普通沖床送料裝置的自動化改造含3張CAD圖,普通,沖床,裝置,自動化,改造,cad 普通沖床送料裝置的自動化改造 摘 要 沖壓形成的沖壓件具有重量輕、厚度薄、剛性好和質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點，沖壓設備被廣泛使用。本文在總結(jié)了普通沖床的送料裝置系統(tǒng)和電源數(shù)字化的研究的基礎上，對沖床的送料裝置進行了自動化的改造，并對該設計過程進行了論述。 本設計主要包括自動送料裝置的設計及其控制系統(tǒng)的設計?？刂葡到y(tǒng)設計主要是利用單片機AT89C52通過程序控制X-Y方向的兩個步進電機來帶動滾珠絲杠機構和工作臺的協(xié)調(diào)工作，從而達到自動送料的目的，并借助于鍵盤和液晶顯示來完成運動的啟動、停止和速度的選擇等控制操作。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步矩角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變得非常簡單。自動送料裝置的設計主要是：導軌的設計、選擇與驗算，滾珠絲杠的設計、選擇與驗算，電機的選擇和驗算。X-Y工作臺，通常由導軌座、移動滑塊、工作臺、滾珠絲杠螺母副以及步進電機等部件構成。其中步進電機做執(zhí)行元件用來驅(qū)動滾珠絲杠，滾珠絲杠螺母帶動滑塊和工作臺在導軌上運動，完成工作臺在X、Y方向的直線移動。導軌副、滾珠絲杠螺母副和步進電機等均已標準化，由專門廠家生產(chǎn)，設計時只需根據(jù)工作載荷選取即可。通過該設計來完成系統(tǒng)的機械傳動以及工作套在X-Y方向的移動，而自動送料裝置的設計與該控制系統(tǒng)的設計的相互結(jié)合，就完成了普通沖床的自動送料裝置的自動化改造。 關鍵詞：單片機控制 自動送料裝置 沖床改造 X-Y工作臺 Abstract Stamping parts stamping formation has the advantages of light weight, thin, good rigidity and stable quality stamping equipment is widely used. On the basis of summed up the general press feeding equipment and systems for power digital punch feeders automated transformation of the design process are discussed in the article. Control system design is the use of SCM AT89C52 through the program control XY direction two stepper motor driven ball screw agencies and the table coordination, so as to achieve the purpose of automatic feeding, and by means of keyboard and LCD to complete the start movement , stop and speed of the chose and other control operations.The stepper motor is the electrical pulses into angular displacement or linear displacement of the open-loop control components in the case of non-overload, the motor speed, the stop position depends only on the frequency and number of pulses of the pulse signal,without the impact of load changes ,a pulse signal to the motor plus ,the motor is turned one step angle.The existence of this linear relationship, And the stepper motor are only have periodic error without accumulated error characteristics, making in the speed , position etc control field use the stepper motor is becoming very simple.Automatic feeding device design is:rail design,selecting and checking;design, choice and checking of the ball screw; selection and checking of the motor.X-Y table:usually constitute by the rail seat, move the slider, table, the ball screw nut and the stepper motor and other components.The stepper motor as the actuator used to drive the ball screw, ball screw driven the movement of the slider and the table on the rail, to complete the linear movement of the table in the X, Y directions.The guideway, ball screw nut and stepper motors have been standardized.Production by specialized manufacturers,you can only need to according to select by the working load when in the design.Through the design to complete the system of mechanical transmission, as well as table moves in the XY direction,the design of the automatic feeding device and the control system design combined with each other to complete the automated transformation of the automatic feeding device in the general press. Keywords:MCU control；Automatic feeding device； Punch transformation； X-Y table 第一章 緒論 1 1.1問題提出的背景、目的和意義 1 1.2自動送料技術國內(nèi)發(fā)展概況及發(fā)展趨勢 1 第二章 系統(tǒng)的總體設計 2 2.1系統(tǒng)的組成 2 2.2方案的確定 2 2.2.1專用數(shù)控系統(tǒng) 2 2.2.2繼電接觸器控制 2 2.2.3PLC控制方式 3 2.2.4單片機控制 3 第三章 機械部分設計 3 3.1 確定系統(tǒng)脈沖當量 4 3.2 工作臺外形尺寸及重量初步計算 4 3.3 滾動導軌副的計算、選擇 5 3.3.1導軌的組成種類及應滿足的要求 5 3.3.2導軌材料的選擇與熱處理 6 3.3.3滾動導軌副的計算、選型 7 3.4滾珠絲杠計算、選擇 9 3.4.1 絲杠的介紹 10 3.4.2滾珠絲杠副的計算 13 3.5步進電機的計算選擇 18 3.5.1 步進電機驅(qū)動器的原理與參數(shù)的設定 18 3.5.2步進電機啟動轉(zhuǎn)矩的計算[8] 21 3.5.3 步進電機的控制方式 22 第四章 硬件系統(tǒng)的詳細設計 24 4.1 驅(qū)動器的連接與參數(shù)的設定 24 4.2 AT89C52單片機的工作原理 25 4.2.1 AT89C52單片機概述 25 4.2.2引腳說明 26 4.2.3 時鐘電路 28 4.2.4 復位電路 29 4.2.5步進電機的驅(qū)動電路設計[16] 29 4.3顯示電路及控制按鍵的設計 30 4.3.1 顯示電路 30 4.3.2 鍵盤模塊的設計 32 4.3 單片機軟件設計 33 4.3.1系統(tǒng)軟件設計的基本原則 34 4.3.2主程序的設計 34 4.3.3顯示子程序的設計 36 4.3.3.2 LCD1602液晶顯示流程 37 4.3.4鍵盤子程序的設計 37 4.3.6調(diào)速程序流程圖 39 系統(tǒng)原理圖 41 結(jié)論 41 參考文獻 43 附 錄I 程序 43