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大噸位起重機(jī)底盤系統(tǒng).ppt

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1、適用班級:起重機(jī)售后服務(wù),大噸位起重機(jī)底盤系統(tǒng)課件,起重機(jī)底盤主要技術(shù)參數(shù) 起重機(jī)底盤的構(gòu)造及工作原理 起重機(jī)底盤常規(guī)檢查及調(diào)整 起重機(jī)底盤故障分類 起重機(jī)底盤常見故障的診斷與排除,目錄,QY100汽車起重機(jī)底盤(SYM5550J)的技術(shù)參數(shù),QY100起重機(jī)底盤的構(gòu)造及工作原理,起重機(jī)底盤為二類特種底盤,由發(fā)動機(jī)、底盤、駕駛室和電氣設(shè)備四個(gè)基本部分組成,底盤的基本結(jié)構(gòu)及工作原理,底盤組成圖,發(fā)動機(jī)組成,發(fā)動機(jī)(柴油機(jī)),進(jìn)氣,供油,冷卻,潤滑,排氣,發(fā)動機(jī)組成,空濾器、增壓器、中冷器、管路等,噴油泵、噴油器、調(diào)速器,燃油箱、輸油泵、油水分離器、燃油濾清器、噴油提前器和高、低壓油管等,膨脹箱、

2、散熱器、水泵、節(jié)溫器、風(fēng)扇、管道管路等,排氣管、排氣制動閥、撓性軟管、消聲器,機(jī)油濾清器、機(jī)油泵、油底殼、主油道等,發(fā)動機(jī): 德國奔馳發(fā)動機(jī) OM502LA 350kW/1800rpm 2300N.m/1100rpm 帶空壓機(jī)、水泵、風(fēng)扇、空調(diào)壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、取力口,底盤基本構(gòu)造,汽車底盤部分有4個(gè)大系統(tǒng),即傳動系、轉(zhuǎn)向系、制動系和行駛系(如圖3-31所示),(1) 傳動系概述 汽車傳動系是位于汽車發(fā)動機(jī)與驅(qū)動車輪之間的動力傳遞裝置。其功用為: A,保證汽車在各種行駛條件下所必需的牽引力與車速,使它們之間能協(xié)調(diào)變化并有足夠的變化范圍; B,使汽車具有良好的動力性和燃料經(jīng)濟(jì)性; C,保證汽車能倒

3、車及左右驅(qū)動車輪能適應(yīng)差速要求; D,使動力傳遞能根據(jù)需要而順利接合與分離。 (2)傳動系的基本組成 傳動系的基本組成包括變速器、分動器和傳動軸三大部分。,傳動系,傳動系,變速箱: 德國ZF 12AS2302 SG/OD 自動換檔 12前進(jìn)檔12.33、9.59、7.44、5.78、4.57、3.55、2.70、2.10、1.63、1.27、1.00、0.78 , 2倒檔11.41、8.88。,傳動系,分動箱: 德國ZF VG 2700/400 最大輸入扭矩:30000 Nm; 最大輸入轉(zhuǎn)速:2800r/min,傳動系,變速箱、分動器加油 1,變速箱加注齒輪油容量約11L,至溢油孔開始溢油。

4、車輛重負(fù)荷齒輪油80W/90 GL-5(推薦使用ZF-Ecofluid M02E 潤滑油) 2,分動器加注齒輪油容量約10L。至溢油孔開始溢油。分動器:車輛重負(fù)荷齒輪油80W/90 GL-5。,傳動系,傳動軸: 傳動軸螺栓M141.550 10.9級,螺栓擰緊力矩為180-210N.m,(1)轉(zhuǎn)向系概述 轉(zhuǎn)向系是通過對左、右轉(zhuǎn)向車輪不同轉(zhuǎn)角之間的合理匹配來保證汽車能沿著設(shè)想的軌跡運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。 (2)轉(zhuǎn)向系的基本組成 轉(zhuǎn)向系的基本組成包括轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)三大部分。 a、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu):駕駛員操縱轉(zhuǎn)向器的工作機(jī)構(gòu),主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成; b、轉(zhuǎn)向器:將轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動

5、變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復(fù)運(yùn)動,并對轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行放大的機(jī)構(gòu)。 c、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu):將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動傳給車輪(轉(zhuǎn)向節(jié)),并使左、右車輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。,轉(zhuǎn)向系,轉(zhuǎn)向系,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu):,轉(zhuǎn)向系統(tǒng):,轉(zhuǎn)向管路:,轉(zhuǎn)向系,中間搖臂及支架總成 : 軸承32212 軸承32014,轉(zhuǎn)向系,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的調(diào)整,1,初調(diào):調(diào)整轉(zhuǎn)向直拉桿和轉(zhuǎn)向垂臂,使轉(zhuǎn)向垂臂位于在轉(zhuǎn) 向中間位置,并向后偏10,轉(zhuǎn)向搖臂上端處于垂直位置,各轉(zhuǎn)向橋基本平行。 2,調(diào)整1、2、3、6橋前束到0mm。 3,檢查1、2橋左右輪距和4、5橋左右輪距,若左右輪距相差大于6mm,根據(jù)實(shí)際情況在推力桿與支架間加平墊片。 4,調(diào)

6、整1、2橋平行。用直尺靠緊兩側(cè)輪胎,調(diào)整1、2橋直拉桿,使直尺與車輪(鋼圈)間隙一致。調(diào)整1、2橋前束到04mm 5,調(diào)整3、6橋平行。用直尺靠緊4、5橋輪胎,調(diào)整3、6橋直拉桿,使直尺與3、6橋車輪(鋼圈)平行。要求直尺與3、6橋車輪(鋼圈)間隙在300mm長度上距離差小于1mm。,三一系列起重機(jī)底盤是采用雙回路制動的主制動系統(tǒng)、彈簧貯能放氣制動的停車制動、應(yīng)急制動系統(tǒng)以及排氣制動的輔助制動系統(tǒng)。 所謂“雙回路”主制動系統(tǒng)即是將前橋與(中)后橋分成既相關(guān)聯(lián)又相獨(dú)立的兩個(gè)回路,當(dāng)其中任一回路出現(xiàn)故障時(shí)不影響另一回路的正常工作,以確保制動的可靠,制動系,(1)概述 行駛系包括車架、車橋(轉(zhuǎn)向橋

7、、驅(qū)動橋)、車輪、懸架。 汽車行駛系的功用是接受發(fā)動機(jī)經(jīng)傳動系傳來的扭矩,并通過驅(qū)動輪與路面間附著作用,產(chǎn)生路面對汽車的牽引力,以保證整車正常行駛;此外,它應(yīng)盡可能緩和不平路面對車身造成的沖擊和振動,保證汽且與汽車轉(zhuǎn)向系很好地配合工作,實(shí)現(xiàn)汽車行駛方向的正確控制,以保證汽車操縱穩(wěn)定性。,行駛系, 轉(zhuǎn)向橋的功用與組成 轉(zhuǎn)向橋能使裝在前端的左、右車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,還應(yīng)該能承受垂直載荷和由道路、制動等力產(chǎn)生的縱向力和側(cè)向力以及這些力所形成的力矩。因此,轉(zhuǎn)向橋必須有足夠的強(qiáng)度和剛度;車輪轉(zhuǎn)向過程中相對運(yùn)動的部件之間摩擦力應(yīng)該盡可能??;保證車輪正確的安裝定位,從而保證汽車轉(zhuǎn)向輕便和方向的穩(wěn)定

8、性。,(2)轉(zhuǎn)向橋,行駛系, 轉(zhuǎn)向車輪定位 轉(zhuǎn)向橋在保證汽車轉(zhuǎn)向功能的同時(shí),應(yīng)使轉(zhuǎn)向輪有自動回正的作用,以保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。 當(dāng)轉(zhuǎn)向輪偶遇外力作用發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí),一旦外力消失能立即自動回到直線行駛狀態(tài)。這種自動回正作用是由轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)來實(shí)現(xiàn)的,就是汽車的每個(gè)轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸與車架的安裝應(yīng)保持一定的相對位置。 車輪定位參數(shù)包括主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾和前輪前束四個(gè)參數(shù)。通常車輪定位是指前輪定位,現(xiàn)在也有許多車輛需要除前輪定位的后輪定位,即四輪定位。,行駛系,a、主銷后傾 在汽車的縱向平面內(nèi)(汽車側(cè)面),主銷上部向后傾一個(gè)角度,稱為主銷后傾角,如圖3-85所示。主銷后傾角通過底盤

9、總布置來確定。,圖3-85,圖3-86,行駛系,b、主銷內(nèi)傾 在汽車的橫向平面內(nèi),主銷上部向內(nèi)傾一個(gè)角度,主銷軸線與路面垂線之間的夾角稱為主銷內(nèi)傾角,如圖3-86(a)所示。主銷內(nèi)傾角也具有使車輪自動回正的作用。 c、前輪外傾 前輪外傾角是通過車輪中心的輪胎中心線與地面垂線之間的夾角,如圖3-86(a)所示。它可以避免汽車重載時(shí)車輪產(chǎn)生負(fù)外傾即內(nèi)傾,同時(shí)也與拱形路面相適應(yīng)。由于車輪外傾使輪胎接地點(diǎn)向內(nèi)縮,縮小了主銷偏移距,從而使轉(zhuǎn)向輕便并改善了制動時(shí)的方向穩(wěn)定性。,行駛系,d、前束 前輪前束給車輪一個(gè)向內(nèi)滾動的趨勢,保證車輪在每一瞬時(shí)滾動方向接近于向著正前方,從而在很大程度上減輕和消除了由于

10、車輪外傾向外滾開的趨勢。 前輪前束可通過改變橫拉桿的長度來調(diào)整,起重機(jī)底盤前束值一般為2mm-4mm。,,圖3-87 前輪前束,行駛系,驅(qū)動橋, 驅(qū)動橋的功用: a、將萬向傳動裝置(傳動軸)傳來的發(fā)動機(jī)動力(轉(zhuǎn)矩)通過主減速器、差速器、半軸等傳遞到驅(qū)動車輪,實(shí)現(xiàn)降速、增矩的功用。 b、通過主減速器圓錐齒輪輪副(傳動副)改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向。 c、通過差速器實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪的差速作用,保證內(nèi)、外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向。 d、橋(橋殼)有一定的承載能力(軸荷),行駛系, 驅(qū)動橋組成及工作原理 驅(qū)動橋的類型有斷開式驅(qū)動橋和非斷開式驅(qū)動橋兩種。 起重機(jī)底盤采用的是非斷開式驅(qū)動橋,驅(qū)動橋由主減速器、差速器、

11、半軸和驅(qū)動橋殼等部分組成,其工作原理如圖3-88所示。 動力從變速器(或分動器)傳動軸主減速器(降速、增矩)差速器左、右半軸(外端凸緣盤法蘭)輪轂(輪轂在半軸套管上轉(zhuǎn)動)輪胎輪輞(鋼圈)。驅(qū)動橋通過懸架系統(tǒng)與車架連接,由于半軸與橋殼是剛性連成一體的,因此半軸和驅(qū)動輪不能在橫向平面運(yùn)動。故稱這種驅(qū)動橋?yàn)榉菙嚅_式驅(qū)動橋,亦稱整體式驅(qū)動橋。,行駛系,車橋加油 3、5、6橋各橋主減加油約18升,單個(gè)輪邊加油約2.25升,加油量以油位孔下母線為測量基準(zhǔn),允許少量溢油,油位下限規(guī)定在距油位孔母線8mm處。油料:車輛重負(fù)荷齒輪油80W/90 GL-5,北方地區(qū)75W/90 GL-5,行駛系,(4)車輪與輪胎

12、 車輪與輪胎是汽車行駛系統(tǒng)中的重要部件,其功用是:支承整車;緩和由路面?zhèn)鱽淼臎_擊力;通過輪胎同路面間的附著作用來產(chǎn)生驅(qū)動力和制動力;汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)產(chǎn)生平衡離心力的側(cè)抗力,在保證汽車正常轉(zhuǎn)向行駛的同時(shí),通過車輪產(chǎn)生自動回正力矩,使汽車保持直線行駛方向;承擔(dān)越障提高通過性的作用等。,車輪與輪胎,(5)懸架 懸架是車架(或承載式車身)與車橋(或車輪)之間的一切傳力連接裝置的總稱。隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,現(xiàn)代汽車懸架有著各種不同的結(jié)構(gòu)形式。其基本組成有彈性元件、導(dǎo)向裝置、減振器和橫向穩(wěn)定桿。 懸架的功用、類型和組成 a、懸架的功用 懸架的功用是把路面作用于車輪上的垂直反力(支承力)、縱向反力(牽引

13、力和制動力)和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩都要傳遞到車架(或承載式車身)上,以保證汽車的正常行駛。,懸架,鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架 平衡懸架,懸架,前懸架,中懸架,后懸架,汽車起重機(jī)車架由車架前段、車架后段、前固定支腿箱總成、后固定支腿箱總成等拼焊而成,如圖所示。,車架,車架截面,車架,1-保險(xiǎn)杠總成;2-儀表板總成;3-方向盤;4-前擋風(fēng)玻璃;5-后視鏡 6-車門窗玻璃;7-車門;8-殼體;9-座椅;10-腳踏板,駕駛室,底盤駕駛室采用國內(nèi)名牌產(chǎn)品湖北齊星全寬駕駛室。駕駛室為流線型全寬駕駛室,駕駛室前擋風(fēng)玻璃為夾層安全玻璃,內(nèi)裝配全覆蓋軟化內(nèi)飾,內(nèi)飾裝配材料的阻燃性符合國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,地板

14、覆蓋地板墊。駕駛室不僅具有視野開闊,外觀漂亮等特點(diǎn),同時(shí)駕駛室按人機(jī)工程原理設(shè)計(jì),操縱方便,安全舒適。駕駛室?guī)∨b置和空調(diào)系統(tǒng)極大地改善了操作人員的駕乘舒適性,提高了行車的可靠性和安全性。,汽車起重機(jī)底盤故障分類,故障分類:按汽車喪失工作能力的程度,汽車起重機(jī)底盤故障分類,汽車常見故障 : 性能異常動力性、經(jīng)濟(jì)性、振動噪音、操縱穩(wěn)定性、制動 使用工況異常熄火、轉(zhuǎn)向失靈、爆胎 異常響聲清脆、沉悶(一般響聲沉悶且伴有較強(qiáng)烈的抖振時(shí)故障比較嚴(yán)重) 異味離合器、電解液、導(dǎo)線 過熱 開鍋、變速器過熱、后橋殼過熱和制動器過熱 排氣煙色異常藍(lán)色、黑色、白色 滲漏漏水、油、氣、電 外觀失??v向偏斜或橫向

15、歪斜,檢查胎壓 、車架和懸架 駕駛異常不能按意愿進(jìn)行加速、轉(zhuǎn)向和制動,起重機(jī)底盤常規(guī)檢查及調(diào)整,前束值測量及調(diào)整:將車輛停放在干燥、平坦的路面,使車輪保持直線行駛方向,測量車輪轉(zhuǎn)動中心離地面的高度A,按該離地高度在左、右輪胎后部的分型線上作標(biāo)記,測量左、右車輪兩標(biāo)識點(diǎn)的水平距離B;將車輪轉(zhuǎn)動180,使標(biāo)識點(diǎn)在車輪前方分別離地高A,再次測量兩標(biāo)識點(diǎn)的水平距離C,B與C的差值為0-8mm不等。松開前橋橫拉桿兩端卡箍的緊固螺栓,向前轉(zhuǎn)動橫拉桿前束值變小,反之變大;調(diào)整完后鎖緊螺栓。,起重機(jī)底盤常規(guī)檢查及調(diào)整,燃油油路排氣:松開高壓油泵上的放氣螺栓,擰開手油泵泵油手柄,用手上、下按動手油泵泵油手柄,各

16、連接管路無滲、漏油,排除油路空氣,直到放氣口排出無含泡沫的燃油出現(xiàn); 擰緊放氣螺栓、手油泵操作手柄。,起重機(jī)底盤常規(guī)檢查及調(diào)整,轉(zhuǎn)彎直徑測量方法:啟動發(fā)動機(jī),將變速箱操縱桿置于一檔,將轉(zhuǎn)向盤向左轉(zhuǎn)動到極限位置保持不變,讓車輛在平坦,堅(jiān)實(shí),開闊的場地上低速行駛,在前外輪上淋水。讓車輛轉(zhuǎn)動一圈,前外輪軌跡應(yīng)重合,測量運(yùn)行軌跡中線的直徑為車輛的轉(zhuǎn)彎直徑;向右將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置保持不動,同理測向左轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)彎直徑。車輛的轉(zhuǎn)向直徑可通過調(diào)整前橋左、右車輪的轉(zhuǎn)向角來進(jìn)行調(diào)整:松開左車輪制動底板上的轉(zhuǎn)向限位螺栓鎖緊螺母,將螺栓調(diào)短,則向左轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)彎直徑變小;調(diào)整后,轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)到最大轉(zhuǎn)角時(shí),限位螺栓應(yīng)將車輪限位。,常見故障的診斷與排除,排氣制動:,,,常見故障的診斷與排除,差速鎖的判斷: 1、既有軸間差速鎖,也有輪間差速鎖。 2、軸間差速鎖和輪間差速鎖同時(shí)作用時(shí),轉(zhuǎn)動一個(gè)車輪,其余三輪同向轉(zhuǎn)動。 3、只有輪間差速鎖作用時(shí),轉(zhuǎn)動中橋或后橋一邊車輪,另一邊同向轉(zhuǎn)動。 4、只有軸間差速鎖作用時(shí),轉(zhuǎn)動中橋或后橋一邊車輪并使同軸另側(cè)車輪不動,另橋車輪同向轉(zhuǎn)動。,,常見故障的診斷與排除,輪胎磨損的判斷:,,謝 謝 !,

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