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1、液壓傳動液壓傳動主講教師：吳海燕主講教師：吳海燕第四章第四章 液壓缸和液壓馬達液壓缸和液壓馬達4.1 液壓缸液壓缸 液壓缸是液壓系統(tǒng)中實現(xiàn)直線運動的一種執(zhí)液壓缸是液壓系統(tǒng)中實現(xiàn)直線運動的一種執(zhí)行元件，其功能是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動行元件，其功能是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動的機械能。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。的機械能。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。v4.1.1 液壓缸的分類液壓缸的分類 v根據(jù)液壓缸的作用方式分為：根據(jù)液壓缸的作用方式分為：單作用式單作用式和和雙作用式雙作用式。單作用。單作用式由液壓單腔供油單方向驅(qū)動，反方向運動則由彈簧力或重式由液壓單腔供油單方向驅(qū)動，反方向運動則由彈簧力或重力實現(xiàn)。雙

2、作用式兩個方向的運動均由液壓向兩腔交換供油力實現(xiàn)。雙作用式兩個方向的運動均由液壓向兩腔交換供油實現(xiàn)實現(xiàn)。v根據(jù)液壓缸的結(jié)構(gòu)特點分為根據(jù)液壓缸的結(jié)構(gòu)特點分為：活塞式活塞式、柱塞式柱塞式和和擺動式擺動式。v根據(jù)液壓缸的安裝方式分為：根據(jù)液壓缸的安裝方式分為：缸筒固定式缸筒固定式和和活塞桿固定式活塞桿固定式。常見的液壓缸種類及特點見書常見的液壓缸種類及特點見書P56表表4.1v4.1.2 液壓缸的速度和推力液壓缸的速度和推力 對液壓執(zhí)行元件，其工作壓力取決于負載，速度取決于流量。對液壓執(zhí)行元件，其工作壓力取決于負載，速度取決于流量。v1、活塞式液壓缸、活塞式液壓缸 活塞式液壓缸根據(jù)其使用要求不同分為

3、單桿和雙桿兩種。活塞式液壓缸根據(jù)其使用要求不同分為單桿和雙桿兩種。（1 1）單桿活塞缸）單桿活塞缸無桿腔進油時：無桿腔進油時：v1=qv/A1=4qv/D2 F1=（p1A1-p2A2）m =（p1p2）D2+p2d2 m/4 有桿腔進油時：有桿腔進油時：v2=qv/A2=4qv/（D2-d2）F2=（p1A2-p2A1）m =（p1p2）D2 p1d2 m/4 A A1 1 A A2 2 v v1 1 v F F2 2 故故 活塞桿伸出時，推力較大，速度較小活塞桿伸出時，推力較大，速度較小 活塞桿縮回時，推力較小，速度較大活塞桿縮回時，推力較小，速度較大 因而：活塞桿伸出時，適用于重載慢速因

4、而：活塞桿伸出時，適用于重載慢速 活塞桿縮回時，適用于輕載快速活塞桿縮回時，適用于輕載快速速度比速度比v：vvDd/)1()/(1/1/212Ddvvv（2）差動缸）差動缸單桿活塞液壓缸兩腔同時通入流體時稱為單桿活塞液壓缸兩腔同時通入流體時稱為差動連接。差動連接。F F3 3=p=p1 1（A A1 1-A-A2 2）m m =d=d2 2p p1 1m m/4/4 v v3 3=(q+q=(q+q)/A)/A1 1=(q=(qv v+v+v3 3A A2 2)/A)/A1 1 v v3 3=q/(A=q/(A1 1-A-A2 2)=4q)=4qv v/d/d2 2 在相同的工作壓力和供油流量

5、下，差動連接液壓缸的推力比在相同的工作壓力和供油流量下，差動連接液壓缸的推力比非差動連接時小，速度比非差動連接大。所以差動連接可在非差動連接時小，速度比非差動連接大。所以差動連接可在不增加供油流量的前提下，實現(xiàn)快速運動。要使其反向運動，不增加供油流量的前提下，實現(xiàn)快速運動。要使其反向運動，油路接法和非差動時一樣。若要求機床往返速度相等，即油路接法和非差動時一樣。若要求機床往返速度相等，即v2=v3，4qv/（D2-d2）=4q4qv v/d/d2 2，于是有：于是有：dD2單桿活塞液壓缸應(yīng)用單桿活塞液壓缸應(yīng)用單桿活塞液壓缸不同連接，可實現(xiàn)如下工作循單桿活塞液壓缸不同連接，可實現(xiàn)如下工作循 環(huán)：

6、環(huán)：（差動連接）（差動連接）（無桿腔進油）（有桿腔進油）（無桿腔進油）（有桿腔進油）快進快進 工進工進 快退快退 v3、F3 v1、F1 v2、F2 動畫演示動畫演示（3）雙桿活塞缸）雙桿活塞缸雙活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑通常相等，活塞兩端有效雙活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑通常相等，活塞兩端有效面積相同。如果供油壓力不變，那么活塞反復運動時兩個面積相同。如果供油壓力不變，那么活塞反復運動時兩個方向的作用力和速度相等。方向的作用力和速度相等。v=qv/A=4qv/(D2-d2),F=（p p1 1pp2 2）A m=（p1p2）(D2-d2)m/4 v活塞（或缸筒）運動速度；活塞（或缸筒）運動速度

7、；Q供油流量；供油流量；F活塞活塞（或缸筒）上的作用力；（或缸筒）上的作用力；D-活塞直徑；活塞直徑；d活塞桿直徑。活塞桿直徑。將缸筒固定在床身上，活塞桿和工作臺相聯(lián)接時，工作將缸筒固定在床身上，活塞桿和工作臺相聯(lián)接時，工作臺運動所占空間長度為活塞有效行程的三倍。一般多用于臺運動所占空間長度為活塞有效行程的三倍。一般多用于小機床小機床(a(a）；反之，將活塞桿固定在床身上，缸筒和工作）；反之，將活塞桿固定在床身上，缸筒和工作臺相聯(lián)接時，工作臺運動臺相聯(lián)接時，工作臺運動所占空間長度為液壓缸有所占空間長度為液壓缸有效行程的兩倍適用于中型效行程的兩倍適用于中型及大型機床（及大型機床（b b）。）。v

8、2、柱塞缸、柱塞缸 自重自重只能單向運動，回程需靠外力只能單向運動，回程需靠外力 彈簧力彈簧力需雙向運動時，常成對使用。需雙向運動時，常成對使用。動畫演示 v=qv=qv v/A=4q/A=4qv v/d/d2 2 F=pAF=pA mm=d=d2 2 p p mm/4/4v3、其他液壓缸、其他液壓缸v（1）增壓液壓缸）增壓液壓缸 p p2 2=p=p1 1A A1 1/A/A2 2=p=p1 1 D D2 2/d/d2 2 增壓缸雖然增大了輸出壓力，但輸出流量也減小了。增壓缸雖然增大了輸出壓力，但輸出流量也減小了。v（2 2）伸縮缸）伸縮缸 動畫演示動畫演示v4.1.3 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點

9、液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點 1、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成 （1）液壓缸的典型結(jié)構(gòu)）液壓缸的典型結(jié)構(gòu)1-缸底 2-彈簧擋圈 3-套環(huán) 4-卡環(huán) 5-活塞 6-型密封圈 7-支承環(huán) 8-擋圈 9-形密封圈 10-缸筒 11-管接頭 12-導向套 13-缸蓋 14-防塵圈 15-活塞桿 16-定位螺釘 17-耳環(huán) 1活塞桿 2壓蓋 3缸蓋 4缸筒 5活塞 6密封圈雙活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu)（2）液壓缸的組成）液壓缸的組成 液壓缸主要由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖液壓缸主要由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置以及排氣裝置五個部分組成，也稱缸體組件。裝置以及排氣裝置五個部分

10、組成，也稱缸體組件。v2、液壓缸的設(shè)計和計算、液壓缸的設(shè)計和計算 液壓缸的設(shè)計和計算是在對整個液壓系統(tǒng)進行工況分析，計液壓缸的設(shè)計和計算是在對整個液壓系統(tǒng)進行工況分析，計算了最大負載力，先定了工作壓力的基礎(chǔ)上進行的。因此，算了最大負載力，先定了工作壓力的基礎(chǔ)上進行的。因此，首先要根據(jù)使用要求確定結(jié)構(gòu)類型，再按照負載情況，運動首先要根據(jù)使用要求確定結(jié)構(gòu)類型，再按照負載情況，運動要求決定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸，最后進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。要求決定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸，最后進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。（1）計算液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸）計算液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸 缸筒內(nèi)徑缸筒內(nèi)徑D的計算。的計算。a、根據(jù)最大總負載和選取的工作壓力來確定時

11、根據(jù)最大總負載和選取的工作壓力來確定時 無桿腔進油時無桿腔進油時 D=4Fmax/p 有桿腔進油時有桿腔進油時 D=4Fmax/p+d2 b b、根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)速度要求和選定液壓泵流量來確定、根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)速度要求和選定液壓泵流量來確定 無桿腔進油時：無桿腔進油時：D=4qD=4qv v/v/v1 1 有桿腔進油時：有桿腔進油時：D=4qD=4qv v/v/v1 1+d+d2 2 計算所得液壓缸的內(nèi)徑（即活塞直徑）應(yīng)圓整為標準值計算所得液壓缸的內(nèi)徑（即活塞直徑）應(yīng)圓整為標準值 活塞外徑活塞外徑d。原則：活塞桿直徑可根據(jù)工作壓力或設(shè)備類型選取液壓缸的原則：活塞桿直徑可根據(jù)工作壓力或設(shè)備類型選取液壓缸

12、的往復速度比有一定要求時用往復速度比有一定要求時用 d=D（v-1）/v 計算所得活塞桿直徑計算所得活塞桿直徑d d亦應(yīng)圓整為標準系列值亦應(yīng)圓整為標準系列值。缸筒長度缸筒長度L。原則：由液壓缸最大行程原則：由液壓缸最大行程l l、活塞寬度、活塞寬度B B、活塞桿導向套長度、活塞桿導向套長度、活塞桿密封長度和特殊要求的其它長度確定活塞桿密封長度和特殊要求的其它長度確定,為減小加工難為減小加工難 度，一般液壓缸缸體長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的度，一般液壓缸缸體長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20302030倍。倍。L=l+B+M+N+CL=l+B+M+N+C 最小導向長度最小導向長度H H。Hl/20+D/2Hl/20+

13、D/2(2)(2)缸筒壁厚缸筒壁厚的確定和校核的確定和校核 中低壓系統(tǒng)，無需校核中低壓系統(tǒng)，無需校核 確定原則確定原則 高壓大直徑時，必須校核高壓大直徑時，必須校核 缸筒壁厚缸筒壁厚校核方法校核方法薄壁缸體（無縫鋼管）薄壁缸體（無縫鋼管）:當當D/10時時 ptD/2 厚壁缸體（鑄造缸體）厚壁缸體（鑄造缸體）:當 D/10時時 D/2（+0.4 py）/（-1.3py）-1液壓缸其它部位尺寸的確定液壓缸其它部位尺寸的確定 導向長度導向長度HL/20+D/2（L為液壓缸最大行程為液壓缸最大行程）活塞寬度活塞寬度B=（0、61、0）D；A=(0.610)D（D80mm）導向套滑動面長度導向套滑動面

14、長度A A=(0.61)d（D80mm）如裝有隔套如裝有隔套K時，時，C=H-（A+B）/2 液壓缸其它部位尺寸的確定液壓缸其它部位尺寸的確定活塞桿長度由活塞桿長度由L確定，必要時需進行穩(wěn)定性驗算。確定，必要時需進行穩(wěn)定性驗算。當液壓缸承受軸向壓縮載荷時：當液壓缸承受軸向壓縮載荷時：若若l/d15時，無須驗算時，無須驗算 驗算驗算 l/d15時，可按材料力學有關(guān)公式進行時，可按材料力學有關(guān)公式進行缸體與端蓋的連接缸體與端蓋的連接 法蘭連接法蘭連接 半環(huán)連接半環(huán)連接 螺紋連接螺紋連接 拉桿連接拉桿連接 焊接連接焊接連接 缸體與端蓋的連接形式缸體與端蓋的連接形式法蘭連接：高壓，需焊接法蘭盤，較雜。

15、法蘭連接：高壓，需焊接法蘭盤，較雜。內(nèi)半環(huán)內(nèi)半環(huán) 結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、裝卸結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、裝卸半環(huán)連接半環(huán)連接 方便方便（但因缸體上開了環(huán)行槽，強度削弱）（但因缸體上開了環(huán)行槽，強度削弱）外半環(huán)外半環(huán) 內(nèi)螺紋內(nèi)螺紋 螺紋連接螺紋連接 重量輕，外徑小，但端部復雜，重量輕，外徑小，但端部復雜，外螺紋外螺紋 裝卸不便，需專用工具裝卸不便，需專用工具 焊接連接焊接連接活塞和活塞桿的連接活塞和活塞桿的連接 工作壓力、安裝方式、工作壓力、安裝方式、工作條件的不同。工作條件的不同?；钊M件有多種結(jié)構(gòu)形式?；钊M件有多種結(jié)構(gòu)形式。整體式：常用于小直徑液壓缸，整體式：常用于小直徑液壓缸，結(jié)構(gòu)簡單，軸向尺寸緊湊，結(jié)構(gòu)

16、簡單，軸向尺寸緊湊，但損壞后需整體更換但損壞后需整體更換 活塞和活塞桿的連接活塞和活塞桿的連接焊接式：同上焊接式：同上 錐銷式：常用于雙桿缸，加工容易，裝配錐銷式：常用于雙桿缸，加工容易，裝配 簡單，但承簡單，但承 載能力小，且需防止載能力小，且需防止 脫落脫落 螺紋式：常用于單桿缸，結(jié)構(gòu)簡單，裝拆螺紋式：常用于單桿缸，結(jié)構(gòu)簡單，裝拆 方便，但需方便，但需 防止螺母松動防止螺母松動。半環(huán)式：常用于高壓大負載或振動比較大半環(huán)式：常用于高壓大負載或振動比較大 的場合，強的場合，強 度高，但結(jié)構(gòu)復雜，度高，但結(jié)構(gòu)復雜，裝拆方便。裝拆方便?；钊麠U頭部結(jié)構(gòu)活塞桿頭部結(jié)構(gòu)活塞桿：是連接活塞和工作部件的傳活

17、塞桿：是連接活塞和工作部件的傳 力零件，必須具有足力零件，必須具有足 夠的強夠的強 度和剛度，一般用鋼料制成度和剛度，一般用鋼料制成,且需鍍鉻。且需鍍鉻。緩沖的必要性緩沖的必要性 在質(zhì)量較大、速度較高在質(zhì)量較大、速度較高(v12m/min），），由于慣性力較大，活塞運動到終端時會撞由于慣性力較大，活塞運動到終端時會撞 擊缸蓋，產(chǎn)生沖擊和噪聲，嚴重影響加工擊缸蓋，產(chǎn)生沖擊和噪聲，嚴重影響加工 精度，甚至使液壓缸損壞。精度，甚至使液壓缸損壞。常在大型、高速、或高精度液壓缸中設(shè)置常在大型、高速、或高精度液壓缸中設(shè)置 緩沖裝置或在系統(tǒng)中設(shè)置緩沖回路。緩沖裝置或在系統(tǒng)中設(shè)置緩沖回路。液壓缸的緩沖裝置液壓

18、缸的緩沖裝置 緩沖原理緩沖原理利用節(jié)流方法在液壓缸的回油腔產(chǎn)利用節(jié)流方法在液壓缸的回油腔產(chǎn)生阻力，減小速度，避免撞擊。生阻力，減小速度，避免撞擊。緩沖裝置類型緩沖裝置類型 （1）圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置 （2）圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置 （3）可變節(jié)流槽式緩沖裝置可變節(jié)流槽式緩沖裝置 （4）可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置 i環(huán)狀間隙式緩沖裝置節(jié)流口可調(diào)式緩沖機構(gòu)排氣的必要性排氣的必要性 系統(tǒng)在安裝或停止工作后常會滲入空氣系統(tǒng)在安裝或停止工作后常會滲入空氣 使液壓缸產(chǎn)生爬行、振動和前沖，換向精度降低等。使液壓缸產(chǎn)生爬行、振動和前沖，換向精度降低等。故故 必

19、須設(shè)置排氣裝置必須設(shè)置排氣裝置。液壓缸的排氣裝置液壓缸的排氣裝置排氣方法排氣方法1 排氣孔排氣孔 油口設(shè)置在液壓缸最高處油口設(shè)置在液壓缸最高處 2 排氣塞排氣塞 象螺釘象螺釘（如暖氣包上的放氣閥）（如暖氣包上的放氣閥）3 排氣閥排氣閥 使液壓缸兩腔經(jīng)該閥與油使液壓缸兩腔經(jīng)該閥與油 箱相通啟動時，擰開排氣箱相通啟動時，擰開排氣 閥使液壓缸空載往復運動閥使液壓缸空載往復運動 幾次即可幾次即可 為了排除聚集在液壓缸內(nèi)的空氣，可在缸的兩端最高為了排除聚集在液壓缸內(nèi)的空氣，可在缸的兩端最高部位各裝一只排氣塞部位各裝一只排氣塞。排氣塞結(jié)構(gòu)4.2 液壓馬達液壓馬達1 1、液壓馬達的特點、液壓馬達的特點將液體

20、的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)形式的將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)形式的機械能而對負載作功機械能而對負載作功。4.2.1 4.2.1 液壓馬達概述液壓馬達概述液壓馬達和液壓泵的區(qū)別液壓馬達和液壓泵的區(qū)別 作用上作用上相反相反和液壓泵的區(qū)別和液壓泵的區(qū)別 結(jié)構(gòu)上結(jié)構(gòu)上相似相似（略有差別）（略有差別）原理上原理上互逆互逆按照轉(zhuǎn)速分：按照轉(zhuǎn)速分：高速高速額定轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速大于500r/min 低速低速額定轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)速小于500r/min按照輸油方向能否改變：按照輸油方向能否改變：單向單向 和雙向和雙向 按排量分：按排量分：定量和變量定量和變量按結(jié)構(gòu)分：按結(jié)構(gòu)分：柱塞式柱塞式、葉片式葉片式和和齒輪式齒輪式按調(diào)節(jié)方

21、式分：按調(diào)節(jié)方式分：手動式和自動式，手動式和自動式，自動式又分限壓式、恒功率式、恒壓式和恒流式等。自動式又分限壓式、恒功率式、恒壓式和恒流式等。按自吸能力分：按自吸能力分：自吸式合非自吸式自吸式合非自吸式 p.V.q等與泵相似，其原則差別：泵等與泵相似，其原則差別：泵輸出，馬達輸出，馬達輸入輸入。液壓馬達轉(zhuǎn)矩和機械效率：液壓馬達轉(zhuǎn)矩和機械效率：Tt=p V/2 T=Ttm=p Vm/2液壓馬達轉(zhuǎn)速和容積效率：液壓馬達轉(zhuǎn)速和容積效率：nt =q/v n =qv/V 液壓馬達的輸入功率液壓馬達的輸入功率P Pr r：Pr=pq液壓馬達的輸出功率液壓馬達的輸出功率P Po o：Po=T=T2n=Pr

22、液壓馬達的總效率液壓馬達的總效率：=mvp指的是液壓馬達進出口的壓力差，指的是液壓馬達進出口的壓力差，p為進口壓力，為進口壓力，q為流量。為流量。3、液壓馬達主要性能參數(shù)液壓馬達主要性能參數(shù)4.2.24.2.2、齒輪馬達、齒輪馬達 1 1、齒輪馬達的工作原理、齒輪馬達的工作原理 圖為外嚙合齒輪馬達的工作原理圖。圖中圖為外嚙合齒輪馬達的工作原理圖。圖中P點為兩齒輪的嚙合點，當壓力油進入齒輪馬達點為兩齒輪的嚙合點，當壓力油進入齒輪馬達時時,壓力油分別作用在個壓力油分別作用在個 齒面上。由圖可知，在齒面上。由圖可知，在 兩個齒輪上各有一個使兩個齒輪上各有一個使 其產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的作用力，其產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的作用力

23、，兩齒輪便按圖示方向旋兩齒輪便按圖示方向旋 轉(zhuǎn)，齒輪馬達輸出軸上轉(zhuǎn)，齒輪馬達輸出軸上 也就輸出旋轉(zhuǎn)力矩。也就輸出旋轉(zhuǎn)力矩。齒輪馬達和齒輪泵在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別如下：齒輪馬達和齒輪泵在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別如下：（1 1）齒輪泵一般只需一個方向旋轉(zhuǎn)，為了減小）齒輪泵一般只需一個方向旋轉(zhuǎn)，為了減小徑向不平衡液壓力，因此吸油口大，排油口小。徑向不平衡液壓力，因此吸油口大，排油口小。而齒輪馬達則需正、反兩個方向旋轉(zhuǎn)，因此進油而齒輪馬達則需正、反兩個方向旋轉(zhuǎn)，因此進油口大小相等。口大小相等。（2 2）齒輪馬達的內(nèi)泄漏不能像齒輪泵那樣直接）齒輪馬達的內(nèi)泄漏不能像齒輪泵那樣直接引到低壓腔去，而必須單獨的泄漏通道引到

24、殼體引到低壓腔去，而必須單獨的泄漏通道引到殼體外去。因為馬達低壓腔有一定背壓，如果泄漏油外去。因為馬達低壓腔有一定背壓，如果泄漏油直接引到低壓腔，所有與泄漏通道相連接的部分直接引到低壓腔，所有與泄漏通道相連接的部分都按回油壓力承受油壓力，這可能使軸端密封失都按回油壓力承受油壓力，這可能使軸端密封失效。效。2 2、結(jié)構(gòu)特點、結(jié)構(gòu)特點（3 3）為了減少馬達的啟動摩擦扭矩，并降低）為了減少馬達的啟動摩擦扭矩，并降低最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，一般采用滾針軸承和其他改最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，一般采用滾針軸承和其他改善軸承潤滑冷卻條件等措施。善軸承潤滑冷卻條件等措施。齒輪馬達具有體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡齒輪馬達具有體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，對污染不敏感，耐沖擊，慣單，工藝性好，對污染不敏感，耐沖擊，慣性小等優(yōu)點。因此，在礦山、工程機械及農(nóng)性小等優(yōu)點。因此，在礦山、工程機械及農(nóng)業(yè)機械上廣泛使用。但由于壓力油作用在液業(yè)機械上廣泛使用。但由于壓力油作用在液壓馬達齒輪上的作用面積小，所以輸出轉(zhuǎn)矩壓馬達齒輪上的作用面積小，所以輸出轉(zhuǎn)矩較小，一般都用于高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的情況下。較小，一般都用于高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的情況下。