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1、 350型復(fù)合管脫模裝置（鏈條式）設(shè)計(jì) 目 錄 摘 要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第一章 緒論 1 1.1 目的和意義 1 1.2 發(fā)展?fàn)顩r 1 1.3 研究?jī)?nèi)容 2 第二章 脫模裝置總體方案設(shè)計(jì) 4 2.1 總體方案設(shè)計(jì) 4 2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 5 2.3 傳動(dòng)比的分配 7 2.4 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 8 第三章 主要零件的設(shè)計(jì) 10 3.1 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 10 3.2 鏈條的設(shè)計(jì) 12 3.3 鏈輪的設(shè)計(jì) 15 3.4 鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑、布置和張緊 16 3.5 軸的設(shè)計(jì)和校核 16 3.6 液壓缸的設(shè)計(jì) 22 3.7 主要部件的

2、設(shè)計(jì) 24 第四章 標(biāo)準(zhǔn)件的選型 27 4.1 螺栓的選擇 27 4.2 鍵的選擇 27 4.3 聯(lián)軸器的選擇 27 4.4 滾動(dòng)軸承的選型 28 總結(jié) 30 參考文獻(xiàn) 31 致謝 32 摘 要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是20t鏈條式脫模裝置，在國(guó)內(nèi)外脫模裝置發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出一款具有成本低、操作簡(jiǎn)便、傳動(dòng)平穩(wěn)、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)的脫模裝置，要求其傳動(dòng)方式為鏈條傳動(dòng)。本畢業(yè)論文，詳細(xì)介紹了脫模裝置的種類和工作原理；主要零件鏈、軸的尺寸設(shè)計(jì)及校核；主要標(biāo)準(zhǔn)件鍵、軸承、銷(xiāo)的選型；主要部件機(jī)架、托輥、直線導(dǎo)輥的設(shè)計(jì)。 本文中的鏈條式脫模裝置，采用了兩根鏈條，通過(guò)

3、兩個(gè)圓柱銷(xiāo)把移動(dòng)頭分別連接在鏈條相對(duì)稱的位置；為了防止在脫模過(guò)程中移動(dòng)頭運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生偏移，在機(jī)架上安裝了導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置由直線導(dǎo)輥和移動(dòng)滑塊組成，可確保移動(dòng)頭始終沿一個(gè)方向做直線運(yùn)動(dòng)。脫模過(guò)程中的執(zhí)行元件是脫模環(huán)和移動(dòng)頭，當(dāng)移動(dòng)頭牽引著制品運(yùn)動(dòng)到脫模環(huán)并繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，制品表面的管坯則停留在托架上面，而脫模后的管芯則在托輥表面繼續(xù)向前移動(dòng)，直至脫模結(jié)束；為了保護(hù)管芯表面，托輥采用絕緣性的軟材料（聚酯胺）。 本論文中的脫模裝置，由于采用鏈條傳動(dòng)、安置了導(dǎo)向裝置、托輥為聚酯胺材料且高度可以調(diào)整，故該裝置具有成本低、傳動(dòng)平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)便、保護(hù)芯模、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：脫模裝置；鏈條

4、傳動(dòng)；托輥；芯模 Ⅰ Abstract The graduation project is the subject of chain ejection device 6t，stripping at home and abroad on the basis of the status of device development，design a kind of the stripping device which owing a low cost, simple, smooth transmission, production and high efficiency，required fo

5、r of its Transmission is the chain of transmission. This thesis，ejection device described the types and working principle in detail；the size of the design and check of the major parts chain, shaft ；the selection of the key pieces of the main criteria, bearing, pin selection；the design of the main co

6、mponents rack, roller, linear guide roller. This ejection device in the chain using the two chain，through the first two columns were connected pin to move relative said the location in the chain；in order to prevent movement in the ejection head movement direction of the process shift occurs，so inst

7、alled a rack-oriented devices on the frame，which consists of straight-line guide roller and move the slider component，ensure that the first is always moving in one direction along a straight line. The implementation of the process of stripping is components and moving the first ring. When pulling t

8、he products moving head movement to the stripping ring and continue to move forward, the product surface of the tube will stay in the top bracket, but after stripping the die surface in the roller to move forward until the off end module; in order to protect the die surface ，the material of the roll

9、er is the soft insulating material (polyester amine). The thesis of the ejection device, thanks to the chain drive, the placement of guide device, the material of the roller is polyester amine and its height can be adjusted，and therefore the device with low cost, smooth transmission, simple operati

10、on, to protect the core module and high efficiency advantages. Keywords: ejection device; chain drive; roller; core module. Ⅱ 第1章 緒 論 1.1 目的和意義 隨著時(shí)代的進(jìn)步，建材行業(yè)的發(fā)展日新月異，復(fù)合材料的研究也是一日千里。通常為了提高復(fù)合材料的使用性能和加工性能，在各種新材料中加入各種添加 劑，復(fù)合材料的使用可以減輕產(chǎn)品的質(zhì)量，縮短新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期。復(fù)合材料的 發(fā)展已成為衡量一個(gè)國(guó)家的科技經(jīng)濟(jì)實(shí)力的一個(gè)重要指標(biāo)，是我國(guó)重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng) 域，其

11、中尤為顯著的就是玻璃鋼的應(yīng)用。 經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，玻璃纖維復(fù)合材料（玻璃鋼）迅速由軍事轉(zhuǎn)為民用，并且向世界各地普及，已經(jīng)基本形成了集科研、教學(xué)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和應(yīng)用的一整套體系。我國(guó)是從1958年采用玻璃鋼工藝，到了60年代，由于玻璃鋼的優(yōu)異特性，許多國(guó)家都在廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。20世紀(jì)90年代以來(lái)，玻璃鋼方面的新材料、新工藝、新設(shè)備、新產(chǎn)品日益發(fā)展，如超高分子量聚乙烯纖維、高強(qiáng)高模碳纖維、新型添加劑；多軸高精度微機(jī)控制纖維纏繞機(jī)、機(jī)器人SMC模壓生產(chǎn)線、脫模裝置等。迄今，全世界已經(jīng)形成了從原材料、成型工藝、技術(shù)設(shè)備、制品生產(chǎn)到相關(guān)性能檢測(cè)等較系統(tǒng)完整的工業(yè)體系格局，標(biāo)準(zhǔn)化工作日臻完善

12、，正向傳統(tǒng)材料挑戰(zhàn)。 在玻璃鋼的生產(chǎn)應(yīng)用中，脫模是不可缺少的一部分，脫模是將固化在玻璃鋼中的芯模通過(guò)拉或頂?shù)姆绞饺〕?。脫膜技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中占有重要地位，脫模機(jī)是玻璃鋼復(fù)合材料產(chǎn)品生產(chǎn)的主要配套設(shè)備之一，它是一種非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。脫模過(guò)程中，由于芯模與玻璃鋼在相對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中要產(chǎn)生熱應(yīng)力、摩擦力、沖擊力和靜電等，當(dāng)上述指標(biāo)超過(guò)玻璃鋼的許多極限時(shí)，極易產(chǎn)生爆炸事故，所以玻璃鋼在脫模過(guò)程中要對(duì)芯模的速度、位移、拉壓力都要嚴(yán)格控制，以降低脫模過(guò)程中由于芯模的沖擊、爬行等對(duì)玻璃鋼帶來(lái)的損傷，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。脫模裝置的優(yōu)良與否直接關(guān)系到玻璃鋼產(chǎn)品的質(zhì)量，從而影響工程的進(jìn)行。通過(guò)對(duì)脫模設(shè)備的分析和設(shè)計(jì)，

13、可提高設(shè)備的壽命及產(chǎn)品的質(zhì)量，以方便工程 1.2 發(fā)展?fàn)顩r 玻璃鋼是復(fù)合材料的一種，玻璃鋼材料因其獨(dú)特的性能優(yōu)勢(shì)，已在航空航天、鐵道鐵路、裝飾建筑、家居家具、廣告展示、工藝禮品、建材衛(wèi)浴、游艇泊船、體育用材、環(huán)衛(wèi)工程等等相關(guān)十多個(gè)行業(yè)中廣泛應(yīng)用，并深受贊譽(yù)，成為材料行業(yè)中新時(shí)代商家的需求寵兒。玻璃鋼制品也不同于傳統(tǒng)材料制品，在性能、用途、壽命屬性上大大優(yōu)于傳統(tǒng)制品。其易造型、可定制、色彩隨意調(diào)配的特點(diǎn)，深受商家和銷(xiāo)售者的青睞，占有越來(lái)越大的市場(chǎng)比分，前景廣！具體有如下這些行業(yè):黑色冶金業(yè)、有色冶金業(yè)、電力行業(yè)、煤炭業(yè)、石油化工、化學(xué)工業(yè)、機(jī)電工業(yè)、紡織工業(yè)、汽車(chē)及摩托車(chē)制造業(yè)、鐵路業(yè)、

14、船舶工業(yè)、建筑業(yè)、輕工業(yè)、食品工業(yè)、電子工業(yè)、郵電業(yè)、文化、體育及娛樂(lè)業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、醫(yī)藥衛(wèi)生業(yè)，及軍工及民用應(yīng)用等各個(gè)方面的應(yīng)用領(lǐng)域。 涉及這些產(chǎn)業(yè)部門(mén)應(yīng)用的主要玻璃鋼產(chǎn)品類別有:礦山通風(fēng)設(shè)備、煉焦及相關(guān)設(shè)備、稀土冶煉及鐵合金治煉相關(guān)設(shè)備、冷軋及電鍍?cè)O(shè)備，輸變電設(shè)備、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備、火力發(fā)電用水管、冷卻水設(shè)備、電力管理及維修工器具，煤礦風(fēng)簡(jiǎn)、隔爆水袋、防爆裝置，石油開(kāi)采相關(guān)部件及設(shè)備、石油化工設(shè)備，化工設(shè)備、化工建筑用材、礦山通風(fēng)設(shè)備，電動(dòng)機(jī)部件、零配件、電鍍?cè)O(shè)備、風(fēng)力發(fā)電機(jī)及部件，紡織印染設(shè)備、設(shè)施及部件，汽車(chē)制造用材及部件、汽車(chē)維修用材、摩托車(chē)制造用材及部件，鐵路機(jī)車(chē)車(chē)輛用材及相關(guān)設(shè)施、

15、鐵路信號(hào)系統(tǒng)用材及相關(guān)部件，各種各類江河湖海船艇、大型鋼船艇配套零部件及附屬設(shè)施，建筑設(shè)施及用材、衛(wèi)生間、廚房、門(mén)窗、波形瓦、冷卻塔、建筑通風(fēng)空調(diào)設(shè)施、建筑模板等，輕工日用化學(xué)及造紙業(yè)用的相關(guān)設(shè)施、家用電器、酒類、制革、家俱用材，食品貯罐用途，電子工業(yè)用設(shè)備、生活消費(fèi)品用材及電子設(shè)備配件，郵電電信器材配套設(shè)施，體育器械、游樂(lè)器材及相關(guān)設(shè)施，農(nóng)業(yè)噴灌設(shè)備、暖房溫室、農(nóng)機(jī)具配件、冷庫(kù)、水產(chǎn)養(yǎng)殖，商業(yè)柜臺(tái)、商業(yè)包裝箱、商用冷藏庫(kù)，醫(yī)藥工業(yè)設(shè)施及醫(yī)療衛(wèi)生用途等等。 伴隨著玻璃鋼應(yīng)用的廣泛化，目前國(guó)內(nèi)常用的脫模方式有兩種，一種是脫模頂芯裝置，另一種是吊車(chē)直接拉出。 兩種脫模方式均不能有效地控制脫模力和

16、脫模速度。為了保證脫模的順利進(jìn)行，尤其是避免瞬時(shí)強(qiáng)力對(duì)模具的作用，脫模過(guò)程必須嚴(yán)格控制脫模力、脫模速度和脫模進(jìn)程。當(dāng)代，科技發(fā)展越來(lái)越快，脫模裝置得到了許多的改進(jìn)，在結(jié)構(gòu)上有了許多的創(chuàng)新(有液壓式脫模，鏈?zhǔn)矫撃＃菪矫撃５?。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選取鏈條式傳動(dòng)方案進(jìn)行脫模。這是因?yàn)橐簤菏矫撃o(wú)法使芯模自動(dòng)地返回原位，而螺旋脫模裝置在脫模過(guò)程中不平穩(wěn)。鏈條式脫模裝置脫模時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)，對(duì)?？h和玻璃鋼都有保護(hù)作用。 1.3 研究?jī)?nèi)容 脫模裝置的目的是把制品表面的玻璃鋼從型腔表面分離出來(lái)，用于工業(yè)生產(chǎn)中。當(dāng)代社會(huì)許多成品的生產(chǎn)過(guò)程都含有脫模這一工藝流程，因此，對(duì)脫模裝置的選擇、設(shè)計(jì)和使用，需要考慮其經(jīng)

17、濟(jì)的合理性、工作的可靠性和脫模精度。在設(shè)計(jì)脫模裝置時(shí)應(yīng)根據(jù)材料的性能，使該裝置滿足制品脫模加工的工藝要求，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本低，精度高，耗能少，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等，從而獲得高質(zhì)量的玻璃鋼。但是在脫模這一工藝流程中，脫模不良是制品產(chǎn)程質(zhì)量缺陷的重要因素之一，它可造成制品表面出現(xiàn)白花、扭曲變形以及破裂等缺陷，有的甚至損傷模具，給正常生產(chǎn)帶來(lái)麻煩，這也是國(guó)內(nèi)外目前脫模工藝的總體現(xiàn)狀。因此，在設(shè)計(jì)脫模裝置時(shí)，綜合考慮影響塑件脫模的不利因素，并結(jié)合設(shè)計(jì)成本的合理性、裝置的簡(jiǎn)便性和工作的高效及精密性，對(duì)保證制品質(zhì)量、防止缺陷、減少?gòu)U品率、提高生產(chǎn)效率及模具使用壽命具有重要意義。 在工業(yè)迅速發(fā)展的

18、今天，脫模裝置也向著高效率、低成本的方向發(fā)展。為了迎合這個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)中應(yīng)該擁有查找、應(yīng)用文獻(xiàn)資料的能力，獨(dú)立設(shè)計(jì)的能力，應(yīng)用所學(xué)知識(shí)分析、解決設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題的能力，應(yīng)用專業(yè)設(shè)計(jì)軟件的能力，以縮短與生產(chǎn)實(shí)踐的差距。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)需要對(duì)鏈條式脫模裝置的動(dòng)力系統(tǒng)的選取，傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及輔助裝置的設(shè)計(jì)（主要為電機(jī)、減速箱的選取，鏈條鏈輪的設(shè)計(jì)，軸的設(shè)計(jì)，液壓缸的設(shè)計(jì)以及機(jī)架的設(shè)計(jì)等）。 綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)對(duì)設(shè)計(jì)裝置進(jìn)行主要零部件的校核及總體工藝性分析（主要為鏈條和鏈輪的校核，軸的校核，液壓缸缸筒和活塞桿的校核）；運(yùn)用計(jì)算機(jī)繪圖軟件完成設(shè)計(jì)裝置總裝圖繪制及主要零部件圖的

19、繪制。 設(shè)計(jì)的基本要求： 1、完成整體方案設(shè)計(jì)及總裝圖和零件圖的繪制； 2、設(shè)計(jì)中進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)件的選型和主要零件的校核； 3、圖紙總量不少于2張A0； 4、按學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)書(shū)寫(xiě)格式要求，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（不少于1.5萬(wàn)字）； 5、在設(shè)計(jì)過(guò)程中要不斷查閱文獻(xiàn)資料，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中涉及參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于10篇； 6、翻譯英文資料（不少于3000單詞）。 32 第二章 脫模裝置總體方案設(shè)計(jì) 2.1 總體方案設(shè)計(jì) 在注塑成型的每一循環(huán)中，塑件必須從模具型腔中取出，完成取出塑件這個(gè)動(dòng)作的機(jī)構(gòu)成為脫模裝置。脫模裝置的核心裝置是脫管機(jī)，脫管機(jī)是將卷制在管芯上的玻璃鋼層壓管管坯，經(jīng)過(guò)加熱固化后

20、，用機(jī)械和液壓傳動(dòng)的方法，把管芯拖出來(lái)的專用設(shè)備。脫模裝置的種類很多，但按傳動(dòng)方式的不同脫模裝置大致分為三種，即手動(dòng)脫模、機(jī)械式傳動(dòng)脫模、氣動(dòng)或液壓傳動(dòng)脫模。 手動(dòng)脫模是指當(dāng)模具分型后，用人工操縱頂出機(jī)構(gòu)（如手動(dòng)杠桿）取出塑件。該脫模方式，脫模力受人的勞動(dòng)強(qiáng)度的限制，脫模力小，生產(chǎn)效率低，頂出力受人力限制；但是該方式動(dòng)作平穩(wěn)，對(duì)塑件無(wú)撞擊，脫模后制品不易變形，而且操作安全，在大批量生產(chǎn)中不宜采用該脫模方式。氣動(dòng)脫模裝置需要設(shè)立專門(mén)氣源或氣路，通過(guò)型腔里微小的頂出氣孔，靠壓縮空氣吹出塑件（芯模），氣動(dòng)頂出時(shí)塑件上還不留頂出痕跡,但是操作復(fù)雜，而且對(duì)裝置的密封性要求比較高；液壓脫模裝置需要設(shè)立專

21、門(mén)的頂出油缸、活塞桿和控制設(shè)備，該裝置不能實(shí)現(xiàn)拉桿分節(jié)移動(dòng)過(guò)程的自動(dòng)化，但該裝置的頂出力可以控制，由它帶動(dòng)頂出機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)脫模，而且脫模制品的最大長(zhǎng)度受油缸長(zhǎng)度的限制，需要定期檢查油缸的泄漏情況，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。因此該種脫模裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動(dòng)化程度低、成本高、生產(chǎn)效率低、制品精度低等缺點(diǎn)。機(jī)械式脫模是利用注塑機(jī)的開(kāi)模動(dòng)力，分型后塑件隨動(dòng)模一起移動(dòng)，達(dá)到一定位置時(shí)，脫模機(jī)構(gòu)被機(jī)床上固定不動(dòng)的頂桿頂住，不再隨動(dòng)模移動(dòng)，從而把塑件從動(dòng)模上脫下來(lái)。該脫模方式具有生產(chǎn)效率高，頂出力大等優(yōu)點(diǎn)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是鏈條式脫模裝置，且設(shè)計(jì)的脫模裝置要滿足脫模力為20t，傳動(dòng)形式采用鏈條傳動(dòng)。鏈條式脫模裝置屬于機(jī)械式脫

22、模，該脫模裝置是利用鏈條傳動(dòng)提供的開(kāi)模動(dòng)力，分型后塑件隨動(dòng)模一起移動(dòng)，達(dá)到一定位置時(shí)，脫模機(jī)構(gòu)被機(jī)床上固定不動(dòng)的擋架頂住，不在隨動(dòng)模移動(dòng)，從而把塑件（玻璃鋼）從動(dòng)模上脫下來(lái)。該脫模方式較其他兩種脫模裝置具有脫模力大、生產(chǎn)效率高、使用與大批量生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。 鏈傳動(dòng)是以鏈條為中間撓性件的嚙合傳動(dòng)，它由裝在平行軸上的主、從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的鏈條所組成，并通過(guò)鏈條和鏈輪之間的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力。鏈傳動(dòng)兼有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的特點(diǎn)，與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)較易安裝，成本低廉；遠(yuǎn)距離傳動(dòng)（中心距最大 可達(dá)十多米）時(shí)，其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動(dòng)輕便得多。與帶傳動(dòng)比較，鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)效率高、需要的張緊力小、壓

23、軸力也小、結(jié)構(gòu)尺寸緊湊、能在低速重載下較好地工作、能適應(yīng)較惡劣環(huán)境如油污多塵和高溫等場(chǎng)合。因此，鏈條式脫模裝置具有成本低、操作方便、生產(chǎn)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。 該20t鏈條式脫模裝置的傳動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)采用兩根鏈條（每根鏈條受力要均勻，脫模力均為10t）和四個(gè)鏈輪，在兩根鏈條之間連接移動(dòng)頭，采用兩個(gè)圓柱銷(xiāo)把移動(dòng)頭和兩根鏈條分別連接起來(lái)。脫模機(jī)主要由四部分組成：鏈條傳動(dòng)部分、芯模夾緊機(jī)構(gòu)、脫?；鸵簤候?qū)動(dòng)活塞桿。具體工作原理如下：電機(jī)通過(guò)鏈輪帶動(dòng)減速器，然后通過(guò)安裝在減速器上面的小鏈輪帶動(dòng)安裝在主傳動(dòng)軸上面的大鏈輪，使鏈輪以0.1m/s的速度做直線運(yùn)動(dòng)，然后分別帶動(dòng)移動(dòng)頭和接頭使待脫模的制品向左

24、運(yùn)動(dòng)，當(dāng)制品運(yùn)動(dòng)到固定在機(jī)架上面的鑄鐵擋架和法蘭盤(pán)時(shí)，制品表面的玻璃鋼管坯則被擋住，而管芯繼續(xù)以一定的速度在托輥上面向左移動(dòng)，托輥采用絕緣性的軟材料聚氨酯，以保證管芯表面無(wú)損傷；而脫落后的管坯則保留在兩個(gè)支撐托架上面，從而達(dá)到脫模的目的。由于兩根鏈條帶動(dòng)移動(dòng)頭向左運(yùn)動(dòng)時(shí)路徑可能有一定的偏移，因此在機(jī)架上面安裝直線導(dǎo)輥，作為移動(dòng)頭的導(dǎo)向裝置，確保移動(dòng)頭做直線運(yùn)動(dòng)，保證脫模精度。在脫模工藝中，為了防止模具損傷，保護(hù)芯模，提高脫模效率，經(jīng)常在脫模模具上面涂上一定的脫模劑。 電動(dòng)機(jī)提供移動(dòng)頭直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為鏈輪鏈條的橫向直線移動(dòng)，鏈輪鏈條的橫向直線移動(dòng)帶動(dòng)溜板沿導(dǎo)軌做橫向直線移

25、動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)頭的橫向直線運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)頭底座通過(guò)滑塊和滾動(dòng)直線導(dǎo)軌連接在脫模機(jī)基座上，為了防止小車(chē)底座滑出導(dǎo)軌，確保安全生產(chǎn)，可以在導(dǎo)軌的兩端安裝有兩個(gè)行程限位開(kāi)關(guān)。包括電機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、鏈輪鏈條、導(dǎo)軌、滑塊和移動(dòng)頭。 芯模的固定主要是由卡圈、卡圈支架以及支撐架完成。根據(jù)不同的芯模直徑可以選擇不同直徑的卡圈?？ㄈΤ脕?lái)?yè)踝」芘咄膺€可以防止芯模的左右擺動(dòng)；支撐架是通過(guò)弧形的支架對(duì)芯模支撐，防止芯模的上下竄動(dòng)。 2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)主要是提供動(dòng)力以供后續(xù)部件進(jìn)行工作。電動(dòng)機(jī)的選擇主要是依據(jù)執(zhí)行件所受的力和功率。根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選

26、擇電動(dòng)機(jī)類型。 根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動(dòng)頻繁程度等要求，考慮電動(dòng)機(jī)的升源限過(guò)載能力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，選擇電動(dòng)機(jī)功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。所選電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)留有余量，負(fù)荷率般取0.8～0.9。過(guò)大的備用功率會(huì)使電機(jī)效率降低，對(duì)于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其功率因數(shù)將變壞，并使按電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)強(qiáng)度的生產(chǎn)機(jī)械造價(jià)提高。 2.2.1 選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式 電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式應(yīng)根據(jù)電源種類(直流和交流)、工作條件(環(huán)境和溫度)、工作時(shí)間的長(zhǎng)短(連續(xù)或間歇) 及載荷的性質(zhì)、大小、啟動(dòng)性能和過(guò)載情況等來(lái)選擇。 工業(yè)上一般采用三相交流電動(dòng)機(jī)。Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方使

27、等優(yōu)點(diǎn)，故其應(yīng)用最廣。在經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)、間隙和短時(shí)工作的場(chǎng)合(如起重機(jī)械和冶金設(shè)備等)，要求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小 和過(guò)載能力大。由于本次設(shè)計(jì)的脫模機(jī)在脫模剛開(kāi)始時(shí)，應(yīng)用液壓缸將芯模頂出一段距離，在靠鏈條傳動(dòng)拉動(dòng)芯模，前后的速度不，故選用的電動(dòng)機(jī)需具有變速的功能。此次設(shè)計(jì)選用的是YZD起重用多速三相異步電動(dòng)機(jī)。根據(jù)脫模工作條件選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式為防護(hù)式。 2.2.2 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 Y型電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速主要有250 r/min,300 r/min,,750 r/min,1000 r/min和1500 r/min 等幾種轉(zhuǎn)速。一般來(lái)說(shuō)，電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速越高，磁極對(duì)數(shù)越少，外廓尺寸越小，其

28、價(jià)格越低。當(dāng)工作轉(zhuǎn)速高時(shí)，選用高速電動(dòng)機(jī)越經(jīng)濟(jì)。但當(dāng)工作機(jī)轉(zhuǎn)速低時(shí)也選用高速電動(dòng)機(jī)，則這時(shí)總傳動(dòng)比增大，會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，造價(jià)較高。在本次設(shè)計(jì)中，由于要保證脫模后芯模的質(zhì)量，必須使脫模速度足夠小，選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速為300r/min和750r/min。 2.2.3確定電動(dòng)機(jī)的功率和型號(hào) 電動(dòng)機(jī)的功率選擇是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的正常工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。功率選得過(guò)小，不能保證工作機(jī)的正常工作或使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載而過(guò)早損壞;功率選得過(guò)大，則電動(dòng)機(jī)價(jià)格高，且經(jīng)常不在滿載下運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)效率和功率因數(shù)都較低，造成很大的浪費(fèi)。電動(dòng)機(jī)功率的確定，主要與其載荷大小、工作時(shí)間長(zhǎng)短、發(fā)熱多少有關(guān)。對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工

29、作、載荷較穩(wěn)定的機(jī)械(如連續(xù)運(yùn)輸機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、 脫模機(jī)等)，可根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需的功率來(lái)選擇、而不必校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和氣動(dòng)力矩。選擇時(shí)，應(yīng)使電動(dòng)機(jī)的額定功率稍大于電動(dòng)機(jī)的所需功率,即≥。 設(shè)脫模速度為v=0.1m/s；由于采用兩根鏈條，脫模力為20t,故每根鏈條的 脫模力F=10t,則工作機(jī)所需的有效功率為: 電動(dòng)機(jī)所需的功率為: 式中：η為傳動(dòng)裝置的總效率。 式中：，分別為鏈傳動(dòng)和滾動(dòng)軸承傳動(dòng)的效率，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可得：=0.96，=0.98，則總效率為： 則電動(dòng)機(jī)的功率為： 綜上，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知電動(dòng)機(jī)的額定功率=15kw。 查Y型電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)可選電

30、動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y200L-8起重用多速三相異步電動(dòng)機(jī)，其同步轉(zhuǎn)速有750r/min，對(duì)應(yīng)的功率為15kw。 綜上，將所選取電動(dòng)機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)列于表2-1中。 表2-1 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù) 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率/kw 同步轉(zhuǎn)速/(r/min) 滿載轉(zhuǎn)速/(r/min) Y200L-8 15.0 750 730 2.3 傳動(dòng)比的分配 在設(shè)計(jì)多級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)裝置時(shí)，分配傳動(dòng)比是設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要問(wèn)題。傳動(dòng)比分配的不合理，會(huì)造成結(jié)構(gòu)尺寸大、相關(guān)尺寸不協(xié)調(diào)、成本高、制造和安裝不方便等問(wèn)題。因此，分配傳動(dòng)比時(shí)，應(yīng)考慮下列幾點(diǎn)原則。 (1) 鏈傳動(dòng)的每級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)在推薦值(2～4) 的范圍內(nèi)。

31、 (2) 各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)使傳動(dòng)裝置尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱、不發(fā)生干涉現(xiàn)象。 (3)當(dāng)減速器內(nèi)的齒輪采用油池浸油潤(rùn)滑時(shí)，為使各級(jí)大齒輪浸油深度合理，各級(jí)大齒輪直徑應(yīng)相差不大，以避免低速級(jí)大齒輪浸油過(guò)深而增加攪油損失。 設(shè)計(jì)方案中采用兩根鏈條，主傳動(dòng)軸和從動(dòng)軸上安裝相同的鏈輪，所選取滾子鏈的鏈號(hào)為20A，鏈節(jié)距P=31.75mm，鏈輪齒數(shù)z=25，故可得鏈輪的轉(zhuǎn)速，和主從動(dòng)軸的傳動(dòng)比如下: 故可知電動(dòng)機(jī)到從動(dòng)軸上鏈輪的總傳動(dòng)比為： 電動(dòng)機(jī)和減速器、減速器和主傳動(dòng)軸之間的傳動(dòng)方式均為鏈傳動(dòng)，而且取其傳動(dòng)比相同，結(jié)合鏈傳動(dòng)比i≤7，故可取其傳動(dòng)比，故可知減速器的減速比為： 2.

32、4 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 2.4.1 各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算 電動(dòng)機(jī)上傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速： 減速器上兩個(gè)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，分別如下： 主傳動(dòng)主和從傳動(dòng)主的轉(zhuǎn)速，分別如下： 2.4.2 各軸的輸入功率計(jì)算 2.4.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算 將上述計(jì)算結(jié)果列于表2-2中。 表2-2 各軸的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù) 軸號(hào) 轉(zhuǎn)速n/(r/min) 功率P（kw） 轉(zhuǎn)矩T/（） 1 750 11.53 147 2 250 11.1 424 3 58 11.1 1828 4 19 10.4 5227 5 19

33、 9.8 4926 第三章 主要零件的設(shè)計(jì) 3.1 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 3.1.1 鏈的類型選擇 鏈傳動(dòng)是在裝于平行軸上的鏈輪之間，以鏈條作為繞性曳引元件的一種嚙合傳動(dòng)。與帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)相比鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是: 沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑，能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高，軸的壓力較小，傳動(dòng)功率大，過(guò)載能力強(qiáng)，能在低速重載下較好工作，能適應(yīng)惡劣環(huán)境(如多塵、油污、腐蝕和剛強(qiáng)度場(chǎng)合)。 其缺點(diǎn)是: 瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，工作中有沖擊和噪聲。 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)的脫模裝置主要用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。傳動(dòng)鏈的主要類型有滾子鏈和齒形鏈，本次設(shè)計(jì)中選用的是滾子鏈。滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、銷(xiāo)軸、套筒

34、和滾子組成。銷(xiāo)軸與外鏈板、套筒與內(nèi)鏈板均用過(guò)盈配合連接，分別成為外鏈節(jié)、內(nèi)鏈節(jié)。而銷(xiāo)軸和套筒、滾子和套筒之間則為間隙配合，所以當(dāng)鏈條與鏈輪輪齒嚙合時(shí)，內(nèi)、外鏈節(jié)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈板一般做成“8”字形，以使個(gè)各截面接近等強(qiáng)度，并可減輕重量和運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性。滾子鏈?zhǔn)綐?biāo)準(zhǔn)件，其主要參數(shù)是鏈節(jié)距P，它是指鏈條上相鄰兩滾子中心間的距離。節(jié)距P增大，鏈的各部分尺寸相應(yīng)增大，承載能力也相應(yīng)提高，但重量也隨之增大。 在20t鏈條式脫模裝置設(shè)計(jì)中，鏈輪設(shè)計(jì)中選用單排鏈的滾子鏈。綜上，所選取的鏈的類型為單排鏈的滾子鏈，型號(hào)為20A；鏈的材料為碳鋼，并經(jīng)熱處理，以提高其強(qiáng)度和耐磨性。 圖3-1 滾子鏈外形圖

35、 表3-1滾子鏈的類型和主要參數(shù) 鏈號(hào) 節(jié)距 P/mm 排距 P1/mm 滾子外徑d1/mm 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1/mm 銷(xiāo)軸直徑d2/mm 內(nèi)鏈板高度h2/mm 每米質(zhì)量q/（kg/m） 20A 31.75 35.76 19.05 18.90 9.53 30.18 3.80 3.1.2 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)約束 鏈傳動(dòng)中的多種失效形式是制約鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)的約束條件。所以鏈傳動(dòng)的承載能力，應(yīng)根據(jù)其主要的失效形式，由滿足相應(yīng)的約束條件來(lái)確定。 鏈傳動(dòng)的主要失效形式 (1)鉸鏈磨損。銷(xiāo)條在進(jìn)入嚙合和推出嚙合時(shí)，銷(xiāo)軸和套筒之間存在相對(duì)滑動(dòng)，在不能保證充

36、分潤(rùn)滑的條件F，將引起餃鏈的磨損。磨損導(dǎo)致鏈輪節(jié)距的增加，銷(xiāo)與鏈輪的嚙合點(diǎn)外移，最終將導(dǎo)致跳齒或脫鏈而使傳動(dòng)失效。 (2)鏈的疲勞破壞。由于鏈在傳動(dòng)過(guò)程中所受的載荷不斷變化，因而鏈在變應(yīng)力的狀態(tài)下工作，經(jīng)過(guò)定的循環(huán)次數(shù)后鏈板產(chǎn)生疲勞斷裂或滾子表面產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕和疲勞裂紋。在潤(rùn)滑良好和設(shè)計(jì)正確的情況下，疲勞強(qiáng)度是決定鏈傳動(dòng)工作能力的主要因素。 (3)多次沖擊破斷。工作中由于鏈條反復(fù)啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)或受重復(fù)沖擊載荷時(shí)承受較大的動(dòng)載荷，經(jīng)過(guò)多次沖擊，滾子、套筒和銷(xiāo)軸最后產(chǎn)生沖擊斷裂。 (4)膠合。由于套筒和銷(xiāo)軸之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在變載荷的作用下，潤(rùn)滑油膜難以形成，當(dāng)轉(zhuǎn)速很高時(shí)，使套筒和銷(xiāo)軸間發(fā)生

37、金屬直接接觸而產(chǎn)生很大的摩擦力，其產(chǎn)生的熱量將導(dǎo)致套筒和銷(xiāo)軸的膠合。 (5)過(guò)載拉斷。在低速重載的傳動(dòng)中或是鏈突然受到很大的過(guò)載時(shí)，鏈條靜力拉斷，承載能力受到鏈條元件的靜拉力強(qiáng)度限制。 (6)鏈輪輪齒的磨損或塑性變形。在滾子鏈傳動(dòng)中，鏈輪輪齒磨損或塑性變形超過(guò)一定量后，鏈條的工作壽命明顯下降?？刹捎眠m當(dāng)?shù)牟牧虾蜔崽幚韥?lái)降低其磨損量和塑性變形。 圖3-2 滾子鏈傳動(dòng)功率曲線 圖3-2為滾子鏈傳動(dòng)的額定功率曲線，它是將在特定的條件下由實(shí)驗(yàn)得到的極限功率曲線作了一些修改而得到的。特定條件是指,；單排鏈； 兩輪安裝在平行的水平軸上，兩鏈輪共面； 載荷平穩(wěn)； 按照推薦的潤(rùn)滑方式

38、潤(rùn)滑；工作壽命為15000小時(shí)； 鏈輪因磨損而引起的相對(duì)伸長(zhǎng)量不超過(guò)3%。 3.2 鏈條的設(shè)計(jì) (1)確定鏈輪齒數(shù)和速比 鏈輪齒數(shù)的多少對(duì)傳動(dòng)的平穩(wěn)性和使用壽命有很大的影響。小鏈輪齒數(shù)的選 擇應(yīng)適中。若小鏈輪齒數(shù)過(guò)少，運(yùn)動(dòng)速度的不均勻性和動(dòng)載荷都會(huì)很大；鏈輪在 進(jìn)入和退出嚙合時(shí)，相對(duì)轉(zhuǎn)角增大，磨損增加，沖擊和功率耗損也增大。小鏈輪齒數(shù)也不宜過(guò)多。如選得太大，大鏈輪齒數(shù)則將更大，除了增大傳動(dòng)尺寸和 質(zhì)量外，也會(huì)因鏈條節(jié)距伸長(zhǎng)而發(fā)生脫鏈，最終導(dǎo)致降低使用壽命。 一般小鏈輪的齒數(shù)可根據(jù)傳動(dòng)比按表3-2 選取。 表3-2小鏈輪的齒數(shù) 傳動(dòng)比 1～2

39、 3～4 5～6 ＞6 齒數(shù) 27～31 25～33 17～21 17 由于設(shè)計(jì)的鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3，故可選鏈輪的齒數(shù)=27，=81。 (2)確定計(jì)算功率 表3-3鏈傳動(dòng)的工作情況系數(shù) 原動(dòng)機(jī)的種類 載荷情況 電動(dòng)機(jī) 內(nèi)燃機(jī) 有流體機(jī)構(gòu) 無(wú)流體機(jī)構(gòu) 平穩(wěn)的傳動(dòng) 1.0 1.0 1.2 稍有沖擊的傳動(dòng) 1.3 1.2 1.4 有大沖擊的傳動(dòng) 1.5 1.4 1.7 由于設(shè)計(jì)的脫模裝置由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，稍有沖擊傳動(dòng)，故依據(jù)表3-3可以選=1.3，計(jì)算功率為： (3)初選中心距，取定鏈節(jié)數(shù) 中心距的大小對(duì)傳動(dòng)有很大影響。中心距

40、小時(shí)，鏈節(jié)數(shù)較少，鏈輪一定時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)每一鏈節(jié)的應(yīng)力變化次數(shù)和屈伸次數(shù)增多，因此鏈的疲勞和磨損增加。中心距大時(shí)，鏈節(jié)數(shù)增多，吸振能力增大，使用壽命大。但中心距太大時(shí)，又會(huì)發(fā)生鏈的顫抖現(xiàn)象，是運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性降低。 初選中心距由于兩鏈輪的實(shí)際中心距比較大，故選 計(jì)算得155取156節(jié)（取偶數(shù)）。 (4)選擇型號(hào)，確定鏈節(jié)距和排數(shù) 鏈節(jié)距的大小直接決定了鏈條的尺寸、重量和承載能力，而且也將影響鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性，產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)和噪音。為了既保證鏈傳動(dòng)有足夠的承載能力，又減小沖擊、振動(dòng)和噪音，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量選用較小的鏈節(jié)距。在高速、重載時(shí)，宜用小節(jié)距多排鏈；低速、重載時(shí)，宜用大節(jié)距排數(shù)少的

41、鏈。 小鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1.34,=1.09,選單排鏈有=1.0 所需傳動(dòng)的功率 計(jì)算有=10.3kw 由滾子鏈的額定功率圖選定滾子鏈型號(hào)為24B，鏈節(jié)距為38.1mm，單排鏈。 (5)確定鏈長(zhǎng)和中心距 鏈長(zhǎng) 中心距 計(jì)算得中心距=2726mm，符合設(shè)計(jì)要求。 中心距的調(diào)整量一般應(yīng)大于2。 實(shí)際安裝中心距 (6)求作用在軸上的壓力 鏈速 工作壓力 工作平穩(wěn)，取壓軸力系數(shù) 軸上的壓力 (7)校核靜拉力 對(duì)于v＜0.6m/s的低速鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，由于載荷較大，其主要失效形式是鏈條靜力拉斷，靜強(qiáng)度占主要地位，故在進(jìn)行強(qiáng)度校核時(shí)應(yīng)按靜強(qiáng)度校核。靜強(qiáng)度安全系數(shù)應(yīng)滿

42、足下式要求： 式中：n—鏈的排數(shù)； —單排鏈的極限拉伸載荷，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可查得=86700N; —鏈的總拉力，按公式計(jì)算； —許用安全系數(shù)，≥4～8；但若鏈傳動(dòng)速度較低、從動(dòng)系統(tǒng)慣性小，不太重要的傳動(dòng)或力的去頂比較準(zhǔn)確時(shí)，可取≥2。 F為鏈傳動(dòng)圓周力，即有效拉力 為由做圓周運(yùn)動(dòng)的鏈節(jié)所產(chǎn)生的離心拉力，，通常當(dāng)v≤10m/s時(shí)，離心力可以忽略。由于20t鏈條式脫模裝置中設(shè)計(jì)的鏈速v=10m/s，故可取=0。 為由鏈條本身重量而產(chǎn)生的懸垂拉力，它取決于傳動(dòng)的布置方式及鏈在工作時(shí)允許的垂度，用求懸索拉力的方法計(jì)算：。 式中：q—鏈每米長(zhǎng)度的質(zhì)量，由表3-

43、1可知q=3.8kg/m； v—鏈的圓周速度，v=0.1m/s； a—鏈傳動(dòng)的中心距，a=2.73m； g—重力加速度，； —垂度系數(shù)。及下垂量為y=0.02a時(shí)的拉力系數(shù)，結(jié)合，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可查得=4。 把上述數(shù)據(jù)帶入則可得： 把上述數(shù)據(jù)帶入并結(jié)合n=1則可得： ＞2 故設(shè)計(jì)中選取的鏈輪滿足強(qiáng)度校核。 3.3 鏈輪的設(shè)計(jì) 滾子鏈的結(jié)構(gòu)尺寸主要有整體式鋼制小鏈輪、腹板式單排鑄造鏈輪以及腹板式多排鑄造鏈輪三種形式。被刺設(shè)計(jì)采用的是整體式鋼制小鏈輪，其結(jié)構(gòu)形式如圖： 圖3-3整體式鋼制鏈輪

44、的三種外形 滾子鏈鏈輪分度圓直徑 脫模速度 鏈輪齒頂圓直徑 鏈輪齒根圓直徑 其中為所選24B鏈條滾子的直徑25.4mm 輪轂厚度h， 取h=30mm 輪轂長(zhǎng)度，=3.3h=99mm取為100mm 齒寬 其中為鏈條的內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬取為34mm。 3.4 鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑、布置和張緊 鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑有利于減少鉸鏈磨損、提高傳動(dòng)效率，緩和沖擊從而延長(zhǎng)鏈條壽命。通常根據(jù)鏈速和鏈節(jié)距選擇推薦的潤(rùn)滑方式。該設(shè)計(jì)中選擇人工定期潤(rùn)滑。 鏈傳動(dòng)的布置合理與否，對(duì)傳動(dòng)的工作性能和使用壽命有較大的影響。布置時(shí)，兩鏈輪應(yīng)處于同一平面內(nèi)，兩軸平行，一般應(yīng)采用水平或接近水平布置，并使松邊在下。

45、 鏈傳動(dòng)張緊的目的主要是為了避免鏈的垂度過(guò)大，嚙合時(shí)鏈條上下顫抖，同時(shí)也可增加嚙合包角。常用的張緊方法有： （1）靠調(diào)整中心距張緊； （2）附加張緊裝置。當(dāng)中心距不可調(diào)時(shí)，可安裝張緊輪。張緊輪一般壓在松邊靠近小輪外側(cè)處。張緊輪可以是鏈輪，也可以用無(wú)齒的輥輪，其大小應(yīng)與小鏈輪接近。 本設(shè)計(jì)中采用的張緊方法是附加張緊裝置。 3.5 軸的設(shè)計(jì)和校核 3.5.1 軸的結(jié)構(gòu)確定 進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，就是根據(jù)工作條件，確定軸的結(jié)構(gòu)外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)考慮的主要因素有：1）軸的結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)滿足使用要求，零件在軸上的定位要可靠，保證軸和軸上零件有準(zhǔn)確的相對(duì)工作位置；2)軸

46、的結(jié)構(gòu)應(yīng)有利于提高軸的強(qiáng)度和剛度，力求受力情況合理，避免或減輕應(yīng)力集中；3)軸的加工及裝配的工藝性好。故軸在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)主要解決下面幾個(gè)問(wèn)題。 （1） 軸上零件的布置 軸上零件布置是否合理，關(guān)系到能否改善軸的結(jié)構(gòu)合理性和裝配工藝性，有時(shí)甚至關(guān)系到能否改善軸的受力情況，提高軸的強(qiáng)度等問(wèn)題。因此，擬定軸上零件的布置方案是進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提。所謂布置方案，就是考慮合理安排動(dòng)力傳遞路線和預(yù)定出軸上主要零件的裝配方向、順序和相互關(guān)系。 （2） 各軸段直徑和長(zhǎng)度的確定 對(duì)一般減速器中高速級(jí)輸入軸，可按估算（D為電動(dòng)機(jī)軸徑）；相應(yīng)各級(jí)低速軸的最小直徑可按同級(jí)齒輪中心距a估算， 。 軸的各段長(zhǎng)度

47、主要是根據(jù)各零件與軸配合部分的軸向尺寸和相鄰零件必要的空隙來(lái)確定。 （3） 軸上零件的定位與固定 為了防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸向或周向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，軸上零件除了有特殊的結(jié)構(gòu)要求外（如游動(dòng)或空轉(zhuǎn)），一般都必須要求定位準(zhǔn)確、可靠。本設(shè)計(jì)方案中采用平鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)周向固定，采用軸肩、套筒和擋盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)軸向固定。 （4） 軸的結(jié)構(gòu)工藝性 軸的結(jié)構(gòu)工藝性是指軸的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)便于軸的加工和軸上零件的裝配，并且要求生產(chǎn)效率高，成本低。為了便于軸的拆裝和去掉加工時(shí)的毛刺，軸和軸肩的端部應(yīng)制出的倒角；在需磨制加工的軸段應(yīng)留有砂輪和越程槽；需要切制螺紋的軸段應(yīng)留有退刀槽。此外，為便于加工，應(yīng)使軸上直徑相近處的圓角、

48、倒角、退刀槽等尺寸一致；軸上不同段的鍵槽應(yīng)布置在軸的同一母線上。 3.5.2 軸的物理約束 （1）扭矩強(qiáng)度 對(duì)只受轉(zhuǎn)矩或以承受轉(zhuǎn)矩為主的傳動(dòng)軸，應(yīng)按扭矩轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算軸的直徑。若有彎矩作用，可用降低許用應(yīng)力的方法來(lái)考慮其影響。 扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度的約束條件為： 對(duì)實(shí)心圓軸，，代入上式，可得軸的直徑約束條件： （mm） （2）彎矩合成強(qiáng)度條件 對(duì)于同時(shí)承受彎矩和扭矩的軸，可根據(jù)彎矩和扭矩的合成強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算時(shí)，先根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所確定的軸的幾何結(jié)構(gòu)和軸上零件的位置，畫(huà)出軸的受力簡(jiǎn)圖，然后，繪制彎矩圖、扭轉(zhuǎn)圖，再按第三強(qiáng)度理論條件建立軸的彎矩合成約束條件： 考慮到彎矩M

49、產(chǎn)生的彎矩應(yīng)力和轉(zhuǎn)矩T產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)力的性質(zhì)不同，對(duì)上式中的額轉(zhuǎn)矩T乘以折合系數(shù)，則強(qiáng)度約束的一般公式為： 式中成為當(dāng)量彎矩；為根據(jù)轉(zhuǎn)矩性質(zhì)而定的折合系數(shù)。 對(duì)實(shí)心軸，上式也可寫(xiě)成軸徑的約束條件： （mm） （3）基于疲勞強(qiáng)度的安全系數(shù)約束 對(duì)于一般用途的軸，按當(dāng)量彎矩計(jì)算軸的強(qiáng)度或直徑已經(jīng)足夠精確。但由于上述計(jì)算中沒(méi)有考慮應(yīng)力集中、軸徑尺寸和表面品質(zhì)等因素對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響，因此對(duì)于重要的軸，還需要進(jìn)行危險(xiǎn)截面處的疲勞安全系數(shù)的精確計(jì)算，評(píng)定軸的安全系數(shù)。即建立軸在危險(xiǎn)截面的安全系數(shù)的約束條件。 安全系數(shù)的約束條件為： 除了強(qiáng)度約束條件外還有剛度約束條件和臨界

50、轉(zhuǎn)速約束條件。 3.5.3 軸的設(shè)計(jì) 本次脫模機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的軸主要有兩條，與減速器相連并固定鏈輪的軸Ⅰ和僅用來(lái)固定鏈輪的軸Ⅱ。軸Ⅰ為轉(zhuǎn)軸，既承受彎矩又承受轉(zhuǎn)矩，軸Ⅱ?yàn)樾妮S，只承受彎矩的作用?，F(xiàn)主要分析軸Ⅰ的設(shè)計(jì)。 （1）選擇軸的材料 選擇軸的材料，應(yīng)考慮下列因素：1）軸的強(qiáng)度、剛度及耐磨性；2）熱處理方法；3）材料來(lái)源；4）材料加工工藝性；5）材料價(jià)格等。結(jié)合脫模裝置中的強(qiáng)度要求，而且碳素鋼價(jià)格低廉，對(duì)應(yīng)力集中敏感性小，可進(jìn)行熱處理改變其綜合性能，加工工藝性好，故本次設(shè)計(jì)中軸的材料選用調(diào)質(zhì)處理的45鋼，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知其抗拉強(qiáng)度極限，抗拉屈服極限，硬度為217，許用彎曲應(yīng)力；。 （

51、2）初步計(jì)算軸徑 選 C等于108，，計(jì)算得。 考慮到軸端裝聯(lián)軸器需開(kāi)鍵槽，將其軸徑增加4%～5%，故選取軸徑為70mm。 （3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 按工作要求，軸上所支持的零件主要有鏈輪，軸端聯(lián)軸器以及滾動(dòng)軸承。軸端聯(lián)軸器所選用剛性凸緣聯(lián)軸器GY8；根據(jù)軸的受力，選取深溝球軸承61816；根據(jù)軸上零件的定位、加工要求以及不同零件的裝配方案，參考軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本要求，可確定軸的各段尺寸。綜合考慮各種因素，初步選定軸的結(jié)構(gòu)尺寸如圖。 圖3-4軸Ⅰ的外形尺寸 （4）按彎扭合成校核 ①畫(huà)受力簡(jiǎn)圖 畫(huà)軸空間受力簡(jiǎn)圖（a），將軸上作用力分解為垂直面受力圖（b）和水平面受力圖（c）。

52、分別求出作用在垂直面上的支反力和水平面上的支反力。對(duì)于零件作用在軸上的分布載荷或轉(zhuǎn)矩可當(dāng)做集中力作用在軸上零件的寬度中點(diǎn)。 ②軸上受力分析 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩： 鏈輪的圓周力： 鏈輪的徑向力： ，計(jì)算有 鏈輪的軸向力： ③計(jì)算作用在軸上的支反力 水平面的內(nèi)支反力： 垂直面內(nèi)的支反力： ④計(jì)算軸的彎矩，并畫(huà)出彎矩、轉(zhuǎn)矩圖 分別作出垂直面和水平面的彎矩圖（d）、（e），并按進(jìn)行彎矩合成。畫(huà)出轉(zhuǎn)矩圖（f）。 ⑤計(jì)算并畫(huà)出當(dāng)量彎矩圖 轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)變化計(jì)算，去，則 按計(jì)算，并畫(huà)出當(dāng)量彎矩圖（g）。 圖3-5軸的受力分析 3.5.4 軸的強(qiáng)度校核

53、 一般而言軸的強(qiáng)度是否只需滿足對(duì)危險(xiǎn)截面進(jìn)行校核即可，而軸的危險(xiǎn)截面多發(fā)生在當(dāng)量彎矩較大且軸徑較小處。根據(jù)上圖分析知鏈輪寬度中心處的軸最為危險(xiǎn)，故只需校核該處軸的強(qiáng)度。若此處軸的強(qiáng)度滿足要求，則所設(shè)計(jì)的軸合格，若此處軸的強(qiáng)度不滿足要求，則該軸需要重新設(shè)計(jì)。 強(qiáng)度校核：考慮到鍵槽的影響，查邊計(jì)算， 而45號(hào)鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后的 顯然， 故安全，該軸設(shè)計(jì)合格。 3.6 液壓缸的設(shè)計(jì) 由于液壓傳動(dòng)具有：工作平穩(wěn)，響應(yīng)速度快；體積小重最輕；易于實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速，易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，工作安全可靠等眾多優(yōu)點(diǎn)。在脫模裝置在剛開(kāi)始脫模時(shí)，脫模力非常大，很容品過(guò)載。運(yùn)用液化傳動(dòng)的

54、話，就能很好的解決過(guò)載的問(wèn)題。而且，利用液壓傳動(dòng)的恒功率特性，能夠使得在脫模剛進(jìn)行時(shí)，脫模力足夠人而速度足夠小，這樣就能夠保證脫模的平穩(wěn)進(jìn)行，獲得較好的脫模質(zhì) 量。 本次脫模裝置的設(shè)計(jì)在液壓部分主要是針對(duì)液壓鋼的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 3.6.1 液壓缸簡(jiǎn)述 液壓缸又稱油征，它是一種液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它的功能是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，輸出直線運(yùn)動(dòng)或者小于360的往復(fù)擺線運(yùn)動(dòng)。 液壓缸的種類很多，按其結(jié)構(gòu)形式可以分為活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸和組合缸：按其輸出運(yùn)動(dòng)又可分為推力液壓缸和擺動(dòng)液壓缸；按其作用方式分為單作用式液壓缸和雙作用式液壓缸。本次設(shè)計(jì)采用的是雙作用單桿活塞缸。

55、 液壓缸的組成: ①缸體組件。缸體組件通常由缸筒、缸蓋、缸底、導(dǎo)向環(huán)和支撐環(huán)等零部件組成。液壓缸工作時(shí)，缸體組件與活塞組件構(gòu)成密閉的油腔，承受很大的負(fù)載壓力。因此，缸體組件要有足夠的強(qiáng)度、較高的表面精度和可靠的密封性能。常見(jiàn)的缸體組件的連接形式有螺紋式、法蘭式、半環(huán)式、拉桿式和焊接式等多種形式。 ②活塞組件?；钊M件由活塞、活塞桿和連接件等零部件組成，活塞通常制成與活塞桿分離的形式，目的是易于加工和選材。按照缸的工作壓力、安裝方式和工作條件的不同，活塞組件有多種不同的形式。由于活塞受壓力的作用在缸筒內(nèi)不停的做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此，活塞必須具有較高的強(qiáng)度和良好的耐磨性?；钊? 般用耐磨

56、的鑄鐵或鋼制造，如HT200～300、球墨鑄鐵、優(yōu)質(zhì)碳素鋼等，有時(shí)也用鋁合金材料?；钊麠U是連接工作部件的傳力零件，它必須有足夠的強(qiáng)度和剛度，通常由鋼制造，一般進(jìn)行調(diào)制處理。 ③密封裝置。液壓缸的泄漏主要包括兩個(gè)方面：內(nèi)泄漏和外泄漏。密封裝置的作用主要是防止油液的泄漏，以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行，減少油液的浪費(fèi)，減低對(duì)環(huán)境的污染。常見(jiàn)的密封裝置主要有間隙密封、摩擦環(huán)密封、0型圈密封和V型圈密封。 ④緩沖裝置。液壓缸的活塞桿在運(yùn)動(dòng)時(shí)具有很大的動(dòng)能，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程終端時(shí)會(huì)引起機(jī)械碰撞，產(chǎn)生很大的沖擊力和噪聲，甚至損壞液壓缸，所以在液壓缸中一般都設(shè)有緩沖裝置。 ⑤排氣裝置。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在安裝的過(guò)程中

57、或者長(zhǎng)時(shí)間停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓系統(tǒng)中往往會(huì)混入空氣，導(dǎo)致系統(tǒng)工作不能穩(wěn)定，產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲、發(fā)熱、低速爬行和啟動(dòng)前沖等不正常的現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使系統(tǒng)不能正常工作，因此，設(shè)計(jì)液壓缸是需考慮空氣的排出。對(duì)于要求不高的液壓缸，一般不設(shè)計(jì)專門(mén)的排氣裝置，而是將液壓缸的油口布置在缸筒端的最高處，從而使空氣隨油液排往油箱，再?gòu)? 油箱溢出。 3.6.2 液壓缸主要尺寸的確定 液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸主要有三個(gè)：缸筒內(nèi)徑D、活塞桿外徑d和缸筒長(zhǎng)度L。 （1） 初選液壓缸的工作壓力 關(guān)于機(jī)床的液壓工作壓力，液壓缸的公稱壓力系列查國(guó)標(biāo)GB/T 7938-1978可選4，6.3，10，16，25等。液壓缸回油腔應(yīng)有背

58、壓，初選液壓缸工作壓力P=10MPa。 （2） 計(jì)算液壓缸尺寸有效工作面積A （3） 確定缸筒內(nèi)徑D，活塞桿直徑d 安全系數(shù)1.2， 查國(guó)標(biāo)GB/T 2348-1993液壓缸內(nèi)徑系列??；液壓缸外徑可選為168mm。 活塞桿直徑，查國(guó)標(biāo)GB/T 7938-1978取d=100mm。 15.4噸>14噸，故液壓缸推力合格。 （4） 缸筒長(zhǎng)度L 活塞桿的行程可根據(jù)國(guó)標(biāo)GB/T 2349-1980選擇第一系列中的320mm。缸筒長(zhǎng)度是由各工作部件的行程長(zhǎng)度以及結(jié)構(gòu)上的要求共同確定的，包括活塞最大工作行程、活塞寬度B、最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H及特殊要求其它長(zhǎng)度C等。最終設(shè)計(jì)的液壓缸長(zhǎng)度

59、L為740mm。 （5） 缸筒壁厚的強(qiáng)度校核 設(shè)計(jì)中缸筒壁厚；，按照材料力學(xué)知識(shí)，當(dāng)時(shí)，強(qiáng)度校核公式為： 式中，，為缸筒材料45鋼的抗拉強(qiáng)度。 ，故缸筒壁厚強(qiáng)度合格。 （6） 活塞桿直徑強(qiáng)度校核 活塞桿只受軸向推力或拉力的情況下，其直徑強(qiáng)度按下式進(jìn)行強(qiáng)度校核。 故活塞桿直徑強(qiáng)度合格。 圖3-6 液壓缸 3.7 主要部件的設(shè)計(jì) 3.7.1 機(jī)架設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 機(jī)架的設(shè)計(jì)主要應(yīng)保證剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。 （1）剛度：床身的剛度決定著機(jī)床生產(chǎn)率和生產(chǎn)精度，是設(shè)計(jì)大多數(shù)機(jī)架工作能力的主要準(zhǔn)則。 （2）強(qiáng)度：強(qiáng)度是評(píng)定重載機(jī)架工作性能的基本準(zhǔn)則。機(jī)架的強(qiáng)度應(yīng)根據(jù)機(jī)器在運(yùn)

60、轉(zhuǎn)過(guò)程中可能發(fā)生最大載荷或安全裝置所能傳遞的最大載荷來(lái)校核其靜強(qiáng)度。 （3）穩(wěn)定性：機(jī)架受壓結(jié)構(gòu)及受壓彎結(jié)構(gòu)都存在失穩(wěn)問(wèn)題。穩(wěn)定性是保證機(jī)架正常工作的基本條件。 機(jī)架設(shè)計(jì)一般要求: ①在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下，機(jī)架的重量應(yīng)要求輕、成本低。 ②抗振性好。把受迫振動(dòng)幅限制在允許范圍內(nèi)。 ③溫度場(chǎng)分布合理，熱變形對(duì)精度的影響小。 ④結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工藝性良好，便于制造、焊接和機(jī)械加工。 ⑤機(jī)構(gòu)力求便于安裝與調(diào)整，方便修理和更換零部件。 ⑥有導(dǎo)軌的機(jī)架要求導(dǎo)軌面受力合理，耐磨性良好。 ⑦造型好，使之即使用經(jīng)濟(jì)，又美觀大方。 機(jī)架的材料及熱處理: 多數(shù)機(jī)架形狀比較復(fù)雜，故一般都采用鑄

61、造，由于鑄鐵的鑄造性能好、價(jià)廉和吸振能力強(qiáng)，所以應(yīng)用廣泛。本次設(shè)計(jì)采用鑄鋼機(jī)架。 鑄造碳鋼：由于鋼水的流動(dòng)性差，在鑄型中凝固冷卻時(shí)體收縮和線收縮較大，故不宜設(shè)計(jì)復(fù)雜形狀的鑄件。鑄鋼的吸振性低于鑄鐵，但其彈性模量較大，強(qiáng)度也比鑄鐵商，故鑄鋼機(jī)架用于受力較大的機(jī)架。 鑄鋼機(jī)架的熱處理: 鑄鋼件一般都要經(jīng)過(guò)熱處理，熱處理的目的是為了消除鑄造內(nèi)應(yīng)力和改善力學(xué)性能。鑄鋼機(jī)架的熱處理方法一般有正火加回火，退火，高溫?cái)U(kuò)散退火和焊補(bǔ)后回火。結(jié)合本次設(shè)計(jì)，形狀比較復(fù)雜，對(duì)力學(xué)性能要求也較高，所以我們采用正火加回火。 3.7.2 機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與緊固連接 根據(jù)本次設(shè)計(jì)制品結(jié)構(gòu)尺寸，設(shè)計(jì)機(jī)架的長(zhǎng)度為

62、6435mm,寬度為1834mm,高度為764mm,機(jī)架的壁厚為30mm。機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中必須保證機(jī)架與其上的零部件的連接以及機(jī)架與地基之間連接的強(qiáng)度和剛度，影響連接剛度的主要因素是：連接處的結(jié)構(gòu)，連接螺栓的數(shù)量，大小及其排列形式，墊片及其結(jié)合面的機(jī)加工表面精度等。在本設(shè)計(jì)中共使用了13個(gè)地腳螺栓來(lái)加強(qiáng)機(jī)架的穩(wěn)定性，并且在機(jī)架內(nèi)部還安放了14個(gè)肋板以增強(qiáng)機(jī)架的強(qiáng)度，其中6個(gè)是水平肋板，8個(gè)豎直肋板。此外為了加強(qiáng)水平肋板的承載能力也為了提升整個(gè)機(jī)架的剛度，在肋板處還相應(yīng)的設(shè)置了肋條。 3.7.3 托輥的設(shè)計(jì) 托輥是脫模裝置中重要的零部件，它的作用是用于支撐從管胚中脫離出來(lái)的芯模，防止

63、芯模因重力作用掉落并遭到破壞，起到保護(hù)芯模的作用。故設(shè)計(jì)中， 托輥采用絕緣性的軟材料，防止芯模在托輥上移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)刮痕，該設(shè)計(jì)中，托輥 的材料選用聚酯胺。 3.7.4 直線導(dǎo)輥的設(shè)計(jì) 導(dǎo)輥的是一種導(dǎo)向裝置， 保證零部件按照一定的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 其具有如下特點(diǎn): （1）磨耗少能長(zhǎng)時(shí)間維持精度； （2）大幅降低電機(jī)所需驅(qū)動(dòng)力； （3）可同時(shí)承受上下左右方向的負(fù)荷； （4）組裝容易并具互換性； （5）潤(rùn)滑構(gòu)造簡(jiǎn)單。 該設(shè)計(jì)中采用兩根鏈條傳動(dòng)，兩根鏈條分別通過(guò)圓柱銷(xiāo)和移動(dòng)頭連接起來(lái)， 移動(dòng)頭通過(guò)螺釘和接頭連接起來(lái)，進(jìn)而通過(guò)接頭帶動(dòng)待脫模的制品往左運(yùn)動(dòng)。由 于兩根鏈條帶動(dòng)移動(dòng)頭向

64、左運(yùn)動(dòng)時(shí)路徑可能有一定的偏移， 因此在機(jī)架上面安裝直線導(dǎo)輥，作為移動(dòng)頭的導(dǎo)向裝置，確保移動(dòng)頭做直線運(yùn)動(dòng)，保證脫模精度。 第4章 標(biāo)準(zhǔn)件的選型 本次脫模機(jī)的設(shè)計(jì)中用到的連接方式主要有螺紋連接、鍵連接和焊接。設(shè)計(jì)中用到的螺紋連接主要是螺栓連接和螺釘連接。 4.1 螺栓的選擇 螺栓連接的特點(diǎn)是用于連接兩個(gè)較薄的零件。在被連接件上開(kāi)有通孔，插入螺栓后在螺栓的另一端擰上螺母，采用不同螺栓的釘桿與孔之間有間隙，通孔的加工要求較低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝拆方便，應(yīng)用廣泛。采用鉸制孔螺栓時(shí)，孔與螺桿常用過(guò)渡配合。這種連接能精確固定被連接件的相對(duì)位置，適用于承受橫向載荷，但孔的加工精度要求高。螺釘連接是將螺栓

65、或螺釘直接擰入被連接件的螺紋孔中，不用螺母。結(jié)構(gòu)比雙頭螺柱簡(jiǎn)單、緊湊。用于兩個(gè)連接件中一個(gè)較厚，但不需要經(jīng)常拆卸，以免螺紋孔損壞。設(shè)計(jì)中使用的主要是六角頭螺栓-全螺紋-C級(jí)以及十字沉頭螺釘H型等。 4.2 鍵的選擇 軸轂連接主要是使軸上零件與軸進(jìn)行周向固定以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。常用的軸轂連接有鍵連接、花鍵連接和過(guò)盈連接。鍵連接按用途分為三種：普通平鍵、導(dǎo)鍵和滑鍵。鍵的兩側(cè)是工作面，工作時(shí)靠鍵同側(cè)面的擠壓來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。鍵的上表面和輪轂的鍵槽底面間留有間隙。平鍵連接具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝拆方便、對(duì)中性好等優(yōu)點(diǎn)。因此得到廣泛應(yīng)用本次設(shè)計(jì)使用的主要是普通平鍵中的A型鍵。 鍵的類型可根據(jù)連接

66、的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件來(lái)選定。鍵的截面尺寸（鍵寬b和鍵高h(yuǎn)）按軸的直徑d由標(biāo)準(zhǔn)中選定；鍵的長(zhǎng)度L可根據(jù)輪轂長(zhǎng)度確定，輪轂長(zhǎng)度一般選取(1.5～2) d，鍵長(zhǎng)等于或略小于輪轂的長(zhǎng)度，此外鍵的長(zhǎng)度還要符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)。 軸徑d 17-22 22-30 30-38 38-44 44-50 50-58 58-65 65-75 75-85 鍵寬b 6 8 10 12 14 16 18 20 22 鍵高h(yuǎn) 6 7 8 9 10 11 12 13 14 表4-1 鍵的選型 4.3 聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器是用來(lái)連接兩軸，使之一起轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞轉(zhuǎn)矩的部件。聯(lián)軸器連接的兩軸只有在機(jī)械停車(chē)后，通過(guò)拆卸的方法才能使兩軸分離。聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器、撓性聯(lián)軸器和安全聯(lián)軸器三大類。本次設(shè)計(jì)使用的是剛性聯(lián)軸器。 剛性聯(lián)軸器無(wú)位移補(bǔ)償能力，用在被連接兩軸要求嚴(yán)格對(duì)中以及工作中無(wú)相對(duì)位移之處。剛性聯(lián)軸器中應(yīng)用較多的是套簡(jiǎn)式、夾殼式、凸緣式等幾種類型，而凸緣式是應(yīng)用最廣的剛性聯(lián)軸器。如圖示，凸緣聯(lián)軸器是用兩個(gè)由兩個(gè)帶凸緣