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1、長安汽車股份有限公司,車門玻璃機構(gòu)運動分析流程,目標和概念： 利用CATIAV5中DMU的功能，完成車門系統(tǒng)玻璃升降運動分析。目的是為了檢查在玻璃升降過程中，與其它部件是否會發(fā)生干涉,車門玻璃機構(gòu)運動分析流程,影響： 機械運動分析方法是DMU中一個重要的仿真功能，通過該流程可以掌握在數(shù)字化樣機（DMU）環(huán)境中，如何利用機構(gòu)運動干涉方法來檢查設(shè)計結(jié)果,總的流程,導入待分析的機構(gòu)，及相關(guān)零件,分析和簡化機構(gòu),建立機構(gòu),定義運動副,定義Commands,車門玻璃機構(gòu)運動分析流程,,,,,,編譯生成動畫,機構(gòu)運動定義結(jié)果分析,車門玻璃機構(gòu)運動分析流程,,,常用玻璃升降器運動仿真實例： X型玻璃升降器運

2、動仿真 單拉索式玻璃升降器運動仿真,車門玻璃機構(gòu)運動分析流程,,該種機構(gòu)運動是：電機驅(qū)動主搖臂繞主軸旋轉(zhuǎn)，并帶動兩副搖臂運動，從而推動玻璃支撐架驅(qū)動玻璃上、下運動。,該種機構(gòu)運動是：玻璃升降器帶到玻璃，由導槽限制其在導槽內(nèi)上、下運動。,Step 1 數(shù)據(jù)準備,進入CATIA 導入有關(guān)的數(shù)據(jù)文件 3. 對數(shù)據(jù)進行簡化。,X型玻璃升降器玻璃機構(gòu)運動分析,,,Step 2 建立機構(gòu),進入DMU Kinematics 模塊。 建立一個新的機構(gòu)。點擊Fixed Part功能，當出現(xiàn)如下對話框，并點擊對話框中的New Mechanism，這時就定義了一個新的機構(gòu)Mechanism.1。,X型玻璃升降

3、器玻璃機構(gòu)運動分析,Step 3 確定運動副,定義固定部件。 定義固定部件與主動臂之間的轉(zhuǎn)動副，并將其定義為驅(qū)動副。,定義主動臂與下支撐臂之間的轉(zhuǎn)動副。,X型玻璃升降器玻璃機構(gòu)運動分析,定義下支撐臂與下支撐臂中間件之間的轉(zhuǎn)動副。,Step 3 確定運動副,定義下支撐臂中間件與固定部件之間的滑動副。,X型玻璃升降器玻璃機構(gòu)運動分析,定義上支撐臂與主動臂之間的轉(zhuǎn)動副。,Step 3 確定運動副,定義上支撐臂與上支撐臂中間件之間的轉(zhuǎn)動副。,X型玻璃升降器玻璃機構(gòu)運動分析,定義上支撐臂中間件與玻璃支撐件之間的滑動副。,Step 3 確定運動副,定義主動臂與主動臂中間件之間的轉(zhuǎn)動副。,X型玻璃升降器玻璃

4、機構(gòu)運動分析,定義主動臂中間件與玻璃支撐件之間的滑動副。,Step 3 確定運動副,定義玻璃支撐件與玻璃之間的固定副。,X型玻璃升降器玻璃機構(gòu)運動分析,Step 3 確定運動副,定義玻璃支撐件與固定部件之間的平面運動副。該平面平行于玻璃側(cè)平面,X型玻璃升降器玻璃機構(gòu)運動分析,Step 4 運動分析定義,向Product文檔添加相關(guān)部件的Part文檔，并分別將其與對應(yīng)的簡化Part文檔建立固定運動副。 定義玻璃與導槽、車門內(nèi)外板之間的干涉與間隙檢查。,X型玻璃升降器玻璃機構(gòu)運動分析,Step 4 運動分析定義,將定義的檢查項添加到運動分析過程中。,X型玻璃升降器玻璃機構(gòu)運動分析,Step 5 對

5、該運動機構(gòu)生成Simulation,調(diào)節(jié)機構(gòu)的命令參數(shù)到合適數(shù)值，然后點擊Edit Simulation對話框中的Insert按鈕插入一個運動狀態(tài)。 將干涉檢查狀態(tài)設(shè)定為On,即當在運動過程中檢測到干涉現(xiàn)象時，顯示為紅色。 調(diào)節(jié)運動步長到合適數(shù)值（例如：0.04)，進行運動校核。,X型玻璃升降器玻璃機構(gòu)運動分析,,,Step 6 對該運動機構(gòu)生成動畫,點擊Compile Simulation工具條按鈕，出現(xiàn)如右圖所示對話框，選擇要生成動畫文件的名稱及存放路徑。點擊OK按鈕生成動畫。,X型玻璃升降器玻璃機構(gòu)運動分析,Step 1 數(shù)據(jù)準備,進入CATIA 導入有關(guān)的數(shù)據(jù)文件 3. 處理數(shù)據(jù)。,

6、單拉索式玻璃升降器玻璃機構(gòu)運動分析,,,Step 2 建立機構(gòu),進入DMU Kinematics 模塊。 建立一個新的機構(gòu)。點擊Fixed Part功能，當出現(xiàn)如下對話框，并點擊對話框中的New Mechanism，這時就定義了一個新的機構(gòu)Mechanism.1。,單拉索式玻璃升降器玻璃機構(gòu)運動分析,,Step 3 確定運動副,定義Trail為固定部件。 定義Trail與Glass之間的點線運動副 ，并定義其為驅(qū)動副。,單拉索式玻璃升降器玻璃機構(gòu)運動分析,,,,定義Trail與Glass之間的點面運動副。,Step 3 確定運動副,定義Trail與Glass之間的點面運動副。,單拉索式玻璃

7、升降器玻璃機構(gòu)運動分析,,,,,Step 3 確定運動副,定義Trail與Glass之間的點面運動副。,,,此時系統(tǒng)自由度限制為0，系統(tǒng)提示可以進行仿真。 定義驅(qū)動副的運動范圍：雙擊點線運動副，輸入設(shè)定的運動范圍,,,單拉索式玻璃升降器玻璃機構(gòu)運動分析,Step 4 運動分析定義,向Product文檔添加相關(guān)部件的Part文檔，并分別將其與對應(yīng)的簡化Part文檔建立固定運動副。 定義玻璃與導槽、車門內(nèi)外板之間的干涉檢查項 。,,,單拉索式玻璃升降器玻璃機構(gòu)運動分析,Step 4 運動分析定義,將定義的檢查項添加到運動分析過程中。,單拉索式玻璃升降器玻璃機構(gòu)運動分析,點擊工具條 ，指定

8、上一步創(chuàng)建的運動機構(gòu)作為仿真對象。拉動仿真進度條到另一極限位置，并點擊對話框中的Insert按鈕。點擊Edit analysis。,,,Step 5 對該運動機構(gòu)生成Simulation,單拉索式玻璃升降器玻璃機構(gòu)運動分析,在彈出對話框中，點擊Add按鈕，并選擇前步創(chuàng)建的干涉項。,在Edit Simulation對話框中選擇Interference的選項為“On”, 然后利用對話框上側(cè)的仿真按鈕，進行仿真分析。,,Step 5 對該運動機構(gòu)生成Simulation,單拉索式玻璃升降器玻璃機構(gòu)運動分析,Step 6 對該運動機構(gòu)生成動畫,點擊Compile Simulation工具條按鈕 ，出現(xiàn)如右圖所示對話框，選擇要生成動畫文件的名稱及存放路徑。點擊OK按鈕生成動畫。,單拉索式玻璃升降器玻璃機構(gòu)運動分析,