他的PLC 。 隨著PLC性能的不斷提高，由PLC擔當?shù)讓涌刂迫蝿?，通過網(wǎng)絡連接，PLC與過程控制相結合的分散控制系統(tǒng)將是計算機控制的重要發(fā)展方向。 與集中控制系統(tǒng)相比，分散控制系統(tǒng)的可靠性大為加強。具有相同I/0點數(shù)時，雖然分散控制系統(tǒng)中多用了一臺或兒臺PLC，導

33、致價格偏高，但從維護、試運轉或增設控制對象等方面看，其靈活性要大得多，總的成木核算是合理的。1.具體步驟 根據(jù)工藝過程的特點和控制要求,首先確定各個輸入、輸出點的先后次序和邏輯關系,然后運用邏輯運算的各種基本規(guī)律,寫出PLC各輸入、輸出點的邏輯關系,再由邏輯關系化為梯行圖。程序設計時,除使用PLC內部輸入繼電器和輸出繼電器外,還要充分利用其內部定時器(T)、計時器(C)、輔助繼電器(M)等各種功能模塊。根據(jù)梯形圖寫出對應的邏輯關系語句,每條語句包括地址碼、指令(助記符)和定義號,再利用編程器逐條寫入PLC,也可利用專用編程軟件在計算機上編好梯形圖,直接將程序傳至PLC。本控制系統(tǒng)的程序充分利用

34、了PLC的內部繼電器和定時器,實現(xiàn)延時、軟件濾波和聯(lián)鎖的功能。程序調試時,首先將程序輸入編程器,經(jīng)過程序檢驗改正編程語法和數(shù)據(jù)錯誤,再逐條搜索與設計程序核對無誤后傳入CPU模塊的RAM存儲器中,然后可利用PLC的輸入、輸出點都帶LED指示燈的特點,在輸入模塊上按控制要求的邏輯關系逐一輸入模擬信號,觀察PLC的輸出指示是否按控制要求變載調試。只有以上調試全部通過后,PLC才可真正投入運行,并同時作好程序的備份工作。2.內存估計 內存利用率：把一個程序段中的接點數(shù)與存放該程序段所代表的機器語言所需的內存字數(shù)的比值稱為內存利用率。 開關量輸入輸出的點數(shù)：它是計算所需內存儲容量的重要根據(jù)。一般系統(tǒng)中，

35、開關量輸入和開關量輸出的比為6：4，其經(jīng)驗公式為：所需內存字數(shù)=開關量（輸入和輸出）總點數(shù)10 模擬量輸入和輸出總點數(shù)，其一般情況下的經(jīng)驗公式：只有模擬量輸入時：內存字數(shù)=模擬量點數(shù)100模擬量輸入輸出同時存在時：內存字數(shù)=模擬量點數(shù)200這些經(jīng)驗公式的算法是在10點模擬量左右，當點數(shù)小于10時，內存字數(shù)要適當加大，點數(shù)多時，可適當減小。 程序編寫質量綜上所述，推薦下面的經(jīng)驗計算公式：總存儲器字數(shù)=（開關量輸入點數(shù)+開關量輸出點數(shù)）10+模擬量點數(shù)150。然后按計算存儲字數(shù)的25%考慮裕量。2.5 PLC在冷凍冰機工藝過程中的應用 1.螺桿冰機工藝流程的工藝指標要求：1)進口壓力：0.30Mp

36、a；2)出口壓力：1.57Mpa（聯(lián)鎖：1.7Mpa報警，1.8Mpa主機跳車）；3)吸氣溫度：-1020；4)排氣溫度：100（100報警）；5)噴油壓力與排氣壓差：主機起動前：0.4Mpa 正常運行：0.160.3Mpa（正常運行聯(lián)鎖：0.16Mpa報警，0.14Mpa主機跳車）；6)噴油溫度：2560（聯(lián)鎖：60報警，65主機跳車）；7)油精過濾器壓差：0.07Mpa （聯(lián)鎖：0.07Mpa報警，0.09 Mpa主機跳車）；8)稀油站供油壓力：0.06Mpa（聯(lián)鎖：0.05Mpa報警，0.04 Mpa主機跳車）；9)稀油站油箱油位：2/3液位計；10)稀油站油溫：50；11)軸承溫度：6

37、5聯(lián)鎖：65Mpa報警，70 Mpa主機跳車）；12)主機電流：53.6A；13)馬達軸瓦溫度：65；14)電機定子溫度：100；15)油分離器油位：1/23/4液位計；16)冷凝器壓力：1.57Mpa；17)收集器壓力1.57Mpa；18)進口氣氨分離器液位10%液位計；根據(jù)上述工藝指標要求，結合PLC編程簡單，可在現(xiàn)場修改，維護方便，可靠性高于繼電器控制柜，體積小于繼電器控制柜，在成本上可與繼電器控制柜競爭等特點，采用以PLC為控制手段的電氣系統(tǒng)，具體控制過程詳見圖冰機輔機原理圖、冰機控制保護原理圖。2.PLC控制方案根據(jù)工藝提出的條件及控制要求，具體設計思路如下：可采用模糊控制，模糊控制

38、屬于計算機數(shù)字控制的一種形式。因此，模糊控制系統(tǒng)的組成成類同于一般的數(shù)字控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)結構如圖2-10所示，基本結構圖為2-11圖2-10系統(tǒng)結構圖圖2-11基本結構圖模糊控制系統(tǒng)一般可分為四個組成部分: 1)模糊控制器:實際上是一臺微型計算機，根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，既可選用系統(tǒng)機，又可單片機或單扳機。 2)輸入/輸出接口裝置:模糊控制器通過輸入/輸出接口從被控對象獲得數(shù)字信號量，并將模糊控制器決策的輸出數(shù)字量信號經(jīng)轉換，送給執(zhí)行機構去控制被控對象。在Il0接口裝置中，還包括電平轉換電路。 3)廣義對象:包括被控對象及執(zhí)行機構，被控對象可以是線性或非線性，定?；驎r變的，也可以是單變量或多變量的

39、，有時滯或無時滯的以及有強干擾的多種情況。 4)傳感變送器:傳感變送器是將被控對象或各種過程的被控制量檢測并轉換為標準電信號(模擬或數(shù)字的)的一類裝置。被控制量往往是非電量，如溫度、壓力、流量、濃度、濕度等。傳感變送器的精度往往直接影響整個控制系統(tǒng)的精度，因此，在選擇傳感變送器時，應注意選擇精度高且穩(wěn)定性好的傳感變送器。 模糊控制器一般采用數(shù)字計算機實現(xiàn)，所以它具有下列三個功能: （1）把系統(tǒng)的偏差從數(shù)字量轉化為模糊量; （2）對模糊量進行一定的模糊推理; （3）把推理的結果從模糊量轉化為可用的實際控制的數(shù)字量;1螺桿冰機有的高低一臺循環(huán)油泵，運行時，油壓通過副限閥來調節(jié)。二臺稀油泵，油壓低時

40、，二臺同時啟動；油壓正常時，一臺運行，一臺備用并可自動切換。油壓差超低延時6S跳車。工藝上排氣溫度高，油溫度高，北軸承溫度高，南軸承溫度高，排氣壓力高，油精濾器壓差高，都引起跳車。工藝上稀油站油壓低，油氣壓差低，直流電源，循環(huán)油泵過載，1#、2#稀油泵過載不跳車，而只發(fā)信號。要實現(xiàn)上述功能，中間繼電器數(shù)十只，而且接線非常復雜，檢修極其困難，可靠性差，采用PLC后相當簡單。2 PLC控制原理：見冰機輔機控制原理圖，主程序框如圖2-12圖2-12 PLC控制原理圖要點說明如下：a） #1稀油泵運行則油泵手動/自動切換放置開1#備2#位置，2#稀油泵運行則油泵手動/自動切換放置開2#備1#位置。b）

41、 J時間繼電器的設置作用在于：當控制電源故障，所有保護失去，則時間繼電器延時動作以跳車，之所以延時為了躲過電壓波動。c） 據(jù)輸入輸出點數(shù)及電源，選用三菱微型可編程控制器FX2N60MR，基本單元輸入36個、輸出點24個。輸出接點容量80VA（AC240V），足夠可帶動容量小的接觸。3.梯形圖：主要梯形圖如圖見冰機PLC梯形圖所示要點說明如下：a）手動回路與自動回路并聯(lián)，通過轉換開關切換，使手動與自動相互獨立。b）報警回路采用輔助繼電器（M）以便于對電鈴的解除。平時M繼電器不受電，按解除按鈕后，才受電，解除電鈴。而指示燈依然保持。d）Y3為所有電氣及工藝跳車連鎖的出口輸出。其連接到6KV高壓開關

42、保護回路的跳車支路上。e)Y0為所有電氣及工藝開車條件具備的出口輸出。其連接到6KV高壓開關控制回路的開車支路上。 3.PLC選型通過比較，我們選用三菱微型可編程控制器的FXON系列。FXON系列是將眾多功能凝聚在超小型機殼內的微型可編程控制器。與F1/F2系列相比，安裝面積只有F1/F2系列的41%，體積只有37%，并在控制器內備有模擬電位器與RUN/STOP開關等方便功能。通過擴展單元、擴展模塊與基本的連接，可自由地選擇使用輸入輸出點數(shù)。FXON系列繼承了原有系列的固定搭配和靈活性。1） 技術規(guī)格：表2-4技術規(guī)格 機種項目FX0N -60MR電源電壓交流100240V+10%-15%50

43、/60HZ電源保險絲3A消費電力60VA浪涌電流最大30A5MS/AC100V，50A5MS/AC200V直流24V輔助電流200MA（與有否擴展模塊無關）最大允許瞬間斷電時間若瞬間斷電時間小于10MS，運行不會中止絕緣強度用直流500交流1500V1分鐘（所有端子與接地端子之間）絕緣電阻用直流500V表測試大于或等于5M（所有端子和接地端子之間抗噪聲噪聲電壓：1000Vp-p,噪聲幅值：1US，頻率：30100HZ（使用噪聲模擬器時測量）接地第三種接地方式（小于或等于100）如果不可能接地時也可接地工作環(huán)境溫度0-55使用工作環(huán)境濕度3585%RH（不結露）抗振動按FISC0911標準，10

44、-55HZ，0.5MM（最大2G）3個方向各2小時抗沖擊按FISC0912標準10G，3個方向各3次工作環(huán)境不可有腐蝕性氣體，盡量少灰塵2） 輸入性能指標表2-5輸入性能指標輸 入 性 能 指 標輸入電流X000X007 直流24V7MAX010直流24V5MA輸入ON電流大于或等于4.5MA大于或等于3.5MA輸入OFF電流小于1.5MA小于1.5MA響應時間約10MS 015MS內變動約10MS電路絕緣光耦隔離3） 繼電器輸出性能指標表2-6繼電器輸出性能指標繼電器輸出性能指標額定電流2A/1點（8A/4點）負載電壓交流240V 直流小于30V最大負載80VA（感性） 100W（燈）響應時

45、間約10MS電路隔離機械隔離4） 高級性能指標表2-7高級性能指標性能指標備注運算控制方式對所存程序作反復處理I/O控制方式批處理方式（執(zhí)行END指令時）另有適于I/O刷新的指令運算處理速度基本指令1.6MS編和語言繼電器符號語言+階梯圖（可用SFC表達）程序容量2000步（可使用日文注釋）內置EEPROM也可選用EPROM，EEPROM存貯器卡盒輔助繼電器通用M0M383共384點保持用M384M511 共128點特殊用M8000M8254共57點狀態(tài)寄存器初始化用S0-S9共10點通用S10S127共118點保持用所有點均有掉電保護（S0S127）用ZRST批指令可復位定時器100MST）

46、-T62共63點10MST32T62共63點若某一特殊輔助繼電器置1時改為10MS計數(shù)器通用C0C15共16點 16位增數(shù)計數(shù)器保持用：C16C31共16點 16位增計數(shù)器高速計數(shù)器C235C254共13點單相HKZ4點，雙相2KHZ1點，合計小于或等于5KHZ數(shù)據(jù)寄存器通用D0D127共1128點保持用：D128D255共128點特殊用D8000-D8255共28點文件寄存器D1000D2499最多1500點取決于存貯器容量變址用V、Z共2點指針跳轉用P0-P63共64點中斷用I00I30共4點上升沿時-1，下降沿時-0嵌套共8點用于主控常數(shù)十進制K16位:-32768-+32767，32位

47、：-2147483648-+2147483647十六進制H16位：0000FFFF，32位：00000000-FFFFFFFF第三章 系統(tǒng)的調試使其滿足設計要求3.1安裝與調試1.機組和油分離器的安裝JZ3KA25螺桿制冷壓縮機組除啟動柜之外，均安裝在一個公共底架上，安裝時，整體吊裝到機組基礎上，找正找平之后擰緊地腳螺栓。機組在吊裝之前應核對基礎予留孔與到貨機組地腳螺栓位置是否相符合。如遇到不符合的情況應按到貨機組地腳螺栓實際位置改造基礎。機組的油分離器可根據(jù)現(xiàn)場實際情況安裝在機組的附近，以便于聯(lián)接排氣管道、油的管道。為確保機組油冷卻器有適當?shù)挠臀?。油分離器基礎應比機組基礎高，標準工況高400

48、毫米，空調工況高100毫米。機組安裝之后，應校對電動機與壓縮機的同軸度。其徑向偏移不應大于0.075毫米，端面傾斜不應大于0.5/1000。2. 管路連接所需的吸氣、排氣及油管路等按所需的長度準備好，內部的氧化皮等應徹底清理干凈；準備好必要的管道支架、管道安裝以前，應檢查壓縮機進出口，保證沒有臟物。連接吸氣、排氣系統(tǒng)及油系統(tǒng)管路，不可強制連接，以免造成連接件的變形和機器與電動機中心的偏移。管道應進行適當?shù)闹?，以免管道的重量加在壓縮機殼體上。在系統(tǒng)試壓和真空試驗后，吸氣管路包扎絕熱層，吸、排氣管路涂上代表壓力范圍的顏色，將各管路緊固在管路支架或吊架上。3.2.開車前準備 1、制冷系統(tǒng)開車前系統(tǒng)

49、必須按有關規(guī)定進行系統(tǒng)排污，達到系統(tǒng)內部無臟物、無雜物，并經(jīng)系統(tǒng)試漏、試壓合格，充入適量的、合乎質量標準的制冷劑。2.機組 開車前拆開聯(lián)軸器，檢查電動機轉向是否符合要求，之后聯(lián)接并重新檢查聯(lián)軸器的同軸度，必要時進行重新校正。3.水路系統(tǒng) 開車前水陸系統(tǒng)必須安裝完備，隨時都可以向冷凝器，油冷卻器供水。4.電氣系統(tǒng) 開車前應按有關控制系統(tǒng)使用說明書檢查電氣系統(tǒng)工作，應正常。5. 油溫開車前應向油路系統(tǒng)中加足夠的合乎要求的潤滑油，油溫應高于25。3.3試車過程1.單機試車程序1）脫開油分離器出口伐法蘭，卸下油分出口角伐，脫開口伐前法蘭，并用5目的鋼絲網(wǎng)擋住進口法蘭口（螺栓固定好）；檢查壓縮機排氣口油

50、分之間管路上所有伐門是否處于開啟狀態(tài)。2）打開供水系統(tǒng)，使水路循環(huán)。3）啟動油泵，將能量減載至40%位置。4）切斷壓縮機電源，手動盤車10周以上（注意手動輕易轉動屬正常），以確保機械密封端面潤滑足夠。油泵應運行半小時以上，確認無異常噪音、發(fā)熱等現(xiàn)象。5）在確認供油油壓比排氣壓力高0.3MPa，并開啟稀油站向高位油箱注滿油和確認電機軸承供油壓力大于0.1MPa后，冰機主機通電，并作點動。當再次確認電機旋轉方向正確后，啟動主機。6）觀察并檢查壓縮機運轉是否正常。檢查內容包括泄漏，不正常發(fā)熱現(xiàn)象及是否有異常噪音，壓差是否小于0.1MPa等。7）將能量調節(jié)分四次加載至100%，即每次加載15%，每次加

51、載并定位后要連續(xù)運行30分鐘，方可進行第二次加載。每次加載都應按第6條進行檢查。8）將能量調節(jié)閥撥向減載位置。當指針顯示為40%時停下主機。關閉吸氣截止閥。9）壓縮機停止運轉10分鐘后停下油泵。10）供水系統(tǒng)視使用情況確定開停狀態(tài)。11）切斷機組電源，交付化工生產試車。2.壓縮比的調節(jié)首先由工藝提供的相關參數(shù)計算外壓比（=排氣壓力（表）+1.03/吸氣壓力（表）+1.03）觀察滿載位置指針所指示壓力比數(shù)值是否等于外壓力比，若不等，則將四通閥調至減載，然后卸下六角螺塞，旋緊調節(jié)螺絲桿（順時針放置為壓力比減少，反之增加），調節(jié)完后，再次加載，再觀察兩者是否相等，若不等則再調。具備條件后進行試車，試

52、車期間溫度、壓力、電機電流等數(shù)據(jù)均在正常范圍，制冷量初步判斷達到設計條件（數(shù)據(jù)見附表二）。3.4存在問題及改進一、波紋管換熱器為滿足生產工藝對冷量的需求，氨冷凍工號廠原有AK冰機三臺、BTD-ICC冰機兩臺，相應配置換熱面積F=180 m2的立置冷卻水溢流式列管冷凝器十臺。由于結構陳舊、技術老化，該冷凝器夏季每臺耗水達150t/h以上。由于冷凝效率低，冷凍工號成了氨廠的耗水重點崗位之一。同時由于冷凝效果差，造成冰機排氣壓力提高，使冰機用電量大副上升，甚至頻繁采取排氣操作，也直接影響后續(xù)加工工號的操作和消耗。我們對原立置冷卻水溢流式列管冷凝器強化傳熱改造、石英沙流態(tài)化內循環(huán)型立式列管冷凝器、板式

53、換熱器以及管殼式換熱器使用不同的換熱管形式等冷凝器改造、選型方案，進行分析。充分考慮了結構簡單合理、使用方便可靠、運行阻力小、換熱效率高以及氨廠水質、供水水壓和安裝場地位置等因素，選擇了以波紋管為換熱管的管殼式冷凝器。冷凝器臥置，管道程為冷卻水，殼程為氨冷凝物質。投入生產后，測試的初步結果為：在相同的氣氨總管壓力下和工藝條件下，波紋管冷凝器（F=500 m2）的冷凝氣氨能力為原立置冷卻水溢流式列管冷凝器（F=180 m2）的五倍半，即現(xiàn)一臺波紋管冷凝器相當于五臺半原立置冷卻水溢流式列管冷凝器（這里包含了原冷凝器長時間使用后結垢、管程泄漏堵管等因素）。自此，可基本停掉四臺立置冷卻水溢流式列管式冷

54、凝器。由于波紋管冷凝器的用水量和一臺立式列管換熱器用水量一致（均為150T/h），因此節(jié)水效果非常明顯（可達360萬噸/年以上）。同時冰機出口系統(tǒng)壓力穩(wěn)定并有下降，冰機電耗明顯降低。附表1：R717工質熱力性質表 氨（NH3）的熱力性質溫 度（）絕對壓力 MPa 比容 容 比 重 重 液 體 L/Kg 氣 體 m3/Kg 液 體 Kg / L 氣 體 Kg / m3+502.0871.7750.06350.562815.75481.9311076590.06700.566314.94461.8321.75560.07070.569614.15441.7361.74540.07460.57291

55、3.40421.6451.73540.07880.576212.69401.5571.72570.08330.579512.005391.5141.72090.08570.581111.675381.4721.71620.08810.582711.353371.4321.71150.09060.584311.038361.3921.70690.09320.585910.731351.3531.70230.09590.587510.431341.3411.69770.09860.589010.138331.2771.69320.10150.59069.852321.2401.68880.1045

56、0.59219.573311.2041.68440.10750.59379.300301.1691.68000.11070.59529.043291.1351.67570.11400.59688.775281.1011.67140.11740.59838.521271.0681.66720.12090.59988.271261.0361.66320.12450.60138.031251.0051.65880.12830.60287.795240.9751.65460.13220.60437.564230.9451.65070.13630.60587.339220.9151.64660.1465

57、0.60737.119210.8871.61260.14490.60806.904200.8591.63860.14940.61036.694180.8061.63080.15910.61325.289160.7551.62110.16940.51615.904140.7061.61560.18060.61905.537120.6601.00810.19270.62185.189100.6161.60080.20580.62474.85980.5751.59360.22000.62754.54660.5361.58660.23530.63034.25040.4381.57960.25200.63313.96920.4631.57270.27000.63583.70300.4301.56600.28970.63883.452-20.3991.55940.31110.64133.216-40.3691.55280.38440.64402.991-60.3421.54640.35990.64672.779-80.3161.54000.38780.64932.579-100.2911.53380.41340.