蘋果采摘機器人結構設計及控制系統(tǒng)分析含SW三維及10張CAD圖
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蘋果采摘機器人結構設計及控制系統(tǒng)分析,答辯者 ：XX 導 師 : XX 學 號 ：XX 專 業(yè) : XX,目錄,研究背景及意義 采摘機器人選型選擇 蘋果采摘機器人機械手的選型 蘋果采摘機器人的結構設計 后期工作安排,研究背景及意義,21世紀是農用機械化向智能自動化機械過渡的關鍵時期，工業(yè)智能自動化對現代農業(yè)發(fā)展規(guī)?；?、多樣化和精確化具有不可磨滅的重要性。隨著農業(yè)生產要求的不斷提高，許多農作物的采摘是一項勞動密集型的工作，隨著采摘季節(jié)的要求，保證采摘質量至關重要。蘋果采摘機械手是一種實用新型機械手，其最終目標是，確保人身不受傷害的前提下，提高蘋果的采摘質量與采摘效率。通過查閱相關資料與深入的調研，市場上相關產品較少且實用性不足，因此蘋果采摘機械手的市場前景廣闊。設計一款輕巧，靈便，滿足使用要求的水果采摘機械手變得十分迫切且意義重大。,采摘機器人選型選擇,采摘機械手遵循工業(yè)機械手的相關特點，同時也要考慮到采摘小型蘋果的特殊性。經調查，目前工業(yè)機械手主要有：直角坐標型機械手、圓柱坐標型機械手、極坐標型機械手、關節(jié)坐標型機械手四種。對比及蘋果采摘特性，這里我選擇的是關節(jié)坐標型的機器人。 直角坐標系 圓柱坐標系 極坐標系 關節(jié)坐標系,蘋果采摘機器人機械手的型選,通過對小型蘋果采摘應具備的特點進行查閱相關資料，蘋果采摘機器人的機械手形式最適合選擇關節(jié)坐標型。其具體結構包括旋轉底座、大臂、小臂和執(zhí)行末端四部分。并在其底部添加了升降結構, 在垂直方向上增加了機器人的作業(yè)空間，使得蘋果采摘機械手動作靈活,工作空間大、占地面積小的優(yōu)點，更加適合蘋果的采摘作業(yè)，是一種六自由度串聯關節(jié)型蘋果采摘機械手。,結構設計,升降梯,底盤旋轉機構,大臂俯仰機構,小臂俯仰機構,腕部旋轉及俯仰機構,末端執(zhí)行器機構,總裝配圖,后期工作安排,1：生成二維總裝圖及零件圖 2：進一步對控制系統(tǒng)分析 3：編寫設計說明書,謝謝,,
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編號：14445225
類型：共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">82.73MB
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上傳時間：2020-07-20
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蘋果
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