任務(wù)1 三相異步電動機的拆裝與檢測,任務(wù)2 三相異步電動機點動控制線路的裝調(diào),任務(wù)3 三相異步電動機自鎖控制線路的裝調(diào),任務(wù)5 三相異步電動機自動往返控制線路的裝調(diào),任務(wù)6 三相異步電動機順序控制線路的裝調(diào),任務(wù)4 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路的裝調(diào),任務(wù)7 三相異步電動機Y降壓啟動控制線路的裝調(diào),任務(wù)8 三相異步電動機能耗制動控制線路的裝調(diào),任務(wù)9 三相雙速異步電動機控制線路的裝調(diào),任務(wù)11 變頻器面板操作調(diào)速控制線路的裝調(diào),任務(wù)12 變頻器模擬量調(diào)速控制線路的裝調(diào),任務(wù)10 三相異步電動機/YY變極調(diào)速控制線路的裝調(diào),任務(wù)13 變頻器多段速控制線路的裝調(diào),任務(wù)1 三相異步電動機的拆裝與檢測,技能點 三相異步電動機拆卸的操作步驟 三相異步電動機裝配的操作步驟 三相異步電動機的簡單測試 知識點 三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu) 三相異步電動機的工作原理 三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù),任務(wù)提出,現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)廣泛使用電動機作為動力來源，驅(qū)動機械設(shè)備運轉(zhuǎn)。由于供電系統(tǒng)采用三相交流電形式，同時三相交流異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、維護容易、使用方便等優(yōu)點，故三相交流異步電動機比其他類型的電動機應(yīng)用更為廣泛，其維修保養(yǎng)量也最大。 現(xiàn)有小功率三相異步電動機一臺，電工工具、拆裝工具、材料、儀表均已準備好，本任務(wù)將對三相異步電動機進行拆解與裝配，并且測試電動機絕緣電阻、空載電流與轉(zhuǎn)速。,任務(wù)分析,在熟悉三相交流異步電動機的結(jié)構(gòu)，掌握其工作原理，看懂電動機銘牌的基礎(chǔ)上按以下步驟對電動機進行拆卸、裝配和測試：打開端蓋，抽出籠型轉(zhuǎn)子；觀察定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)；組裝三相異步電動機；三相異步電動機通電運行并測試相關(guān)數(shù)據(jù)。 在拆卸和裝配的過程中要注意保護定子繞組線圈的絕緣，在組裝電動機的過程中要注意零部件的裝配順序。由于要測量高電壓，在操作過程中必須嚴格遵守電工實習(xí)操作規(guī)則。,相關(guān)知識,一、三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu) 三相交流異步電動機主要由定子（固定部分）和轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)部分）兩大部分構(gòu)成。定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙一般為0.252mm。三相交流異步電動機的構(gòu)件分解如下圖所示。 1. 定子 電動機的固定部分稱為定子，包括機座、定子鐵心和定子繞組等部件。定子鐵心由硅鋼片疊壓成圓筒，片與片之間涂有絕緣漆以減少渦流損耗和磁滯損耗，定子鐵心和轉(zhuǎn)子鐵心共同構(gòu)成電動機的磁路。定子鐵心內(nèi)圓周表面有均勻分布的槽，用于嵌放定子繞組。機座與定子鐵心如下圖所示。,三相交流異步電動機構(gòu)件分解圖,三相定子繞組,三相交流異步電動機的機座與定子鐵心,定子繞組的作用是通入三相交流電流，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，是定子中的電路部分。異步電動機的定子繞組通常采用高強度的漆包線繞制而成，分為三相，即U相、V相和W相。它們分布在定子鐵心槽內(nèi)，彼此相隔120，如上圖所示。,三相定子繞組分別引出6個端子接在電動機外殼的接線盒里，其中U1、V1、W1為三相繞組的首端，U2、V2、W2為三相繞組的末端。三相定子繞組根據(jù)電源電壓和繞組額定電壓連接成Y（星）形或（三角）形，三相繞組的首端接三相交流電源，如下圖所示。,三相交流異步電動機的定子繞組連接方式,2. 轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子是電動機的旋轉(zhuǎn)部分，主要有轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組等部件構(gòu)成。轉(zhuǎn)子鐵心一般是由0.5mm厚、表面絕緣的硅鋼片疊成，轉(zhuǎn)子鐵心的外圓周表面有均勻分布的槽，用來嵌放轉(zhuǎn)子繞組。 轉(zhuǎn)子繞組的作用是產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流，并在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下產(chǎn)生電磁力矩而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?；\型轉(zhuǎn)子繞組是由嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)的若干銅條構(gòu)成，兩端分別焊接在兩個短接的端環(huán)上。如果去掉鐵心，轉(zhuǎn)子繞組的形狀就像一個鼠籠，故稱籠型轉(zhuǎn)子。為了簡化制造工藝，目前異步電動機大都在轉(zhuǎn)子鐵心槽中直接澆鑄鋁液，鑄成籠型繞組，并在端環(huán)上鑄出葉片，作為冷卻風(fēng)扇，如下圖所示。,三相交流異步電動機的籠型轉(zhuǎn)子繞組,二、三相異步電動機的工作原理,1. 旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生 當(dāng)電動機定子繞組通以三相交流電流時，三相定子繞組中的電流都將產(chǎn)生各自的磁場。由于電流隨時間變化，其產(chǎn)生的磁場也將隨時間變化，而三相電流產(chǎn)生的總磁場（合成磁場）是在空間旋轉(zhuǎn)的，故稱旋轉(zhuǎn)磁場。下面來討論旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生。 U1、V1、W1和U2、V2、W2分別代表三相定子繞組的首端和末端。三相定子繞組的末端接到一起，首端U1、V1、W1接在三相對稱交流電源上，繞組內(nèi)便通入三相對稱交流電流iu、iv、iw，三相交流電流在轉(zhuǎn)子空間產(chǎn)生的磁場如圖所示。,轉(zhuǎn)子空間旋轉(zhuǎn)磁場的變化,當(dāng)電流從 t = 0變化到 t = 120時，磁場在空間旋轉(zhuǎn)了120。三相交流電流變化一個周期，2極（1對磁極）旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)360，即正好旋轉(zhuǎn)1圈。若電源頻率f=50Hz，則旋轉(zhuǎn)磁場每分鐘轉(zhuǎn)速ns = 60 f= 6050 = 3 000r/min。當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場具有4極即2對磁極時，其轉(zhuǎn)速僅為1對磁極時的一半，即ns = 60 f /2 = 6050/2= 1 500r/min。所以，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速與電源頻率和旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對數(shù)有關(guān)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場具有p對磁極時，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為 ：,式中 ns 旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速（r/min）； f交流電源的頻率（Hz）； p電動機定子繞組的磁極對數(shù)。,2. 三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理,當(dāng)電動機的三相定子繞組通入三相交流電流時，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場ns，此時轉(zhuǎn)子為靜止狀態(tài)，所以轉(zhuǎn)子導(dǎo)體作切割磁力線的相對運動，在閉合的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感生電動勢和感生電流，感生電流的方向可用右手定則判別：上部轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中感生電流方向為流出紙面，下部轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中感生電流方向為流入紙面，如圖所示。 通有感生電流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在磁場中受到磁場力的作用，于是，轉(zhuǎn)子在電磁力產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩作用下與旋轉(zhuǎn)磁場同方向旋轉(zhuǎn)。,三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理圖,3. 轉(zhuǎn)差率,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速始終小于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，這就是異步電動機名稱的由來。通常將旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速ns與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n的差和旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速ns之比稱為轉(zhuǎn)差率，即 轉(zhuǎn)差率是分析三相交流異步電動機工作特性的重要參數(shù)。電動機啟動瞬間，s = 1，轉(zhuǎn)差率最大，啟動過程中轉(zhuǎn)差率越來越小。額定轉(zhuǎn)差率很小，通常為0.0150.06之間。 電動機的轉(zhuǎn)速n與電源頻率f、磁極對數(shù)p和轉(zhuǎn)差率s的關(guān)系式為：,4. 三相異步電動機的反轉(zhuǎn),電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向與旋轉(zhuǎn)磁場的方向相同，如果需要改變電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向，必須改變旋轉(zhuǎn)磁場的方向。旋轉(zhuǎn)磁場的方向與通入定子繞組的三相交流電流的相序有關(guān)，因此，將定子繞組接入三相交流電源的導(dǎo)線任意對調(diào)兩根，則旋轉(zhuǎn)磁場改變轉(zhuǎn)向，電動機也隨之反轉(zhuǎn)。,三、三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù),每臺三相異步電動機的機座上都有一塊銘牌，如圖所示?，F(xiàn)以Y180M-4型三相異步電動機為例來說明銘牌上各個數(shù)據(jù)的含義。,1. 型號 型號是電動機類型、規(guī)格的代號，以型號Y180M-4為例，其中 Y一般用途三相籠型異步電動機。 180機座中心高180mm。 M機座長度代號（S短機座，M中機座，L長機座）。 4磁極個數(shù)（磁極對數(shù)p=2）。 2. 接法 接法是三相定子繞組的連接方式，有星形（Y）或三角形（）兩種。,3. 額定功率P（kW） 額定功率也稱額定容量，是指在額定運行狀態(tài)下，電動機轉(zhuǎn)軸上輸出的機械功率。 4. 額定電壓U（V） 額定電壓是指電動機在正常運行時加到定子繞組上的線電壓。常用的中小功率電動機額定電壓為380V。,5. 額定電流I（A） 額定電流是指電動機在額定條件下運行時，我國工業(yè)用交流電的頻率為50Hz。 6. 額定轉(zhuǎn)速n（r/min） 額定轉(zhuǎn)速是指電動機在額定電壓、額定頻率及輸出額定功率時的轉(zhuǎn)速。 7. 絕緣等級 絕緣等級是指電動機定子繞組所用絕緣材料允許的最高溫度等級，常用絕緣材料的等級及其最高允許溫度如下： 絕緣等級 A E B F H 最高允許溫度（） 105 120 130 165 180 上述最高允許溫度為環(huán)境溫度（40）與允許溫升之和。,8. 工作方式 工作方式是對電動機在額定條件下持續(xù)運行時間的限制，以保證電動機的溫升不超過允許值。電動機常用的工作方式有以下三種。 （1）連續(xù)工作方式。在額定狀態(tài)下可長期連續(xù)工作，如水泵、通風(fēng)機等。 （2）短時工作方式。只允許在規(guī)定時間內(nèi)運行。短時工作方式分為10min，30min，60min，90min四種。 （3）斷續(xù)工作方式。電動機以間歇方式運行。如吊車、起重機等。,任務(wù)1 三相異步電動機的拆裝與檢測,任務(wù)2 三相異步電動機點動控制線路的裝調(diào),任務(wù)3 三相異步電動機自鎖控制線路的裝調(diào),任務(wù)5 三相異步電動機自動往返控制線路的裝調(diào),任務(wù)6 三相異步電動機順序控制線路的裝調(diào),任務(wù)4 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路的裝調(diào),任務(wù)2 三相異步電動機點動控制線路的裝調(diào),技能點 三相異步電動機點動控制線路的裝調(diào)與操作 知識點 低壓電器 繪制、識讀電氣控制線路圖的原則,任務(wù)提出,控制電動機運轉(zhuǎn)或停止的線路稱為電氣控制線路，其中點動控制線路適用于對電動機作短時間運轉(zhuǎn)的控制。如電動葫蘆中的起重電動機控制，車床拖板箱快速移動電動機控制。 本任務(wù)對如圖所示三相異步電動機點動控制線路進行裝調(diào)和操作，電動機點動控制操作為：用手按下按鈕SB，電動機M得電運轉(zhuǎn)；松手放開按鈕SB，電動機M失電停止。,點動控制線路圖,任務(wù)分析,要掌握三相異步電動機點動控制線路的裝調(diào)與操作技能，首先應(yīng)該熟悉該控制線路所使用的器件功能，區(qū)分哪些是控制電器，哪些是保護電器，如何選擇和使用這些電氣器件。其次是看懂電氣控制原理圖，掌握分析電氣原理圖的方法，并在裝調(diào)前根據(jù)器件實際布局繪制接線圖，并按接線圖進行裝配和調(diào)試。最后進行通電操作，檢查電動機是否按控制要求運行或停止。如果達不到控制要求，則進行檢查和排除電路故障，直到達到預(yù)定的控制要求為止。,相關(guān)知識,一、低壓電器 1. 組合開關(guān) 組合開關(guān)屬于控制電器，主要用作電源引入開關(guān)，如圖所示為HZ10系列組合開關(guān)。組合開關(guān)有3對靜觸頭，分別裝在3層絕緣墊板上，并附有接線端伸出盒外，以便和電源及用電設(shè)備相接。3個動觸頭裝在附有手柄的絕緣桿上，手柄每次轉(zhuǎn)動90，帶動3個動觸頭分別與3對靜觸頭接通或斷開。,HZ10-10/3組合開關(guān),2. 按鈕,按鈕屬于控制電器，用來控制接觸器線圈的通電或斷電。如圖所示為電氣設(shè)備中常用按鈕以及按鈕的結(jié)構(gòu)、電路符號與型號規(guī)格。,按鈕,（1）分類與型號規(guī)格。按鈕一般分為常開按鈕、常閉按鈕和復(fù)合按鈕，其電路符號如圖（b）所示。按鈕的型號規(guī)格如圖（c）所示，例如，LA102K表示為開啟式兩聯(lián)按鈕。按鈕的額定電壓為380V，額定電流為5A。 （2）按鈕的選用。停止按鈕選用紅色鈕；啟動按鈕優(yōu)先選用綠色鈕，但也允許選用黑、白或灰色鈕；一鈕雙用（啟動/停止）不得使用綠、紅色，而應(yīng)選用黑、白或灰色鈕。,3. 接觸器,接觸器屬于控制電器，是依靠電磁吸引力與復(fù)位彈簧反作用力配合動作，而使觸頭閉合或斷開的電磁開關(guān)，主要控制對象是電動機。常與熔斷器、熱繼電器或斷路器等配合使用。 （1）結(jié)構(gòu)。交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)如下圖所示，接觸器主要由電磁系統(tǒng)和觸頭系統(tǒng)組成。 交流接觸器采用雙斷點的橋式觸頭，有3對主觸頭，2對輔助常開觸頭和2對輔助常閉觸頭，輔助觸頭的額定電流均為5A。低壓接觸器的主、輔觸頭的額定電壓均為380V。,交流接觸器,（2）電路符號與型號規(guī)格。接觸器的電路符號如圖（e）所示。型號規(guī)格如圖（f）所示。 （3）交流接觸器的工作原理。交流接觸器的工作原理如下圖所示。 （4）交流接觸器的選用。接觸器主觸頭的額定電壓應(yīng)大于或等于被控制線路的額定電壓。接觸器主觸頭的額定電流應(yīng)大于或等于電動機的額定電流。線圈額定電壓應(yīng)與控制電路的電壓等級相同，通常選用380V或220V，若從安全考慮須用較低電壓時也可選用36V或110V。,交流接觸器工作原理,4. 中間繼電器,中間繼電器屬于控制電器，在電路中起著信號傳遞、分配等作用，因其主要作為轉(zhuǎn)換控制信號的中間器件，故稱為中間繼電器。中間繼電器的外形與電路符號如圖所示。,中間繼電器與電路符號,中間繼電器的結(jié)構(gòu)和動作原理與交流接觸器相似，不同點是中間繼電器只有輔助觸頭，觸頭的額定電壓/電流為380V/5A。通常中間繼電器有4對常開觸頭和4對常閉觸頭。中間繼電器線圈的額定電壓應(yīng)與控制電路的電壓等級相同。 5. 熔斷器 熔斷器屬于保護電器，使用時串聯(lián)在被保護的電路中，其熔體在過流時迅速熔斷切斷電路，起到保護用電設(shè)備和線路安全運行的作用。熔斷器在電動機控制線路中作短路保護。,（1）外形、結(jié)構(gòu)與電路符號,熔斷器的外形與電路符號如圖所示。,熔斷器外形與電路符號,（2）主要技術(shù)參數(shù) 額定電壓（V）指熔斷器長期安全工作的電壓。 額定電流（A）指熔斷器長期安全工作的電流。 （3）熔體額定電流的選擇 對于單臺電動機，熔體額定電流應(yīng)大于或等于電動機額定電流的1.52.5倍。 對于多臺電動機，熔體額定電流應(yīng)大于或等于其中最大功率電動機的額定電流的1.52.5倍，再加上其余電動機的額定電流之和。 對于啟動負載重、啟動時間長的電動機，熔體額定電流的倍數(shù)應(yīng)適當(dāng)增大，反之適當(dāng)減小。,二、繪制、識讀電氣控制線路圖的原則,電氣控制線路常用電路圖和接線圖來表示。 1. 電路圖 繪制和閱讀電氣控制線路圖時應(yīng)遵循以下原則： （1）電路圖一般按電源電路、主電路、控制電路和輔助電路等繪制。 電源電路畫成水平線，三相交流電源按相序L1、L2、L3自上而下依次畫出，中線N和保護地線PE在相線之下。 主電路是指動力電路，由接觸器的主觸頭和電動機等組成。主電路圖要垂直畫在電路圖的左側(cè)。,控制電路起控制主電路的作用，由主令電器的觸頭和接觸器的線圈等組成。 （2）各電器的觸頭按電器未通電或電器未受外力作用的常態(tài)畫出。 （3）同一電器的各器件不按它們的實際位置畫在一起，而是按其在線路中所起的作用分別畫在不同電路中，但它們的動作是相互關(guān)聯(lián)的，因此必須標注相同的文字符號。 2. 接線圖 接線圖是根據(jù)電氣設(shè)備和電器器件的實際位置和安裝情況繪制的，只用來表示電氣設(shè)備和電器器件的位置、配線方式和接線方式，而不明顯表示電氣動作原理。接線圖主要用于線路的安裝、檢查維修和故障處理。,（1）接線圖中一般顯示出以下內(nèi)容：電氣設(shè)備和電器器件的相對位置、文字符號、端子號、導(dǎo)線號、導(dǎo)線類型和導(dǎo)線截面積等。 （2）所有的電氣設(shè)備和電器器件都按其實際位置繪制在圖紙上。 （3）接線圖的導(dǎo)線有單根導(dǎo)線、導(dǎo)線組、電纜等之分，可用連續(xù)線和中斷線來表示。 在實際工作中，電路圖和接線圖要結(jié)合起來使用。,任務(wù)實施,一、準備工作 1. 工具、儀表 電工工具1套（驗電筆、一字和十字旋具、鋼絲鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗等），萬用表1塊。 2. 選用器件及導(dǎo)線 控制板、線槽、接線排、各種規(guī)格軟線和緊固件、金屬軟管、編碼套管等，電氣器件明細表見右表。,二、操作步驟與要領(lǐng),1. 識讀三相異步電動機點動控制線路圖。 2. 配齊所用電氣器件。 3. 安裝電路 安裝步驟包括器件安裝、控制板線槽內(nèi)配線和控制板外部配線。 （1）器件的安裝與接線 按照圖所示點動控制線路接線圖將器件用緊固件安裝在控制板上，在布線通道上安裝走線槽，并標上醒目的文字符號。 （2）控制板線槽內(nèi)配線,點動控制線路接線圖,4. 線路檢查 5. 通電試車 操作步驟如下： 合上電源開關(guān)QS。 啟動：按下按鈕SB接觸器KM線圈得電接觸器KM主觸頭閉合電動機M通電運轉(zhuǎn)； 停止：松開按鈕SB接觸器KM線圈失電接觸器KM主觸頭分斷電動機M失電停轉(zhuǎn)。 停止使用時，斷開電源開關(guān)QS。,任務(wù) 評價,思考與練習(xí),1. 電氣控制線路中主電路和控制電路各有什么特點？ 2. 交流接觸器有幾對主觸頭，幾對輔助觸頭？交流接觸器的線圈電壓一定是380V嗎？怎樣根據(jù)電動機容量選擇交流接觸器？ 3. 如何根據(jù)電動機的額定值選擇熔斷器規(guī)格？ 4. 點動控制主要應(yīng)用在哪些場合？,任務(wù)1 三相異步電動機的拆裝與檢測,任務(wù)2 三相異步電動機點動控制線路的裝調(diào),任務(wù)3 三相異步電動機自鎖控制線路的裝調(diào),任務(wù)5 三相異步電動機自動往返控制線路的裝調(diào),任務(wù)6 三相異步電動機順序控制線路的裝調(diào),任務(wù)4 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路的裝調(diào),任務(wù)3 三相異步電動機自鎖控制線路的裝調(diào),技能點 三相異步電動機自鎖控制線路的裝調(diào)與操作 知識點 熱繼電器 三相異步電動機自鎖控制線路工作原理 排除控制線路故障的方法,任務(wù)提出,如果電動機需要較長時間運轉(zhuǎn)，就必須采用自鎖控制。 本任務(wù)對如圖所示三相異步電動機自鎖控制線路進行裝調(diào)，操作為：按下啟動按鈕SB1，電動機運轉(zhuǎn)，松開啟動按鈕SB1，電動機仍保持運轉(zhuǎn)狀態(tài)；按下停止按鈕SB2，電動機停止。,自鎖控制線路圖,任務(wù)分析,要掌握三相異步電動機自鎖控制線路的裝調(diào)與操作技能，首先應(yīng)該熟悉該控制線路所使用的器件功能，區(qū)分哪些是控制電器，哪些是保護電器，如何選擇和使用這些電氣器件。其次是看懂電氣控制原理圖，掌握分析電氣控制原理圖的方法，并在裝調(diào)前繪制出元件布置圖和接線圖，并按接線圖進行裝配和調(diào)試。最后進行通電操作，檢查電動機是否按控制要求運行或停止。,相關(guān)知識,一、熱繼電器 熱繼電器是利用電流熱效應(yīng)工作的保護電器。它主要與接觸器配合使用，用作電動機的過載保護，圖所示為常用的幾種熱繼電器的外形圖。,常用熱繼電器,1. 結(jié)構(gòu)與電路符號,熱繼電器有兩相和三相兩種類型。 圖（a）所示為兩相雙金屬片式熱繼電器。動作原理如圖如圖（b）所示，電路符號如圖（c）所示。,熱繼電器的結(jié)構(gòu)、動作原理和電路符號,2. 型號規(guī)格,熱繼電器的型號規(guī)格如圖所示，例如，JRS112/3表示JRS1系列額定電流12A的三相熱繼電器。,熱繼電器的型號規(guī)格,3. 選用方法,（1）選類型。一般情況，可選擇兩相或普通三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，但對于三角形接法的電動機，應(yīng)選擇三相結(jié)構(gòu)并帶斷相保護功能的熱繼電器。 （2）選擇額定電流。熱繼電器的額定電流要大于或等于電動機的額定電流。 （3）合理整定熱器件的動作電流。一般情況下，將整定電流調(diào)整在與電動機的額定電流相等即可。但對于啟動時負載較重的電動機，整定電流可略大于電動機的額定電流。,4. 過載保護原理,自鎖控制線路中的電動機往往要長時間工作，所以必須對電動機進行過載保護。將熱繼電器的熱器件串聯(lián)接入主電路，常閉觸頭串聯(lián)接入控制電路。當(dāng)電動機過載且時間較長時，熱器件因過流發(fā)熱引起溫度升高，使雙金屬片受熱膨脹彎曲變形，推動傳動推桿使熱繼電器常閉觸頭斷開，切斷控制電路，接觸器線圈失電而斷開主電路，實現(xiàn)對電動機的過載保護。,二、三相異步電動機自鎖控制線路工作原理,電路的工作原理如下：,自鎖控制線路具有欠壓和失壓保護作用。,1. 欠壓保護 “欠壓”是指線路電壓低于電動機的額定電壓。欠壓保護是指當(dāng)線路電壓下降到某一數(shù)值時，電動機能自動脫離電源停轉(zhuǎn)，避免電動機在欠壓狀態(tài)下運行的一種保護。 2失壓保護 失壓保護是指電動機在正常運行中，如果電網(wǎng)突然斷電時，能自動切斷電動機電源，當(dāng)重新供電時，保證電動機不能自行啟動的一種保護。,三、排除控制線路故障的方法,排除故障可用通電檢查法和斷電檢查法。當(dāng)主電路出現(xiàn)故障時可使用通電法，用驗電筆或萬用表交流電壓擋分別測量器件的輸入電壓和輸出電壓。例如，熔斷器輸入有電壓而輸出沒有電壓，則一定是熔斷器斷路。當(dāng)控制電路出現(xiàn)故障時斷開控制線路電源，用萬用表歐姆擋分別測量啟動按鈕兩端與控制電路電源端的連線，正常時均應(yīng)導(dǎo)通，若線路導(dǎo)通，則可能是啟動按鈕損壞。若按下啟動按鈕時電動機運轉(zhuǎn)，松開啟動按鈕時電動機自行停止，則一定是自鎖觸頭損壞或接線斷開。,任務(wù)實施,一、準備工作 1. 工具、儀表 電工工具1套（驗電筆、一字和十字旋具、鋼絲鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗等），萬用表1塊。 2. 選用器件及導(dǎo)線 控制板、線槽、接線排、各種規(guī)格軟線和緊固件、金屬軟管、編碼套管等，電氣器件明細表見表2-3-1。,二、操作步驟與要領(lǐng),1. 識讀三相異步電動機自鎖控制線路圖，明確電路所用電器器件及作用，熟悉線路的工作原理。 2. 配齊所用電氣器件，并進行質(zhì)量檢查。 3. 安裝電路 將元器件用緊固件安裝在控制板上，在布線通道上安裝走線槽，并標上醒目的文字符號。,自鎖控制線路接線圖,4. 通電試車,通電試車必須經(jīng)過指導(dǎo)老師的批準。 合上電源開關(guān)QS。 啟動：按下啟動按鈕SB1，電動機M通電運轉(zhuǎn)； 停止：按下停止按鈕SB2，電動機M失電停轉(zhuǎn)。 停止使用時，斷開電源開關(guān)QS。,任務(wù)評價 評分標準見表2-3-2。,思考與練習(xí) 1. 什么是熱繼電器的整定電流？如何調(diào)節(jié)整定電流？ 2. 試分析判斷如圖所示的各控制電路能否實現(xiàn)自鎖控制。若不能，試說明故障現(xiàn)象和原因。,3. 什么是接觸器自鎖控制線路的欠壓保護和失壓保護？ 4. 如果自鎖控制線路只能點動而不能連續(xù)運轉(zhuǎn)，產(chǎn)生故障的原因是什么？ 5. 簡述熱繼電器的過載保護功能。,任務(wù)1 三相異步電動機的拆裝與檢測,任務(wù)2 三相異步電動機點動控制線路的裝調(diào),任務(wù)3 三相異步電動機自鎖控制線路的裝調(diào),任務(wù)5 三相異步電動機自動往返控制線路的裝調(diào),任務(wù)6 三相異步電動機順序控制線路的裝調(diào),任務(wù)4 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路的裝調(diào),任務(wù)4 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路的裝調(diào),技能點 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路的裝調(diào)與操作 知識點 低壓斷路器 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路 按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,任務(wù)提出,本任務(wù)對如圖所示三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路進行裝調(diào)。電動機正反轉(zhuǎn)控制的操作為：按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電動機正轉(zhuǎn)；按下停止按鈕SB3，電動機停止；按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電動機反轉(zhuǎn)。如果達不到控制要求，則進行檢查和排除電路故障，直到達到預(yù)定的控制要求為止。,接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,任務(wù)分析,要裝調(diào)三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路，首先應(yīng)該先安裝好兩只接觸器的自鎖控制線路，檢查無誤后再做聯(lián)鎖線路，這兩部分線路應(yīng)反復(fù)核對，不可接錯。最后進行通電操作，檢查電動機是否按控制要求運行或停止。 在裝調(diào)三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路時，需要注意的是起聯(lián)鎖作用的KM1常閉觸頭與KM2線圈是串聯(lián)的，起聯(lián)鎖作用的KM2常閉觸頭與KM1線圈是串聯(lián)的，接線中不能將其接反。,相關(guān)知識,一、低壓斷路器 低壓斷路器又稱為自動空氣開關(guān)，簡稱斷路器。它集控制和保護于一體，在電路正常工作時，作為電源開關(guān)進行不頻繁的接通和分斷電路；而在電路發(fā)生短路和過載等故障時，又能自動切斷電路，起到保護作用。,低壓斷路器,1. DZ5系列低壓斷路器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電路符號,DZ5系列低壓斷路器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及斷路器的電路符號如圖所示。它主要有動、靜觸頭、操作機構(gòu)、滅弧裝置、保護機構(gòu)及外殼等部分組成。,DZ5系列低壓斷路器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電路符號,2. 型號規(guī)格 DZ5系列低壓斷路器的型號規(guī)格如圖所示，例如，DZ520/330表示額定電流20A的三極塑殼式斷路器。,DZ5系列低壓斷路器的型號規(guī)格,3. 選用方法 （1）低壓斷路器的額定電壓和額定電流應(yīng)等于或大于線路的工作電壓和工作電流。 （2）熱脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于線路的最大工作電流。 （3）熱脫扣器的整定電流應(yīng)等于被控制線路正常工作電流或電動機的額定電流。,二、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,正反轉(zhuǎn)控制線路中使用兩個接觸器，即正轉(zhuǎn)接觸器KM1和反轉(zhuǎn)接觸器KM2。從主電路中可以看出，這兩個接觸器主觸頭的電源相序不同，KM1按L1L2L3相序接線，KM2則按L3L2L1相序接線。 為了避免兩個接觸器KM1和KM2同時得電動作，在正、反轉(zhuǎn)控制電路中分別串接了對方接觸器的一對輔助常閉觸頭。實現(xiàn)聯(lián)鎖作用的觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭。接觸器聯(lián)鎖符號用“”表示。,接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路工作原理如下： 1. 正轉(zhuǎn)控制 2. 停止控制 3. 反轉(zhuǎn)控制,三、按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路如圖所示。將正反轉(zhuǎn)復(fù)合按鈕的常閉觸頭與對方控制電路串聯(lián)，就構(gòu)成了接觸器和按鈕雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路。,按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,任務(wù)實施,一、準備工作 1. 工具、儀表 電工工具1套（驗電筆、一字和十字旋具、鋼絲鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗等），萬用表1塊。 2. 選用器件及導(dǎo)線 控制板、線槽、接線排、各種規(guī)格軟線和緊固件、金屬軟管、編碼套管等，電氣器件明細表見表2-4-1。,二、操作步驟與要領(lǐng),1. 識讀三相異步電動機接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路圖，明確電路所用電器器件及作用，熟悉電路的工作原理。 2. 配齊所用電氣器件，并進行質(zhì)量檢查。 3. 在控制板上按照如圖所示接線圖安裝所有的電器器件。,4. 通電試車 為確保人身安全，在通電試車時，要認真執(zhí)行安全操作規(guī)程的有關(guān)規(guī)定，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查合格后進行通電操作。 合上電源開關(guān)QF。 （1）按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，交流接觸器KM1通電，電動機M通電正轉(zhuǎn)運行。 （2）按下停止按鈕SB3，交流接觸器KM1、KM2均斷電，電動機M斷電停止。 （3）按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，交流接觸器KM2通電，電動機M通電反轉(zhuǎn)運行。 操作完畢，關(guān)斷電源開關(guān)QF。,思考與練習(xí) 1. 低壓斷路器具有哪些功能？ 2. 接觸器自鎖觸頭具有什么特點？接觸器聯(lián)鎖觸頭具有什么特點？ 3. 在電動機正反轉(zhuǎn)控制線路中為什么必須要有接觸器聯(lián)鎖控制？ 4. 雙重聯(lián)鎖控制適用于什么場合？ 5. 試分析判斷如圖所示各控制電路能否實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。若不能，試說明原因。,任務(wù)1 三相異步電動機的拆裝與檢測,任務(wù)2 三相異步電動機點動控制線路的裝調(diào),任務(wù)3 三相異步電動機自鎖控制線路的裝調(diào),任務(wù)5 三相異步電動機自動往返控制線路的裝調(diào),任務(wù)6 三相異步電動機順序控制線路的裝調(diào),任務(wù)4 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路的裝調(diào),任務(wù)5 三相異步電動機自動往返控制線路的裝調(diào),技能點 三相異步電動機自動往返控制線路的裝調(diào)與操作 知識點 行程開關(guān) 自動往返控制線路的工作原理,任務(wù)提出,自動往返工作臺如圖所示，在設(shè)備機身上安裝了四個行程開關(guān)SQ1SQ4，其中SQ1、SQ2起換向作用，當(dāng)工作臺運動到換向位置時，擋鐵撞擊行程開關(guān)，電動機換向，使工作臺自動往返運動。SQ3、SQ4起終端限位保護作用，以防止SQ1、SQ2損壞時，致使工作臺越過極限位置而造成事故。,自動往返工作臺,本任務(wù)對如圖所示的工作臺自動往返控制線路進行裝調(diào)。線路中起換向作用的行程開關(guān)SQ1和SQ2為復(fù)合開關(guān)，動作時其常閉觸頭先斷開對方控制電路，然后其常開觸頭接通自身控制電路，實現(xiàn)自動換向功能。當(dāng)工作臺越位時行程開關(guān)SQ3或SQ4動作，切斷控制電路，電動機停止。,工作臺自動往返控制線路圖,任務(wù)分析,要安裝工作臺自動往返控制線路，首先必須學(xué)習(xí)在生產(chǎn)機械運動部件中能夠使行程或位置受到限制的電器元件在控制電路中起到自動換向和終端限位保護的功能的程開關(guān)或接近開關(guān)。然后，電動機正反轉(zhuǎn)控制線路的基礎(chǔ)上加裝行程開關(guān)來實現(xiàn)自動往返控制線路，其控制線路工作原理的分析方法和線路裝調(diào)與正反轉(zhuǎn)控制線路相同。,相關(guān)知識,一、行程開關(guān) 行程開關(guān)主要用于控制生產(chǎn)機械運動部件的方向、行程或位置。行程開關(guān)是依靠運動部件的擋鐵碰撞而動作的。 1. 外形、結(jié)構(gòu)和電路符號 行程開關(guān)的種類很多，在電氣設(shè)備中常用行程開關(guān)的外形、結(jié)構(gòu)和電路符號如圖所示。,行程開關(guān)外形、結(jié)構(gòu)與電路符號,2. 型號規(guī)格,行程開關(guān)的型號規(guī)格如圖所示。例如，JLXK1122表示單輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)，2對常開觸頭和2對常閉觸頭。通常行程開關(guān)觸頭的額定電壓380V，額定電流5A。,行程開關(guān)的型號規(guī)格,二、自動往返控制線路工作原理,工作臺自動往返控制線路工作原理如下： SB1、SB2分別為正轉(zhuǎn)啟動按鈕和反轉(zhuǎn)啟動按鈕，SB3為停止按鈕。SQ1、SQ2是換向行程開關(guān)，裝置在需要改變運動方向的位置處。SQ3、SQ4是限位行程開關(guān)，通常裝置在運動軌道極限位置處。,任務(wù)實施,一、準備工作 1. 工具、儀表 電工工具1套（驗電筆、一字和十字旋具、鋼絲鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗等），萬用表1塊。 2. 選用器件及導(dǎo)線 控制板、線槽、接線排、各種規(guī)格軟線和緊固件、金屬軟管、編碼套管等，電氣器件明細表。,二、操作步驟與要領(lǐng),1. 識讀工作臺自動往返控制線路原理圖，明確電路所用電器器件及作用，掌握電路的工作原理。 2. 按表2-5-1配齊所用 3. 在控制板上按照圖所示安裝所有的電器器件，并標上醒目的文字符號。,工作臺自動往返控制線路實物板,4. 通電試車,為確保人身安全，在通電試車時，要認真執(zhí)行安全操作規(guī)程的有關(guān)規(guī)定，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查合格后進行通電操作。 合上電源開關(guān)QF。 （1）按下前進按鈕SB1，交流接觸器KM1通電，電動機M通電正轉(zhuǎn)運行。 （2）撥動前進換向行程開關(guān)SQ1，交流接觸器KM1斷電，電動機M斷電停止。交流接觸器KM2通電，電動機M通電反轉(zhuǎn)運行。,（3）撥動后退換向行程開關(guān)SQ2，交流接觸器KM2斷電，電動機M斷電停止。交流接觸器KM1通電，電動機M通電正轉(zhuǎn)運行。 （4）在電動機M通電正轉(zhuǎn)運行時撥動前進限位行程開關(guān)SQ3，交流接觸器KM1斷電，電動機M斷電停止。 （5）在電動機M通電反轉(zhuǎn)運行時撥動后退限位行程開關(guān)SQ4，交流接觸器KM2斷電，電動機M斷電停止。 （6）無論電動機處于何種狀態(tài)，按下停止按鈕SB3，電動機M斷電停止。 操作完畢，關(guān)斷電源開關(guān)QF。,任務(wù)評價,評分標準見表2-5-2。 思考與練習(xí) 1. 什么是行程開關(guān)？行程開關(guān)與按鈕有什么異同？畫出行程開關(guān)的符號。 2. 行程開關(guān)在機床電氣控制中起何作用？ 3. 自動往返控制線路換向時需要先按下停止按鈕嗎？,任務(wù)1 三相異步電動機的拆裝與檢測,任務(wù)2 三相異步電動機點動控制線路的裝調(diào),任務(wù)3 三相異步電動機自鎖控制線路的裝調(diào),任務(wù)5 三相異步電動機自動往返控制線路的裝調(diào),任務(wù)6 三相異步電動機順序控制線路的裝調(diào),任務(wù)4 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路的裝調(diào),任務(wù)6 三相異步電動機順序控制線路的裝調(diào),技能點 三相異步電動機順序控制線路的裝調(diào)與操作 知識點 M1、M2順序啟動，同時停止的控制線路 M1、M2順序啟動，M1、M2可單獨停止的控制線路 M1、M2順序啟動，逆序停止的控制線路,任務(wù)提出,要求幾臺電動機的啟動和停止必須按一定先后順序來完成的控制方式，稱為電動機的順序控制。 本任務(wù)對如圖2-6-1所示三相異步電動機順序控制線路進行裝調(diào)，其控制要求是：電動機M1啟動后，M2才能啟動；而M2停止后，M1才能停止，即M1、M2是順序啟動，逆序停止。如果達不到控制要求，則進行檢查和排除電路故障，直到達到預(yù)定的控制要求為止。,M1、M2順序啟動、逆序停止控制線路圖,任務(wù)分析,控制電路的順序控制有以下三種：順序啟動、同時停止；順序啟動、單獨停止；順序啟動，逆序停止。 在安裝M1、M2順序啟動、逆序停止控制電路時，首先按照要求安裝好兩臺電動機的自鎖控制線路；為了實現(xiàn)電動機啟動的先后順序，然后在M2的控制電路中串接上KM1的常開觸頭；為了實現(xiàn)電動機的逆序停止，又在M1的停止按鈕兩端并接上KM2的常開觸頭，從而保證M1、M2順序啟動、逆序停止。,相關(guān)知識,一、M1、M2順序啟動，同時停止的控制線路 M1、M2順序啟動，同時停止的控制線路如圖所示。當(dāng)M1不啟動時，即使按下按鈕SB2，KM2線圈也不能得電，從而保證了M1啟動后，M2才能啟動的控制要求；按下停止按鈕時，M1、M2同時停止。,M1、M2順序啟動、同時停止控制線路圖,二、M1、M2順序啟動，M1、M2可單獨停止的控制線路,M1、M2順序啟動，M1、M2可單獨停止的控制線路如圖所示。 只有M1啟動后，M2才能啟動；按下M2停止按鈕SB22時，M2可單獨停止；按下M1停止按鈕SB12時，M1、M2同時停止。KM1的常開觸頭（7、8）起聯(lián)鎖控制KM2的作用。,順序控制線路2原理圖,任務(wù)實施 一、準備工作 1. 工具、儀表 電工工具1套（驗電筆、一字和十字旋具、鋼絲鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗等），萬用表1塊。 2. 選用器件及導(dǎo)線 控制板、線槽、接線排、各種規(guī)格軟線和緊固件、金屬軟管、編碼套管等，電氣器件明細表。,二、操作步驟與要領(lǐng),1.識讀順序控制線路圖，熟悉電路的工作原理。 2. 配齊所用電氣器件，并進行質(zhì)量檢查。 3.在控制板上根據(jù)線路圖安裝所有的電器器件，并標上醒目的文字符號。 4.通電試車。 啟動時先合上電源開關(guān)QF，然后按下按鈕SB11，M1啟動；再按按鈕SB21，M2啟動。 停止時先按下按鈕SB22，M2停止；再按下按鈕SB12，M1停止。 停止后斷開電源開關(guān)QF。,任務(wù)評價,評分標準。 思考與練習(xí) 1. 試繪出兩臺電動機順序啟動、同時停止控制線路圖。 2. 試繪出兩臺電動機順序啟動、逆序停止控制線路圖。,任務(wù)7 三相異步電動機Y降壓啟動控制線路的裝調(diào),任務(wù)8 三相異步電動機能耗制動控制線路的裝調(diào),任務(wù)9 三相雙速異步電動機控制線路的裝調(diào),任務(wù)11 變頻器面板操作調(diào)速控制線路的裝調(diào),任務(wù)12 變頻器模擬量調(diào)速控制線路的裝調(diào),任務(wù)10 三相異步電動機/YY變極調(diào)速控制線路的裝調(diào),任務(wù)13 變頻器多段速控制線路的裝調(diào),任務(wù)7 三相異步電動機Y降壓啟動控制線路的裝調(diào),技能點 三相異步電動機Y降壓啟動控制線路的裝調(diào)與操作 知識點 時間繼電器 Y降壓啟動控制線路的工作原理,任務(wù)提出,啟動時把定子繞組接為Y形，啟動結(jié)束后把定子繞組接成形。Y降壓啟動可使啟動時電源線電流減少為全壓啟動的1/3，有效地避免了過大電流對供電電路的影響。 本任務(wù)要求對如下圖所示三相異步電動機Y降壓啟動控制線路進行裝調(diào)，其控制要求是：合上電源開關(guān)QF，按下啟動按鈕SB1，電動機接成Y形接法降壓啟動，經(jīng)過一定時間后，電動機接成形接法全壓運行；按下停止按鈕SB2，電動機停止。如果達不到控制要求，則進行檢查和排除電路故障，直到達到預(yù)定的控制要求為止。,Y形降壓啟動控制線路圖,任務(wù)分析,學(xué)習(xí)本任務(wù)的基礎(chǔ)知識是三相交流負載的星形連接、三角形連接以及三相線電壓、線電流和功率的計算方法。用于Y降壓啟動控制線路的電動機通常是3KW以上的電動機，額定電壓為380V，在電動機接線盒內(nèi)必須有6個繞組引出線端子且定子繞組在形接法時的額定電壓等于三相電源線電壓。,在安裝三相異步電動機Y降壓啟動控制線路時，首先要分清電動機同相繞組的首端與末端，接線時要保證電動機形接法的正確性，即接觸器KM主觸頭閉合時，應(yīng)保證定子繞組的U1與W2、V1與U2、W1與V2相連接；接觸器KMY的進線必須從三相定子繞組的末端引入，防止錯接造成三相電源短路事故，并事先設(shè)定好時間繼電器的延時時間。,相關(guān)知識,一、時間繼電器 時間繼電器是一種利用電子或機械原理來延遲觸點動作時間的控制電器，常用的有晶體管式和空氣阻尼式。如下圖（a）、（b）、（c）所示分別為JS14-A系列晶體管式時間繼電器的外形、內(nèi)部構(gòu)件和操作面板，如下圖（d）、（e）、（f）所示為JS7-A系列空氣阻尼式時間繼電器的外形與內(nèi)部結(jié)構(gòu)。,時間繼電器 1線圈 2反力彈簧 3銜鐵 4鐵心 5彈簧片 6瞬時觸點 7杠桿 8延時觸點 9調(diào)節(jié)螺釘 10推桿 11空氣室 12寶塔形彈簧,1. 通電延時型時間繼電器,通電延時型時間繼電器的電路符號如圖所示。,圖 通電延時型時間繼電器的電路符號,2. 斷電延時型時間繼電器,斷電延時型時間繼電器的電路符號如圖所示。,斷電延時型時間繼電器的電路符號,3. 型號規(guī)格,時間繼電器型號規(guī)格如圖所示。,時間繼電器的型號規(guī)格,4. 晶體管式時間繼電器,晶體管式時間繼電器延時精度高，時間長，調(diào)節(jié)方便。例如，圖（c）所示的晶體管式時間繼電器的延時規(guī)格為30s，刻度調(diào)節(jié)范圍010，圖中所示調(diào)節(jié)旋鈕指向刻度5，表示延時時間為15s。JS20-D是斷電延時型晶體管式時間繼電器的型號。 主要技術(shù)數(shù)據(jù)為： （1）供電電壓：交流（36V、110V、220V、380V）；直流（24V、27V、30V、36V、110V、220V）。 （2）延時規(guī)格：5s、10s、30s、60s、120s、180s；5min、10min、20min、30min、60min。,5. 空氣阻尼式時間繼電器,空氣阻尼式時間繼電器是利用氣室內(nèi)的空氣通過小孔節(jié)流的原理來獲得延時動作的。通電延時型的工作原理是：當(dāng)電磁線圈通電后，動鐵心吸合，瞬時觸點立即動作，而與氣室相緊貼的橡皮膜隨進入氣室的空氣量而開始移動，通過推桿使延時觸點延時一定時間后才動作，調(diào)節(jié)進氣孔的大小即可獲得所需要的延時量。斷電延時型的工作原理與通電延時型相似。 主要技術(shù)數(shù)據(jù)為： （1）供電電壓：交流（24V、36V、110V、220V、380V）； （2）延時規(guī)格：0.460s、0.4180s。,6. 選用,（1）根據(jù)系統(tǒng)的延時范圍和精度選擇時間繼電器的類型和系列。在延時精度要求不高的場合，可選用空氣阻尼式時間繼電器；要求延時精度高、延時范圍較大的場合，可選用晶體管式時間繼電器。目前電氣設(shè)備中較多使用晶體管式時間繼電器。 （2）根據(jù)控制線路的要求選擇時間繼電器的延時方式（通電延時型或斷電延時型）。 （3）時間繼電器電磁線圈的電壓應(yīng)與控制線路電壓等級相同。,二、Y形降壓啟動控制線路的工作原理,Y形降壓啟動控制線路原理圖如圖所示。接觸器KM作引入電源用，接觸器KMY和KM分別作Y形降壓啟動和形全壓運行用，時間繼電器KT用作控制Y形自動切換。 電路工作原理見Y形降壓啟動控制線路的工作原理。,任務(wù)實施,一、準備工作 1. 三相異步電動機 根據(jù)實習(xí)設(shè)備自定，可選擇較小功率有6個出線端的電動機，其額定電壓為380V，額定接法為形。 2. 工具、儀表 電工工具1套（驗電筆、一字和十字旋具、鋼絲鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗等），萬用表1塊。 3. 選用器件及導(dǎo)線 控制板、線槽、接線排、各種規(guī)格軟線和緊固件、金屬軟管、編碼套管等，電氣器件明細表。,二、操作步驟與要領(lǐng),1. 識讀三相異步電動機Y降壓啟動控制線路圖，熟悉電路的工作原理。 2. 配齊所用電氣器件。 3. 在控制板上按照圖2-7-6所示安裝所有的電器器件。 4. 通電試車 合上電源開關(guān)QF。 （1）按下啟動按鈕SB1，交流接觸器KM和KMY通電，電動機M接成Y形降壓啟動。 （2）當(dāng)時間繼電器延時6s后，KMY斷電，KM通電，電動機接成形全壓運轉(zhuǎn)。 （3）按下停止按鈕SB2，電動機斷電停止。 操作完畢，關(guān)斷電源開關(guān)QF。,三、安裝注意事項,1. 用于Y形降壓啟動控制的電動機，必須有6個出線端子且定子繞組在接法時的額定電壓等于三相電源線電壓（380V）。 2. 接觸器KMY與接觸器KM必須聯(lián)鎖，否則會產(chǎn)生電源短路事故。 3. 時間繼電器的延時設(shè)定值、熱繼電器的整定電流值應(yīng)符合要求。 4. 通電校驗時，必須有指導(dǎo)老師在現(xiàn)場監(jiān)護，學(xué)生應(yīng)根據(jù)控制要求獨立進行操作，若出現(xiàn)故障也應(yīng)自行排除。,任務(wù)評價,評分標準見表2-7-2。 思考與練習(xí) 1. 常用的時間繼電器有哪些類型？如何選擇和使用時間繼電器？ 2. 繪出時間繼電器的電路符號和文字符號。 3. Y形降壓啟動的特點是什么？,任務(wù)7 三相異步電動機Y降壓啟動控制線路的裝調(diào),任務(wù)8 三相異步電動機能耗制動控制線路的裝調(diào),任務(wù)9 三相雙速異步電動機控制線路的裝調(diào),任務(wù)11 變頻器面板操作調(diào)速控制線路的裝調(diào),任務(wù)12 變頻器模擬量調(diào)速控制線路的裝調(diào),任務(wù)10 三相異步電動機/YY變極調(diào)速控制線路的裝調(diào),任務(wù)13 變頻器多段速控制線路的裝調(diào),任務(wù)8 三相異步電動機能耗制動控制線路的裝調(diào),技能點 三相異步電動機能耗制動控制線路的裝調(diào)與操作 知識點 三相異步電動機的制動 能耗制動工作原理 能耗制動控制線路的工作原理,任務(wù)提出,本任務(wù)主要是對如圖2-8-1所示三相異步電動機能耗制動控制線路進行裝調(diào)，其控制要求是：合上電源開關(guān)QF，按下啟動按鈕SB1，電動機啟動運轉(zhuǎn)；按下停止按鈕SB2，電動機進行能耗制動停止。如果達不到控制要求，則進行檢查和排除電路故障，直到達到預(yù)定的控制要求為止。,能耗制動控制線路,任務(wù)分析,三相異步電動機能耗制動控制線路是在自鎖控制線路的基礎(chǔ)上增加變壓、整流和直流制動控制電路，時間繼電器用來控制能耗制動的時間。電路裝調(diào)過程較為復(fù)雜，涉及知識面較多，需要掌握變壓、整流的基礎(chǔ)知識。在選擇器件時，變壓器要有足夠的功率和輸出電流，整流二極管要有足夠的耐壓值和輸出電流值。在安裝控制線路時，可先安裝自鎖控制線路，通電試車成功后再安裝和調(diào)試直流制動控制電路。,相關(guān)知識,一、三相異步電動機的制動 所謂制動，就是給電動機一個與轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)，制動的方法一般有兩類：機械制動和電力制動。 電動機斷開電源后，利用機械裝置產(chǎn)生的反作用力矩使其迅速停轉(zhuǎn)的方法叫機械制動。 使電動機在切斷電源停轉(zhuǎn)的過程中，產(chǎn)生一個和電動機實際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁力矩（制動力矩），迫使電動機迅速制動的方法叫電力制動。,二、能耗制動工作原理,當(dāng)電動機脫離交流電源后，立即在定子繞組中通入直流電流，迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)的方法叫能耗制動，其制動原理如圖所示。,能耗制動原理圖,電源開關(guān)QS1是雙擲刀開關(guān)，將QS1向下扳動時，先切斷電動機的交流電源，后接通直流電源（QS2已閉合），電動機V、W兩相定子繞組通入直流電，在定子中產(chǎn)生一個恒定的靜止磁場。此時作慣性運轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子因切割磁力線而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感生電流，其方向可用右手定則判斷。轉(zhuǎn)子繞組中一旦產(chǎn)生了感生電流，又立即受到磁場力F的作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，用左手定則判斷，可知電磁轉(zhuǎn)矩的方向正好與電動機的轉(zhuǎn)向相反，使電動機迅速停轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機靜止后，電磁轉(zhuǎn)矩為零，此時應(yīng)切斷直流電源。調(diào)節(jié)電阻R阻值的大小可調(diào)整制動力矩的強弱。由于這種制動方法是將慣性具有的動能轉(zhuǎn)化為電能，消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻中，所以稱為能耗制動。,三、能耗制動控制線路的工作原理,能耗制動控制線路如圖所示。TC是整流變壓器，將380V交流電變換為低壓。橋式整流器VC將低壓交流電整流為直流電。電阻R用來調(diào)節(jié)制動強度，R的阻值越小，制動力矩越大。接觸器KM2用來控制整流電路的通斷。運轉(zhuǎn)接觸器KM1和整流接觸器KM2必須相互聯(lián)鎖。 時間繼電器KT瞬時閉合常開觸頭的作用是：當(dāng)時間繼電器KT出現(xiàn)線圈斷線或機械卡住等故障時，松開停止按鈕SB2后能使電動機立即脫離直流電源。,任務(wù)實施 一、準備工作 1. 工具、儀表 電工工具1套（驗電筆、一字和十字旋具、鋼絲鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗等），萬用表1塊。 2. 選用元器件及導(dǎo)線 控制板、線槽、接線排、各種規(guī)格軟線和緊固件、金屬軟管、編碼套管等，電氣器件明細表見表2-8-1。,二、操作步驟與要領(lǐng),1. 識讀能耗制動控制線路圖。 2. 配齊所用電氣器件，并進行質(zhì)量檢查。 3. 在控制板上安裝所有的電器器件。 4. 通電試車 合上電源開關(guān)QF。 （1）按下啟動按鈕SB1，交流接觸器KM1通電，電動機M通電運行。 （2）按下停止按鈕SB2，KM1斷電，KM2通電，電動機接入直流電進行能耗制動，迅速停止轉(zhuǎn)動。時間繼電器延時斷開KM2，能耗制動結(jié)束。 操作完畢，關(guān)斷電源開關(guān)QF。,三、安裝注意事項,1. 時間繼電器的整定時間通常為23秒，不要調(diào)得太長，以免直流電流通電時間過長引起定子繞組發(fā)熱。 2. 整流二極管要配裝散熱器。 3. 進行制動時，停止按鈕SB2要按到底。 任務(wù)評價 評分標準見表2-8-2。 思考與練習(xí) 1. 三相異步電動機制動方法有哪兩類？ 2. 什么是電動機機械制動？常用的機械制動有哪兩種？ 3. 什么是電動機電力制動？什么是能耗制動？,任務(wù)7 三相異步電動機Y降壓啟動控制線路的裝調(diào),任務(wù)8 三相異步電動機能耗制動控制線路的裝調(diào),任務(wù)9 三相雙速異步電動機控制線路的裝調(diào),任務(wù)11 變頻器面板操作調(diào)速控制線路的裝調(diào),任務(wù)12 變頻器模擬量調(diào)速控制線路的裝調(diào),任務(wù)10 三相異步電動機/YY變極調(diào)速控制線路的裝調(diào),任務(wù)13 變頻器多段速控制線路的裝調(diào),任務(wù)9 三相雙速異步電動機控制線路的裝調(diào),技能點 三相雙速異步電動機控制線路的裝調(diào)與操作 知識點 三相異步電動機的調(diào)速方法 三相雙速異步電動機 三相雙速異步電動機控制線路的工作原理,任務(wù)提出,本任務(wù)對如圖所示雙速電動機控制線路進行裝調(diào)，其控制要求是：合上電源開關(guān)QF，按下按鈕SB1，電動機低速運轉(zhuǎn)；按下按鈕SB2，電動機高速運轉(zhuǎn)；按下停止按鈕SB3，電動機停止。如果達不到控制要求，則進行檢查和排除電路故障，直到達到預(yù)定的控制要求為止。,三相雙速異步電動機控制線路圖,任務(wù)分析,三相雙速異步電動機內(nèi)部有兩套磁極個數(shù)不同、又相互絕緣的低速和高速繞組，其控制線路分別由低速、高速自鎖控制電路構(gòu)成。雙速電動機控制線路的裝調(diào)與正反轉(zhuǎn)控制線路類似，在連接線路時低速控制電路與高速控制電路要互相聯(lián)鎖。 要裝調(diào)三相雙速異步電動機控制線路，首先應(yīng)該先安裝好兩只接觸器的自鎖控制線路，檢查無誤后再做聯(lián)鎖線路，這兩部分線路應(yīng)反復(fù)核對，不可接錯。最后進行通電操作，檢查電動機是否按控制要求運行或停止。,相關(guān)知識,一、三相異步電動機的調(diào)速方法 由三相異步電動機的轉(zhuǎn)速公式n=(1s)60f/p可知，改變?nèi)嘟涣鳟惒诫妱訖C的轉(zhuǎn)速可通過以下三種方法來實現(xiàn)。 1. 變極調(diào)速 2. 改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 3. 變頻調(diào)速 以上三種調(diào)速方法中，以變頻調(diào)速的綜合效果最為理想。,二、三相雙速異步電動機,三相雙速異步電動機是在定子槽內(nèi)嵌入兩套獨立的Y形繞組（彼此絕緣），其未端已在電動機內(nèi)部連接，首端引出在接線盒內(nèi)，三個接頭為低速繞組的首端，另三個接頭為高速繞組的首端。例如某雙速電動機的型號為FO3-40-4/12，高速繞組4極，低速繞組12極，同步轉(zhuǎn)速分別為1 500/500（r/min），轉(zhuǎn)速比為3/1。通過控制不同的繞組通電來實現(xiàn)電動機的低速和高速。,三、三相雙速電動機控制線路的工作原理,如圖所示為雙速電動機控制線路，其中高、低速控制線路采用按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖。工作原理是：按下低速按鈕SB1，接觸器KM1通電自鎖，電動機低速繞組（U1、V1、W1）通電，電動機低速運轉(zhuǎn)。按下高速按鈕SB2，接觸器KM2通電自鎖，電動機高速繞組（U2、V2、W2）通電，電動機高速運轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB3，電動機斷電停止。,任務(wù)實施,一、準備工作 1. 三相雙速異步電動機 FO3-40-4/12的技術(shù)數(shù)據(jù)：高速繞組4極，低速繞組12極，同步轉(zhuǎn)速分別為1 500/500（r/min）。 2. 工具、儀表 電工工具1套（驗電筆、一字和十字旋具、鋼絲鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗等），萬用表1塊，轉(zhuǎn)速表1塊。 3. 選用器件及導(dǎo)線 控制板、線槽、接線排、各種規(guī)格軟線和緊固件、金屬軟管、編碼套管等，電氣器件明細表見表2-9-1。,二、操作步驟與要領(lǐng),1. 識讀雙速電動機控制線路圖。 2. 配齊所用電氣器件，并進行質(zhì)量檢查。 3. 在控制板上安裝所有的電器器件。 4. 通電試車 合上電源開關(guān)QF。 （1）按下低速啟動按鈕SB1，待電動機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，測出電動機的轉(zhuǎn)速。 （2）按下高速啟動按鈕SB2，待電動機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，測出電動機的轉(zhuǎn)速。 （3）按下停止按鈕SB3，電動機停止。 操作完畢，關(guān)斷電源開關(guān)QF。,任務(wù)評價,評分標準見表2-9-2。 思考與練習(xí) 1. 什么是電動機調(diào)速？調(diào)速的方法有哪幾種？ 2. 某設(shè)備由一臺雙速電動機拖動，要求電動機必須先低速啟動后，才能轉(zhuǎn)換為高速運轉(zhuǎn)，試設(shè)計其控制線路。,任務(wù)7 三相異步電動機Y降壓啟動控制線路的裝調(diào),任務(wù)8 三相異步電動機能耗制動控制線路的裝調(diào),任務(wù)9 三相雙速異步電動機控制線路的裝調(diào),任務(wù)11 變頻器面板操作調(diào)速控制線路的裝調(diào),任務(wù)12 變頻器模擬量調(diào)速控制線路的裝調(diào),任務(wù)10 三相異步電動機/YY變極調(diào)速控制線路的裝調(diào),任務(wù)13 變頻器多段速控制線路的裝調(diào),任務(wù)10 三相異步電動機/YY變極調(diào)速控制線路的裝調(diào),技能點 三相異步電動機/YY變極調(diào)速控制線路的裝調(diào)與操作 知識點 三相異步電動機/YY變極調(diào)速的工作原理 三相異步電動機/YY變極調(diào)速控制線路的工作原理,任務(wù)提出,本任務(wù)對如圖所示/YY繞組電動機控制線路進行裝調(diào)，其控制要求是：先合上電源開關(guān)QF，按下按鈕SB1，電動機低速啟動運轉(zhuǎn)；按下按鈕SB3，電動機停止；按下按鈕SB2，電動機高速啟動運轉(zhuǎn)。如果達不到控制要求，則進行檢查和排除電路故障，直到達到