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1、第一專題 質(zhì)點運動學,知識與方法研究,三、平面上兩運動曲線的交點的運動,一、運動分解的任意性,二、曲率半徑的物理求法,四、質(zhì)點彈性斜碰的運動軌跡類比于光的反射,一、運動分解的任意性,,,不限于正交分解,更不限于沿水平、豎直方向的正交分解. 可以根據(jù)解題需要沿選 定方向分解.,知識與方法研究,運動的分解與合成是不同于參照系變化時(KK)對運動描述的伽利略或洛侖茲 變換, 是在一個參照系中進行的.,將質(zhì)點所作的運動視為同時參與兩個獨立存在的運動后的結(jié)果,便稱之為一個運動分解為兩個運動.,例1 足球運動員在球門正前方距離球門S遠處的O點踢出一球,球從球門高為h的橫梁下邊沿射入球門. 問球以怎樣的角度
2、 射出,才能使射出的初速度v0最???,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,O,C,B,,,,,S,,,,h,解一,建立如圖的坐標系,,,則有,,消去t 得:,進而得:,所以,,將v0做水平、豎直的正交分解.,v0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,O,C,B,,,,,S,,,,h,,,,,,v0,解二,如圖,建立坐標系.,則有,將v0、g均沿x、y方向進行分解.,,足球到達B時,,所以有,,消去t 得:,所以,此時,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,O,C,B,,,,,S,,,,h,,,,,,v0,解三,建立如圖
3、的坐標.,據(jù)圖中的幾何關(guān)系,,對三角形BOD由正弦定理有:,即,由左邊的等式得:,將此代入右邊的等式:,所以,此時,則x方向為勻速直線運動,y方向為自由落體運動.,現(xiàn)在足球在x軸方向、y軸方向的分運動各是什么運動?,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,O,C,B,,,,,S,,,,h,,,,,,v0,題后總結(jié)與思考 本題充分說明運動分解的任意性. 如果愿意,還有一種如圖的合理分解方式!,例2 彈性小球從高h處自由落下,落到與水平面成角的足夠長的斜面上,碰撞 后以同樣大小的速度彈回. (1)求每個彈回點(第一點和第二點,第二點和第三點,,第n點和第(n+1) 點)間的
4、距離x1-2、x2-3、x3-4、、x n-(n+1). (2)求當斜面以勻速度u沿豎直方向向上運動時的x1-2的數(shù)值.,解,,,,,,,,,,,,,,小球第一次與斜面相碰(前、后)的速度大小為,則小球在兩個碰點之間的在x、y方向的分 運動均是勻變速直線運動.,,于是,,以斜面為參照系.,建立如圖所示的坐標系.,第一次碰后(第二次碰前)的運動方程為:,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,令 y 1=0,可得第一與第二次碰撞的時間間隔為,代入x1的計算式后可得,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,每相鄰兩次相碰的時間間隔均相等,,于是,據(jù)勻變速直線的特點可知在每次碰前碰
5、后瞬間在y方向的速度大小均為,據(jù)勻變速直線運動的特點可知在相鄰的相等時間內(nèi)位移的增量相等,,,為,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,題后思考 能否建立水平方向的 x 坐標與豎直方向的y 坐標解本題? 能否建立斜面方向的x坐標與豎直方向的y坐標求解?,(2)求當斜面以勻速度u沿豎直方向向上運動時的x1-2的數(shù)值.,此時,仍以斜面為參照系. 則小 球第一次與斜面相碰時速度大小便由 (1)中的v10變成了(v10+u).,于是,,,讓質(zhì)點做某種軌跡為給定的曲線的運動 確定質(zhì)點在運動軌跡上某處的v和a心 由向心加速度公式求 在選擇質(zhì)點的運動時,盡量考慮如何方便 得到曲線某處的v和a心,二
6、、曲率半徑的物理求法,1、從曲率圓的角度看質(zhì)點作平面光滑曲線運動的速度和加速度,,表示速度大小的變化快慢程度,表示速度方向的變化快慢程度,,,y,o,p1,p,,x,2、由運動學求曲率半徑的思路:,,例3 試求橢圓 的頂點處的曲率半徑.,解,橢圓的參數(shù)方程為,,可以選擇質(zhì)點沿橢圓軌道的運動為:,在x方向和y方向的分運動為簡諧振動的運動.,(其簡諧振動方程即為以上橢圓的參數(shù)方程),,,于是有,在圖中頂點A處:,,,,,,,,,,x,y,0,A,B,所以,同理可得,例4 求滾輪線的最高點的曲率半徑和1最低點的曲率半徑2.,解,為方便計,設輪子做勻速的純滾動.,設輪心O相對地面的速度為v0
7、 .,P在最高點處相對于地面的速度大小為,P在最低點處相對于地面的速度大小為,故,則,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,o,P,,,v0,,,,,,,,滾輪線最低處的曲率半徑為,,,,,P,P,P,,在滾輪線的最高點處和最低點處,,,故,,o,o,o,,,,,,題后總結(jié)與思考 此兩題的解法屬于運動學的求法,曲率半徑還有動力 學的求法這將在以后研究. 自己用運動學方法求本題滾輪線上其他點的曲率半徑.,三、平面上兩運動曲線(包括直線)的交點的運動,注 意 交點并非曲線上的一個固定點,而是兩條曲線相交而成的幾何點. 兩曲線并非均作平動.,1、幾種交點的
8、運動情況,(1)直線與直線的交點,2、如何求交點的速度,決不能 !!,(1)由速度的定義出發(fā)求.,(2)從相對運動出發(fā)求,例5 如圖,一平面內(nèi)有l(wèi)1、l2兩細桿,相交成角. 細桿分別以垂直于自身桿長的速度勻速運動. 求兩桿的交點P相對于紙面的速率.,解一,由定義出發(fā)求速度,在圖中:,由余弦定理有,所以,(求出交點相對某一曲線的速度,再疊加上此曲線的速度).,,,l1,l2,P,,,v1,v2,,,,,,,,,P1,,,A,B,P2,,,,P3,解二,由相對運動出發(fā)求速度,先求出交點相對于桿l1的速率v1:,在圖中:,所以,進一步得交點P相對于地面的速率:,例6 如圖, 在o-xy平面
9、內(nèi)有一個圓, 在y軸上放一根細桿,從t=0開始, 細桿以速度v0朝 x軸正方向勻速平動. 試求細桿與第一象限內(nèi)的圓弧的交點的向心加速度與時間t的關(guān)系.,,,,,x,y,O,,v0,解一,交點的運動方向總是沿圓的切線方向.,,設在t 時刻交點在P點,經(jīng)過小量時間t, 交點由P點運動到P1點.,P0,而,,,由、消去 :,,將,代入即得,所以,(其中 ),由速度定義出發(fā)解答.,所以,由圖中幾何關(guān)系有,,,,,x,y,O,,v0,P,,P0,,解二,由相對運動出發(fā)解.,,,,P3,則,所以便有,進一步便可得到交點 P 的向心加速度.,v0,,(3)平面上兩光滑曲線交點速度的最簡求法,,,如圖
10、,L1、L2的交點P相對地面的速度為 .,分別作L1、L2的切線l1、l2.,則,則,在地面參照系中沿l1、l2方向分解,在地面參照系中沿l1、l2方向分解,重解例5:,,,l1,l2,P,,,v1,v2,,,,,,由余弦定理求合:,,,重解例6:,所以,進一步便可得到交點 P 的向心加速度.,題后總結(jié) 該方法僅局限于光滑平面運動曲線的交點! 此方法并不限于兩曲線作平動的情況.,四、質(zhì)點彈性斜碰的運動軌跡類比于光的的鏡面反射,,,,,,,,例7 如圖,光滑水平面上兩根剛性細桿OM、ON成15夾角交于O點,小球在OM 的內(nèi)側(cè)與O相距l(xiāng)=20cm的P點處,以與MO成30角方向的初速朝ON桿運動,
11、初速度大 小為v0=10cm/s. 試問小球能否回到P處?若能,則須經(jīng)多少時間回到P處?,解,小球作的是勻速折線運動.,,,,M,N,P,O,l,,300,150,,而光線經(jīng)鏡面反射后的行進等效 于光線沿原入射方向的行進.,因此光線在兩平面鏡之間的不斷 反射可等效為光線沿PP直線傳播.,可將小球的運動類比為光線在平 面鏡M、N之間的反射.,由于,因此光線能夠沿原路返回到P點.,,,,,,,,,,,,,,,,,M,N,P,O,l,P,,,300,150,P,,所以小球從P點出發(fā)到又回 到P點,總的路程即為PP=2PP.,所經(jīng)歷的時間為,,例8 如圖,OABC是一桌球臺面. 取OA為 x 軸,O
12、C為y 軸,P是紅球,坐標為 (x, y), Q是白球,坐標為(x, y ), (圖中未畫出Q球在臺面上的位置). 已知OA=BC=25分米,AB=OC=12分米.,,,,A,B,C,O,P,,Q,x,y,(x, y),解,,,(1)若P球的坐標為:x=10分米,y=8分米. 問 Q球的位置在什么范圍內(nèi)時,可使擊出的Q球順次與 AB、BC、CO和OA四壁碰撞反彈,最后擊中P球?,(2)P球有沒有一些位置是Q球無論在什么位置 出發(fā),按上述次序從四壁反彈后都無法擊中的?如 沒有,加以證明;如有,找出這些位置的范圍. (白球Q同四壁的碰撞均為彈性碰撞,兩球體積很 小,可看作質(zhì)點.),,如右圖,你能不
13、能讓白球與桌璧N M 彈性相碰后擊中紅球?,,,A,B,C,O,P,,Q,x,y,(0,12),,(25,12),(25,0),(10,8),給球桌各頂點及紅球的位置標注上坐標,(0,0),(1),如果白球?qū)χR像點P2擊在CO上就能射向P1;,如果白球?qū)χR像點P3擊在OC上就能射向P2;,如果白球?qū)χR像點P4擊在BA上就能射向P3.,,,,,A,B,C,O,P,,,Q,x,y,(0,12),,(25,12),(25,0),(10,8),,,(0,0),,,,,,,,,P1(10,-8),P2(-10,-8),P3(-10,32),P4(60,32),2、為了保證白球能對著P4點且擊在BA
14、上,白球應該放在什么區(qū)域?,3、白球放在該區(qū)域是否能保證經(jīng)BA反彈后能擊在BC上?,4、白球是否擊在BC上任何地方都能反彈后又擊在CO上?比如放在圖中所示的點處?,,,,,,,A,B,C,O,P,,,Q,x,y,(0,12),,(25,12),(25,0),(10,8),,,(0,0),,,,,,,,,P1(10,-8),P2(-10,-8),P3(-10,32),P4(60,32),E,5、白球應該對著P3擊在BC上的什么地方才能保證經(jīng)BC反彈后能擊在CO上?,E點坐標為(15,12).,(15,12),,,,,,,,A,B,C,O,P,,,Q,x,y,(0,12),,(25,12),(25
15、,0),(10,8),,,(0,0),,,,,,,,,P1(10,-8),P2(-10,-8),P3(-10,32),P4(60,32),,E (15,12),D,(25,4),6、白球應該對著P4擊在BA上的什么地方才能保證經(jīng)BA反彈后能擊在EC上?,,,,D點坐標為(25,4).,,,,A,B,C,O,P,,,Q,x,y,(0,12),,(25,12),(25,0),(10,8),,,(0,0),,,,,,,,,P1(10,-8),P2(-10,-8),P3(-10,32),P4(60,32),,E(15,12),Q,,D,(25,4),(20,0),7、白球應該放在什么區(qū)域才能保證對著P
16、4擊在DA上?,H點的坐標(20,0).,,,,A,B,C,O,P,,,Q,x,y,(0,12),,(25,12),(25,0),(10,8),,,(0,0),,,,,,,,,P1(10,-8),P2(-10,-8),P3(-10,32),P4(60,32),,E(15,12),,,D,H,(25,4),(20,0),最終結(jié)論:,白球應放在三角形DAH以內(nèi)的區(qū)域.,(但不能放在HD、DA邊上),(2)P球有沒有一些位置是Q球無論在什么位置出發(fā),按上述次序從四壁反彈后都 無法擊中的?如沒有,加以證明;如有,找出這些位置的范圍.,,,,A,B,C,O,P,,,Q,x,y,(0,12),,(25,1
17、2),(25,0),,,(0,0),,,,,,,,,P1(10,-8),P2(-10,-8),P3(-10,32),P4(60,32),,E,,,D,H,,,,(12.5,12),連接P3、A點,交BC于E點,,當紅球P放在三角形CEO以內(nèi)的區(qū)域以及其邊上時,無論白球從何處開始擊出,不可 能擊中紅球.,,E,,若P點左移,,D點下移,,三角形DAH的面積就會縮小,則E點左移,,,E點的坐標為(12.5,12).,最終結(jié)論:,連接E、O.,,,,,,A,B,C,O,P,,,x,y,(0,12),,(25,12),(25,0),,,(0,0),,,,,,,,,P1(10,-8),P2(-10,-8
18、),P3(-10,32),P4(60,32),,E,,,D,H,,,,(12.5,12),,,,,,,x,y,O,,v0,,P,,P1,,P2,,,,P0,,,,P3,,如圖,,在PP1P2中,,有,,于是有,鏡面反射后的光線的行進可等效處理為在 虛像空間中光線沿原入射方向的直線行進,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,P1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,M,N,P2,P3,P4,M ,N,,M ,P2,P3,P4,P3,P4,P4,(1)光線1在鏡面N的P1點發(fā)生反射,其 反射光線2的行進等效于在虛像空間中光 線2的行進.,1,2,3,4,2,3,3,4,4,4,(2)光線2在鏡面M的P2點發(fā)生反射后 得到反射光線3,相應地光線2在虛鏡面 M 上的P2點發(fā)生反射后得到反射光線3, 反射光線3的行進等效于在虛像空間中 光線3的行進.,N ,(3)光線3在鏡面N的P3點反射后得到光 線4,相應地光線3在虛鏡面N的P3點發(fā) 生反射得到光線4,相應地光線3在虛鏡 面N的P3點發(fā)生反射得到光線4,反射 光線4的行進等效于在虛像空間中光線 4的行進.,,,,,,,,,,