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1、可逆配倉帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)說明書 摘要 .一章緒論 . 送機(jī)簡(jiǎn)介 .內(nèi)外研究概況及 存在問題 .二章帶式輸送機(jī)方案的確定 .三章 可逆配倉帶式輸送機(jī)部件的選用 .四章 可逆配倉帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .五章各主要部件的強(qiáng)度的校核 .論 .謝 .考文獻(xiàn) . 要 逆配倉 皮帶式輸送機(jī) (以下簡(jiǎn)稱皮帶機(jī) )是一種輸送量大、 運(yùn)行費(fèi)用低、 使用范圍廣的 能夠往復(fù)行走的 輸送設(shè)備； 可逆配倉皮帶輸送機(jī)在使用效果上和卸料小車相同，都是為皮帶輸送機(jī)下方料倉進(jìn)行布料使用。 皮帶式輸送機(jī)的環(huán)境使用溫度為一 10 +40 ，輸送物料溫度視輸送帶不同 而不同，普通輸送帶輸送物料溫度一般不高于 60 ，耐熱橡膠帶可輸送 1

2、20 以下的較高溫物料，當(dāng)輸送酸性、堿性、油類物料及具有有機(jī)溶劑性質(zhì)的物料時(shí)，需選用耐油、耐酸堿的橡膠帶或塑料帶。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于 設(shè)計(jì)。首先對(duì) 了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了 可逆配倉帶式輸送機(jī) 的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。 可逆配倉的部件組成，基本和皮帶輸送機(jī)相同，結(jié)構(gòu)組成如下 : 1、 輸送帶：輸 送帶是可逆配倉皮帶輸送機(jī)最重要的組成部分。 2、托輥：托輥是可逆皮帶輸送機(jī)組成部分最多的一個(gè)部件之一。 3、機(jī)身機(jī)架：機(jī)身機(jī)架是輸送機(jī)的骨架結(jié)構(gòu)，承載著輸送機(jī)所有的重量 4、滾筒滾筒分為改向滾筒

3、和傳動(dòng)滾筒。其中改向滾筒用以改變輸送帶運(yùn)行方向，傳動(dòng)滾筒主要用以通過驅(qū)動(dòng)給輸送帶產(chǎn)生運(yùn)輸速度。 5、清掃裝置：清掃裝置是 可逆配倉皮帶輸送機(jī) 的一個(gè)附屬部件，主要用于清掃粘結(jié)在 輸送帶表面的物料使用。 目前， 可逆配倉帶式輸送機(jī) 正朝著長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式 移動(dòng) 輸送機(jī)就是其中的一個(gè)。在 可逆配倉帶式輸送機(jī) 的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面 ,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距 ,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造 可逆配倉帶式輸送機(jī) 過程中存在著很多不足。本次 可逆配倉皮帶輸送機(jī) 的 設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過程 , 對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià) 值。 關(guān)鍵詞： 設(shè)計(jì) 、 可逆運(yùn)動(dòng)

4、 、 卸料小車 of s s is it to a of of to of is is to to of is An of is in is a to be is to of a of of to so of is an 一章 緒論 1、 于輸送量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、成本低、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而廣泛地用于冶金、煤炭、化工、水電等部門中用來輸送散狀物料 或成件物品，輸送堆積比重為 m&各種塊狀、粒狀物料，也可輸送成件物品。 2、 500、 650、 800、 1000、 1200、 1400毫米。 3、 用工作環(huán)境溫度在 +40之間。輸送具有酸性、堿性、油類物質(zhì)和有機(jī)溶劑等成份的物料時(shí)，需采用耐

5、油性、耐酸堿的橡膠帶和塑料帶。 4、 動(dòng)部分采用電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)兩種型式。制動(dòng)裝置選用滾 柱逆止器。帶式逆止器、制動(dòng)器等。拉緊形式有螺旋拉緊、垂直拉緊、車式拉緊三種。 5、定貨時(shí)需注明：帶速、帶寬、輸送距離、輸送量、傾斜角度、物料特性、工作環(huán)境、堆積角度等基本技術(shù)參數(shù)。 內(nèi) 外 研 究 概 況 及 存 在 問 題 最早的帶式輸送雛形是 1880年德國(guó) 司設(shè)計(jì)的鏈斗式挖掘機(jī)尾部蒸汽驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)。在 1980年之前，澳大利亞、南非和加拿大采礦工業(yè)很大程度上得益于歐洲和美國(guó)的開發(fā)研究。到 1980 年以后，固定式帶式輸送機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)，并且正在設(shè)計(jì)大運(yùn)量、長(zhǎng)距離、高帶速的帶式輸送機(jī)，其具

6、有獨(dú)特的特點(diǎn)。 在我國(guó)， 20世紀(jì) 80年代之前，大型帶式輸送機(jī)基本上依賴國(guó)外技術(shù)。在引進(jìn)、消化、合作研究的基礎(chǔ)上，目前已經(jīng)能夠獨(dú)立的設(shè)計(jì)、制造大型的帶式輸送機(jī)系統(tǒng)。近十多年來，國(guó)產(chǎn)煤礦帶式輸送機(jī)從 系列定型發(fā)展到各種功能特種帶式輸送機(jī)系列。如大傾角帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效的工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)，大傾角、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)系列產(chǎn)品等。并用動(dòng)態(tài)分析、智能化控制技術(shù)等對(duì)關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)。研制成功了多種軟啟動(dòng)和制動(dòng)裝置以及可編程電控裝置。但和國(guó)外先進(jìn)機(jī)型相比，國(guó)內(nèi)輸送機(jī)機(jī)型一般較 小，帶速通常不超過 4m/s，最大運(yùn)送量為 3000t/h，可 靠性、壽命偏低，普遍沿用靜態(tài)設(shè)計(jì)

7、法，設(shè)備成本偏高。此外，我國(guó)尚未形成元部件的大規(guī)模專業(yè)生產(chǎn)廠，設(shè)計(jì)水平有待提高。 隨著全球經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，帶式輸送機(jī)技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的前沿之一。當(dāng)今的全球經(jīng)濟(jì)需要設(shè)計(jì)和生產(chǎn)“環(huán)?！毙洼斔蜋C(jī)，不能污染周圍的環(huán)境，可以根據(jù)運(yùn)輸需要設(shè)計(jì)長(zhǎng)距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率，并且還要節(jié)約環(huán)保。輸送機(jī)技術(shù)進(jìn)步的一個(gè)特點(diǎn)是將基礎(chǔ)的研究發(fā)展為實(shí)用技術(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，投入到具體生產(chǎn)中。 1）設(shè)備的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理與否是決定設(shè) 備好用與否的關(guān)鍵，所以這就要求時(shí)下的研發(fā)人員具有一定實(shí)力和眼界，能夠根據(jù)不同的工況，不同的條件設(shè)計(jì)出滿足不同需要的產(chǎn)品。當(dāng)今社會(huì)是工業(yè)化社會(huì)，機(jī)械設(shè)備需要不斷地創(chuàng)新和完善，不斷地研發(fā)出更

8、新的設(shè)備，這樣才能符合現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需求，能夠?yàn)榕畈l(fā)展的工業(yè)社會(huì)創(chuàng)造有利的價(jià)值，能夠?qū)ΜF(xiàn)代化大生產(chǎn)起到?jīng)Q定性的作用。 2）擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化 一臺(tái)設(shè)計(jì)優(yōu)異的設(shè)備，只有做到模塊化，才能滿足不同工況的需求，才能夠?qū)Ω鞣N各樣產(chǎn)品的生產(chǎn)起到特定的作用。 3）設(shè)備大型化、提高運(yùn)輸能力 為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn) 的需要，帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大。長(zhǎng)距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展方向。我國(guó)生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國(guó)家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長(zhǎng)距離帶式輸

9、送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。 為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大。長(zhǎng) 距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn) 輸技術(shù)的發(fā)展方向。 在今后的 10000 4000 t/h，還速提高至 4 6m/s，輸送長(zhǎng)度對(duì)于可伸縮帶式輸送機(jī)要達(dá)到 3000m。對(duì)于鋼繩芯 帶式輸送機(jī)需加長(zhǎng)至 5000機(jī)驅(qū)動(dòng)功率要求達(dá)到 1000 1500 式 輸 送 機(jī) 的 用 途 和 特 點(diǎn) 可逆配倉皮帶輸送機(jī)在使用效果上和卸料小車相同，都是為皮帶輸送機(jī)下方料倉進(jìn)行布料使用?？赡媾鋫}皮帶輸送機(jī)的行走裝置和皮帶輸送機(jī)自身是兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)。在使用時(shí)，注

10、意行走裝置帶速的選擇。通常情況下帶速根據(jù)布料量的大小進(jìn)行選擇，至于可逆配倉的部件組成，基本和皮帶 輸送機(jī)相同。 二、 帶式輸送機(jī) 方案 的 確定 可逆配倉皮帶輸送機(jī)的行走裝置和皮帶輸送機(jī)自身是兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)。行走部分由電機(jī)通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)行走輪使輪子的在預(yù)定的軌道上面正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就達(dá)到了輸送線“可逆”的目的，意味著可以往復(fù)地給輸送線下方的料倉布料。而輸送帶的轉(zhuǎn)到則是由電動(dòng)滾筒來完成，通過電動(dòng)滾筒的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送帶的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 其設(shè)備的外觀大致如下： 可逆配倉帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)方案圖 首先，針對(duì)與行走部分，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)鏈輪傳動(dòng)，從而帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樾凶咻喯虏坑熊壍?，所以整個(gè)輸

11、送線可以在預(yù)定的軌道上面移動(dòng)，又因?yàn)殡姍C(jī)是變頻調(diào)速電機(jī)，通過 以可以通過控制系統(tǒng)來使輸送線在軌道上面往復(fù)行走。針對(duì)輸送裝置，輸送帶繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒、改向滾筒和拉緊滾筒形成一個(gè)無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時(shí)，電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)輸送帶連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上，然后從規(guī)定的卸載點(diǎn)卸載。 帶式輸送機(jī)主要由輸送帶、托輥、機(jī)身機(jī)架、滾筒、清掃裝置等部件組成。 輸送帶是帶式輸送機(jī)的承 載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。使用光

12、面輸送帶沿傾斜線路布置時(shí)，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的 1/3到 1/5；由于物料同輸送機(jī)一起移動(dòng)，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率??；帶式輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長(zhǎng)，與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)距條件下，其所需設(shè)備臺(tái)數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè) 備和人員，并且維護(hù)比較簡(jiǎn)單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送 有尖棱的物料。輸送機(jī)年工作時(shí)間一般取 4500二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲(chǔ)倉時(shí)，取上

13、限為宜。帶式輸送機(jī)布置的一般要求：在曲線段內(nèi)，禁設(shè)給、卸料裝置，各種給、卸料裝置應(yīng)設(shè)在水平段。拉緊裝置一般布置在輸送帶張力最小處。輸送機(jī)盡可能布置成直線，應(yīng)避免單純的按地形布置成大凹弧、深凹弧的形式。 在具體布置時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn)： 1）在曲線段內(nèi)，不允許設(shè) 給料和卸料裝置。 2）給料和中途卸料點(diǎn)最好設(shè)在水平段上，但也可設(shè)在傾斜段上。設(shè)在傾斜段上時(shí)，中途卸料點(diǎn)的傾斜度不宜超過 10 12，否則容易掉料。 3）若在水平段內(nèi)均勻給料，并且轉(zhuǎn)折處比較平滑，凸、凹段曲率半徑適當(dāng)，則表 20%左右。 幾種常見的 可逆配倉帶式輸送機(jī)的布置形式如下圖所示： 在這里，我們選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的且容易制造的水平的布置方式

14、，如下圖所示： 可逆配倉帶式輸送機(jī)的布置形式 第三章 可逆配倉帶式輸送 機(jī)部件的選用 輸送帶與輸送裝置一起組成傳輸系統(tǒng)， 它是一種極好的傳輸工具，在很多的領(lǐng)域內(nèi)都有使用。輸送帶具有很好的傳輸優(yōu)勢(shì)，能夠?yàn)槠髽I(yè)節(jié)省物力人力財(cái)力，能夠提高工作效率，為企業(yè)增加收益。 輸送帶的種類也是有許多的，傳輸特性當(dāng)然也不盡相同，因而要選擇好輸送帶。我們?cè)谶x擇輸送帶時(shí)，有哪些選擇因素 ? 送帶的設(shè)計(jì)材料不同，決定了其運(yùn)輸貨物的品種也不同，如易燃易爆的貨物最好是使用阻燃輸送帶等。 結(jié)構(gòu)材料不同導(dǎo)致生產(chǎn)出來的輸 送帶其承載貨物重量的能力也 不同，這要求了我們，選擇輸送帶時(shí)，應(yīng)該選擇承載能力相對(duì)大的帶子。 根據(jù)傳輸速率來

15、選擇。有的帶子限制了傳輸?shù)乃俾试诙嗌俜秶鷥?nèi)，所以要選擇適合需求的輸送帶。輸送帶在選擇的時(shí)候，有很大的技巧，需要我們不斷地去實(shí)踐完善，以確保選擇的輸送帶滿足我們的要求。 根據(jù)課題給定的參數(shù)和現(xiàn)場(chǎng)的工況條件，我們 選用 膠帶，厚度 20斷強(qiáng)度 等于 56米質(zhì) 量 =30kg/m。 顧名思義， 電動(dòng)滾筒 的驅(qū)動(dòng)源為電源，其主要組成部分是電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)以及電源線等等，它的出現(xiàn)，具 有劃時(shí)代的意義，能夠很好地取代電機(jī)以及各種各樣的傳動(dòng)裝置，電動(dòng)滾筒的應(yīng)用十分廣泛，可以在不同的環(huán)境下面使用不同類型的電動(dòng)滾筒。 電動(dòng)滾筒作為皮帶運(yùn)輸機(jī)和提升等設(shè)備的動(dòng)力，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、造紙、煤炭、建材、電力、化工、復(fù)

16、合肥及筑路機(jī)械等行業(yè)。我公司生產(chǎn)的電動(dòng)滾筒有定軸齒輪、擺線針輪、行星針輪三種傳動(dòng)形式，安裝型式有電機(jī)內(nèi)置、外置和移動(dòng)式，電機(jī)內(nèi)置時(shí)有油冷式和油浸式兩種形式，由于電動(dòng)滾筒與一般減速 機(jī)構(gòu)相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、密封性好、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，深得用戶的歡迎 ，屬于老產(chǎn)品，但用途最廣泛，與減速機(jī)相比較，具有占地小、重量輕、外觀整齊、效率高，在粉塵大、潮濕泥濘的惡劣環(huán)境下仍能正常工作等優(yōu)點(diǎn)。隨著電動(dòng)滾筒的不斷革 新與技術(shù)進(jìn)步，根據(jù)需要也可以制成三級(jí)減速 （ 秒之間的低帶速），以滿足用戶之要求。 具體電動(dòng)滾筒參考圖片如下圖： 電動(dòng)滾筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)功率通常由三部分組成，即輸送機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的功

17、率，輸送機(jī)水平運(yùn)送負(fù)荷所所需的功率和輸送機(jī)提升負(fù)荷時(shí)所需要的功率?？刹捎孟铝泄竭M(jìn)行計(jì)算： P CfL （ + + /367 式中 P 電動(dòng)滾筒的軸功率（ C 輸送帶、軸承等處的阻力系數(shù)，數(shù)值可從表 1中查到； f 托輥的阻力系數(shù)， f L 電動(dòng)滾筒與改向滾筒中心距的水平投影（ m）； 輸送帶、托輥、改向滾筒等旋轉(zhuǎn)零件的重量，數(shù)值可從表 2中查到（ kg/m）； V 帶速（ m/s）； 輸送量（ t/h）， 輸送物料的密度，輸送物料的密度見表 3； 輸送能力，數(shù)值可從表 4中查到（ m3/h）； H 輸送高度（ m）； B 帶寬（ 上述公式可以滿足一般情況下電動(dòng)滾筒功率的計(jì)算， 但特殊情況除外

18、 : 1. 如果電動(dòng)滾筒每天的工作時(shí)間超過 8小時(shí)，那么就要額外選擇特定的參數(shù) ； 2. 電筒滾筒的形式不同，那么電動(dòng)機(jī)的功率的選擇也有區(qū)別 ； 3. 電動(dòng)滾筒的啟停次數(shù)的多少，也影響到電動(dòng)滾筒的選型。 其中，表 1，表 2如下圖所示： 故根據(jù)公式我們可以得出：所選電動(dòng)滾筒的功率為：P=67=帶式輸送機(jī)在港口、 煤炭、電廠等物料輸送中應(yīng)用 日益廣泛 , 傳動(dòng)滾筒是式輸送機(jī)的關(guān)鍵部件 , 其作用是將驅(qū)動(dòng)裝置提供的扭矩傳到輸送帶上。根據(jù)滾筒的承載不同 , 可將滾筒分為輕型滾筒、中型滾筒、重型滾筒 , 輕型滾筒為焊接結(jié)構(gòu) , 即輻板與筒皮焊接 , 輪轂與軸采用鍵連接 , 中型滾筒和重型滾筒為鑄焊構(gòu)

19、, 即輻板與輪轂采用整體鑄造形式 , 然后與筒皮焊接 , 輪轂與軸采用脹套連接 , 脹套連接的優(yōu)點(diǎn)是 :定位精確、傳遞扭矩大、易于拆裝、避免軸向的攢動(dòng)等。傳動(dòng)滾筒表面都覆蓋橡膠或陶瓷以增大驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)。由于中型滾筒和重型滾筒承載重 , 設(shè)計(jì)計(jì)算不合理 , 容易造成 滾筒斷軸等事故的發(fā)生 , 因此 , 我們根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況，以及一些 原始參數(shù) 可以求出：求軸上的功率 3與轉(zhuǎn)矩 取沒級(jí)齒輪的傳動(dòng)效率（包括軸承效率在內(nèi)） =： 則軸的角轉(zhuǎn)速 A=0=s. (2)罐通體厚度的計(jì)算 首先，我們選擇 取 Q于 Q=235N/=中， P=功率， 速度 M/S R=滾筒半 徑。 表，經(jīng)計(jì)算可知，滾

20、筒長(zhǎng)度 W=800. 滾筒合張力 260矩 40KNm 、滾筒直徑 1000 , 帶寬 800中滾筒的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下 : 根據(jù)工況條件，我們 采用 45# 鋼 作為滾筒的材料， 調(diào)質(zhì)處理 , 機(jī)械性能為 : 抗拉強(qiáng)度 b=580 屈服點(diǎn) s=290 彎曲疲勞極限 1=235 扭轉(zhuǎn)疲勞極限 1=135 許用靜應(yīng)力 1p=238 許用疲勞應(yīng)力 1p=165 初選軸徑 按扭轉(zhuǎn) 強(qiáng)度計(jì)算軸伸直徑 d=60; 軸傳遞的扭矩 T=40 kNm = 40000 Nm ; 軸的許用扭矩剪應(yīng)力 p=35 0000353 =180 ; 根據(jù)結(jié)構(gòu)要求取軸伸直徑 180 按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算軸徑 d=2+(T)2 * 軸

21、在脹套處所受彎矩 M=52000 Nm, 軸在脹套處所受扭矩 T=40000 Nm 根據(jù)結(jié)構(gòu)要求取 7軸的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖 根據(jù)工作原理，我們知道，改向滾筒的作用， 我們除了它的傳動(dòng)方式和傳動(dòng)滾筒一樣外，最顯著的區(qū)別就是改向滾筒能夠改變輸送帶行走的方向。 其選型步驟與傳動(dòng)滾筒類似，在這不再重復(fù)。 根據(jù)槽鋼承載力計(jì)算公式： M=(M：彎矩， L=a+c)； b h h 12（ 僅用于矩形截面 ); f=M/W 材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強(qiáng)度 /安全系數(shù)）。 M=11960次設(shè)計(jì)初定 0000則 M=b h h 12，初定槽鋼為 800算 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 .

22、 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c N 折算后位 12查得普通碳素結(jié)構(gòu)鋼 75500于 12遠(yuǎn)小于375以初定槽鋼 400槽鋼滿足要求。 由計(jì)算得出可以使用 200定設(shè)計(jì)計(jì)算得出槽鋼總體架尺寸為20000 第四章 可逆配倉帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)公式， B=（ k* *v*c*） 我們可知： 輸送帶材質(zhì)為膠帶， 已知： Q=20t/h； 端面系數(shù) k=360； 物料容重 = 皮帶速度 v=s； 傾角系數(shù) c= 速度系數(shù) = 將以上各數(shù)值代入計(jì)算式，得： B=據(jù)計(jì)算和設(shè)計(jì)經(jīng) 驗(yàn)，選取 B= 800足塊度要求。 根據(jù)實(shí)際工況，我們選擇的橫隔板為 列的，而 =

23、60度。根據(jù)公式： 是：通過以下公式： 滿足要求，式中： 位 為輸送機(jī)傾角，單位。； 位： m； 位： m； 位： m/s； 1、各參數(shù)設(shè)定 輸送帶總長(zhǎng)度“ 20000M,機(jī)架上最大承受重量為 2000N, 行走輪與軌道之間的摩擦系數(shù) m =料進(jìn)給速 1V =1 1000毫米 /分 定位精度 2、確定三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)的型號(hào) （ 1）脈沖當(dāng)量的選擇，脈沖當(dāng)量：一個(gè)指令脈沖使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拖動(dòng)的移動(dòng)距離 =p（輸入一個(gè)指令脈沖工作臺(tái)移動(dòng) 初選之相電動(dòng)機(jī)的步距角 當(dāng)三相六拍運(yùn)行時(shí)，步距角 =其每 轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) S=600 p/r （ 2）等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 7 1、空載時(shí)的摩擦轉(zhuǎn)矩 2LF 2LF 0 1

24、7 0 0 52 3 0 創(chuàng)創(chuàng) ? =、測(cè)量?jī)x工作時(shí)的轉(zhuǎn)矩 2L SG T 得2L SG T =電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩為（ 3）等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 1、滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 032 、滑塊的運(yùn)動(dòng)慣量 2()W g p= 得 算到電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2+= 得 （ 4） 初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)，根據(jù) J =5應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)的最大靜扭距 查表選用兩個(gè) 85 電機(jī)的有關(guān)參數(shù)見下表 表 4. 電機(jī)參數(shù)如下： 型號(hào) 主要技術(shù)數(shù)據(jù) 外形尺寸（ 重量 (N) 步距角)( 最大靜轉(zhuǎn)矩)( 最高空載啟動(dòng)頻率 （ s） 相數(shù) 電壓 (V) 電流 (A) 外徑 長(zhǎng)度 軸徑 85 00 3 60 5 97 12 3

25、5 電機(jī)轉(zhuǎn)速 3000r/送帶 的速度為 00060 11 m 5201 0 0 0260 總傳動(dòng)比 i 已知需要減速比為 1:60 左右的減速器，在這里我們選用上海泰一傳動(dòng)設(shè)備的蝸輪蝸桿減速器，此種減速器為兩端輸出的，一頭為減速器輸入與電機(jī)輸出連接，另一頭為減速器輸出與 輸送帶的傳動(dòng)軸 的伸長(zhǎng)端連接。 如上圖為本蝸輪蝸桿減速器的外形尺寸圖，我們本次設(shè)計(jì)中選用 40，減速比為 1:60，減速器的外形尺寸為 587速器輸入軸徑為80出端孔徑 80 1、 選擇鏈輪齒數(shù) 鏈傳動(dòng)速比： 假設(shè)鏈速度 v 3 8m/s，由表 95。大鏈輪齒數(shù) z2=5=81 ， 合設(shè)計(jì)要求。中心距的調(diào)整量一般應(yīng)大于2a。

26、 a2p=2實(shí)際安裝中心距 a =a-a=(6、求作用在軸上的力 鏈速鏈速 3=6300N, 4450N,所有傳動(dòng)滾筒合力：300850N ,合適； 由以上數(shù)據(jù)可知，輸送帶的特性點(diǎn)與張力成一定的比例關(guān)系，經(jīng)查表可得如下數(shù)據(jù)： 特性點(diǎn) 張力（ N) 1 0 1 2 由上述數(shù)據(jù)可知，拉緊力 850N，重錘重量為 620選輸送帶000N,因此輸送帶的層數(shù)為 3層， 經(jīng)核算，傳動(dòng)滾筒直徑D=5005(q+qa) 回空分支輸送帶的最小張力 qd*若輸送帶最小張力不滿足（ 5（ 5中之一，則應(yīng)增大初張力，直到滿足垂度條件為止。 根據(jù)實(shí)際工況條件，由下式可知： 式中： 輸送機(jī)滿載啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的最大圓周力

27、，啟動(dòng)時(shí)：a*啟動(dòng)系數(shù) 0022N; 表可得 u=中 : 為輸送帶在所有圓周上的圓包角；查表可得： =180度； 由查表可得： 是有： 結(jié)束語 大學(xué)最后階段最重要的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，將近一個(gè)學(xué)期，自己付出的努力，體現(xiàn)在幾張薄薄的圖紙上。從老師給我們一個(gè)完全陌生課題，到自己動(dòng)手把它設(shè)計(jì)出來，這幾個(gè)月的時(shí)間，我感覺到從未有過的充實(shí)。想想課題剛定下來的時(shí)候，除了陌生還是陌生，將擔(dān)心說給老師聽，她安慰我們別擔(dān)心， 只要認(rèn)真著手去做，一切問題都會(huì)解決的。于是著手去做，調(diào)研、查閱資料、定方案、計(jì)算、設(shè)計(jì)，在整個(gè)過程中，一個(gè)一個(gè)的問題接踵而至，查資料，通過借書，網(wǎng)上查閱，聽老師講解等各種方式，一個(gè)一個(gè)的問

28、題最后都得到了我自認(rèn)為完美的解決。終于，隨著時(shí)間的推移，我的設(shè)計(jì)也漸漸地接近尾聲?；叵肫疬@幾個(gè)月來自己所做的一切，結(jié)果不僅僅是這幾張圖紙所能反映的。 通過獨(dú)立完成一臺(tái)機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)，使我掌握了產(chǎn)品設(shè)計(jì)和創(chuàng)新的基本方法，也懂得了機(jī)械設(shè)計(jì)的過程，增強(qiáng)了自己的設(shè)計(jì)能力。調(diào)研也使我大大地開闊了眼界，增長(zhǎng)了知識(shí)和能力，也看到了目前國(guó) 內(nèi)外糧食機(jī)械行業(yè)的差別，也使我增加了對(duì)糧油機(jī)械的興趣。我們學(xué)校是一個(gè)以糧食行業(yè)為特色的高等院校 。 通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我了解到我國(guó)在 固定式帶式輸送機(jī) 的生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備是比較落后的，與國(guó)外相比有很大的差距。只靠從國(guó)外引進(jìn)技術(shù)和設(shè)備是不合理的，（ 1）、我國(guó)的國(guó)力不允許；

29、（ 2）、引進(jìn)的技術(shù)不能很好的消化和吸收，這對(duì)提高我國(guó)在此方面的水平是不利的。面對(duì)我國(guó)現(xiàn)在的狀況使得我們要努力的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，并在以后的工作中為提高我國(guó)機(jī)械制造業(yè)水平而努力。 在此次設(shè)計(jì)的過程中，很多料想不到的問題一個(gè)一個(gè)都要認(rèn)真地解決。有的學(xué)過 的知識(shí)也忘地差不多了，于是再一遍一遍地翻書，一遍一遍地復(fù)習(xí)已經(jīng)學(xué)過的內(nèi)容。于是大學(xué)四年所學(xué)的東西，便得到了系統(tǒng)的梳理。自己所學(xué)到的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這幾張圖紙所反映的內(nèi)容，比如說，在設(shè)計(jì)過程中所接觸到的相關(guān)知識(shí)并不能夠完全反映出來，在設(shè)計(jì)的過程中真正體會(huì)到了作為一名設(shè)計(jì)者的偉大與不易。也增加了自己的自信，通過這次設(shè)計(jì)我明白了，只要自己去做，去鉆研，沒

30、有什么解決不了的問題。 這大學(xué)四年的最后的一次也是最重要的一次作業(yè)，使我對(duì)以前所學(xué)過知識(shí)進(jìn)行了一次系統(tǒng)而全面的鞏固和復(fù)習(xí)。以前有一種想法，覺得在大學(xué)里面學(xué)的知識(shí)太理 論了，簡(jiǎn)直就是虛的，沒有什么實(shí)際的價(jià)值，但是在開始做這個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，我就意識(shí)到自己這種想法是完全錯(cuò)誤的。設(shè)計(jì)中遇到大多數(shù)的問題都是我們學(xué)的，但是，自己還是不懂。不是忘了，就是當(dāng)時(shí)學(xué)的時(shí)候沒搞懂。于是就后悔沒有在大一大二把基礎(chǔ)打扎實(shí)。不過，幸虧是這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我意識(shí)到了這么多的問題，也及時(shí)得到了解決，沒有把那些問題帶到我以后的工作中去。在設(shè)計(jì)中，也遇到了許多設(shè)計(jì)方面問題，這些問題對(duì)我來說相對(duì)較難，因?yàn)樽约簭膩頉]有獨(dú)立的做過一次真正

31、的設(shè)計(jì)，我深深地感覺到理論聯(lián)系實(shí)踐的重要性。搞設(shè)計(jì)是一項(xiàng)體現(xiàn)一個(gè)人全面專業(yè)水平 的任務(wù)，要想搞好設(shè)計(jì)，除了提高自己的專業(yè)水平，提高自己理論聯(lián)系實(shí)際的能力，拓寬知識(shí)面外，還必須有毅力、耐心，有認(rèn)真仔細(xì)的工作態(tài)度，也必須活學(xué)活用，不要死搬硬套，鉆牛角尖。這次設(shè)計(jì)，我深深感到知識(shí)和能力上的不足，設(shè)計(jì)是一個(gè)學(xué)習(xí)的過程。通過這次設(shè)計(jì)，我終于懂得做一個(gè)完整的設(shè)計(jì)的過程，并積累了不少的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，這為即走向社會(huì)邁向工作崗位打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，指導(dǎo)我今后的工作怎樣才能做的更好。 我認(rèn)為本次畢業(yè)設(shè)計(jì)最重要的是我所學(xué)的專業(yè)知識(shí)能夠和實(shí)際相結(jié)合，四年來，我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了不少的理論知識(shí)，把理論運(yùn)用于實(shí)際才是 最終的目的。

32、我即將走向工作崗位，若非這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，可能存在的很多問題都要帶在工作的過程中，但是現(xiàn)在，我對(duì)自己以后的工作充滿了信心。本次設(shè)計(jì)不僅對(duì)我所學(xué)過的專業(yè)課程又進(jìn)行了一次系統(tǒng)的復(fù)習(xí)，還讓我意識(shí)到做一個(gè)設(shè)計(jì)它所要求的知識(shí)面是相當(dāng)?shù)膹V泛的，相信即將走上工作崗位的我能夠從容地應(yīng)對(duì)各種問題。 我們的設(shè)計(jì)結(jié)束了，但我們的思維還在繼續(xù)，由于是第一次搞這樣的全方位的整體設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足，加上知識(shí)能力有限，肯定還存在著不少的問題，甚至還會(huì)有不太合理的地方，懇請(qǐng)各位老師和同學(xué)指正，給出建議和意見。 致謝 本論文是在 師的精心指導(dǎo)下完成的， 度的敬業(yè)精神對(duì)我嚴(yán)格要求，不允許有一點(diǎn)點(diǎn)的差錯(cuò)。在整個(gè)過程中，呂老師給了我許

33、多的意見和建議，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中給予我無私的指導(dǎo)。她淵博的知識(shí)、開闊的視野和嚴(yán)密的邏輯思維給了我深深的啟迪。在此，我向呂老師表達(dá)我最真摯的謝意，真誠(chéng)的祝愿她身體健康，工作順利！。 另外，我還要感謝我們班給我?guī)椭耐瑢W(xué)們，在整個(gè)過程中我們一起討論，一起解決問題，他們也給了我很大的幫助，使我能夠順利完成設(shè)計(jì)。在這里一并向他們表示感謝，感謝他們?cè)谠O(shè)計(jì)過程中對(duì)我的照顧和幫助 ，并祝他們?nèi)f事如意，心想事成！ 最后，再次對(duì)關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心的感謝！ 參考文獻(xiàn) 1 阮競(jìng)蘭、武文斌 中國(guó)輕工業(yè)出版社， 2006， 36 肖旭霖 可逆配倉帶式輸送機(jī)設(shè)備的應(yīng)用 000， 67 3 無錫輕工業(yè)學(xué)院

34、、天津輕工業(yè)學(xué)院 可逆配倉帶式輸送機(jī)的研究與探討 1983， 97 4 劉品，徐曉希 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2004，41 送機(jī)示例圖冊(cè) 1985， 152 6 朱輝 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 2003， 337 朱張校 清華大學(xué)出版社， 2001， 38 劉鴻文 高等教育出版社， 2004， 112 田孝俊，任偉 004，（ 7）： 37 10 史建新 , 周向農(nóng) 2000，（ 3）： 191 曹立和，周魯惠 1999，（ 2）： 31 12 張鐘， 魏小波 2004，（ 9）：1213 劉紅疆 , 賈貴儒 曠工科技， 2004，（ 10）： 734 帶式輸送機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用 4）： 385 帶式輸送機(jī)在傳統(tǒng)煤炭運(yùn)輸業(yè)中的應(yīng)用， 2000，（ 1）： 386 徐灝 中國(guó)科學(xué)出版社， 1991 17 成大先 化學(xué)工業(yè)出版社， 2003 18 劉嗣麟 鄭州大學(xué)出版社， 2002