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1、本講教學(xué)內(nèi)容, 斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成 端面和法面的關(guān)系 斜齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù) 斜齒輪的特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn),第六章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),本講教學(xué)目的, 了解斜齒齒廓曲面的形成和嚙合特點(diǎn) 掌握標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算方法,本講重點(diǎn)： 平行軸斜齒圓柱齒輪,6-7 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng),一、概述,1. 一對(duì)直齒輪相嚙合時(shí), 其輪齒沿整個(gè)齒寬同時(shí)進(jìn)入接觸或同時(shí)分離。,不適用于高速重載的傳動(dòng)。,2. 直齒輪傳動(dòng)的重合度小。,,容易引起沖擊、振動(dòng)和噪音。,,每對(duì)輪齒的負(fù)荷大；,傳動(dòng)不夠平穩(wěn)；,二、斜齒輪齒廓曲面的形成及嚙合特點(diǎn),1. 斜齒輪齒廓曲面的形成,1）斜齒輪的齒廓曲面：當(dāng)發(fā)生面繞基圓柱作純滾

2、動(dòng)時(shí)，發(fā)生面上與齒輪的軸線成一交角bb的直線K-K上各點(diǎn)軌跡的集合。 斜齒輪的端面齒廓為精確的漸開(kāi)線。,二、斜齒輪齒廓曲面的形成及嚙合特點(diǎn)（續(xù)）,2）直線KK所形成的曲面為一漸開(kāi)螺旋面。,斜齒輪分度圓柱上的螺旋角（斜齒輪的螺旋角）：,螺旋角有正、負(fù)之分,指斜齒輪的齒廓曲面與分度圓柱面相交的螺旋線的切線與齒輪軸線之間所夾的銳角，用b 表示。,2. 嚙合特點(diǎn),齒面上的接觸線為一斜直線重合度； 兩輪輪齒逐漸進(jìn)入嚙合沖擊、振動(dòng)，傳動(dòng)的平穩(wěn)性 。,斜齒輪傳動(dòng)適合高速傳動(dòng),斜齒輪的螺旋角b，表示斜齒輪輪齒的傾斜程度。,基圓柱上的螺旋角:,三、斜齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算,斜齒輪法面上的參數(shù)(模數(shù)、壓力角、齒

3、頂高系數(shù)等)為標(biāo)準(zhǔn)值，但在計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸時(shí)卻需按端面的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。,1. 斜齒輪的螺旋角,（l 為導(dǎo)程）,,三、斜齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算(續(xù)）,3. 法面壓力角n和端面壓力角t,aac中,,2. 齒距和模數(shù),三、斜齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算(續(xù)）,4. 斜齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸,齒頂高：,齒根高：, 法面齒頂高系數(shù),其值與直齒輪的,一樣, 是標(biāo)準(zhǔn)值;, 端面齒頂高系數(shù),, 法面頂隙系數(shù), 其值與直齒輪的,值一樣,為標(biāo)準(zhǔn)值;, 端面頂隙系數(shù),,分度圓直徑：,標(biāo)準(zhǔn)中心距：,三、斜齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算(續(xù)）,最少齒數(shù)：,變位量：,或：,四、平行軸斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件,,斜齒輪傳動(dòng)的實(shí)際

4、嚙合區(qū)比直齒輪增大了,斜齒輪的重合度,五、斜齒輪傳動(dòng)的重合度,斜齒輪傳動(dòng)的重合度較直齒輪傳動(dòng)增加了eb,ea --- 端面重合度,---軸向/縱向重合度,是指與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪。,六、斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù),1. 當(dāng)量齒輪,當(dāng)量齒數(shù)的確定,2. 當(dāng)量齒數(shù)zv ：指當(dāng)量齒輪的齒數(shù)。,齒輪銑刀的刀號(hào)需根據(jù)當(dāng)量齒數(shù)來(lái)選取。,斜齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)：,斜齒輪的最少齒數(shù)較直齒輪少,七、斜齒輪傳動(dòng)主要的優(yōu)缺點(diǎn),Fa隨著螺旋角的增大而增大。,1. 優(yōu)點(diǎn)：,嚙合性能好；,重合度大，承載能力高；,可獲得更為緊湊的機(jī)構(gòu)；,2. 缺點(diǎn)：,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向推力,Fa=Ft tgb,b = 820

5、,解決辦法：,采用人字齒輪：b = 2535 ,1）傳遞空間兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。,2）就單個(gè)齒輪來(lái)說(shuō)，仍是斜齒圓柱齒輪。,八、交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)（螺旋齒輪傳動(dòng)）簡(jiǎn)介,1. 特點(diǎn)：,2. 幾何參數(shù)：,指兩個(gè)齒輪交錯(cuò)軸線之間的最短距離。,1）中心距：,2）交錯(cuò)角 ：,指兩交錯(cuò)軸在兩分度圓柱公切面上的投影的夾角。,兩個(gè)齒輪的螺旋角方向相同時(shí)：,兩個(gè)齒輪的螺旋角方向相反時(shí)：,= 0 時(shí)，為斜齒輪傳動(dòng)。,八、交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)（螺旋齒輪傳動(dòng)）簡(jiǎn)介（續(xù)）,交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪的輪齒僅在法面內(nèi)嚙合。,3. 正確嚙合條件,八、交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)（螺旋齒輪傳動(dòng)）簡(jiǎn)介（續(xù)）,,正確嚙合條件,,注意,4. 傳動(dòng)比及回轉(zhuǎn)方向,回轉(zhuǎn)方向可用圖解法求得：,3）兩輪相嚙合的齒面間為點(diǎn)接觸，接觸應(yīng)力大，齒面易被壓潰，促使輪齒磨損加劇。,5. 交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn),1）可以通過(guò)改變螺旋角來(lái)調(diào)整中心距、改變傳動(dòng)比或改變從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向易于實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)角為任何值的兩交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)要求；,2）輪齒之間相對(duì)滑動(dòng)嚴(yán)重，輪齒易磨損，傳動(dòng)效率較低。,交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)不適合于高速大功率傳動(dòng)，通常僅用于儀表或載荷不大的輔助傳動(dòng)中。,八、交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)（螺旋齒輪傳動(dòng)）簡(jiǎn)介（續(xù)）,