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1、電器控制與PLC,一、常用電氣控制線路設計,1、電動機 點動控制,QS-斷路器 FU-熔斷器 KM-接觸器 FR-熱繼電器 SB1-停止按鈕 SB2-啟動按鈕 電源 電動機,,,與SB2并聯(lián)的KM的作用？,2、電動機 連續(xù)運轉(zhuǎn)控制,3、電動機 正反轉(zhuǎn)控制,,KM1與KM2的常閉觸點有何作用,電動機的PLC控制,一、可編程序控制器（簡稱PLC） （一）PLC的定義 （二）PLC的構(gòu)成 （三）可編程控制器程序設計語言及應用 二、STEP7軟件的使用 三、電動機的PLC控制線路,（一）PLC的定義,可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在

2、其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。,（二）PLC的構(gòu)成,從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。,PLC外形,繼電器輸出形式PLC輸出端子,,,,,,,,,,,1L,0.0,0.1,0.2,0.3,2L,,0.4,0.5,0.6,0.7,1.0,1.1,3L,N,L1,AC,,,1M,0.0,

3、0.1,0.2,0.3,,0.4,0.5,0.6,0.7,M,L+,2M,1.0,1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,+,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,+,,,,,,24VDC 傳感器電源輸出,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,220VAC 電源,Q,I,CPU 224 CN端子接線圖,（三）可編程控制器程序設計語言,梯形圖 語句表（自學） 順序功能流程圖（自學） 功能塊圖（自學）,梯形圖,觸點符號代表輸入條件如外部開關(guān)，按鈕及內(nèi)部條件等。CPU運行

4、掃描到觸點符號時，到觸點位指定的存儲器位訪問（即CPU對存儲器的讀操作）。該位數(shù)據(jù)（狀態(tài)）為1時，表示“能流”能通過。計算機讀操作的次數(shù)不受限制，用戶程序中，常開觸點，常閉觸點可以使用無數(shù)次。 （2）線圈： 線圈表示輸出結(jié)果，通過輸出接口電路來控制外部的指示燈、接觸器等及內(nèi)部的輸出條件等。線圈左側(cè)接點組成的邏輯運算結(jié)果為1時，“能流”可以達到線圈，使線圈得電動作，CPU將線圈的位地址指定的存儲器的位置位為1，邏輯運算結(jié)果為0，線圈不通電，存儲器的位置0。即線圈代表CPU對存儲器的寫操作。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以在用戶程序中，每個線圈只能使用一次。 （3）指令盒：指令盒代表一些較復雜

5、的功能。如定時器，計數(shù)器或數(shù)學運算指令等。當“能流”通過指令盒時，執(zhí)行指令盒所代表的功能。 梯形圖按照邏輯關(guān)系可分成網(wǎng)絡段，分段只是為了閱讀和調(diào)試方便。,（1）觸點：,例題：電動機正反轉(zhuǎn)控制,,,,,,,,,,,,( ),I0.2,Q0.0,Q0.0,,,,IO.1,,,,,,,,,,,,,( ),Q0.1,Q0.1,,,IO.O,,,,,,,,,,,,I0.2,Q0.0,Q0.1,二、STEP7軟件的使用,器材： （1）CPU224XP模塊一個。 （2）安裝了STEP7-Micro/WIN編程軟件的計算機一臺。 （3）PC/PPI編程電纜1根。 步驟 （1）創(chuàng)建一個項目或打開已有的項目

6、執(zhí)行菜單命令 “文件”“新建”或按工具條最左邊的【新建項目】按鈕，可以生成一個新的項目。執(zhí)行菜單命令“文件”“另存為”可以修改項目的名稱和項目文件所在的目錄。 （2）設置PLC型號 執(zhí)行菜單命令“PLC”“類型”，在出現(xiàn)的對話框中，可以選擇型號。如圖所示。,（3）編寫用戶程序 通過工具條中的按鈕，編輯PLC程序。如圖所示。 （4）編譯用戶程序 通過工具條中的按鈕 ，編譯PLC程序。從下邊的輸出窗口中查看有無錯誤。 （5）設置通信參數(shù) 單擊瀏覽條中的“通信”圖標，打開通信窗口，雙擊“雙擊刷新”，以搜索所連接的PLC。找到后，即出現(xiàn)該PLC的型號及圖標。 （6）下載程序至PLC 通過工具條中的按鈕

7、，下載PLC程序。 （7）運行PLC 通過工具條中的按鈕，使PLC處于運行模式。 （8）啟動程序 按下實驗板上相應的按鈕或打開相應的開關(guān)，啟動程序。 （9）程序的在線監(jiān)控 通過工具條中的按鈕，在線監(jiān)控PLC程序的執(zhí)行狀態(tài)。 （10）停止程序 通過工具條中的按鈕，使PLC處于停止模式。,三、電動機的PLC控制線路,（一）電動機正反轉(zhuǎn) （二）Y-降壓啟動,（一）電動機正反轉(zhuǎn),1、I/O分配： 正轉(zhuǎn)按鈕SB1I0.0 正轉(zhuǎn)繼電器KM1Q0.0 反轉(zhuǎn)按鈕SB2I0.1 反轉(zhuǎn)繼電器KM2Q0.1 停止按鈕SB3I0.2 電機過載信號I0.3 2、電動機正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程序： 電動機正反轉(zhuǎn)控制的PLC程序,電動機正反轉(zhuǎn)控制的PLC程序,3、電動機正反轉(zhuǎn)控制的接線原理圖,PLC的輸入輸出接線原理圖,主電路原理圖,（二）電動機的Y-減壓起動控制,1、I/O分配： 啟動按鈕SB1I0.0 接觸器KM1Q0.0 停止按鈕SB2I0.1 接觸器KMY Q0.1 接觸器KMQ0.2,2、電動機Y-減壓起動控制的接線原理圖,Y-啟動 主電路圖,