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1、一 、齒輪馬達,1. 工作原理： 由于兩個齒輪的受壓面積 存在差值，因而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩， 推動齒輪轉(zhuǎn)動。 T = F r = p A r F1 = p b ( h y) F2 = p b ( h x ),液壓馬達,2.結(jié)構(gòu)特點： 兩個油口一樣大， 有單獨的泄油口。,y,x,齒輪馬達和齒輪泵在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別如下：（1）齒輪泵一般只需一個方向旋轉(zhuǎn)，為了減小徑向不平衡液壓力，因此吸油口大，排油口小。而齒輪馬達則需正、反兩個方向旋轉(zhuǎn)，因此進油口大小相等。 （2）齒輪馬達的內(nèi)泄漏不能像齒輪泵那樣直接引到低壓腔去，而必須單獨的泄漏通道引到殼體外去。因為馬達低壓腔有一定背壓，如果泄

2、漏油直接引到低壓腔，所有與泄漏通道相連接的部分都按回油壓力承受油壓力，這可能使軸端密封失效。,2、結(jié)構(gòu)特點,（3）為了減少馬達的啟動摩擦扭矩，并降低最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，一般采用滾針軸承和其他改善軸承潤滑冷卻條件等措施。 3. 應用：齒輪馬達具有體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，對污染不敏感，耐沖擊，慣性小等優(yōu)點。 在礦山、工程機械及農(nóng)業(yè)機械上廣泛使用。但由于壓力油作用在液壓馬達齒輪上的作用面積小，所以輸出轉(zhuǎn)矩較小，一般都用于高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的情況下。,結(jié)束,二、雙作用葉片馬達,1工作原理 F = p A = p ( R - r0 ) b - p ( r - r0 ) b = p ( R -

3、 r ) b 2結(jié)構(gòu)特點 葉片沿轉(zhuǎn)子徑向放置（正反轉(zhuǎn)） 葉片根部加扭力彈簧,3特點,體積小，轉(zhuǎn)動慣量小，輸出扭矩均勻。 容積效率低。 4應用：高速、低扭矩及要求 動作靈敏的場合。,三、軸向柱塞馬達,1. 結(jié)構(gòu),2.工作原理,輸入的高壓油通過柱塞作用在斜盤上。斜盤給柱塞的反作用力的徑向分力，使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。通過輸出軸帶動負載做功。,改變供油方向馬達反轉(zhuǎn)。雙向馬達 改變斜盤傾角排量變，轉(zhuǎn)速變。變量馬達 3.應用：高轉(zhuǎn)速、較大扭矩的場合。,2.徑向柱塞式液壓馬達,與泵的情況相反，低速大扭矩馬達多數(shù)采用徑向柱塞式結(jié)構(gòu)。圖為低速大扭矩液壓馬達的典型結(jié)構(gòu)。馬達有五個活塞，殼體上有五個缸，外形像星，又

4、稱為星形馬達。連桿一端通過球鉸與活塞連接在一起；另一端為圓弧表面，圓弧半徑與偏心偏心輪半徑一致。兩個圓環(huán)套 在連桿圓弧外面，使連桿即 能沿著偏心輪的圓弧表面滑 動而又不能脫開。輸出軸左 端通過聯(lián)軸器使配流軸同步 旋轉(zhuǎn)。,,裝配動畫,結(jié)構(gòu)動畫,,,,,,,同時旋轉(zhuǎn),,,曲軸連桿型徑向柱塞式液壓馬達的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,曲軸連桿型徑向柱塞式液壓馬達也是一種低速大扭拒馬達。 特點： 結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，價格較低，但啟動性和低速性差。 目前這種馬達的額定工作壓力為21MPa，最高工作壓力為31.5MPa，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達3r/min。,,單作用連桿型徑向柱塞式液壓馬達的結(jié)構(gòu)原理 配流軸與偏心曲軸用十字

5、聯(lián)軸節(jié)連接； 曲軸上套裝有5個或7個連桿； 連桿另一端通過球鉸與活塞連接； 活塞裝在缸孔中； 缸孔在馬達殼體的圓周上均勻布置，呈星形結(jié)構(gòu)。,,改變進排液口，馬達的旋轉(zhuǎn)方向也隨之改變。 曲軸旋轉(zhuǎn)中心O（殼體中心）與其偏心圓的圓心O1的連線OO1將馬達分為兩部分，一邊為進液側(cè)，另一邊為排液側(cè)，而恰好處在OO1線上的缸孔，則既不進液，也不排液。,,,內(nèi)曲線多作用徑向馬達結(jié)構(gòu)原理,低速大扭矩馬達 多作用 作用次數(shù)：缸體每轉(zhuǎn)柱塞往復循環(huán)的次數(shù),,,,,,,,,,,,,內(nèi)曲線多作用式徑向柱塞馬達的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,內(nèi)曲線多作用式徑向柱塞馬達（簡稱內(nèi)曲線馬達）是一種低速大扭矩馬達，在工程機械、礦山機械和起

6、重運輸機械等部門中得到廣泛應用。 內(nèi)曲線馬達組成： 定子（若干段均勻分布的且形狀完全相同的曲面）、 轉(zhuǎn)子、 柱塞組（通常包含柱塞、橫梁和滾輪等若干零件）、 配流軸。,,在滾輪與曲面的接觸點上，曲面就會給柱塞組一個反作用力N，其方向垂直于導軌曲面，并通過滾輪中心。反力N可分解為徑向力P和切向力T。徑向力P與作用在柱塞底部的液壓力相平衡，而切向力T則通過柱塞組作用于轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生扭矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。 柱塞每經(jīng)過一個曲面，就往復運動一次，進液與回液交換一次。當有X段曲面時，每個柱塞要往復運動X次，故稱X為馬達的作用次數(shù)，圖4-35所示為六作用內(nèi)曲線馬達。 當馬達的進、排液換向時，馬達將反轉(zhuǎn)。,特點：,受力

7、平衡 扭矩脈動小，范圍大 低速運動平穩(wěn) 出口有背壓 結(jié)構(gòu)復雜，加工困難。,四、 擺動馬達（擺動缸）,1. 結(jié)構(gòu)：葉片、缸體、輸出軸,雙葉片式,單葉片式,2. 參數(shù)計算及用途,單葉片 擺角300o,雙葉片 擺角150o 轉(zhuǎn)矩是單葉片的兩倍， 角速度是單葉片的一半。 用途：實現(xiàn)擺動往復運動,職能符號：,擺動馬達,泵和馬達的比較,1. 泵是能源裝置，馬達是執(zhí)行元件。 2. 泵的吸油腔一般為真空（為改善吸油性和抗氣蝕耐力），通常進口尺寸大于出口，馬達排油腔的壓力稍高于大氣壓力，沒有特殊要求，可以進出油口尺寸相同。 3. 泵的結(jié)構(gòu)需保證自吸能力，而馬達無此要求。 4. 馬達需要正反轉(zhuǎn)（內(nèi)部結(jié)構(gòu)需對稱），

8、泵一般是單向旋轉(zhuǎn)。 5. 馬達的軸承結(jié)構(gòu)，潤滑形式需保證在很寬的速度范圍內(nèi)使用，而泵的轉(zhuǎn)速雖相對比較高，但變化小，故無此要求。,6. 馬達起動時需克服較大的靜摩擦力，因此要求起動扭矩大，扭矩脈動小，內(nèi)部摩擦?。ㄈ琮X輪馬達的齒數(shù)不能象齒輪泵那樣少）。 7. 泵希望容積效率高；馬達希望機械效率高。 8. 葉片泵的葉片傾斜安裝，葉片馬達的葉片則徑向安裝（考慮正反轉(zhuǎn)）。 9. 葉片馬達的葉片依靠根部的扭轉(zhuǎn)彈簧，使其壓緊在定子表面上，而葉片泵的葉片則依靠根部的壓力油和離心力壓緊在定子表面上。,泵和馬達的比較,10.液壓馬達的容積效率比泵低，通常泵的轉(zhuǎn)速高，而馬達輸出較低的轉(zhuǎn)速。 11.泵與原動機裝在一起

9、，主軸不受額外的徑向負載。而馬達直接裝在輪子上或與皮帶、鏈輪、齒輪相連接時，主軸將受較高的徑向負載。 12.馬達也有定量變量之分，它與泵的區(qū)別是： 在向馬達定量供油的情況下，其輸出的轉(zhuǎn)速能夠調(diào)節(jié)的馬達，稱為變量油馬達。反之稱為定量油馬達。,泵和馬達的比較,六、液壓泵的性能比較與選用,液壓系統(tǒng)中常用液壓泵的性能比較,選擇液壓泵的原則,是根據(jù)主機工況、功率大小和系統(tǒng)對工作性能的要求,首先確定液壓泵的類型. 齒輪泵:負載小、功率小、環(huán)境不潔處 柱塞泵：馬達：大負載、大功率情況。 葉片泵：精度較高處。 變量或雙聯(lián)泵、馬達：負載大，有快慢動作處。 然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小、性能、成本，確定其規(guī)格型號。 盡可能選高壓，以便使重量輕，尺寸小。 注意使泵具有一定的壓力儲備。,馬達選擇與泵類同，只介紹徑向柱塞大扭矩馬達的選擇：1.低高速方案的選擇，高速方案效率高，可靠。,選擇液壓馬達的原則,馬達的選擇,確定高速方案還是低速方案 壓力選擇：多作用壓力高 速度：多作用速度低,思考題：,4-7 4-8 4-10 4-11 4-12,