秋霞电影网午夜鲁丝片无码,真人h视频免费观看视频,囯产av无码片毛片一级,免费夜色私人影院在线观看,亚洲美女综合香蕉片,亚洲aⅴ天堂av在线电影猫咪,日韩三级片网址入口

簡易電磁循跡智能小車.ppt

上傳人:xt****7 文檔編號:15703000 上傳時間:2020-08-31 格式:PPT 頁數(shù):25 大?。?.98MB
收藏 版權(quán)申訴 舉報 下載
簡易電磁循跡智能小車.ppt_第1頁
第1頁 / 共25頁
簡易電磁循跡智能小車.ppt_第2頁
第2頁 / 共25頁
簡易電磁循跡智能小車.ppt_第3頁
第3頁 / 共25頁

下載文檔到電腦,查找使用更方便

9.9 積分

下載資源

還剩頁未讀,繼續(xù)閱讀

資源描述:

《簡易電磁循跡智能小車.ppt》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《簡易電磁循跡智能小車.ppt(25頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、第一章 簡介概要,第二章 設(shè)計原理,第三章 制作過程,第四章 總結(jié),,簡介概要,智能汽車這個概念是在半個世紀前提出,一些發(fā)達國家如德國、美國、英國已將智能汽車用于社會服務(wù),其擁有強大的控制、識別能功能。智能汽車不僅可以用于生產(chǎn)、服務(wù),大幅度提高我們的工作效率,同時給予人們更多地便利及安全保障。智能汽車將會對未來交通系統(tǒng)帶來巨大的變革。然而目前所需要解決的最大問題便是無人駕駛汽車的安全問題。,簡介概要,簡介概要,以汽車模型作為基礎(chǔ),通過自動識別道路中心位置處由通有交變電流(20KHz)的導(dǎo)線所產(chǎn)生的電磁場道路檢測,從而實現(xiàn)自動尋跡的功能。,,設(shè)計原理,該設(shè)計原理采用電磁感應(yīng)效應(yīng)檢測導(dǎo)體周圍產(chǎn)生的

2、磁場。根據(jù)麥克斯韋電磁場理論可知,通有交變電流的導(dǎo)體周圍會產(chǎn)生電磁場。由比奧-薩伐定律可知,在通有電流I,長度為L,距離導(dǎo)線中心為r的磁感應(yīng)強度為:,磁感線是以導(dǎo)體為圓心的一系列同心圓,由上述公式可知,當電流I一定時,磁感應(yīng)強度與距離導(dǎo)線中心的長度成反比。變化的磁場通過感應(yīng)線圈會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。因此在小車前方放置感應(yīng)線圈,根據(jù)磁場的大小產(chǎn)生相應(yīng)感應(yīng)電動勢,驅(qū)動小車行進。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律可知,假設(shè)線圈半徑為r,感應(yīng)電動勢為:,,位置分析整體思路,小車位于軌道中心 小車偏左 小車偏右,小車左轉(zhuǎn) 小車右轉(zhuǎn),本次設(shè)計中是通過判斷小車偏

3、移量,來調(diào)整小車位置,從而達到按規(guī)定路線行駛的要求。,邏輯判斷表,,系統(tǒng)硬件設(shè)計,總體設(shè)計方案,電磁傳感器,信號采集及處理,邏輯控制,電機驅(qū)動,左電機,右電機,,電源模塊,電磁傳感器,01,,,由于賽道路徑上鋪設(shè)的漆包線通有20KHz的方波,傳感器采用傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)線圈方案,它具有原理簡單,體積較小,價格便宜,相應(yīng)頻率快,電路實現(xiàn)簡單等優(yōu)點。,檢測電磁線圈選用10mH的工字電感,這類電感的體積小,Q值高,具有開放的磁芯等特點。 已知感應(yīng)電動勢的頻率為f=20 kHz,感應(yīng)線圈電感為 L= 10 mH ,可以計算出諧振電容的容量為:,標稱電容與上述容值最為接近的電容為 6.8nF,所以在實際

4、電路中我們選用 6.8nF 的獨石電容作為諧振電容。該電容雖然誤差比較大,測試中15個電容里面誤差最小的都有1453pF,但價格便宜。,信號采集及處理,01,,,,,信號處理電路由兩級放大電路和檢波電路組成,第一級放大是三極管放大,第二級放大是LM358單電源供電反比例運放電路。 在兩級放大之后,為了方便后面的邏輯控制,故需要幅度測量,本設(shè)計中選用倍壓檢波電路獲得正比于交流信號峰峰值的方案,倍壓檢波電路中的二極管選用肖特基二極管,該二極管的開啟電壓一般在0.10.3V左右,小于普通硅二極管開啟電壓0.7V。,一級放大電路,二級放大電路,檢波電路,邏輯控制電路,01,采用4個比較器,傳感器的

5、輸入轉(zhuǎn)換成電壓后,輸入到比較器正相輸入端,負向輸入端接一個變阻器方便調(diào)節(jié)比較電壓。一路傳感器電壓輸入到兩路比較器。通過設(shè)定兩個不同級別的電壓判斷當前的位置。,比計器原采用LM339比較器,它是三極管開路輸出,接上拉電阻后,調(diào)試時發(fā)現(xiàn)LM339的輸出不能驅(qū)動電機的驅(qū)動電路,加上上電阻后還是有問題。邏輯判斷不準。 后來采用LM358運放來替代比較器,因為LM358的輸出是推挽輸出,有較強的驅(qū)動能力。,電機驅(qū)動,01,電機驅(qū)動電路采用2N5551開關(guān)電路,比較器的輸出驅(qū)動三極管基極,當Q1飽和導(dǎo)通時,電機轉(zhuǎn)速較慢,當Q1和Q2都飽和導(dǎo)通時,電機轉(zhuǎn)速較快。,,制作過程,1,2,3,第一階段:課程設(shè)

6、計題目分析、文獻查詢和咨詢階段,第二階段:電路設(shè)計、元器件采購及電路板PCB設(shè)計階段,第三階段:焊接電路及調(diào)試階段,,總結(jié),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,通過在跑道上測試,本設(shè)計基本達到了課程設(shè)計要求。但其中也有不足之處。首先小車在行進途中會出現(xiàn)左右晃動的情況,通過分析,是由于對感應(yīng)部分的放大電路沒有達到要求,當導(dǎo)線位于兩電感線圈中間時,產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢極其微小,放大倍數(shù)不高,以至于后面的邏輯判斷不能準確定位。其次對于小車行駛速度也有待提高,起初為了防止小車因速度過快不能及時反應(yīng)而脫離跑道,因此在電機驅(qū)動電路上選擇稍大電阻,以減小電流。整體而言,整個設(shè)計所需成本較低,功能也基本完善,在后續(xù)的學(xué)習和工作中,我將進一步改進傳感器電路,加大探測范圍,提升小車速度,來提升智能車的性能。,科技進步的空間還很巨大,智能車輛技術(shù)仍有待提高 我們的任務(wù)依然艱巨 望各位同學(xué)學(xué)好專業(yè)技能, 站在國家科技發(fā)展的高度上去面對各種挑戰(zhàn)與艱難 不忘初心 砥礪前行,后序,就這樣,貌似沒有什么誠意,然而就是沒了,

展開閱讀全文
溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

相關(guān)資源

更多
正為您匹配相似的精品文檔

相關(guān)搜索

關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號:ICP2024067431-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺,本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!