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1、汽車CAN總線技術(shù)原理,LIN總線,,LIN是一種低速串行總線，其提出是針對汽車應(yīng)用的，主要用于汽車電子控制系統(tǒng)，實現(xiàn)智能傳感器、執(zhí)行器等的連接。LIN定位于汽車上的下層局部網(wǎng)絡(luò)。由CAN構(gòu)成汽車的上層主干網(wǎng)絡(luò)，而在不需要CAN的高速與多功能性的場合則由LIN來構(gòu)成下層局部網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)分級制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以達到合理分配利用網(wǎng)絡(luò)資源、提高線路布置的方便靈活性、降低成本的目的。,MOST總線專門用于滿足要求嚴(yán)格的車載環(huán)境。這種新的基于光纖的網(wǎng)絡(luò)能夠支持24.8 Mbps的數(shù)據(jù)速率，與以前的銅纜相比具有減輕重量和減小電磁干擾(EMI)的優(yōu)勢。,汽車CAN總線技術(shù)簡單介紹,一、CAN總線技術(shù)簡介CAN總線又

2、稱作汽車總線，其全稱為“控制器局域網(wǎng)（CANControllerAreaNetwork）”。CAN總線是一種現(xiàn)場總線（區(qū)別于辦公室總線）， 是德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達1Mbps，距離可達10km。,奧迪A8車載網(wǎng)絡(luò),奧迪A8自適應(yīng)巡航系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的車載網(wǎng)絡(luò),CAN數(shù)據(jù)總線可以比作公共汽車。公共汽車可以運輸大量乘客，CAN數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息。,CAN 數(shù)據(jù)傳輸總線,動力傳動總線,自動箱控制單元,ABS控制單元,發(fā)動機控制單元,？,？,？,優(yōu)先

3、權(quán)？,Data bus wires,CAN 數(shù)據(jù)傳輸總線,,,,,,,,,,優(yōu)先權(quán),控制單元...,信息傳遞,1,2,3,4,ABS/EDL control unit,Engine control unit data protocol No. 1,Engine control unit data protocol No. 2,Automatic gearbox control unit,- Engine Braking Ctrl.,- Traction Control requirement,- Engine speed,- Throttle valve position,- Kickdown

4、,- Coolant temperature,- Vehicle speed,- Selector lever position,- Gearbox in emergency running,- Driving range change,CAN 數(shù)據(jù)傳輸總線,,,,Convenience,Drivetrain,Infotainment,組合儀表 Gateway,動力系統(tǒng)CAN (500kBaud),舒適系統(tǒng) CAN (100 kBaud),信息系統(tǒng) CAN (100 kBaud),在 車型上, 舒適系統(tǒng)和信息系統(tǒng)共用一條總線，但可能使用獨立的控制軟件,CAN 數(shù)據(jù)傳輸總線,,1,CAN 總線

5、的 DSO 波形,,網(wǎng)關(guān)：將兩個使用不同協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)段連接在一起的設(shè)備。它的作用就是對兩個網(wǎng)絡(luò)段中的使用不同傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)進行互相的翻譯轉(zhuǎn)換。,CAN協(xié)議的特點,CAN協(xié)議的一個最大特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進行編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力，支持差分收發(fā)，因而適合高干擾環(huán)境，并具有較遠的傳輸距離。 目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2條CAN，一條用于驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN，速率達到500kb/s；另一條用于車身系統(tǒng)的低速CAN，速率是100kb/s。,驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN,驅(qū)動系統(tǒng)CAN主要連接對象是發(fā)動機控制器（ECU）、ABS控制器、安全氣囊控制器、組合儀表等等，它們的基本特征相同，都是控制與汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。,車身系統(tǒng)的低速CAN,車身系統(tǒng)CAN主要連接和控制的汽車內(nèi)外部照明、燈光信號、雨刮電機等電器。,高、低速CAN總線的關(guān)系,驅(qū)動系統(tǒng)CAN和車身系統(tǒng)CAN這兩條獨立的總線之間設(shè)計有網(wǎng)關(guān)，以實現(xiàn)在各個CAN之間的資源共享，并將各個數(shù)據(jù)總線的信息反饋到儀表板上。駕車者只要看看儀表板，就可以知道各個電控裝置是否正常工作了。,CAN網(wǎng)關(guān)的硬件電路,CAN總線網(wǎng)關(guān)硬件框圖,汽車CAN總線的維修,1、線路連接狀況檢查； 2、CAN-L、CAN-H線信號的特點（差分收發(fā)）：,