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1、安徽建筑工業(yè)學院 畢業(yè)設計(論文),課 題:液壓升降機結構及其故障分析,我的畢業(yè)設計共分大五章,第一章: 緒論 第二章: 升降機機械結構的設計 第三章: 液壓系統(tǒng)的設計及總體規(guī)劃 第四章: 液壓設備故障診斷分析 第五章: 總結與展望,第一章 緒 論,1.1 液壓升降機應用 液壓升降機廣泛應用于工礦企業(yè)、港口碼頭、車站倉庫、建筑工地、海洋開發(fā)、宇宙航行等各個工業(yè)部門,可以說陸地、海洋、空中、民用、軍用各個方面都有升降機在進行著有效的工作。,1.2 液壓系統(tǒng)的特點 (1)在同等的體積下,液壓裝置能比其它裝置產生更多的動力; (2)液壓裝置工作比較平穩(wěn),易于實現快速啟動、制動和頻繁的換向,易于實
2、現超載保護; (3)液壓裝置可在大范圍內實現無級調速,還可以在運行的過程中實現調速; (4)液壓傳動易于實現自動化,他對液體壓力,流量和流動方向易于進行調解或控制; (5)液壓組件以實現了標準化,系列化,通用化,液壓系統(tǒng)的設計制造和使用都比較方便。,第二章 機械結構設計,2.1 升降級的工藝參數 額定載荷:2500kg 最低高度:200 mm 最大起升高度:1500mm 最大高度:1700mm 平臺尺寸: 電源:380v,50Hz,2.2 機械結構型式 根據升降機的平臺寸 ,該升降機宜采用單雙叉機構形式 ,其具體結構形式為:,2.3 升降機的運動機理 升降機的基本運動機理如下
3、圖所示:,2.4 升降機底座 1橫梁側板 2橫梁中板 3豎梁 4下滑道 5后輪 6基板橫梁 7下滑道筋板 8前輪 9螺栓,2.4 升降機底座 升降機底座在整個機構中支撐著平臺的全部重量,并將其傳遞到地基上,他的設計重點是滿足強度要求即可,保證在升降機升降過程中不會被壓潰即可,不會發(fā)生過大大變形。,第三章 液壓系統(tǒng)的總體規(guī)劃,3.1 液壓系統(tǒng)主要參數的確定 3.2 液壓組件的選擇 3.3 液壓系統(tǒng)方案的選擇,3.1 液壓系統(tǒng)主要參數的確定,系統(tǒng)壓力的初步確定 液壓缸牽引力與工作壓力之間的關系 由于該
4、液壓缸的推力即牽引力為10KN,根據上表,可以初步確定液壓缸的工作壓力為: P=2MPa 。,3.1 液壓系統(tǒng)主要參數的確定,液壓執(zhí)行組件的主要參數 液壓缸的作用力 缸筒內徑的確定 活塞桿直徑的確定 液壓缸壁厚 最小導向長度 液壓缸長度的確定,3.2 液壓組件的選擇,油泵和電機的選擇 控制閥的選擇 對壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥做 出了選擇 管路 過濾器 輔助件的選擇,,,3.3 液壓系統(tǒng)方案的選擇,油路循環(huán)方式的分析和選擇 油路循環(huán)方式可以分為開式和閉式兩種,其各自特點及相互比較見下表,3.3 液壓系統(tǒng)方案的選擇,油路循環(huán)方式的選擇主要取決于液壓系統(tǒng)的調速方式和散熱條件。
5、 比較上述兩種方式的差異,再根據升降機的性能要求,可以選擇的油路循環(huán)方式為開式系統(tǒng),因為該升降機主機和液壓泵要分開安裝,具有較大的空間存放油箱,而且要求該升降機的結構盡可能簡單,開始系統(tǒng)剛好能滿足上述要求。,3.3 液壓系統(tǒng)方案的選擇,油源回路的原理圖 1油 缸 2過濾器 3溫度計 4液位計 5電動機 6液壓泵 7溢流閥 8壓力表,3.3 液壓系統(tǒng)方案的選擇,液壓系統(tǒng)原理圖的確定 初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖 如右所示: 1過濾器 2液壓泵 3溢流閥 4換向閥 5卸荷閥 6單向閥 7減壓閥 8,9液壓缸,第四章 液壓設備故障診斷分析,4.1 液壓故
6、障的形式 4.2 液壓系統(tǒng)運行的狀態(tài)信號分析 4.3 液壓故障的技術診斷,4.1 液壓故障的形式,漏油 發(fā)熱 振動和噪聲 污染 執(zhí)行組件誤動作 液壓卡死 這些故障有時單獨出現,有時伴隨出現,也有伴隨著別的故障同時或略滯后出現的。,4.2 液壓系統(tǒng)運行的狀態(tài)信號分析,油液。由于液壓系統(tǒng)中70 80 的故障起因于油液污染和變質,所以液壓系統(tǒng)的油樣分析,是對液壓組件磨損及液壓系統(tǒng)狀態(tài)最有價值的監(jiān)測技術。 溫度。利用油液及液壓泵殼體表面的溫度作為特征信號,從實際溫升曲線與正常溫升曲線的對比中,可辨識出液壓系統(tǒng)的狀態(tài)。 壓力與流量。壓力直接反映了液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài),動態(tài)壓力更是各種狀態(tài)信息豐富的
7、載體,其信號測取較容易,信號的信噪比高,靈敏性好。,4.3 液壓故障的技術診斷,目前,國內外對于機械故障診斷的方法多種多樣,各工程領域都有各自的方法。 按檢測手段來分,有振動檢測診斷法、噪聲檢測診斷法、溫度檢測診斷法、壓力檢測診斷法、聲發(fā)射檢測診斷法、金相分析診斷法等; 按診斷方法原理分,又有頻域診斷法、時域分析法、統(tǒng)計分析診斷法、信息論分析法、模式識別法、其它人工智能方法等; 拋開具體的技術和方法而言,又可以分為在線檢測法和離線檢測法 。,第五章 總結與展望,5.1 總結 本次設計中通過對液壓升降機結構及發(fā)展狀況的了解。進行了液壓升降機副起升結構以及其零部件的設計計算、校驗,對液壓系統(tǒng)的設計及總體規(guī)劃,還有對液壓升降機常出現的故障進行了分析和技術診斷。,5.2 展望 隨著社會的發(fā)展,升降機和液壓技術正朝著以下方向發(fā)展。 (1)提高組件性能,創(chuàng)制新型組件,縮小體積 ; (2)高度的組合化,集成化,模塊化; (3)和微電子技術結合,走向智能化; (4)可靠、方便、多功能和系列化。,請各位老師指點,