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1、6.3巷道式堆垛起重機 6.3.1分類 通常按其結(jié)構(gòu)型式、起重機支承方式和取貨作業(yè)方式進行分類 1.按結(jié)構(gòu)型式分類 (1)單立柱型 金屬結(jié)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成(或僅有下橫梁)；自重較輕，但剛性較差。一般用于起重量2噸以下，起升高度不大于16米的倉庫。,6.3巷道式堆垛起重機,(2)雙立柱型 金屬結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上、下橫梁組成一個剛性框架；剛性好，自重較單立柱大。適用于各種起升高度的倉庫；起重量可達5噸或更大；適用于高速運行、快速起、制動。 2.按支承方式分類 (1)地面支承型 支承在地面軌道上，用下部車輪支承和驅(qū)動；上部設(shè)水平導(dǎo)向輪；運行機構(gòu)布置在下部。適用于各種起重量和起升高度的倉

2、庫；,6.3巷道式堆垛起重機,6.3巷道式堆垛起重機,6.3巷道式堆垛起重機,單擊圖片播放,圖6-9單、雙柱式巷道堆垛機,6.3巷道式堆垛起重機,(2)懸掛型 倉庫屋架下裝設(shè)軌道，起重機懸掛于軌道下翼緣上運行；倉庫貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動過大；運行機構(gòu)設(shè)在上部。適用于起重量較小、起升高度較低(不大于15米)的倉庫；便于轉(zhuǎn)移巷道。 (3)貨架支承型 巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機支承在兩側(cè)軌道上運行；倉庫貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動過大；運行機構(gòu)設(shè)在起重機上部； 適用于起重量和起升高度均較小的倉庫。,6.3巷道式堆垛起重機,3.按作業(yè)

3、方式分類 (1)單元形 以整個貨物單元出、入庫；起重機載貨臺須備有叉取貨物的裝置；適用于整個貨物單元出入庫的作業(yè)，或者“貨到人”的揀選作業(yè)；使用最廣泛。 (2)揀選形 堆垛機上設(shè)司機室，由司機從貨物單元中揀選一部分貨物出庫；載貨臺上可以不設(shè)叉取裝置，直接由司機手工操作取貨；適用于“人到貨”的揀選作業(yè)；,6.3巷道式堆垛起重機,6.3.2 結(jié)構(gòu)組成 1運行機構(gòu)。 在堆垛機的下橫梁上裝有運行驅(qū)動機構(gòu)和在軌道地軌上運行的車輪。按運行機構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動式、頂部驅(qū)動式和中部驅(qū)動式等幾種。頂部驅(qū)動式堆垛機又可分為支承式和懸掛式兩種，前者支承在天軌上運行，堆垛機底部有兩組水平導(dǎo)向輪。懸掛式堆

4、垛機則懸掛在位于巷道上方的支承梁上運行。,6.3巷道式堆垛起重機,2載貨臺及取貨機構(gòu)。 載貨臺是貨物單元承接裝置，通過鋼絲繩或鏈條與起升機構(gòu)聯(lián)接。載貨臺可沿立柱導(dǎo)軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺上，有司機室的堆垛機，其司機室也一般裝在載貨臺上，隨載貨臺一起升降。 取貨裝置一般是貨叉伸縮機構(gòu)。貨叉由前叉、中間叉、固定叉以及導(dǎo)向滾輪等組成。貨叉的傳動方式主要有齒輪齒條和齒輪鏈條兩種。貨叉伸縮速度一般為15米/分以下,6.3巷道式堆垛起重機,3提升機構(gòu)。 堆垛機的起升機構(gòu)由電動機、制動器、減速機、卷簡或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。卷揚機通過鋼絲繩牽引載荷臺作升降運動。 起升

5、機構(gòu)的工作速度一般在12.30m/min,最高可達48m/min。不管先用多大的工作速度，都備有低速檔，主要用于平穩(wěn)停車和取存貨物時的“微升降”作業(yè)。 在堆垛機的起重、行走和伸叉(叉取貨物)三種驅(qū)動中，起重的功率最大。,6.3巷道式堆垛起重機,4機架。 機架由立柱和上、下橫梁連接而成，是堆垛機的承載構(gòu)件。機架有單立柱和雙立柱兩大類。 5電氣設(shè)備。 主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護。在電力拖動方面，目前國內(nèi)多用的是交流變頻調(diào)速、交流變極調(diào)速和可控硅直流調(diào)速 對堆垛機的控制一般采用可編程序控制器、單片機、單板機和計算機等。堆垛機必須具有自動認(rèn)址、貨位虛實等檢測以及其他檢測,6.3巷道式堆垛起重機,6.3巷道式堆垛起重機,6.3巷道式堆垛起重機,6.3巷道式堆垛起重機,6.3巷道式堆垛起重機,6.3巷道式堆垛起重機,