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目 錄
前言···························································· 3
第一章 鉆床內(nèi)部結(jié)構(gòu)的各項(xiàng)性能校核······························· 4
1.1 泵體蓋孔加鉆機(jī)設(shè)計(jì)········································· 3
1.2
1.1 鉆床的總體設(shè)計(jì)··········································· 3
1.2 鉆床刀具的選擇··············································· 3
1.3 鉆床傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)···········································
1.3.1 切削參數(shù)的確定
1.3.2 電動機(jī)的選擇
1.3.3 齒輪傳動設(shè)計(jì)及計(jì)算
1.3.4 軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核
1.4 本章小結(jié)
第二章 專用夾具設(shè)計(jì)············································ 4
2.1 工件的加工工藝性分析···································
2.2 定位元件的選擇與設(shè)計(jì)···································4
2.2.1 定位元件的選擇·····································5
2.2.2 定位誤差的分析
2.2.3 定位誤差的計(jì)算
2.3 泵體蓋在夾具中的夾緊
2.3.1 夾緊裝置的組成
2.3.2 夾緊力的確定
2.3.3 夾緊機(jī)構(gòu)的選擇及設(shè)計(jì)
2.4 導(dǎo)向元件的設(shè)計(jì)
2.4.1 鉆模板的類型與選擇
2.4.2 鉆套的選擇與設(shè)計(jì)
2.5 夾具體的設(shè)計(jì)
2.6 夾具在機(jī)床上的定位
2.7 本章小結(jié)
3 技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析
4 結(jié)論
致謝
第三章 附鉆床各圖················································ 12
文獻(xiàn)參考·························································· 13
前言
隨著現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展,機(jī)床的種類越來越繁多,機(jī)床的功能越來越多,為了適應(yīng)當(dāng)今機(jī)械生產(chǎn)中的特殊要求,專用機(jī)床的應(yīng)用越來越廣泛。之所以選擇泵體蓋鉆孔專機(jī)設(shè)計(jì)作為我的設(shè)計(jì)題目,是因?yàn)槲野l(fā)現(xiàn)以前的鉆床雖然功能不少,但是有很多不足之處,比如對工件大批量生產(chǎn)不能滿足,而且生產(chǎn)效率不高,對一些有特殊要求的工件也不能進(jìn)行批量生產(chǎn)?;谶@個(gè)前提,我選擇了鉆削類的專機(jī)設(shè)計(jì),主要是針對泵體蓋6-φ7孔的鉆削進(jìn)行加工。通過本次設(shè)計(jì),可以生產(chǎn)出一種鉆床滿足泵體蓋6-φ7孔的鉆削標(biāo)準(zhǔn)化批量生產(chǎn),這種鉆床既可以滿足特殊的加工要求又節(jié)省了時(shí)間、減少了勞動力。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是設(shè)計(jì)出一種鉆削類的專用機(jī)床,讓它只對泵體蓋6-φ7孔一類工件進(jìn)行鉆削加工。本機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單、集中化程度高、針對性強(qiáng)、工作效率高、能夠適應(yīng)在生產(chǎn)批量大的生產(chǎn)中的要求。它既提高了生產(chǎn)效率,又簡化了操作程序,而且減輕了工人的勞動強(qiáng)度。
機(jī)床、基礎(chǔ)理論研究、檢測等方面都有了較大的進(jìn)展。目前,孔加工技術(shù)已較為成熟。
同時(shí)隨著我國科學(xué)和技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)械產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代,其品種型號越來越多,質(zhì)量要求越來越高,更新?lián)Q代周期也越來越短。因而多品種、中小批量生產(chǎn)已日益成為機(jī)械制造業(yè)的主要生產(chǎn)類型。
機(jī)床夾具是保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率等生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備工作中的重要組成部分,其結(jié)構(gòu)形式必須與其生產(chǎn)類型相適應(yīng)[2]。
當(dāng)然在鉆床中夾具的設(shè)計(jì)也是至關(guān)重要的,由于夾具設(shè)計(jì)過程的隨機(jī)因素較多,目前仍有許多企業(yè)沿用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法來完成,即由經(jīng)驗(yàn)豐富的工藝人員人工設(shè)計(jì)(或借助二維CAD設(shè)計(jì))。很顯然,這種設(shè)計(jì)方法在很大程度土受夾具設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)和知識水平的限制,且設(shè)計(jì)周期長,設(shè)計(jì)效率低,勞動強(qiáng)度大,已不適應(yīng)現(xiàn)代制造技術(shù)。因此,開發(fā)出實(shí)用的計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)是解決這一間題的重要方法和手段。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)可以分為概念設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)三個(gè)階段。概念設(shè)計(jì)是計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)中最關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié),它影響著后續(xù)的技術(shù)設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì),是決定夾具方案優(yōu)劣的重要階段。由于鉆銑削加工切削用量及切削力較大,加工時(shí)易產(chǎn)生振動,因此設(shè)計(jì)鉆銑床夾具時(shí)應(yīng)注意:夾緊力要足夠且反行程自鎖;夾具的安裝要準(zhǔn)確可靠,即安裝及加工時(shí)要正確使用定向鍵、對刀裝置;夾具體要有足夠的剛度和穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)要合理
在批量生產(chǎn)泵體蓋時(shí),多采用流水線式操作,即按工序分配給不同生產(chǎn)車間來生產(chǎn)。泵體蓋孔加工專機(jī)及夾具設(shè)計(jì),就是為加工泵體蓋6-φ7孔這一工序而設(shè)計(jì)的專用機(jī)床及夾具。由于泵體蓋6-φ7為均勻分布,因此需要綜合應(yīng)用孔的加工及機(jī)床夾具等方面的知識。
本次設(shè)計(jì)主要包括兩大部分。
第一部分為泵體蓋6-φ7孔鉆削專機(jī)的設(shè)計(jì),其中包括機(jī)床的基本尺寸的選擇、電機(jī)的選擇、傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和鉆頭的選擇。
首先,機(jī)床的基本尺寸主要參考常用機(jī)床的外形尺寸,并根據(jù)6-φ7孔加工的需要來確定。其次,泵體蓋材料為鋁合金。因此可根據(jù)鋁合金的切削性能,及鉆削鋁合金時(shí)的切削用量和鉆削速度來估算出鉆削力、鉆削扭矩和鉆削功率來,并根據(jù)鉆削功率選擇電動機(jī)。然后,根據(jù)所選電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速和切削速度來確定傳動比,并用齒輪傳動系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。由于本次設(shè)計(jì)的機(jī)床只為加工6-φ7孔而設(shè)計(jì),因此不需變速,一級傳動就能實(shí)現(xiàn)。最后,根據(jù)回油孔的特點(diǎn),并考慮經(jīng)濟(jì)性來選擇合適的多孔加工刀具。
第二部分為專用夾具的設(shè)計(jì),其中包括定位方式的選擇、定位誤差的計(jì)算、夾緊方式的確定、夾緊力的確定及夾緊機(jī)構(gòu)的的選擇、導(dǎo)引裝置的確定、夾具體的設(shè)計(jì)和夾具體在機(jī)床上的定位方式。
根據(jù)六點(diǎn)定位原理、泵體蓋外形的特點(diǎn)及常用定位元件的種類,來確定夾具體的定位方式。由于零件在加工時(shí),總會產(chǎn)生誤差,因此應(yīng)考慮工件的定位誤差。進(jìn)行定位誤差的計(jì)算,以保證定位誤差在零件加工誤差允許的范圍之內(nèi)。若不合適,則應(yīng)選擇更合適的定位方式,以確保零件的加工精度。為了使零件在被加工時(shí)保持位置不變,應(yīng)對零件在被加工時(shí)所需的加緊力進(jìn)行估算。在此基礎(chǔ)上,綜合考慮零件的定位方式和加工方式,來設(shè)計(jì)適合的夾緊機(jī)構(gòu)。為保證加工精度,選擇合適的對刀導(dǎo)引裝置,保證工件相對于刀具處于正確的位置。綜合以上各方面的設(shè)計(jì)和各個(gè)裝置的相對位置關(guān)系,可以設(shè)計(jì)出夾具體的結(jié)構(gòu)。并且還要確定夾具體在機(jī)床上的定位方法和定位精度。這樣就完成了夾具的設(shè)計(jì)。
由于此次設(shè)計(jì)是根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)加工中的需要來進(jìn)行設(shè)計(jì)的,因此還從經(jīng)濟(jì)性方面分析了此次設(shè)計(jì)的可行性。另外,分析了此次設(shè)計(jì)相對于一般生產(chǎn)加工情況的優(yōu)點(diǎn)、此次設(shè)計(jì)的不足,和可能改進(jìn)的方法。
1 泵體蓋6-φ7孔加工專機(jī)的設(shè)計(jì)
1.1 鉆床的總體設(shè)計(jì)
鉆床可用于加工簡單零件上的孔,也可用于加工外型復(fù)雜、沒有對稱回轉(zhuǎn)軸線工件上的單個(gè)或一系列圓柱孔,如蓋板、箱體、機(jī)架等零件上的各種用途的孔。鉆床一般用于完成加工尺寸較小、精度要求不太高的孔。通常,鉆頭旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動,鉆頭軸向移動為進(jìn)給運(yùn)動[3]。
鉆床可分為臺式鉆床、立式鉆床、搖臂鉆床、銑鉆床、深孔鉆床、平端面中心孔鉆床和臥式鉆床。
在本次設(shè)計(jì)中,待加工孔為多孔且均勻分布,因此在選擇機(jī)床上有些困難。通常多孔鉆床具有特殊設(shè)計(jì)的主軸,臥式布局。一般為工件旋轉(zhuǎn),用特制的鉆頭鉆削孔,可完成孔工件鉆、擴(kuò)、鉸、套料等加工。但由于多孔鉆床的特殊性,其比較昂貴,對于非專業(yè)化深孔加工的廠家,成本過高,因此不能選用這種形式。所以,應(yīng)由其他鉆床改造成多孔鉆床,這樣可節(jié)省開支,并且易于中、小型企業(yè)接受。綜合各種機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作方式,決定選用臥式鉆床的結(jié)構(gòu)布置。臥式鉆床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是主軸旋轉(zhuǎn)中心固定,移動工件使加工點(diǎn)對準(zhǔn)主軸中心。主軸箱安裝在立柱上,主軸水平布置。立柱有圓柱、方柱,這里選擇圓柱作為主軸。主軸可機(jī)動進(jìn)給。
由于本次設(shè)計(jì)為鉆孔專機(jī),只用于加工多孔的工序,簡單的傳動系統(tǒng)就能滿足,不需要變速,因此采用一級齒輪傳動即可,這樣可以直接達(dá)到鉆削所需要的速度。
泵體蓋材料為鋁合金,根據(jù)其切削性能及各類多孔鉆的尺寸參數(shù),在相比較下選擇合適的刀具。從而確定進(jìn)給量來計(jì)算出切削參數(shù),即加工時(shí)所需的鉆削力、鉆削率和鉆削轉(zhuǎn)矩。通過這些數(shù)據(jù),可選擇出適合的電動機(jī)作為動力源。同時(shí),根據(jù)這些切削參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算出傳動系統(tǒng)的參數(shù)。
1.2 鉆床刀具的選擇
在多孔加工中,使用鉆頭、內(nèi)排屑深孔鉆雖然具有很多優(yōu)點(diǎn),但由于需要專用的機(jī)床(或改裝的普通車床)以及一套輔助設(shè)備,投資較大,多孔加工受到一定的條件限制。麻花鉆具有投資少、見效快、無需特殊多孔加工裝備等優(yōu)點(diǎn),是一般多孔加工中行之有效的加工方法。
在本次設(shè)計(jì)中,則采用直柄麻花鉆來完成切削任務(wù)。其主要的尺寸參數(shù)可在表1-1中查詢。
表1-1麻花鉆主要的尺寸參數(shù)
Tab.1-1 Twist drill main size parameter
d
=125
=160
=200
=250
=315
h8
=80
=100
=150
=200
=250
2.0
×
×
2.5
×
×
3.0
×
×
3.5
×
×
×
4.0
×
×
×
×
4.5
×
×
×
×
注:×——表示有規(guī)格;——麻花鉆全長;——麻花鉆工作部分長度;
d——麻花鉆的直徑。
此次多孔加工的孔6-φ7孔,工作部分長度滿足此長度即可,因此可選=160的直柄麻花鉆。麻花鉆材料的選擇,參見表1-2。
表1-2 麻花鉆的性能級別[4]
Tab.1-2 Twist drill performance rank
項(xiàng)目
普通型能級麻花鉆
高性能級麻花鉆
材料
工作部分用W6Mo5Gr4V2或同等性能的其他牌號 普通高速鋼(代號HHS)制造
工作部分用W2Mo9Gr4VCo8或同等性能的其他牌號 高性能高速鋼(代號HHS-E)制造
硬度
工作部分硬度780~900HV
工作部分硬度820~950HV
制造
工藝
一般為軋制或銑制
一般為全磨制
應(yīng)用
設(shè)備
一般用于普通機(jī)床
一般用于數(shù)控機(jī)床、自動線
其他
高性能級的麻花鉆比普通性能級麻花鉆在表面粗糙度、切血人對工作部分軸向斜跳動、鉆芯對稱直徑、溝槽分度誤差、直柄直徑公差、錐柄圓錐公差、鉆芯對工作部分軸線的對稱度、兩刃帶寬度差等方面都要求更高
根據(jù)本次加工情況及技術(shù)要求,選擇普通型能級的麻花鉆即可。
1.3 鉆床傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1.3.1 切削參數(shù)的確定
多孔鉆削的功率由最大鉆孔直徑?jīng)Q定(即鉆床的功率),因此應(yīng)根據(jù)深孔鉆削最大參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。
切削功率的計(jì)算:
目前,還沒有成熟的計(jì)算深孔鉆削功率的經(jīng)驗(yàn)公式,一般可用麻花鉆的功率計(jì)算公式近似計(jì)算。
鉆削扭距
(1-1)
式中 ——鉆削扭距,N·m;
——鉆孔直徑,mm;
——鉆孔進(jìn)給量,mm/r。
鉆削軸向力
(1-2)
式中 ——鉆削軸向力,N。
鉆削功率
(1-3)
式中 ——鉆削功率,kW;
——鉆孔轉(zhuǎn)速,r/s。
考慮到麻花鉆有橫刃和刀具材料為高速鋼等因素,取計(jì)算值的70%作為深孔鉆削功率的近似值。
式1-1、1-2、1-3中的和可從表1-3中查詢。
表1-3 在組合機(jī)床上用高速鋼刀具對鋁、銅件鉆孔時(shí)切削速度和進(jìn)給量[5]
Tab.1-3 In combination with high-speed machine tools, steel cutlery on aluminum、copper pieces bored into
to the cutting speed and volume[3]
加工孔徑/mm
鋁
銅
鋁
鋁合金
(長切削)
鋁合金
(短切削)
黃銅、青銅
硬青銅
/m/min
/mm
/r
/m/min
/mm
/r
/m/min
/mm
/r
/m/min
/mm
/r
/m/min
/mm/r
3~8
20~50
0.03
~0.20
20~50
0.05~ 0.25
20~50
0.03
~0.10
60~80
0.03~ 0.10
25~45
0.05~
0.15
根據(jù)表1-3選擇切削速度為 =20 (m/min)
進(jìn)給量為 =0.10 (mm/r)
則主軸轉(zhuǎn)速:
(r/min)
式中 ——主軸轉(zhuǎn)速;
——切削速度;
——工件(或刀具直徑),mm。
則根據(jù)式1-1、1-2、1-3得: N·m
N
kW
取計(jì)算結(jié)果的70%,可得鉆削的近似功率為1.022kW。
1.3.2 電動機(jī)的選擇
一般用于驅(qū)動金屬切削機(jī)床的電動機(jī)為異步電動機(jī)。其中,低壓電動機(jī)中的Y系列三相異步電動機(jī)尤為合適。
Y系列三相異步電動機(jī)具有效率高,節(jié)能,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高,噪聲低,振動小,運(yùn)行安全可靠的特點(diǎn),作為一般用途的電動機(jī),適用于驅(qū)動無特殊性能要求的各種機(jī)械設(shè)備,如金屬切削機(jī)床、鼓風(fēng)機(jī)、水泵等[6]。
鉆削功率近似為1.022kW,則電動機(jī)功率為:
(1-4)
式中 ——機(jī)床總機(jī)械效率,對于主運(yùn)動為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)床,=0.7~0.85;
——鉆削功率,kW。
在進(jìn)行鉆削時(shí),進(jìn)給功率及小,可忽略不計(jì),因此可直接根據(jù)計(jì)算出的電動機(jī)的功率選擇電動機(jī)。則可選擇機(jī)座號為90S,功率為1.5kW,同步轉(zhuǎn)速為3000r/min的電動機(jī)作為動力。
1.3.3 齒輪傳動設(shè)計(jì)及計(jì)算
根據(jù)切削速度和電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速可得傳動比:
則齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算如下:
1) 選擇齒輪材料
齒輪最常用的材料是鍛鋼,其次是鑄鋼和鑄鐵,有時(shí)也采用非金屬材料。
2)齒輪尺寸確定及強(qiáng)度計(jì)算
a 選擇齒輪材料查表得:小齒輪選用調(diào)質(zhì) HBS=245~275HBS
大齒輪選用正火 HBS=210~240HBS
b 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算
確定齒輪傳動精度等級:
按 (1-5)
估取圓周速度,得:,參考表選?、蚬罱M8級。
小齒輪分度圓直徑
(1-6)
齒寬系數(shù)查表得按齒輪相對軸承為非對銷布置:取=0.8
小齒輪齒數(shù)在推薦值20~40中選 =26
大齒輪齒數(shù) 圓整取55;
齒數(shù)比 ;
傳動比誤差 誤差在范圍內(nèi)合適。
小輪轉(zhuǎn)矩 N·mm;
載荷系數(shù)K (1-7)
使用系數(shù)查表得 =1
動載荷系數(shù)查相關(guān)圖得初值 =1.1
齒向載荷分布系數(shù)查相關(guān)圖得 =1.07
齒間載荷分配系數(shù)由=0得
(1-8)
則載荷系數(shù)K的初值
彈性系數(shù)查表得
節(jié)點(diǎn)影響系數(shù)查相關(guān)圖及=0,查相關(guān)圖(=0, ==0)得
=2.5
重合度系數(shù)查相關(guān)圖()得 =0.88
許用接觸應(yīng)力[] []= (1-9)接觸疲勞極限應(yīng)力,查相關(guān)圖得
=570 N/mm2
=460 N/mm2
應(yīng)力循環(huán)次數(shù)、
=60nj=
=
由查相關(guān)圖得接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)、(不允許有點(diǎn)蝕)
==1
硬化系數(shù)查相關(guān)圖得 =1
接觸強(qiáng)度安全系數(shù)查表得,按一般可靠度查取=1.1
,
故根據(jù)式(2-6)的設(shè)計(jì)初值為
得: 37.52mm
齒輪模數(shù)m m===1.44mm查表得 m=1.5mm;
小輪分度圓直徑的圓整值 mm;
圓周速度 m/s;
與估取 很相近,對取值影響不大,不必修正;
,;
小輪分度圓直徑 mm;
大輪分度圓直徑 mm;
中心距 mm;
齒寬 mm;
大輪齒寬 ;
小輪齒寬 ;
3) 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算
;
齒形系數(shù)查相關(guān)圖得 小輪 =2.60
大輪 =2.30;
應(yīng)力修正系數(shù)查相關(guān)圖得 小輪 =1.60
大輪 =1.72;
重合度系數(shù) ;
許用彎曲應(yīng)力 N/mm2;
彎曲疲勞極限查相關(guān)圖得 =460,=390;
彎曲壽命系數(shù)查相關(guān)圖得 ==1;
尺寸系數(shù)查相關(guān)圖得 =1;
安全系數(shù)查表得 =1.3;
則 N/mm2;
N/mm2;
故 ;
;
可得結(jié)論:齒根彎曲強(qiáng)度足夠。
4) 齒輪其它尺寸計(jì)算
分度圓直徑 ; =39,=82.5;
齒項(xiàng)高 ; ==1.5;
齒根高 ; ==1.875;
齒全高 ; ==4.875;
齒頂圓直徑 ; =42 , =85.5;
齒根圓直徑 ; =36, =79.5;
基圓直徑 ; =36.65,=77.52;
齒距 ; ==4.71;
齒厚 ; ==2.355;
齒槽寬 ; ==2.355;
基圓齒距 ; ==4.426;
法向齒距 ; ==4.426;
頂隙 ; ==0.375;
分度圓壓力角 [7]。
1.3.4 軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核
1) 軸的材料的選擇
軸的材料種類很多,要根據(jù)強(qiáng)度、剛度核耐磨性等要求,選擇材料種類及熱處理方式,軸的常用材料是碳素鋼和合金鋼。碳素鋼價(jià)格較低,對應(yīng)力集中敏感性小,通常使用中碳鋼,最常用的是45號鋼,不太重要或受力小的軸可以使用Q235等鋼材。
合金鋼比碳素鋼具有更高的機(jī)械強(qiáng)度和優(yōu)良的熱處理性能,但對應(yīng)力集中比較敏感,對于受力較大又要減小軸的尺寸和重量,或者需要提高軸頸的耐磨性,或者在高溫、腐蝕等條件下工作的軸,可以采用合金鋼。在低于200℃的工作溫度下,合金鋼和碳素鋼的彈性模量相差不大,因此,使用合金鋼代替碳素鋼并不能提高軸的剛度。
球墨鑄鐵和高強(qiáng)度鑄鐵適合于制造形狀復(fù)雜的軸(如曲軸、凸輪軸等),它具有良好的吸振性和耐磨性,對應(yīng)力集中不敏感,但是鑄造質(zhì)量不易控制。
小直徑的軸可以使用軋制圓鋼,大直徑或直徑變化較大的階梯軸需要使用鍛件,形狀復(fù)雜的軸通常采用鑄造方式制造。
根據(jù)軸的常用材料及主要機(jī)械性能,選擇45#正火為軸的材料。
2) 軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算
對于僅傳遞扭矩或主要裝的扭矩的傳動軸,應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算 。對于既受彎矩又受扭矩的轉(zhuǎn)軸,可以通過降低許用剪應(yīng)力的方法考慮彎矩的影響,用扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算轉(zhuǎn)軸的最小直徑,然后進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)計(jì)算公式為
(1-10)
式中 ——軸的直徑,mm;
——考慮了彎矩影響的設(shè)計(jì)系數(shù);
——軸傳遞的功率,kW;
——軸的轉(zhuǎn)速,r/min。
本節(jié)設(shè)計(jì)機(jī)床的傳動結(jié)構(gòu),下面對齒輪傳動系統(tǒng)中的高速軸進(jìn)行強(qiáng)度校核。
a 求輸出軸上的轉(zhuǎn)矩
N·mm
b 求作用在齒輪上的力
輸出軸上的小齒輪的分度圓直徑為
mm
圓周力、徑向力、和軸向力的大小如下,方向如圖1-1所示。
圖1-1 軸的受力分析圖
Fig.1-1 Axis stress analysis chart
由此可得: N
N
N
式中 ——壓力角;
——螺旋角,因是直齒圓柱齒輪,因此=0。
c 確定軸的最小直徑
選取軸的材料為45鋼,正火處理。按式1-10初估軸的最小直徑,查表取A=115,可得:
mm
圖1-2 軸的結(jié)構(gòu)圖
Fig.1-2 Structure drawing of axis
由于主軸內(nèi)部為中空,所以軸段①(見圖1-2)用于安裝聯(lián)軸器,其直徑應(yīng)該與聯(lián)軸器的孔徑相配合,因此要先選用聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,根據(jù)工作情況選取=1.5,則=1.5×10120.6=15180.9。根據(jù)工作要求選用十字軸式萬向聯(lián)軸器,型號為WSD2,許用轉(zhuǎn)矩[T]=22400。
與輸出軸聯(lián)接的半聯(lián)軸器孔徑=34mm,因此取軸段①的直徑=34mm。聯(lián)軸器輪轂總寬度L=74mm(J1形軸孔),與軸配合的轂孔長度L=62mm。
d 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1) 擬定軸上零件的裝配方案
裝配方案見鉆床的裝配總圖。
2) 按軸向定位要求確定各軸段直徑和長度
具體結(jié)構(gòu)見頭架主軸圖,
3)軸上零件的周向定位
半聯(lián)軸器與軸的周向定位采用A型普通平鍵聯(lián)接,按d1=34mm,從手冊中查得平鍵截面尺寸b×h=6×6,根據(jù)輪轂寬度,由鍵長系列中選取鍵長L=38mm,半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6。
齒輪與軸的周向定位采用A型普通平鍵聯(lián)接,平鍵的尺寸為b×h×L=8×8×38.為了保證齒輪與軸具有良好的對中性,取齒輪與軸的配合為H7/r6。
滾動軸承與軸的周向定位采用過渡配合保證的,因此軸段直徑尺寸公差取為m6。
4)確定軸上圓角和倒角尺寸
各軸肩處的圓角半徑見圖2-1,軸端倒角取1×45°。
5) 軸的強(qiáng)度校核
a 求軸的載荷
在進(jìn)行軸校核時(shí)按軸是實(shí)心進(jìn)行校核,因此軸的尺寸相應(yīng)減少.首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡圖(見圖1-3)。在確定軸承的支撐點(diǎn)位置時(shí),從手冊中查取a值。對于61803型深溝球軸承,因此軸的支承跨距L=65+65=130mm。
根據(jù)軸的計(jì)算簡圖作為軸的彎矩圖、扭矩圖和當(dāng)量彎矩圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖和當(dāng)量彎矩圖中可以看出,C截面的當(dāng)量彎矩最大,是軸的危險(xiǎn)截面。C截面處的、、、及的數(shù)值如下。
支反力 水平面 =209 ,=209 N
垂直面 =197 , =-76 N
彎矩和 水平面 =5538.5 N·mm
垂直面 =3206.5 N·mm
圖1-3 軸的計(jì)算簡圖
Fig.1-3 Computation diagram of axis
合成彎矩
==6399.7 N·mm
扭矩 =10120.6
當(dāng)量彎矩
==10119.9 N·mm
b 校核軸的強(qiáng)度
軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。由表查得=650,則[]=0.09~0.1,即58~65,取[]=60,軸的計(jì)算應(yīng)力為
==17.3<[]=60 N/mm2
根據(jù)計(jì)算結(jié)果可知,該軸滿足強(qiáng)度要求。
6) 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度
對于重要的軸,必須按安全系數(shù)精確校核軸的疲勞強(qiáng)度。一般用途的軸,該步工作可以省略。
a 判斷危險(xiǎn)截面
危險(xiǎn)截面應(yīng)該是應(yīng)力較大,同時(shí)應(yīng)力集中較嚴(yán)重。從受載情況觀察,截面C上最大,但應(yīng)力集中不大(過盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端),而且這里軸直徑最大,故截面C不必校核。從應(yīng)力集中對軸的疲勞強(qiáng)度削弱程度觀察,截面Ⅳ和Ⅴ處過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重。截面Ⅴ的應(yīng)力集中與截面Ⅳ相近,但截面Ⅴ不受扭矩作用,同時(shí)軸徑也較大。分析可知,危險(xiǎn)截面為Ⅳ截面(左側(cè))。
b 計(jì)算危險(xiǎn)截面應(yīng)力
截面右側(cè)彎矩為 =10119.9×=3436.9 N/mm;
截面上的扭矩為 =10120.6 N/mm;
抗彎截面系數(shù) =0.1==583.2 mm3;
抗扭截面系數(shù) =0.2==1166.4 mm3;
截面上的彎曲應(yīng)力 =5.9 N/mm2;
截面上的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 == 8.7 N/mm2;
彎曲應(yīng)力幅度 == 5.9 N/mm2;
彎曲平均應(yīng)力 =0;
扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力的應(yīng)力幅與平均應(yīng)力相等,即 = =4.4 N/mm2;
c 確定影響系數(shù)
軸的材料為45號鋼,調(diào)質(zhì)處理。由表查得=600 N/mm2,=275 N/mm2,=140 N/mm2。
軸肩圓角處的有效應(yīng)力集中系數(shù)、。根據(jù)=1/18=0.056,=20/18=1.1,由表經(jīng)插值后可得=1.65,=1.19。
尺寸系數(shù)、根據(jù)軸截面為圓截面查圖得=1.0 ,=0.98 。
表面質(zhì)量系數(shù)、 根據(jù)=600和表面加工方法為精車,查圖得==0.88
材料彎曲、扭轉(zhuǎn)的特性系數(shù)、取=0.1,=0.5=0.05
由上面結(jié)果可得
=40.63
=8.62
=9.40
查表中的許用安全系數(shù)[]=1.5,可知該軸安全。
1.4 本章小結(jié)
本章首先選擇了機(jī)床的形式和基本外形尺寸,再根據(jù)加工條件選擇了適合加工深孔的刀具。通過對被加工零件的材料的切削性能的了解,并聯(lián)系加工環(huán)境和條件,對鉆削深孔的進(jìn)給量、背吃刀量及切削速度進(jìn)行了選擇。根據(jù)切削速度和進(jìn)給量,進(jìn)行了切削力、切削扭矩及切削功率的估算。通過得到的數(shù)據(jù)選擇了適合本次設(shè)計(jì)的機(jī)床的電動機(jī)。此后進(jìn)行了齒輪和軸的設(shè)計(jì)計(jì)算,并進(jìn)行了強(qiáng)度校核,使設(shè)計(jì)的齒輪和軸都能夠滿足實(shí)際的需要。
2 專用夾具設(shè)計(jì)
2.1 工件的加工工藝性分析
因采用立式鉆床,待加工孔處于水平位置。若設(shè)平行于待加工孔的面分別為頂面和底面,則使多孔那面為底面,即定位基準(zhǔn)面。以基準(zhǔn)面上的直徑為φ5的兩孔以及基準(zhǔn)面定位。
鉆模板應(yīng)垂直與定位基準(zhǔn)面,鉆套中心線與待加工孔中心線同軸。夾緊件由工件頂面向定位基準(zhǔn)面夾緊。采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。
2.2 定位元件的選擇與設(shè)計(jì)
2.2.1 定位元件的選擇
工件在夾具中位置的確定,主要是通過各種類型的定位元件實(shí)現(xiàn)的。在機(jī)械加工中,雖然被加工工件的種類繁多和形狀各異,但從它們的基本結(jié)構(gòu)來看,不外乎是由平面、圓柱面、圓錐面及各種成形面所組成。工件在夾具中定位時(shí),可根據(jù)各自的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工序加工精度要求,選擇其上的平面、圓柱面,圓錐面或它們之間的組合表面作為定位基準(zhǔn)。為此,在夾具設(shè)計(jì)中可根據(jù)需要選用各類型的定位元件。
在夾具設(shè)計(jì)中常用于圓孔表面的定位元件有定位銷、剛性心軸和錐度心軸等。工件以圓孔表面定位時(shí)使用定位銷定位;套類零件,為了簡化定心裝置,常常采用剛性心軸作為定位元件;為消除工件與心軸的配合間隙,提高定心定位精度,在夾具設(shè)計(jì)中還可選用小錐度心軸。在此次設(shè)計(jì)中,根據(jù)泵體蓋的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)采用一面兩孔定位。如圖2-1為工件在夾具中的定位方式簡圖.
在夾具中,工件以圓孔表面定位時(shí)使用的定位銷一般有固定式和可換式兩種。在大批量生產(chǎn)中,由于定位銷磨損較快,為保證工序加工精度需定期維修更換,此時(shí)常采用便于更換的可換式定位銷。
圖2-1 所示為常用的固定式定位銷的典型結(jié)構(gòu)[9]。當(dāng)被定位工件的圓孔尺寸較小時(shí),可選圖中(a)所示的定位銷結(jié)構(gòu)。這種帶有小凸肩的定位銷結(jié)構(gòu),與夾具體連接時(shí)穩(wěn)定牢靠。當(dāng)被定位工件的圓孔尺寸較大時(shí),選用圖中(b)所示的結(jié)構(gòu)即可。若被定位工件同時(shí)以其上的圓柱孔和端面組合定位時(shí),還可選用帶有支撐墊圈的定位銷結(jié)構(gòu)。支撐墊圈與定位銷可做成整體式的,也可做成組合式的。為保證定位銷在夾具上的位置精度,一般與夾具的連接采用過盈配合。
可換式定位銷如圖2-2所示,為了便于定期更換,在定位銷與夾具體之間裝有襯套,定位銷與襯套內(nèi)徑的的配合采用間隙配合,而襯套與夾具體則采用過度配合。由于這種定位銷與襯套之間存在裝配間隙,故其位置精度較固定式定位銷低。
為了便于工件的順利裝入,上述定位銷的定位端頭部均加工成的大倒角。各種類型定位銷對工件圓孔定位時(shí)限制的自由度,應(yīng)視其與工件定位孔的接觸長度而定,一般選用長定位銷時(shí)限制四個(gè)自由度,短定位銷時(shí)則限制兩個(gè)自由度。若采用削邊銷,則分別限制兩個(gè)或一個(gè)自由度。當(dāng)采用圖 所示的錐面定位銷定位時(shí),則相當(dāng)于三個(gè)支撐點(diǎn),限制三個(gè)自由度。
圖2-1 固定式定位銷
Fig.2-2 Stationary positioning pin
圖2-3 可換式定位銷及錐面定位銷
Fig.2-2 The replacing positioning pin and the conical surface positioning pin
在固定式和可換式中,為適應(yīng)以工件上的兩孔一起定位的需要,應(yīng)在兩個(gè)定位銷中采用一個(gè)削邊定位銷。直徑為3~50mm的削邊定位銷都做成菱形。
2.2.2 定位誤差的分析
夾具的作用首先是要保證工序加工精度,在設(shè)計(jì)夾具選擇和確定工件的定位方案時(shí),根據(jù)工件定位原理選用相應(yīng)的定位元件外,還必須對選定的工件定位方案能否滿足工序加工精度要求作出判斷。為此,就需對可能產(chǎn)生的定位誤差進(jìn)行分析和計(jì)算。
定位誤差是指由于定位不準(zhǔn)而造成某一工序在工序尺寸(通常指加工表面對工序基準(zhǔn)的距離尺寸)或位置要求方面的加工誤差。對某一定位方案,經(jīng)分析計(jì)算其可能產(chǎn)生的定位誤差,只要小于工件有關(guān)尺寸或位置公差的~,一般即認(rèn)為此定位方案能滿足該工序的加工精度要求。
工件在夾具中的位置是由定位元件確定的,當(dāng)工件上的定位表面一旦與夾具上的定位元件相接觸或相配合,作為一個(gè)整體的工件的位置也就確定了。但對于一批工件來說,由于在各個(gè)工件的有關(guān)表面之間,彼此在尺寸及位置上均有著在公差范圍內(nèi)的差異,夾具定位元件本身和各定位元件之間也具有一定的尺寸和位置公差。這樣一來,工件雖已定位,但每個(gè)被定位工件的某些具體表面都會有自己的位置變動量,從而造成在工序尺寸和位置要求方面的加工誤差。
由此可知,定位誤差是指工件在用調(diào)整法加工時(shí),僅僅由于定位不準(zhǔn)而引起工序尺寸或位置要求的最大可能變動范圍。即定位誤差主要是由基準(zhǔn)位置誤差和基準(zhǔn)不重合誤差兩項(xiàng)組成。
根據(jù)定位誤差的上述定義,在設(shè)計(jì)夾具時(shí),對任何一個(gè)定位方案,可通過一批工件定位時(shí)的兩個(gè)極端位置,直接計(jì)算出工序基準(zhǔn)的最大變動范圍,即為該定位方案的定位誤差。
在機(jī)械加工中,有很多工件是以多個(gè)表面作為定位基準(zhǔn),在夾具中實(shí)現(xiàn)表面組合定位的。
采用表面組合定位時(shí),由于各個(gè)定位基準(zhǔn)面之間存在著位置偏差,故在定位誤差的分析和計(jì)算時(shí)也必須加以考慮。為了便于分析和計(jì)算,通常把限制不定度最多的主要定位表面成為第一定位基準(zhǔn),然后再依次劃分為第二、第三定位基準(zhǔn)。一般來說,采用多個(gè)表面組合定位的工件,其第一定位基準(zhǔn)的位置誤差最小,第二定位基準(zhǔn)次之,而第三定位基準(zhǔn)的位置誤差最大。
2.2.3 定位誤差的計(jì)算
在本次設(shè)計(jì)中采用一面兩孔組合定位。
采用工件上一面兩孔組合定位時(shí),根據(jù)工序加工要求可能采用平面為第一定位基準(zhǔn),也可能采用其中某一個(gè)內(nèi)孔為第一定位基準(zhǔn)。圖2-3所示為一長方體工件及其在一面兩銷上的定位情況,因系采用短定位銷,故工件底面1為第一定位基準(zhǔn),工件上的內(nèi)孔及分別為第二和第三定位基準(zhǔn)。
一批工件在夾具中定位時(shí),工件上作為第一基準(zhǔn)的底面1沒有基準(zhǔn)位置誤差。由于定位孔較淺,其內(nèi)孔中心線由于內(nèi)孔與地面垂直度誤差而引起的基準(zhǔn)位置誤差也可忽略不計(jì)。但作為第二、第三定位基準(zhǔn)的、,由于與定位銷的配合間隙及兩孔、兩銷中心距誤差引起的基準(zhǔn)位置誤差必須考慮。
圖2-4長方體工件在夾具中一面兩銷上的定位
Fig.2-3 The cubic work piece located in the jig with one plant and two positioning pin
根據(jù)上述,確定本次夾具設(shè)計(jì)采用底面為第一基準(zhǔn)面,兩孔分別為第二和第三基準(zhǔn)面。兩定位銷的尺寸及定位誤差的計(jì)算如下:
圖2-5 一面兩孔式,第二、第三定位基準(zhǔn)的位置和角度誤差[10]
Fig.2-4 At the same time two types, second, third localization datum position and angle error
根據(jù)圖2-4有:
1) 兩定位銷中心距
==14.5
式中 ——工件兩定位孔的中心距
2) 兩定位銷中心距的公差
(2-1)
式中 ——工件兩定位孔的中心距公差
中心距公差
則兩定位銷中心
3) 圓柱銷直徑的公稱值
=5
式中 ——與圓柱銷相配合的工件定位孔的最小直徑(mm)
公差選?。?
4) 菱形銷寬度 表2-1 及的推薦值(mm)
Tab.2-1 b and B recommended value(mm)
定位孔直徑
3~6
>6~8
>8~20
2
3
4
-0.5
-1
-2
=5,因此得:=2, =0.5
5) 補(bǔ)償距離
(mm) (2-2)
式中 ——夾具圓柱銷與其相配合的工件定位孔間的最小間隙(mm)
圓柱銷的尺寸為,根據(jù)GB1801——79知該即尺寸為φ5-0.006 -0.0017。
由此可得 (mm)
則 (mm)
6) 菱形銷圓弧部分與其相配合的工件定位孔間的最小間隙
(mm)
式中 ——與菱形銷相配合的工件定位孔的最小直徑(mm)
7) 菱形銷最大直徑
(mm)
公差選取h5
8) 兩定位銷所產(chǎn)生的最大角度定位誤差
式中 ——夾具圓柱銷與其配合的工件定位孔間的最大間隙;
——夾具菱形削與其配合的工件定位孔間的最大間隙應(yīng)保證;
則
由于待加工孔未對其形位公差,因此允許些許偏差。
2.3 泵體蓋在夾具中的夾緊
工件在夾具中的裝夾是由定位和夾緊這兩個(gè)過程緊密聯(lián)系在一起的。僅僅定位好,在大多數(shù)場合下,還無法進(jìn)行加工。只有進(jìn)而在夾具上設(shè)置相應(yīng)的夾緊裝置對工件實(shí)行夾緊,才能完成工件在夾具中裝夾的全部任務(wù)。
夾緊裝置的基本任務(wù)就是保持工件在定位中所獲得的既定位置,以便在切削力、重力、慣性力等外力作用下,不發(fā)生移動和振動,確保加工質(zhì)量和生產(chǎn)安全。有時(shí)工件的定位是在夾緊過程中實(shí)現(xiàn)的,正確的夾緊還能糾正工件定位的不正確位置。
2.3.1 夾緊裝置的組成
一般夾緊裝置由下面兩個(gè)基本部分組成。
1) 動力源
即產(chǎn)生原始作用力的部分。如果用人的體力對工件進(jìn)行夾緊,稱為手動夾緊;如果用氣動、液壓、氣液聯(lián)合、電動以及機(jī)床的運(yùn)動等動力裝置來代替人力進(jìn)行夾緊,則稱為機(jī)動夾緊。
2) 夾緊機(jī)構(gòu)
即接受和傳遞原始作用力,使之變?yōu)閵A緊力,并執(zhí)行夾緊任務(wù)的部分。它包括中間遞力機(jī)構(gòu)和夾緊元件。中間遞力機(jī)構(gòu)把來自人力或動力裝置的力傳遞給夾緊元件,再由夾緊元件直接與工件接觸,最終完成夾緊任務(wù)。
根據(jù)動力源的不同和工件夾緊的實(shí)際需要,一般中間遞力機(jī)構(gòu)在傳遞夾緊力的過程中,可以起到以下作用:
a 改變作用力的方向;
b 改變作用力的大??;
c 具有一定的自鎖性能,以保證夾緊可靠,在手動夾緊時(shí)尤為重要。
本次設(shè)計(jì)采用手動夾緊方式。
2.3.2 夾緊力的確定
1) 夾緊力的方向
夾緊力應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面[11]。為使夾緊力有助于定位,則工件應(yīng)緊靠支撐點(diǎn),并保證各個(gè)定位基準(zhǔn)與定位元件接觸可靠。一般地講,工件的主要定位基準(zhǔn)面其面積較大、精度較高,限制的不定度多,夾緊力垂直作用于此面上,有利于保證工件的加工質(zhì)量。
夾緊力的方向應(yīng)有利于減小夾緊力。圖2-4所示為工件安裝時(shí)的重力、切削力和夾緊力之間的相互關(guān)系。其中圖(a)最好,圖(d)最差。
圖2-4 夾緊力與切削力、重力的關(guān)系
Fig.2-4 Clamps the strength and the cutting force、the gravity relations
圖(a)
圖(b)
圖(c)
圖(d)
圖(e)
下面分析三力互相垂直的情況下,切削力與夾緊力間的比例關(guān)系。圖2-5為在臥式銑床上銑一用臺鉗夾緊的工件。
圖2-5 銑削時(shí)Fr、W、G間的關(guān)系
Fig.2-5 The relations of Fr、W、G When milling
當(dāng)重量G很小而可以忽略不計(jì)時(shí),只考慮夾緊力W與切削力的平衡,按靜力平衡條件
=W+W (2-3)
(2-4)
式中 ——工件的定位基準(zhǔn)與夾具定位元件工作表面間的摩擦系數(shù),=0.15~0.25;
——工件的夾壓表面與夾緊元件間的摩擦系數(shù),=0.15~0.25;
因此
(2-5)
可見在依靠摩擦力克服切削力的情況下,所需要的夾緊力是很大的。
在夾緊力工件時(shí)各種不同接觸面之間的摩擦系數(shù)可見表。
表3-2 各種不同接觸表面之間的摩擦系數(shù)
Tab.3-2 Between each kind of different faying surface friction coefficient
接觸表面的形式
摩擦系數(shù)
接觸表面均為加工過的光滑表面
0.15~0.25
工件表面為毛坯,夾具的支承面為球面
0.2~0.3
夾具定位或夾緊元件的淬硬表面在沿主切削力方向有齒紋
0.3
夾具定位或夾緊元件的淬硬表面在垂直于主切削力的方向有齒紋
0.4
夾具定位或夾緊元件的淬硬表面有相互垂直齒紋
0.4~0.5
夾具定位或夾緊元件的淬硬表面有網(wǎng)狀齒紋
0.7~0.8
為了減小夾緊力,可以在正對切削力F的作用方向,設(shè)置一支承元件(圖2-6中之T)。這種支承不用作定位,而是用來防止工件在加工中移動。
圖2-6 承受切削力支承
Tab.2-6 Bear cutting force supports
如圖2-5所示,當(dāng)圓柱銑刀切入全深時(shí),作用于工件上的切削分力、的合力有使工件平移抬起的趨勢。為此可用圖2-6所示之壓塊,使夾緊力一力兩用。
在鉆床上對工件鉆孔時(shí),為了減小夾緊力,應(yīng)力求使主要定位基準(zhǔn)面處于水平位置,使夾緊力、重力和切削力同向,都垂直作用在主要定位基準(zhǔn)面上。見圖2-7(a)所示。
反之,當(dāng)夾緊力與切削力及工件重力方向相反時(shí),所需的夾緊力很大,W=F+G。例如在殼體凸緣上鉆孔時(shí),由于殼體較高,工件只能倒裝。這種安裝方式在圖2-7(b)中的F和G均有使夾緊機(jī)構(gòu)脫開的趨勢,因此需要施加較大的夾緊力W。
圖2-7 鉆削時(shí)W、F、G間的關(guān)系
Fig.2-7 The relations of W, F, G when Drills truncates
2) 夾緊力的作用點(diǎn)
夾緊力的作用點(diǎn)是指夾緊元件與工件相接觸的一小塊面積。選擇作用點(diǎn)的問題是在夾緊力方向已定的情況下才提出來的。選擇夾緊力作用點(diǎn)位置和數(shù)目時(shí),應(yīng)考慮工件定位可靠,防止夾緊變形,確保工序的加工精度。
a 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)能保持工件定位穩(wěn)定,而不致引起工件發(fā)生位移和偏轉(zhuǎn)。
當(dāng)夾緊力雖然朝向主要定位基面,但作用點(diǎn)卻在支承范圍以外時(shí),夾緊力與支反力構(gòu)成力矩,夾緊時(shí)工件將發(fā)生偏轉(zhuǎn),使定位基面與支承元件脫離,以至破壞原有定位。應(yīng)使夾緊力作用在穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)。
b 夾緊力的作用點(diǎn),應(yīng)使被夾緊工件的夾緊變形盡可能小。
對于箱體、殼體、桿叉類工件,要特別注意選擇力的作用點(diǎn)問題。
在使用夾具時(shí),為盡量減少工件的夾緊變形,可采用增大工件受力面積的措施。采用具有較大弧面的夾爪來防止薄壁套筒變形;可在壓板下增加墊圈,使夾緊力均勻地作用在薄壁
夾緊力的大小必須適當(dāng)。當(dāng)夾緊力過小,工件可能在加工過程中移動而破壞定位,不僅影響質(zhì)量,還能造成事故;夾緊力過大,不但會使工件和夾具產(chǎn)生變形,對加工質(zhì)量不利,而且造成人力、物力的浪費(fèi)。
計(jì)算夾緊力,通常將夾具和工件看成一個(gè)剛性系統(tǒng)以簡化計(jì)算。然后根據(jù)工件受切削力、夾緊力(大工件還應(yīng)考慮重力,高速運(yùn)動的工件還應(yīng)考慮慣性力等)后處于靜力平衡條件,計(jì)算出理論夾緊力,再乘以安全系數(shù),作為實(shí)際所需的夾緊力,即
(2-6)
式中 ——實(shí)際所需要的夾緊力 (N);
——按力平衡條件計(jì)算之夾緊力 (N);
——安全系數(shù),根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),一般取=1.5~3。
用于粗加工時(shí),取=2.5~3;用于精加工時(shí),?。?.5~2。
夾緊工件所需夾緊力的大小,除與切削力的大小有關(guān)外,還與切削力對定位支撐的作用方向有關(guān)。
2.3.3 夾緊機(jī)構(gòu)的選擇及設(shè)計(jì)
從前面提到的夾緊裝置組成中可以看出,不論采用何種力源(手動或機(jī)動)形式,一切外加的作用力要轉(zhuǎn)化為夾緊力均需通過夾緊機(jī)構(gòu)。因此,夾緊機(jī)構(gòu)是夾緊裝置中的一個(gè)很重要的組成部分。
夾緊機(jī)構(gòu)可分為斜楔夾緊機(jī)構(gòu)、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)、偏心夾緊機(jī)構(gòu)、定心對中夾緊機(jī)構(gòu)等。斜楔夾緊機(jī)構(gòu)中最基本的形式之一,螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 、偏心夾緊機(jī)構(gòu)及定心對中夾緊機(jī)構(gòu)等都是斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的變型。
斜楔夾緊機(jī)構(gòu)主要是利用其斜楔面移動時(shí)所產(chǎn)生的壓力來夾緊工件的,亦即一般所謂的楔緊作用。斜楔的斜度一般為1:10,其斜度的大小主要是根據(jù)滿足斜楔的自鎖條件來確定。
一般對夾具的夾緊機(jī)構(gòu),都要求具有自鎖性能。所謂自鎖,也就是當(dāng)外加的作用力Q一旦消失或撤除后,夾緊機(jī)構(gòu)在純摩擦力的作用下,仍應(yīng)保持其處于夾緊狀態(tài)而不松開。
螺旋夾緊機(jī)構(gòu)中所用的螺旋,實(shí)際上相當(dāng)于把斜楔繞在圓柱體上因它的夾緊作用原理與斜楔時(shí)一樣的。不過這里是通過轉(zhuǎn)動螺旋,使繞在圓柱體上的斜楔高度發(fā)生變化來夾緊工件的。本次工件夾緊便采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu).
1) 夾緊形式所需夾緊力的計(jì)算
圖2-8 工件的受力分析
Fig.2-8 Work piece stress analysis
(2-7)
式中 ——夾緊元件與工件間的摩擦因數(shù)
——工件與夾具支撐面間的摩擦因數(shù)
根據(jù)式(2-1)可得: N
再由表(2-2)及式(2-5)可得: N
2) 螺旋夾緊機(jī)構(gòu)所需作用力的計(jì)算
圖2-9 夾緊力作用簡圖
Fig.2-9 Clamps the action of force diagram
根據(jù)圖3-9可計(jì)算所需作用力
(N·m) (2-8)
式中 ——應(yīng)在螺旋夾緊機(jī)構(gòu)上的夾緊轉(zhuǎn)矩 (N·m);
——單個(gè)螺旋夾緊產(chǎn)生的夾緊力 (N);
——螺桿端部與工件間的當(dāng)量摩擦半徑(mm),其值視螺桿端部的結(jié)構(gòu)形式而定;
——作用力臂;
——螺桿端部與工件間摩擦角(°);
——螺紋升角,(°);
——螺紋中徑之半(mm);
——螺旋副的當(dāng)量摩擦角(°),,式中為螺旋副的摩擦角(°),為螺紋牙型半角(°)。
為計(jì)算方便,令,則
當(dāng)采用公制螺紋夾緊機(jī)構(gòu)時(shí),各種不同夾緊情況的K值可在K的數(shù)值表中查詢。
2.4 導(dǎo)向元件的設(shè)計(jì)
導(dǎo)向元件主要使用來確定刀具與工件的相對位置,加工時(shí)起刀正確引導(dǎo)刀具的作用。另外,它還可作定位元件使用。這類元件包括各種鉆模板、鉆套、鉸套和導(dǎo)向支承等。
2.4.1 鉆模板的類型與選擇
鉆模板是組裝鉆床夾具不可缺少的重要元件,鉆床夾具在組合夾具中所占數(shù)量最多,因此鉆模板的結(jié)構(gòu)形式有22類,尺寸規(guī)格有92種之多。在組裝鉆床夾具時(shí),要根據(jù)孔的直徑和位置來選擇相應(yīng)孔徑和外形尺寸的鉆模板。鉆模板孔徑大小要與標(biāo)準(zhǔn)的鉆套外徑一致,因此鉆模板孔徑大小與被加工孔徑大小有關(guān)。選用時(shí)可參見表2-3。
表2-3 鉆模板孔徑選擇表
Tab.2-3 Drills the template aperture choice table
被加工孔直徑
鉆模板孔徑
3~4.5
3~8
8~14
14~20
20~28
28~38
38~48
8
12
18
26
35
45
58
按鉆模板底面分,有帶定位槽和不帶定位槽的兩種。前者可利用定位鍵直接在支承元件導(dǎo)向,以調(diào)整其適宜位置,而后者則需與專用的導(dǎo)向支承元件相配合使用。
大多數(shù)鉆模板的鉆套定位孔偏于一端,組裝成懸臂式鉆模。這種鉆模多用于較小孔徑的加工。對于定位孔在中間的叫中孔鉆模板,它適用于鉆削大孔用,或用支撐元件組裝成橋式鉆模夾具以增加其剛性。
立式鉆模板適用于加工孔間距小的工件,由于鉆模厚度加大,使其剛度增強(qiáng),可使鉆模板增大其懸伸長度,或使相鄰鉆模板之間相互靠近。
2.4.2 鉆套的選擇與設(shè)計(jì)
夾具在機(jī)床上安裝完畢,在進(jìn)行加工之前,尚需進(jìn)行夾具的對刀,使刀具相對夾具定位元件處于正確位置[12]。
在鉆床夾具中,通常用鉆套實(shí)現(xiàn)刀具的對準(zhǔn),如圖3-9所示,加工中只要鉆頭對準(zhǔn)鉆套,所鉆孔的位置就能達(dá)到工序要求