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1、3.1 棘輪機(jī)構(gòu) 3.2 槽輪機(jī)構(gòu) 3.3 螺旋傳動機(jī)構(gòu),第3章 其它常用機(jī)構(gòu)間歇運動機(jī)構(gòu),3.1 棘輪機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)組成,3.1.1 棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理：,它主要有搖桿、棘爪、棘輪、制動爪和機(jī)架組成。彈簧使制動爪和棘輪保持接觸。,搖桿逆時針擺動棘爪插入齒槽棘輪轉(zhuǎn)過角度制動爪劃過齒背 搖桿順時針擺動棘爪劃過脊背制動爪阻止棘輪作順時針轉(zhuǎn)動棘輪靜止不動 因此當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動時，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動。,工作過程,3.1 棘輪機(jī)構(gòu),雙動式棘輪機(jī)構(gòu),鉤頭雙動式棘輪機(jī)構(gòu),直頭雙動式棘輪機(jī)構(gòu),3.1 棘輪機(jī)構(gòu),雙向式棘輪機(jī)構(gòu),矩形齒雙向式棘輪機(jī)構(gòu),回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機(jī)構(gòu),3.1 棘輪機(jī)構(gòu),3.1.2 棘輪

2、轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié),1.調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角,3.1 棘輪機(jī)構(gòu),2. 用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角,齒面傾角 ： 連接棘輪回轉(zhuǎn)中心O1和棘爪嚙入點A，齒面與O1A之間的夾角為齒面傾角，示為 ；其它幾何尺寸如圖3-6所示。,3.1 棘輪機(jī)構(gòu),3.1.3 棘爪的嚙入條件,,圖3-6 棘爪嚙入條件,,即保證棘爪能順利嚙入棘輪的條件為： 當(dāng)棘輪的齒面傾角較小時，應(yīng)抬高O2點，以保證。,3.1 棘輪機(jī)構(gòu),3.1.4 應(yīng)用實例, 間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu) 如上述牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。,3.1 棘輪機(jī)構(gòu),3.1.4 應(yīng)用實例, 止回機(jī)構(gòu),,,圖3-7 棘輪止回機(jī)構(gòu),3.1 棘輪機(jī)構(gòu),3.1.4 應(yīng)

3、用實例, 轉(zhuǎn)位和分度機(jī)構(gòu),,,圖3-8 棘輪分度機(jī)構(gòu),3.1 棘輪機(jī)構(gòu),3.1.4 應(yīng)用實例, 單向超越離合機(jī)構(gòu),,,圖3-9 棘輪超越離合機(jī)構(gòu),3.1 棘輪機(jī)構(gòu),3.1.3 棘輪機(jī)構(gòu)的特點與應(yīng)用,結(jié)構(gòu)簡單，制造容易運動可靠,棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào),工作時有較大的沖擊和噪聲、運動精度不高，常用于低速場合,棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。,3.2 槽輪機(jī)構(gòu),3.2.1 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理,當(dāng)撥盤上的圓柱銷A沒有進(jìn)入槽輪的徑向槽時，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動。當(dāng)圓柱銷A進(jìn)入槽輪的徑向槽時，鎖止弧面被松開，則圓柱銷A驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)撥盤上的圓柱銷離開徑向槽時

4、，下一個鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不動。由此將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動槽輪的間歇運動,觀看畫,,3.2 槽輪機(jī)構(gòu),3.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用,內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu),外嚙合棘輪機(jī)構(gòu),空間棘輪機(jī)構(gòu),優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、機(jī)械效率高，能較平穩(wěn)、間歇 地進(jìn)行轉(zhuǎn)位,缺點：圓柱銷突然進(jìn)入與脫離徑向槽，傳動存在柔性沖擊， 不適合高速場合，轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，只能用在定角場合,3.2 槽輪機(jī)構(gòu),3.2.3 槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k 的選擇,槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k是槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù),由上式可知：,1.由于t 必須大于零，所以z 應(yīng)大于或等于3,2.單圓柱銷槽輪機(jī)構(gòu)的運動系數(shù)t 總小于0.

5、5，也就是說槽輪的運動時間總小于其靜止的時間,在一個運動循環(huán)內(nèi)，槽輪的運動時間tm與撥盤的運動時間t 之比稱為運動系數(shù)，用t 表示。當(dāng)撥盤作等速轉(zhuǎn)動時，有,3.2 槽輪機(jī)構(gòu),3.如果要求槽輪機(jī)構(gòu)的t 大于0.5，則可在撥盤上安裝多個圓柱銷。設(shè)撥盤1上均勻分布k個圓柱銷，則：,由于t 應(yīng)當(dāng)小于1，故,得到：,z=3 k=15 z=4或5 k=13 z6 k=1或2,(k、z為整數(shù)),,3.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu),3.3.1 不完全齒輪機(jī)構(gòu),外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu),內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu),優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間 的比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)

6、構(gòu)的限制,缺點：從動輪在轉(zhuǎn)動開始及終止時速度又突變，沖擊較大 一般僅用于低速、輕載場合,3.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu),3.3.2 凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu),優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、傳動平穩(wěn)、無噪聲，適用于高 速、中載和高精度分度的場合。,缺點：凸輪加工比較復(fù)雜，裝配與調(diào)整要求也較高,螺旋傳動是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，同時需要傳遞運動和動力的場合。當(dāng)螺旋副不自鎖時，也可用來將直線運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動，或者用來調(diào)整機(jī)器中零部件間的位置關(guān)系。螺旋傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，無噪音，易自鎖；但其效率低，特別是自鎖螺旋傳動效率低于5

7、0。 螺旋傳動按照摩擦的性質(zhì)分為滑動螺旋、靜壓滑動螺旋和滾動螺旋。按用途分為傳力螺旋、傳動螺旋和調(diào)整螺旋。,3-4 螺旋傳動,3.4.1 分類,按螺旋副的數(shù)量，常用滑動螺旋的結(jié)構(gòu)型式有：單螺旋和雙螺旋。其中雙螺旋又可根據(jù)兩螺旋副的旋向是同向或反向分別構(gòu)成差動螺旋和復(fù)式螺旋。,3.4.2滑動螺旋傳動的應(yīng)用, 傳力螺旋 以傳遞動力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向力。這種螺旋傳動一般為間歇性工作，工作速度不高，且要求具有自鎖性，廣泛應(yīng)用于各種起重或加壓裝置中，如圖3-18（a）、（b）所示。 傳動螺旋 以傳遞運動為主，要求具有較高的傳動精度，有時也承受較大的軸向力。一般需在較長時間內(nèi)

8、連續(xù)工作，且工作速度較高，如機(jī)床刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的螺旋等，如圖3-18（c）。 調(diào)整螺旋 用以調(diào)整并固定零件或部件之間的相對位置。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動，一般在空載下進(jìn)行調(diào)蹩，如機(jī)床、儀器及測試裝置中微調(diào)機(jī)構(gòu)的螺旋等，,3.4.3、滑動螺旋副的失效和材料,螺旋傳動時螺旋副間同時承受著轉(zhuǎn)矩和軸向載荷，因此螺旋副接觸面的摩擦磨損是其主要失效形式。除此之外，其失效形式還有螺紋牙的折斷或剪斷、螺桿斷裂及長螺桿的受壓失穩(wěn)等。 螺桿和螺母的材料除應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和良好的加工性能外，還應(yīng)有較低的摩擦系數(shù)和較高的耐磨性。重要傳動的螺桿要進(jìn)行熱處理，以保證其耐磨性；對于精密的傳動，熱處理后還要求有較好的尺寸穩(wěn)定性。,棘輪機(jī)構(gòu),鉤頭雙動式棘輪機(jī)構(gòu),直頭雙動式棘輪機(jī)構(gòu),矩形齒雙向式棘輪機(jī)構(gòu),回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機(jī)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu),內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu),空間棘輪機(jī)構(gòu),