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1、哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -1- 目錄目錄 摘要摘要 I I Abstract 第第 1 章章 緒論緒論 1 1 1.1 課題研究的提出背景和意義 .1 1.2 國內(nèi)外機械式立體存車設備的應用和發(fā)展現(xiàn)狀 .3 1.2.1 國外機械式立體存車設備的發(fā)展.3 1.2.2 國內(nèi)機械式立體存車設備的發(fā)展現(xiàn)狀和不足 .4 1.3 立體車庫的種類和特點 .5 1.4 立體存車庫的發(fā)展趨勢 .7 1.5 本課題研究的基本思路 .9 第第 2 章章 原理設計說明原理設計說明 1010 2.1 介紹立體存車庫的整體設計思想和工作原理 10 2.

2、1.1 立體存車庫整體設計思想 10 2.1.2 立體存車庫的工作原理 10 第第 3 章章 機械部分結構設計與校核機械部分結構設計與校核 1212 3.1 傳動方案分析 12 3.2 選擇電動機 14 3.3 其他部件的選擇 16 第第 4 章章 橫向輸送裝置動力傳輸部分的設計與校核橫向輸送裝置動力傳輸部分的設計與校核 1818 4.1 計算總傳動比及分配各級的傳動比18 4.2 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 18 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -2- 4.3 帶傳動設計計算 .20 4.4 齒輪傳動設計計算 .23 4.5 滾

3、動軸承的選擇和校核計算 .31 4.6 軸的結構設計計算與校核 34 結論結論 4141 致謝致謝 4242 參考文獻參考文獻 4343 附錄附錄 4444 Appendix 4646 全套圖紙，加全套圖紙，加 153893706 摘 要 隨著社會的進步，轎車進入家庭已不是什么新鮮事了。而人們買車后卻 發(fā)現(xiàn)他們辛苦買來的車竟然找不到停車的地方。因為與日俱增車 的數(shù)量與有 限的停車空間兩者的矛盾越來越深化。 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -3- 針對這一問題，我認為立體停車庫的研究是必要的。所以在此次畢業(yè)設 計，我選擇了公共場所停車

4、用立體車庫 橫向移動裝置的設計。 說明書首先介紹了此設計的選題，明確本設計的研究目的和意義，最后 通過思考與討論，最終確定本設計的研究方案。在設計過程部分，詳細論述 了設備總體結構設計、傳動系統(tǒng)設計 。此設計過程運用了大量有關機械設計 的相關知識，通過本次設計，讓我對機械結構方面的知識有了更深一層的認 識，使我懂得如何靈活運用所學的知識應用到實際中，這對我將來的工作或 學習都有很大的幫忙。 關關鍵鍵詞詞 立體停車庫；總體結構設計； 齒輪傳動裝置設計 Abstract With the progress of society, into the family car is not anythin

5、g new. And people buy a car only to find they could not find my hard-earned car parking space. Because of the increasing number of car parking space and the limited conflict between the more and more deepened. To solve this problem, I think the parking study is necessary. Therefore, in the graduatio

6、n project, I chose the public parking garage with a three-dimensional design This manual introduces the topics of design, clearly the purpose and significance of the research design, and finally through the thinking and discussion to finalize the design of the research program. Part in the design pr

7、ocess is discussed in detail the overall structure of the device design, transmission design, the design is mainly the structural design of the garage and the structure checked. The design process using a lot of knowledge about mechanical design, through this design, the mechanical structure I had a

8、 better knowledge of understanding, so I know how to make flexible use of learned knowledge into practice, this for my future work or study has a very helpful Key words stereoscopic parking garage; total structure design; spread to move the system 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -4- 第

9、 1 章 緒論 1.1 課題研究的提出的背景和意義 隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和鼓勵轎車進入家庭等一系列相關政策的實施， 特別是伴隨著大城市經(jīng)濟社會的發(fā)展和城市現(xiàn)代化水平的提高使得城市交通擁 擠的矛盾日益突出。國民經(jīng)濟的高速發(fā)展及我國城市化水平不斷加快。車輛的 不斷增多，城市道路設施跟不上經(jīng)濟發(fā)展的步伐，造成了動態(tài)交通的嚴重阻塞， 同時停車場地設置的不合理，出現(xiàn)了嚴重的占道停車，占用居住區(qū)綠地，造成 靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象，從而進一步造成了交通擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境和城 市形象。動態(tài)交通和靜態(tài)交通的關系行成了惡性循環(huán)會受到靜態(tài)交通設施的制 約。在寸土寸金的城市里，能否解決城市交通堵塞和停車難的問題，

10、已成為影 響制約城市建設和經(jīng)濟發(fā)展的一個重要因素，因此具有占地面積小，庫容量大， 存取車自動迅速的智能化立體車庫就應運而生了。 智能立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動存放及科學寄存的倉儲設備。立 體停車設備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有 3040 年的歷史，無論在技術上還 是在經(jīng)驗上均已獲得成功。我國也于 90 年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設 備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶和車輛的配比為 1:1，為 了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，只能立體車庫以其單車占地面 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -5- 積小的獨特

11、優(yōu)勢，已被廣大用戶接受。 智能立體車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。 首先，智能立體車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的 行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果彩通 4 層智能立體 車庫，可使地面的使用率提高 80%90%，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源， 并節(jié)省土地建設開發(fā)成本。這樣智能立體車庫就可充分利用土地資源，發(fā)揮空 間優(yōu)勢，最大限度的停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。在寸 土寸金的市中心，特別是賓館、商場、購物中心地段等車輛集中的地區(qū)，只能 向空中、向地下發(fā)展，因此建造相當數(shù)量的立體停車庫已經(jīng)到了必不可少的地 步，

12、同時立體停車庫也有不少的優(yōu)點：第一，節(jié)約空間。第二，自動操控，使 用方便。第三，立體停車庫建設成本大大低于傳統(tǒng)停車場。第四，安全可靠， 美化環(huán)境。這些優(yōu)點使得智能立體車庫非常適合在我國大中城市中大力推廣 使用，因此，國家建設部、交通部、公安部等有關部門非常重視，均出臺有 關政策對建設和推廣立體車庫給予支持。很多城市也紛紛出臺適合本市實際 的政策和法規(guī)，加強和促進停車設施的建設。隨著我國私人汽車擁有量的增 加，停車矛盾將日益加劇，機械式立體車庫由于自身的許多優(yōu)點，它將具有 非常廣闊的應用前景，對于解決城市居民小區(qū)的停車難問題必將起到積極的 作用，推動汽車產(chǎn)業(yè)乃至國民經(jīng)濟的健康快速發(fā)展。 車庫是大

13、中城市的熱門話題，國家經(jīng)貿(mào)委 “城市立體車庫”列為“近期 行業(yè)技術的發(fā)展重點”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場所及社區(qū)內(nèi)存車 矛盾、車擠綠地的問題將會越來越圖突出，在人們對生活質量和環(huán)境意識不 斷增強之時“車庫”日漸成為熱門話題，機械自動化立體車庫將會在新開發(fā) 的樓盤及商業(yè)里大顯身手。隨著社會的發(fā)展，相關部門作了大量的調查與研 究，終于認識到在加大對動態(tài)交通的改造投入與管理的同時，也要加強對靜 態(tài)交通的管理，到2010年我國城市汽車保有量將會達到 2000萬輛。數(shù)量如此 眾多的汽車停放，將對城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。而停車難的問題 的出現(xiàn)，也給我們機械停車設備行業(yè)也將從快速發(fā)展階段進入穩(wěn)

14、定發(fā)展階段。 未來市場是巨大的，但對產(chǎn)品的需求，將會向兩個方向發(fā)展：一個是價 格的極端，市場大量需要低價格的機械停車設備，它只能夠達到增加停車位 的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優(yōu)勢占領市場。另一個是技術 和性能的極端，要求停車設備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操縱方式、快捷 的存取速度。國內(nèi)房地產(chǎn)發(fā)展不斷地升溫，城市停車難的問題日益突出，在 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -6- 此情況下，我國的機械式停車設備行業(yè)，立體停車設備的普遍應用的大勢是 不可改變的，這一市場有著廣闊的前景。 停車問題是一種社會環(huán)境問題，是城市發(fā)展過程

15、中客觀出現(xiàn)的社會現(xiàn)象。 我國立體停車場的應用與研究正處于超步階段，立體停車場行業(yè)在我國還是 新興行業(yè)，建設的數(shù)量遠遠不足，規(guī)模也不大，大型的主要靠進口，小型的 應用還不廣泛，綜合國內(nèi)外市場的需求，可以斷定擁有高技術含量、高附加 值、采用機電一體化技術的立體停車場具有廣闊的市場前景。 1.2 國內(nèi)外機械式立體存車設備的應用和發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.11.2.1 國外機械式立體停車設備的發(fā)展國外機械式立體停車設備的發(fā)展 早在1920年，美國建成了世界上第一座機械升降汽車庫，不過車輛在停 車臺的存取是由司機開車來完成的 ;50年代以后，美國和西歐陸續(xù)興建了多 種形式的機械化車庫。到了 60年代后期，隨著世

16、界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，城 市汽車擁有量迅速增加，尤其是大量私人汽車的出現(xiàn)，使得歐、美、日等國 家的一些大城市都不同程度地出現(xiàn)了停車難的問題。由于大城市車多地少， 特別是市中心商業(yè)區(qū)更是寸土寸金，所以占地面積小的機械式立體車庫得到 了迅速的發(fā)展。 亞洲的停車設備技術起源于日本，日本從 20 世紀 60 年代開始從事機械停 車設備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務，至今已有四十幾年的歷史。目前在日本從 事機械式停車庫及其設備開發(fā)、制造的公司約有 200 多家，其中生產(chǎn)機械式停 車設備的公司約 100 多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱 重工等。從 90 年代起日本每年投入運行的機械停車泊位都

17、在 10 萬以上。目前 全日本已經(jīng)投入使用機械式停車位超過 300 萬個，其中以升降橫移式停車設備 為主。對于日本，優(yōu)勢在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循 環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上。 德國和意大利等歐洲國家從事停車設備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司 有：意大利 Sotefin、Interpark、德國 Palis 等。由于歐洲國家土地資源比較富余， 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -7- 停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設備應用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品， 多層升降橫移式產(chǎn)品應用很好。德國和意大利等歐洲國家的優(yōu)勢在巷道

18、堆垛類 產(chǎn)品上。 韓國機械停車設備技術是日本技術的派生。產(chǎn)業(yè)從 20 世紀 70 年代中期開 始起步，80 年代開始引進日本技術，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90 年代開始為 供應使用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機械停車設備得到 普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在 30%左右。目前韓國停車設備行業(yè) 進入穩(wěn)步發(fā)展階段。 國外很多發(fā)達國家利用立體停車庫解決交通擁堵。尤其是土地資源缺乏、 人口密度極高的日本，無論是地下還是地面都盜立著龐大的立體停車庫。在 一些發(fā)達國家和地區(qū)，停車產(chǎn)業(yè)已成為年產(chǎn)值數(shù)十億美元的大產(chǎn)業(yè)。在香港， 一個停車位的售價比一輛高級轎車還要貴，如匯景花園的一個停車位售

19、價高 達60萬港元:美國的停車產(chǎn)業(yè)每年大約收益 260億美元，提供約100萬個就業(yè) 機會;泰國1998年房地產(chǎn)蕭條時，投資者把過剩的公寓改建成停車樓，很快收 回投資，蕭條的房地產(chǎn)市場轉化成了火爆的停車市場。 1.2.2 國內(nèi)機械式立體停車設備的發(fā)展現(xiàn)狀及不足 我國立體車庫的發(fā)展，始于二十世紀八十年代，河北承德的華一機械車 庫集團有限責任公司于1989年建造起國內(nèi)第一臺垂直循環(huán)類機械式停車車庫， 填補了國內(nèi)機械式停車車庫的空白。 我國立體車庫的發(fā)展，始于二十世紀八十年代，河北承德的華一機械車 庫集團有限責任公司于1989年建造起國內(nèi)第一臺垂直循環(huán)類機械式停車車庫， 填補了國內(nèi)機械式停車車庫的空白

20、。 從機械車庫市場發(fā)育的情況來看，總的來說，發(fā)展較好的城市和地區(qū)主 要是北京、上海、江蘇、浙江、廣 東和山東，北京、上海和廣州一直發(fā)展較 好，尤其是北京一直處于全國領先地位，幾乎占全國總量的45%以上。同時 江蘇、浙江和山東是近幾年發(fā)展速度最快的。目前廣州的人均 GDP已突破 5000美元，汽車消費仍在增長，同時廣州將成為中國轎車生產(chǎn)基地，因此， 廣州將面臨停車的巨壓力，而建設公共停車場是解決停車難的主要途徑。廣 州擬于明年規(guī)劃建設公共停車場95個，泊位20265個;遠期(至2010年)將增加 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -8-

21、 建設公共停車場118個，泊位1668。個.規(guī)劃中將充分利用廣場地下、小塊余 地建設停車場。近期將計劃建設 20個機械停車庫，提供泊位320個。目前 ， 總體來說，在我國立體車庫的設計方案的合理性研究還處在不斷發(fā)展階段， 特別是由于智能化立體車庫發(fā)展在我國還是剛剛起步，對該類型的立體車庫 設計方案的研究雖然有一些成果，但還有許多不。隨著我國改革的深入、經(jīng) 濟的發(fā)展，自動化立體車庫將在我國有著廣闊的發(fā)展前景。深圳、上海、廣 州、重慶等城市正在建設，有些已經(jīng)建成使用，收到了很好的效果。隨著家 用汽車的不斷增加，公共場所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會越來 越突出，對立體車庫的需求也越來越大。據(jù)

22、我國重機協(xié)會停車設備工作委員 會任伯森會長介紹，到2003年底，在全國56個城市興建的機械式立體停車庫 的數(shù)目達到879個，提供了8萬多個車位，而且正保持著每年翻一番的速度高 速增長。目前，機械式停車庫已得到了廣泛的應用。截至 2004年底，全國己 建成機械式停車庫一千多座，車位數(shù)超過 13萬個，覆蓋全國26個省(市)、自 治區(qū)的68個城市。近幾年的年增長速度超過 50%，為充分利用城市土地資源、 緩解城市停車難起到了良好的作用。據(jù)不完全統(tǒng)計，從事立體停車設備這一 行業(yè)的注冊廠家超過了100家，但是真正有生產(chǎn)實力的不到 20家。除了部分 廠商采取高質高價的策略外，其他均以低價策略勉強在市場上求

23、得一份羹 . 未來機械車庫發(fā)展的前景應當是好的，全國投運的機械停車泊位 2000年 是1萬多個，2001年為2.1萬個，2002年為4.6萬個，2003年將近8萬個，2004 年達到13萬個，相對發(fā)展速度較快，但差距還很大，投運的機械車位只相當 于停車位需求量的3%，尚未達到推廣階段，我國到 2004年投運的機械車位總 數(shù)只相當于日本一年投運的總數(shù) .這說明市場的潛力還非常巨大。 現(xiàn)代先進的自動化機械立體車庫是一種多平面的空間立體車庫。它以單 層的平面停車庫為核心，通過微機與 PLC控制來進行車俘空間位置的移動， 使車位實現(xiàn)由空間向平面的轉化，從而實現(xiàn)多層平面停車的功能。智能化立 體車庫是未來

24、發(fā)展的必然趨勢，越來越受到人們的重視。 1.3 立體車庫的種類及特點 一、升降橫移類式：采用以載車板或橫移存取車輛的機械式停車設備。 特點：由于型式比較多，規(guī)?？纱罂尚。瑢Φ氐倪m應性較強，因此使用 十分普通。鋼結構部分、載車板部分、鏈條傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -9- 措施等。在停車設備的市場份額約占 70%。 不足點：每組設備必須留有至少一個空車位 ;為鏈條牽動運行過程不具 有防止傾斜墜落功能。 2、垂直循環(huán)類式：采用垂直方向就做循環(huán)運動來存取車輛的機械式停 車設備。 特點：省地，在 58的地方

25、建起大型垂直循環(huán)類機械存車庫，可容納 34 輛轎車，可省去購置土地的大量費用。在停車設備的市場額約占 3-5%。 不足點：設備結構復雜，沒有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全 措施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。最遠車位一般一次取車需要 2 分鐘， 高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第 20 輛約需要 30 分鐘以上，實 用性差，因此有的用戶開始拆除。 3、水平循環(huán)類式：采用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)才存取停放車輛 的機械式停車設備。 特點：可以省去進出車道，提建于狹長地形的地方，降低了通風裝置的 費用，若多層重疊可為大型停車場，但因一般只有一個出入口，所以存取車 時間較長。在停車設備的市

26、場份額約占 3-5%。 不足點：但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長，最遠車位一 般一次取車需 2 分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第 20 輛 約需 30 分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。 4、多層循環(huán)類式：采用通過使載車板作上下循環(huán)運動而實現(xiàn)車輛多層 存放的機械式停車設備。 特點：無需坡道，節(jié)省占地，自動存取，建于地形細長且地面只允許設 置一個出入口的場所。在停車設備的市場份額約占 1-2%。 不足點：設備結構復雜，相對比較故障率高。最遠車位一般一次取車需 2 分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第 20 輛約需 30 分鐘以 上，實用性差，因此有的用戶

27、開始改造。 5、平面移動式：在同一層上用搬運或起重機平面移動車輛或泊車板平 面橫移存取車輛，亦可搬運機和升降機配合實現(xiàn)多層平面移動存取車輛的機 械式停車設備。 特點：一般設置在地上或半地下，準無人方式，地平面層為自走式，不 僅降低建立立體車庫投資費用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。在停車設 備的市場份額約占 2-3%。 不足點：設備結構復雜，相對比較故障率高。最遠車位一般一次取車需 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -10- 2 分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第 20 輛約需 30 分鐘以 上，實用性差，因此有的用戶開始

28、改造 6.垂直升降式(PCS)：升降機將車輛提升到制定層，同電梯一樣，把車提 升到一定高度再用橫移裝置把車存入車位。其具有升降速度快，結構剛的好 存取車效率高、功率低、噪音小等特點。主體結構可采用金屬結構或混凝土 結構。其空間利用最高在繁華地帶和商業(yè)區(qū)應用廣泛發(fā)展前景廣。 特點：整個村車庫可多達 2025 層，即可停放 4050 輛車，占地面積 不到 50，空間利用率最高。適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛 集中停放的集聚點。在停車設備的市場約占 34%。 不足點：設備結構復雜，設有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全 措施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。最遠車位一般一次取車需 2 分鐘，

29、高 峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第 20 輛約需 30 分鐘以上，實用性 差，因此有的用戶開始改造 7.巷道堆垛式(PXD):停車位與升降裝置主體組合而成，巷道堆垛機式、 橋式起重機。將進到搬運送器的車輛水平且垂直移動到車位并用存取裝置存 放車輛。主要由進出口設備、庫內(nèi)搬運設備、車輛存放設施、電控系統(tǒng)、安 全檢測裝置組成。 特點：巷道堆垛立體停車庫設備是 20 世紀 60 年代后歐洲根據(jù)自動化立 體倉庫原理設計的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設備。是一種集機、 光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設備，它的出現(xiàn)解決了人們希 望解決的大型自動化停車難題 ;全封閉車庫，存車安全等特

30、點。該類車庫主 要適用于大型密集式存車。在停車設備的市場份額約占 3-5%。 不足點：設備結構復雜，相對比較故障率高。最遠車位一般一次取車需 2 分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第 20 輛約需 30 分鐘以 上，實用性差，因此有的用戶開始改造 1.4 立體停車庫的發(fā)展趨勢 停車問題是一種社會環(huán)境問題，是城市發(fā)展過程中客觀出現(xiàn)的社會現(xiàn)象。 我國立體停車場的應用與研究正處于超步階段，立體停車場行業(yè)在我國還是 新興行業(yè)，建設的數(shù)量遠遠不足，規(guī)模也不大，大型的主要靠進口，小型的 應用還不廣泛，綜合國內(nèi)外市場的需求，可以斷定擁有高技術含量、高附加 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論

31、文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -11- 值、采用機電一體化技術的立體停車場具有廣闊的市場前景。停車場不僅僅 停放小型汽車，隨著不斷改進，立體停車場的載車型也向大型、重型車輛發(fā) 展，在日本正在設計開發(fā)可以停放載重汽車、大客車的立體停車場，還有專 門為家庭設計制造的家用型停車場，另外還有停車場實現(xiàn)了無人化管理。 停車產(chǎn)業(yè)正向多元化方向發(fā)展，其停車場技術不單單是純粹的機械設備， 它還包含了當今建筑、機械、電子、液壓、光學、磁控和計算機技術等領域 的大量先進技術。多層垂直再提升裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導和定 位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構互鎖、停車泊位自動跟

32、 蹤、鏈繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車安全檢測、自動消防滅 火等。 立體停車場的控制正向智能化方向發(fā)展，一些新技術正在迅速進入該領 域，如變頻技術、全電腦（多微機）控制系統(tǒng)、傳感技術、光纖通訊技術、 垂直提升和不平平移機構、 IC 卡的防偽技術、機電安全裝置系統(tǒng)、防火防盜 系統(tǒng)、停電與電源故障的排除及處理系統(tǒng)等。對于全電腦自動控制系統(tǒng)的開 發(fā)，要設計專用硬件系統(tǒng)和開發(fā)專用的軟件技術，使之適用于存取車全過程 的管理和控制，尤其是對于 “模塊”擱架式立體停車場的電梯調配，自動送 車找位、自動平層，應快捷、準確、可靠。系統(tǒng)安全裝置的設置要與動態(tài)過 程完全檢測形成閉不，確保存取車過程的安全運

33、行。 立體停車場越來越向著智能化、無人化操作方向發(fā)展，而且結合當今先 進的技術；自動控制技術、導航定位技術、圖像識別技術、傳感技術、報警 裝置、防盜防火裝置等，立體停車場將成為一個獨立的高技術設備。與各種 先進技術的融合將促進停車場向高技術方向發(fā)展，形成停車場產(chǎn)業(yè)。我國停 車場的需求量會不斷增大，盡管我國立體停車場設備工業(yè)起步較晚，但人們 已經(jīng)認識到立體停車場建設的必要性和緊迫性。而我國也開始立體停車場技 術的研究開發(fā)，加之在控制、機械、電子等方面具有一定的基礎，相信我國 的立體停車場技術會得到迅速發(fā)展。 隨著國家經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，我國個人擁有汽車的 時代已經(jīng)到來。由于城市建

34、筑物密集、空地少，車輛的停放受到了限制，影 響了汽車業(yè)的發(fā)展和汽車的消費。一些發(fā)達國家研制了立體停車設備解決汽 車的停放問題，取得了很好的效果，比如日本、韓國等。近年來，我國在立 體停車設備的開發(fā)和研制方面也得到了很大的發(fā)展，相繼有多種停車設備形 成產(chǎn)品，并投入使用，產(chǎn)生了一定的經(jīng)濟效益社會效益。立體停車設備在我 國有大量的市場需求，有廣泛的應用前景和發(fā)展空間，因此，本題目的完成 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -12- 具有一定的現(xiàn)實意義。 1.5 本課題研究的基本思路 我國大中城市住宅小區(qū)的實際現(xiàn)狀是:無論是近幾年新建的小區(qū)，還

35、是 以前的小區(qū)，都存在沒有預留車位或是預留車位不足的問題，而小區(qū)在對停 車的要求上則是一致的，即要求能夠適應不斷增長的車輛、占地面積小、操 作簡單、存取車方便、安全、污染躁聲小等。參考國外解決停車難問題的經(jīng) 驗做法，從停車硬件方面來說，機械式立體車庫能夠滿足上述需求。采用立 體化停車是解決城市住宅小區(qū)停車難問題的重要途徑。機械式立體停車庫作 為一種新鮮事物、停車產(chǎn)業(yè)作為一項朝陽產(chǎn)業(yè)在我國已經(jīng)開始引起社會的廣 泛關注和重視，并得到越來越多的認可 .機械式立體停車庫正在我國大中城 市中為解決停車難問題發(fā)揮著越來越重要的作用。目前在我國投入使用的機 械式立體車庫主要是針對人口流動和密度比較大的商業(yè)區(qū)

36、、醫(yī)院、賓館和酒 店等場所，這類停車庫的基本特點是建設規(guī)模大、投入資金多、容車輛大、 建筑面積大、機械化程度較高等。但截止到目前針對住宅小區(qū)的立體停車庫 還幾乎沒有。因此，非常有必要根據(jù)住宅小區(qū)的實際情況進行分析研究，通 過對各類機械式立體停車庫進行優(yōu)缺點的比較，確定適合住宅小區(qū)停車的立 體車庫類型，以解決當務之急和越來越嚴重的小區(qū)內(nèi)停車難問題，為我國城 市的交通通暢、汽車產(chǎn)業(yè)和停車產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展作出一定的貢獻。 本章小結 通過對立體存車庫的歷史與現(xiàn)階段國內(nèi)外發(fā)展狀況的調查研究，了解到 立體存車庫的良好的發(fā)展前景與廣闊的市場空間，更能有效的緩解空間利用 問題，降低人們在停車方便的投入這使得該項

37、課題研究更加的富有價值。任 何物品的發(fā)明與改造都是基于給生活提供方便，使得操作更加簡便的。所以 本課題的研究是有深遠意思的。 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -13- 第 2 章原理設計說明 2.1 介紹立體停車庫的整體設計思想及工作原理 2.1.12.1.1 立體停車庫整體設計思想立體停車庫整體設計思想 整體車庫位于地下，汽車經(jīng)過垂直升降結構進入車庫。存放時，汽車駛 入車庫的垂直升降機剛上。橫向輸送裝置安裝在垂直升降機構上。傳送分為 縱向傳送、橫向傳送?？v向傳送主要由垂直升降裝置完成，橫向輸送則由 軌 道車完成，然后車輛自行入庫。

38、 圖 2-1 停車系統(tǒng)機構簡圖 2.1.2 立體停車庫的工作原理 下面以一輛車進庫而后另一輛車出庫的過程為例，簡介一下此停車庫的 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -14- 工作原理。 首先，汽車駛入垂直升降機構中，汽車停在的軌道車上。其次，經(jīng)控制 系統(tǒng)確認找出離入口最近的空車位。然后，控制系統(tǒng)控制垂直升降機構停在 所要停放車輛的那個層位后，此時垂直升降機構中的軌道與橫向輸送裝置的 軌道相對接。軌道車經(jīng)過軌道到達空車位。最后由駕駛員自行將車輛駛入車 位，完成汽車的進庫運動。如此即完成了存車過程。 取車的過程同存車過程正好相反，首先，控

39、制系統(tǒng)控制垂直升降結構到 達要去汽車所在的層位，同時軌道車經(jīng)過軌道到達所要取車的車位處，這樣 車輛由駕駛員控制車輛駛入軌道車托板，其次橫向輸送裝置的軌道車駛入垂 直升降機構中，然后控制系統(tǒng)控制垂直升降機構升到地面出口處。駕駛員駕 駛汽車開出。 橫向輸送裝置是當人把車開到載車板上并被升降機構升到指定位置時，轎 廂中的軌道與這一層外面的軌道相接。通過對電機通電，電機轉動把動力通 過動力傳動裝置把動力傳到驅動軸上，使得驅動輪在軌道上以 1m/s 的速度 行走，在到達指定庫位的時候停止運動，然后由人把汽車開到車庫內(nèi)。 取車的過程與存車正好相反，把車輛開到載車板上，電機轉動驅動載車 板與車輛一起運動到轎

40、廂中。 本章小結 通過對立體車庫的類型與用途及其特點的了解，最終選擇升降橫移式作 為選題的車庫類型，并對研究的對象與工作環(huán)境總結出了整體思想和工作原 理。 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -15- 第 3 章 機械部分傳動方式的確定與部件選擇 3.1 橫向輸送裝置中車輪與車軸的選擇 3.1.1 傳動方案分析 Error!Error! NoNo bookmarkbookmark namename given.given. 由于考慮存車庫多設置在小區(qū)、賓館、醫(yī)院等公共場所，所以需要降低噪音， 帶傳動有以下及特點： 傳動帶具有彈性和撓性，

41、可吸收振動并緩和沖擊，從而使傳動平穩(wěn)、噪聲 小。 當過載時，傳動帶與帶輪之間可發(fā)生相對滑動而不損傷其他零件，起過載 保護作用。 適合于主、從動軸間中心距較大的傳動。 綜合以上 3 點，一級傳動選擇帶傳動。二級傳動為保證傳動比與效率選擇 齒輪傳動。 靠摩擦力工作的傳動帶按截面形狀不同主要分為平帶、V 帶和特殊帶。平 帶以其內(nèi)圓周表面為工作面，V 帶傳動能力比平帶的大，承載能力顯著高于平 帶，適用于傳遞大功率且要求結構緊湊的場合。根據(jù)以上特點選擇 V 帶作為傳 動帶進行動力的傳輸。 最終確定方案為電機帶動傳動帶輸出，再由帶傳動傳遞給下一級齒輪，由 兩次齒輪傳動共同完成存車庫橫移裝置的動力傳輸。最終

42、把動力輸送到驅動軸 上帶動驅動輪在軌道上行走起到運送車輛到達庫位和出庫的作用。這樣節(jié)省空 間具體結構如下圖 3-1 所示： 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -16- 圖 3-1 橫移裝置傳遞圖 已知工作條件：車輪直徑 400mm，平板車運行速度 1m/s。 為了估計傳動裝置的總傳動比范圍，以便選擇合適的傳動機構和擬定傳動 方案，可先由已知條件計算鼓輪的轉速，即： 400 1100060 100060 D v nw （3.1） =47.7r/min 一般常選用同步轉速為 1000r/min 或 1500r/min 的電動機作為原動機，

43、因 此傳動裝置總的傳動比約為 22 或 34，根據(jù)總傳動比，可初步擬定以兩級傳動 為主的多種傳動方案。 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -17- 3.2 選擇電動機 1、電動機類型選擇 根據(jù)電源及工作機工作條件，選用臥式封閉型 YZ132M1-6 減速電動機。 2、電動機功率的選擇 1） 、工作機所需功率 NNNF110005 . 0 22000 （3.2） kW 1 . 1/11100smNvFPd （3.3） 2） 、電動機輸出功率為 （3.4） w d P P 傳動裝置的總效率 （3.5） 2 3 3 21 式中、為從動機至工

44、作機之間的個傳動機構和軸承的效率。查 1 2 3 機械設計手冊得：V 帶傳動效率=0.95，滾動軸承效率=0.99， 1 2 圓柱齒輪傳動效率為=0.97。則： 3 2 3 3 21 86 . 0 97 . 0 99 . 0 95 . 0 23 故 =1.28kw w d P P 86 . 0 1 . 1 kw 根據(jù)電動機輸出功率kw，查表選擇電動機的額定功率kw。28 . 1 d P2 . 2 ed P 3） 、電動機轉速的選擇 為了便于選擇電動機轉速，先推算電動機轉速的可選范圍。由機械設 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -18-

45、 計手冊查得 V 帶的傳動比范圍為，因車輪轉速應保持 1m/s 的速度，42 v i 轉速為 47.77r/min.則傳動裝置的總的傳動比為: （3-13112 1 sFvv iiiiii 6） 故電動機轉速范圍為 r/min （3-7）5798535inn wd 可見同步轉速為 750r/min,1000r/min ,1500r/min 3000r/min 的電動機均符合要求。由于 3000r/min 的電動機體積小，轉速高， 傳動不平穩(wěn)；而 750r/min 的電動機體積大、重量大、價格昂貴，因此初步選 同步轉速分別為 1000r/min 和 1500r/min 的兩種電動機進行比較，如下

46、表： 表 3-1 電機參數(shù)對比 電動機轉速 r/min 傳動裝置的傳動比方案電動機 型號 額定 功率 kw同步滿轉 電動 機質 量 kg 總傳 動比 V 帶 齒輪傳動 1Y112M-42150014404332.2310.7 2Y132M1-6210009607321.5210.5 由表中數(shù)據(jù)可知，兩方案均可行。相比之下，方案 2 比較適合，選定電動機型 號為 YZ132M1-6. 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -19- 圖 3-2 YZ132M1-6 型電動機 3.3 其他構件的選擇 根據(jù)車速 1m/s；車輪轉速為 47.77r

47、/min .推算出車輪直徑 d=400mm,初步選 型如下圖： (a) (b) 圖 3-3 輕軌車輪 由工作條件與所需用途最終選定，因為車板與庫位地面高度應該向平，才能使 得車輛平穩(wěn)、快捷的進入。所以按照需要應把載車板的位置降低，另外因為存 車庫整體思想就是節(jié)省空間，所以高度限制在 1.7M 這就使得承載車載車板以 下的部分不宜過高，根據(jù)結構上的安排選擇上圖（a）中的車輪作為橫移裝置 的行走輪。 載車板用來承載運送車輛，按結構形式有框架式和拼版式兩種。框架式載 車板是用型鋼和鋼板焊接成為承載框架，這種載車板的優(yōu)點是可按需要設置行 車通道寬度，并具有較好的導入功能，適合車型變化較多的情況。鋼板是

48、用鍍 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -20- 鋅鋼板一次沖壓或滾壓成件，安裝前可以先對鋼板進行各種表面處理，如電鍍、 烤漆等，使載車板輕巧、美觀。 因庫位寬度為 3m,所以選擇車板的寬度也為 3m，長度 3m，厚度為 5mm， 可保證在車輛運送時裝置的穩(wěn)定性和安全性。 按照載車板的尺寸選得橫移裝置中的平板車軸距為 3.5m，因車輛的長度一 般不超過 5m，所以初選載車板的寬度為 5m?？紤]到驅動軸強度與剛度的要求 及加工方便的問題，應盡量減短軸的長度，所以最終確定載車鋼板寬為 3m， 驅動軸與從動軸的長度也為 3m。這就使得車輛在

49、鋼板上時，兩端會有將近 1m 的是懸空的，為了車輛使車輛不與車庫發(fā)生刮碰并且進、出庫方便，在庫位前 延出 1m 的距離保證裝置的正常運行。 本章小結 本章對立體存車庫橫向輸送裝置的傳動方式與電機的型號參數(shù)進行了確定。 尤其是傳動方式的選擇，考慮到空間的安排與工作環(huán)境、設備周圍的環(huán)境要求。 并按行走速度與電機轉速確定了車輪的型號與參數(shù)，這使得接下來的總傳動比 的計算與各級傳動比的分配計算更順利的進行。 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -21- 第 4 章 橫向輸送裝置動力傳輸部分的設計與校核 4.14.1 計算總傳動比及分配各級的傳動

50、比計算總傳動比及分配各級的傳動比 1、傳動裝置總傳動比 (4.1)93.20 77.47 1000 nw n i m 2、分配各級傳動比 取 V 帶傳動的傳動比為，則齒輪傳動部分的傳動比為2 v i 47.10 2 93.20 1 i 齒輪傳送部分高速齒輪傳動比為，低速齒輪傳動比為，則： F i s i 5 . 11 . 1 2 1 F sF i iii （4.2） 故 62. 444 . 3 F i 取 則 49. 3 F i125 . 3 s i 4.2 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 1、各軸轉速 電動機軸為 0 軸，減速器高速軸為 I 軸，中速軸為 II 軸，低速軸為 III 軸，則各軸

51、轉速分別為： r/min （4-3） 1000 0 m nn 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -22- r/min （4-4） 500 2 1000 0 v I i n n r/min （4-5） 266.143 49 . 3 500 F I II i n n r/min （4-6） 77.47 125 . 3 266.143 s II III i n n 2、各軸輸入功率 按電動機額定功率計算各軸輸入功率即 ed p kW （4-2 . 2 0 ed PP 7） kW (4-8)09 . 2 95 . 0 2 . 2 1 edI

52、PP kW (4-9)01 . 2 97 . 0 99 . 0 09 . 2 321 PPII kW （4-93 . 1 97 . 0 99 . 0 01 . 2 32 IIIII PP 10） 3、各軸轉矩 Nm (4-11)01.21 1000 2 . 2 95509550 0 0 0 n P T Nm (4-12) 919.39 500 09 . 2 95509550 1 1 1 n P T Nm (4-13)985.133 266.143 01 . 2 95509550 II II II n P T Nm (4-14)69.411 77.47 93 . 1 95509550 III I

53、II III n P T 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -23- 4、各軸輸入轉速、功率、轉矩如下表所示： 表 3-2 齒輪傳送裝置中各軸的轉速 項目電動機軸高速軸中間軸低速軸 轉速 r/min1000500143.26647.77 功率 kW2.22.092.011.93 轉矩N m21.0139.919133.985411.69 4.3 V 帶傳動設計計算 電動機轉速r/min，帶輪所連齒輪傳動裝置高速軸轉速為1000 0 m nn r/min。輸送500 1 n 1、求計算功率 c p 由機械設計基礎 （第五版）查表 13-

54、8 得，故計算功率為：1.1 A k kW (4-15)21 . 1 1 . 11 . 1kwpkP Ac 2、選擇 V 帶型號 根據(jù)，由機械設計基礎 （第五版）查圖kwPc21 . 1 min/1000 0 rn 13-15 得坐標點位于 A 型界內(nèi)，故初選普通 A 型 V 帶。 2、計算大、小帶輪基準直徑、 1 d 2 d 由機械設計基礎 （第五版）查表 13-9 可知，應不小于 80mm，現(xiàn)取 1 d =100mm。 1 d 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -24- 由得 (4-16) 02 1(1 ) II nd i nd

55、)02 . 0 1 (90 500 1000 )1 ( 1 1 0 2 d n n d =196mm 4、驗算帶速 V (4-17) 100060 100010014 . 3 100060 01 nd v =5.23m/s 帶速在范圍內(nèi)，符合要求5 25/m s 5、求 V 帶基準長度和中心距 a d L 初步選取中心距 ; (4-18) 12012 0.7()2()ddadd 取中心距mma300 0 由式 (4-19) 2 12 0012 0 () 2() 24 dd Ladd a 得帶長 3004 )90196( )19690( 2 3002 0 L mm 4 . 1072 哈爾濱工業(yè)大

56、學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -25- 查機械設計基礎 （第五版）表 13-2，對 A 型 V 帶選用。mmLd1120 由式 得 (4-20) 0 0 2 d LL aa 2 4 . 10721120 300 a =347.6mm 6、驗算小帶輪包角 1 由 得 (4-21) 21 1 18057.3 dd a 3 . 57 6 . 347 96 180 120175.164 故包角合適 1 7、計算 V 帶根數(shù) z (4-22) La d KKPP P z )( 00 而r/min，1000 0 n mm100 1 d 。 查機械設計基礎

57、 （第五版）表 13-3 得 kW kW07 . 1 0 P95 . 0 0 P 帶傳動的傳動比 (4-23) 2 )02 . 0 1 (100 196 )1 ( 1 2 d d iv 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -26- 查機械設計基礎 （第五版）表 13-2 得 89 . 0 L K 查機械設計基礎 （第五版）表 13-5 得 =0.17kw 0 P 查機械設計基礎 （第五版）表 13-7 得 ，0.95K 由此可得 取 3 根 V 帶，即 z=3 8、求作用在帶輪軸上的壓力 Q F 查機械設計基礎 （第五版）表 13-1

58、得 q=0.1kg/m 由式 (4-24) 2 0 5002.5 (1) c P Fqv zvK 23 . 5 23 . 5 1 . 0) 98 . 0 98 . 0 5 . 2 ( 23 . 5 4 2 . 2 500 N23.84 作用在軸上的壓力 Q F (4-25) N51.668 N 2 175.164 sin23.8442 2 sin2 1 0 zFF 9、帶輪結構設計 小帶輪設計制造成實心式帶輪 大帶輪設計制造成實心式帶輪 4.4 齒輪傳動裝置設計計算 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -27- 選擇齒輪材料，熱處理方式

59、和精度等級，考慮到平板車驅動為一般機械， 故大小齒輪均選用 45 鋼，采用軟齒面，齒面強度為 217255HBW。平均硬度為 236HBW，大齒輪調制處理，齒面硬度為 190HBW。大、小齒輪齒面平均硬度差為 46HBW，在 3050HBW 范圍內(nèi)。選用 8 級精度。 減速器高速級齒輪傳動比為，高速軸轉速，傳動49 . 3 F i480 / min I nr 功率為kW，支持圓柱齒輪采用軟齒面制造。2 . 2 I P 1、選擇材料及確定許用應力 小齒輪用 40MnB 調質，齒面硬度 241-286HBS，MPa570 lim H ,；大齒輪用 ZG35SiMn 調質，齒面硬度為 241-269

60、HBS 1 600 FEa MP MPa，MPa390 2lim H 510 2 FE 查機械設計基礎 （第五版）表 11-5 取,1.1 H S1.25 F S 2、按齒面接觸疲勞強度設計 設齒輪按 8 級精度制造，取載荷系數(shù) K=1.5（見機械設計基礎 （第五版） 表 11-3） ，齒寬系數(shù)（見機械設計基礎 （第五版）表 11-6）,小齒0.8 d 輪上的轉矩 (4-26) 500 2 . 2 55 . 9 55 . 9 10 10 6 1 6 1 n P T =42457.71Nmm 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -28-

61、(機械設計基礎 （第五版)表 11-4） ， (4-27) 33 1 1 ) 1(2 H HE t t ZZZZ ud TK d (2) 設計時，因可初選 v 值未知，不能確定，故可初選， v K8 . 11 . 1 v K 初取。4 . 1 t K （3）由機械設計手冊查得：齒寬系數(shù) 1 . 1 d 彈性系數(shù) PMaZE 8 . 189 節(jié)點區(qū)域系數(shù)2.46ZH 齒數(shù)比 49 . 3 I i 初選，則，取。21 1 z29.732149. 3 12 zz74 2 z 有式 (4-28) 65 . 1 12cos) 74 1 21 1 (2 . 388. 1 cos) 11 (2 . 388.

62、 1 21 zz 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -29- (4-29)66 . 1 12tan2117 . 1 318 . 0 tan318 . 0 1 z d 查得重合度系數(shù) 775 . 0 z 許用接觸應力由式 得: (4-30) H NH H S Z lim MPa570 lim H MPa390 2lim H 小齒輪 1 與大齒輪 2 的應力循環(huán)次數(shù)分別為： (4-31) 9 11 10778 . 1 60 h alnN 8 104094 . 8 5365160 . 148060 (4-32) 81 2 1040957 . 2 49 . 3 N N ; 0 . 1 1 N Z06 . 1 2 N Z 查得 取安全系數(shù) 0 . 1 H S MPa (4-33) 570 0 . 1 5700 . 1 / 1lim11 1 H H H S NZ MPa 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） -30- MPa 413 0 . 1 39006 . 1 / 2lim22 2 H H H S NZ MPa 初算小齒