麥克納姆輪全方位移動機(jī)器人底盤設(shè)計【含8張CAD圖紙、說明書】
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研 究 概 述研 究 方 法設(shè) 計 簡 述麥克納姆輪移動底盤設(shè)計畢業(yè)答辯學(xué)號：指導(dǎo)老師：答辯人：班級：論 文 結(jié) 構(gòu)具 體 講 述畢 設(shè) 感 悟基于McNaum輪的全方位移動底盤具有出色的移動性能,并且可以在任何方向上進(jìn)行移動，而無需底盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。所以它的應(yīng)用場合是十分多的，比如在空間狹小的環(huán)境和在物流運(yùn)輸中運(yùn)用。本次論文設(shè)計了一種可行的Mecanum輪設(shè)計方案,并基于Mecanum輪的全向移動底盤建立了運(yùn)動學(xué)理論模型,它為全面的移動底盤控制算法提供了理論的基礎(chǔ)。基于此，自主設(shè)計和開發(fā)了基于Mecanum輪的全方位移動底盤?！啊毖?究 概 述研 究 方 法設(shè) 計 簡 述論 文 結(jié) 構(gòu)具 體 講 述畢 設(shè) 感 悟研 究 方 法設(shè) 計 簡 述123研究研究目標(biāo)研究意義研究的問題機(jī)構(gòu)以輪式結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動，可以在比較平整的路面進(jìn)行正常的工作并能實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)動。對移動底盤總體進(jìn)行設(shè)計，對重要零部件進(jìn)行創(chuàng)新主要研究的問題有：設(shè)計較為優(yōu)質(zhì)的移動底盤主體結(jié)構(gòu)、主要參數(shù)的選擇與計算研 究 概 述論 文 結(jié) 構(gòu)具 體 講 述畢 設(shè) 感 悟123查閱資料了解麥克納姆輪移動底盤相對于其他形式移動底盤的優(yōu)勢。調(diào)研現(xiàn)在市場上主流的移動底盤的結(jié)構(gòu)形式，了解其優(yōu)點(diǎn)與不足。針對了解的資料設(shè)計主體結(jié)構(gòu)，并對主要不足零部件進(jìn)行優(yōu)化。研 究 概 述研 究 方 法設(shè) 計 簡 述論 文 結(jié) 構(gòu)具 體 講 述畢 設(shè) 感 悟研 究 方 法具 體 講 述專題主體論文參數(shù)傳動設(shè) 計 簡 述論 文 結(jié) 構(gòu)研 究 概 述畢 設(shè) 感 悟研 究 背 景研 究 方 法研 究 結(jié) 果問 題 討 論畢 設(shè) 感 悟論 文 緒 論ABC感悟一感悟二感悟三本次畢設(shè)是對我大學(xué)學(xué)習(xí)的考驗(yàn)，各種理論與實(shí)踐綜合運(yùn)用，是一次突破自我的挑戰(zhàn)。對機(jī)器各個部件全方位的設(shè)計，包含的知識點(diǎn)眾多，需要考慮為問題繁多，充分鍛煉了我的細(xì)心程度。做事需懂得協(xié)作，在做畢設(shè)過程中遇到了很多難解的問題，在導(dǎo)師與同學(xué)的幫助下得到了準(zhǔn)確快速的解決。感謝聆聽答辯人：指導(dǎo)老師：嚴(yán)智旭代素梅
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類型：共享資源
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上傳時間：2020-07-22
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