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1、交通信號控制,交通信號控制概論北京目前使用的信號機信號控制類型信號配時與信號配時設(shè)計流程,內(nèi)容提要,交通信號控制概論,交通信號交通信號控制的基本概念信號控制類別,交通信號,定義在道路上用來傳送具有法定意義指揮交通流通行或停止的光、聲、手勢等，都是交通信號。種類：常用的有燈光信號和手勢信號。,作用：交通信號是在道路空間上無法實現(xiàn)分離原則的地方，主要是在平面交叉口上，用來在時間上給交通流分配通行權(quán)的一種交通指揮措施。方式：交通信號燈用輪流顯示不同的燈色來指揮交通的通行或停止。,信號燈的發(fā)展歷史,早在19世紀，人們就開始研究交通信號，用信號燈指揮道路上的車輛交通，控制車輛出入交叉口的次序。據(jù)英國學(xué)者

2、韋伯斯特和柯布的著作記述，早在1868年，倫敦的威斯明斯特街口就安裝了交通信號燈。這是一個紅綠兩色的信號燈，為了方便在夜間讓司機和行人看清信號顏色。,到1918年紐約街頭又出現(xiàn)一座新的信號燈，這是一座手動操縱的信號燈。直到1926年，在英國沃而漢普頓才出現(xiàn)第一座自動交通信號燈。,信號燈的種類,初期的信號燈僅紅、綠兩色；1918年美國紐約街頭才出現(xiàn)紅綠黃三色信號燈；現(xiàn)代信號燈，除原來紅黃綠三色基本信號燈之外，又增加了箭頭信號燈和閃爍燈。,（1）箭頭信號燈它是專為分離各種不同方向交通流，并對其提供專用通行時間的信號燈。這種信號，當(dāng)然只在設(shè)有專用轉(zhuǎn)彎車道的交叉口上使用才能有效。（2）閃爍燈普通紅黃綠

3、或綠色箭頭燈，在啟亮?xí)r，按一定的頻率閃爍，可補充其它燈色所不能表達的交通指揮意義。,交通信號控制的基本概念,1、周期時長周期時長是信號燈各種燈色輪流顯示一次所需的時間，即各種燈色顯示時間之總和；或是從某主要相位的綠燈啟亮?xí)r到下次該綠燈再次啟亮之間的一段時間。用C表示。單位為秒。,,周期時長是決定點控制定時信號交通效益的關(guān)鍵參數(shù)，所以是信號配時設(shè)計的主要對象。最佳周期時間C0是通車效益指標最佳的交通信號周期時間。最短周期時間Cm是到達車輛剛好能全部通過交叉口的周期時間的最小值。,,2、綠信比一個相位的有效綠燈時長ge與周期時長C之比，用?表示。,,3、有效綠燈時間=實際綠燈時間+黃燈時間-啟動損

4、失時間。ge=G+A-ll——包括綠燈初和黃燈末的損失時間（起動損和清尾損失時間）。實際綠燈時間為80s，黃燈時間為3s，起動損失時間為2s，則有效綠燈時間為？(80+3-2=81s)4、信號損失時間包括全紅時間和啟動損失兩部分。,,5、綠燈間隔時間定義：是指上一相位綠燈結(jié)束到下一相位綠燈啟亮之間的一段時間，也叫交叉口清車時間。一般包含黃燈+全紅或全紅兩部分。有的相位也可以沒有綠燈間隔時間。設(shè)置綠燈間隔時間的目的是為了確保已通過停車線駛?cè)肼房诘能囕v，均能在下一相位的首車到達之前安全通過沖突點，駛進路口。,,為此,要根據(jù)相臨兩個相位各自停車線到潛在沖突點之間的行駛時間差設(shè)計綠燈間隔時間。按上一相

5、位尾車從停車線到兩向車輛沖突點之間的行駛時間計算，綠燈間隔時間為：I=s∕v+t式中：I表示綠燈間隔時間（s）；s表示從停車線到?jīng)_突點的距離（m）；v表示車輛在進口道上的行駛速度（m∕s）；t表示車輛制動時間（s）。,,6、啟動損失時間每個相位綠燈初期，車輛因起動而實際并未用于通車的一段綠燈時間，為相位綠初損失時間。根據(jù)英國實測此時間為1.35s。另外，按信號通車規(guī)則，黃燈初期尚可有車輛通行，而黃燈后期已不能通車，黃燈末尾的這一段時間，屬于相位黃燈末損失時間，據(jù)實測為0.13s。把綠初損失時間同黃末損失時間合在一起，統(tǒng)稱為起動損失時間。,,7、綠燈時間綠燈時間就是某一相位在一個信號周期內(nèi)所獲得

6、的綠燈顯示時間，也稱作相位綠燈時間。8、最短綠燈時間最短綠燈時間是對各信號階段或者各個相位規(guī)定的最低綠燈時間限值。即不論任何信號階段或任何相位一次綠燈時間，都不得短于規(guī)定的最短綠燈時間。規(guī)定這個綠燈時間的目的是為了保證交叉口行車安全。,,9、最長綠燈時間最長綠燈時間是對各信號階段或各個信號相位給出的最大的綠燈時間限值。即不論任何信號階段的綠燈時間都不得大于這個最長綠燈時間，目的是為了減少綠燈時間的損失。,,10、相位信號控制機按設(shè)定的相位方案，輪流開放不同的信號顯示，輪流對各個方向的車輛和行人給予通行權(quán)。在信號交叉口，其每一種控制狀態(tài)（一種通行權(quán)），即對各進口道不同方向所顯示的不同燈色的組合，稱為一個信號相位。所有這些信號相位及其順序統(tǒng)稱為相位（相位方案），一般有兩相位和多相位（3相位以上）。,,信號相位方案（兩相位）,兩相位信號配時圖C=80sGEW=40sAEW=3sASN=3sGSN=？,,,兩相位示意圖,GSN=34s,