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湘潭大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計說明書 題 目：平衡臂機械手的設(shè)計 之總體設(shè)計及基礎(chǔ) 學(xué) 院： 機械工程學(xué)院 專 業(yè)：機械設(shè)計制造及自動化 學(xué) 號： 2005500803 姓 名： 朱 展 港 指導(dǎo)教師： 楊 湘 軍 完成日期： 2009 年5月12日 湘 潭 大 學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 論文（設(shè)計）題目：平衡臂機械手的設(shè)計——總體設(shè)計及基礎(chǔ) 學(xué) 號 2005500803 學(xué)生姓名 朱展港 專業(yè) 機械設(shè)計及其自動化 指導(dǎo)教師姓名（職稱） 楊湘軍（高級工程師） 、 機電 系 主任 周友行 一、主要內(nèi)容及基本要求 試設(shè)計一個用于數(shù)控車床旁自動上料的機械手，機械手的活動范圍為工作半徑2m，回轉(zhuǎn)范圍0°～360°，工作高度2m，抓起的最大重量為40kg；對于軸類零件，最大直徑120mm,對于餅類零件，最大直徑為300mm。在活動范圍內(nèi)，機械手能夠抓起地面上任何位置的工件送入到臥式車床的卡盤處。動作的連貫和邏輯順序有PLC控制。 設(shè)計工作量：<1>總裝圖紙,地基基礎(chǔ)圖，零部件一覽表，標(biāo)準(zhǔn)件匯總表，外購件匯總表； <2>設(shè)計說明書； <3>英文翻譯成漢語(5000字)。 二、 重點研究的問題 機械，機構(gòu)，機械手，夾具，弱電控制，PLC，液壓驅(qū)動或者執(zhí)行電機的控制， 地基基礎(chǔ) 三、 主要技術(shù)指標(biāo) 最大活動半徑 2m 最大活動高度 2m 回轉(zhuǎn)活動范圍 0°～360° 最大抓取重量 40kg 抓取規(guī)格 棒料φ120mm，盤類φ300mm 四、 進(jìn)度安排 各階段完成的內(nèi)容 起止時間 1 調(diào)研、草圖、方案 2009.5.11～2009.5.15 2 方案評審 2009.5.15 3 計算、總體布局、原理 2009.5.15～2009.5.20 4 繪圖、設(shè)計（零部件） 2009.5.21～2009.5.30 5 整理說明書、英文翻譯 2009.5.30～2009.6.5 7 準(zhǔn)備答辯（英語口語、自我介紹） 2009.6.5～2009.6.10 五、 應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) 1 機械設(shè)計手冊編委會.機械設(shè)計手冊.第二卷.北京:機械工業(yè)出版社,2004 2 毛謙德,李振清主編.袖珍機械設(shè)計師手冊.北京:機械工業(yè)出版社,2000 3 孫恒,陳作模主編.機械原理.第六版.北京:高等教育出版社,2001 4 紀(jì)名剛主編.機械設(shè)計.北京:高等教育出版社,2003 5 成大先主編.機械設(shè)計手冊單行本.氣壓傳動.北京:化學(xué)工業(yè)工業(yè)出版社,2004 6 鐘肇新,范建東.可編程邏輯控制器原理及應(yīng)用.華南理工大學(xué)出版社,2005 7 張海根.機電傳動控制.北京:高等教育出版社,2001 8 吳圣莊主編.金屬切削機床.北京:機械工業(yè)出版社,1980 9 王紹俊主編.機械制造工藝設(shè)計手冊.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1984 10 戴曙主編.金屬切削機床設(shè)計.北京:機械工業(yè)出版社,1980