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電動式螺旋千斤頂?shù)脑O計 編號 南京航空航天大學 畢業(yè)論文 題 目 電動式螺旋千斤頂?shù)脑O計 學生姓名 馮杰 學 號 070810123 學 院 民航（飛行）學院 專 業(yè) 空中交通管理與簽派 班 級 0708101 指導教師 李海峰（講師） 二〇一二年六月 南京航空航天大學 本科畢業(yè)設計（論文）誠信承諾書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文）（題目： 電動式螺旋千斤頂?shù)脑O計）是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果。盡本人所知，除了畢業(yè)設計（論文）中特別加以標注引用的內容外，本畢業(yè)設計（論文）不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。 作者簽名： 年 月 日 學號： 電動式螺旋千斤頂?shù)脑O計 目錄 摘要 1 Abstract 2 第一章、序言 4 1.1本課題研究的意義 4 1.2國內外千斤頂技術的發(fā)展現(xiàn)狀 7 1.2.1國外發(fā)展情況 8 1.2.2國內發(fā)展情況 8 1.3本課題的主要研究任務 9 第二章、電動千斤頂?shù)母拍钤O計 10 2.1 概述 10 2.2 典型汽車用千斤頂特點比較 10 2.3新型千斤頂?shù)脑O計方案確定和論證 11 2.4 本章小結 12 第三章：電動千斤頂關鍵部件的詳細設計 14 3.1 電動千斤頂?shù)闹饕O計參數(shù) 14 3.1.1電動千斤頂?shù)闹饕O計技術指標 14 3.1.2電動千斤頂?shù)闹饕褂脳l件 14 3.2 電動千斤頂運動與受力分析 14 3.2.1千斤頂運動分析 14 3.2．2千斤頂受力分析 18 3.3 電動千斤頂?shù)牟考O計 19 3.3．1螺旋傳動裝置 19 3.3．2減速裝置 20 3.4 本章小結 23 第四章:傳動裝置計算及各軸設計與校核 24 4.1 傳動裝置的動力參數(shù)計算 24 4.2 各軸的設計 25 第五章：維護與使用說明 36 第六章：結論 38 參考文獻 40 謝詞 42 42 42 電動式螺旋千斤頂設計 摘要 千斤頂作為一種傳統(tǒng)頂舉重物的工具，在建筑、鐵路、醫(yī)療、汽車維修等各領域均得到廣泛的應用。本文主要針對汽車用千斤頂?shù)脑O計與制造技術進行了研究。 本文首先綜合分析了國內外汽車用千斤項的發(fā)展現(xiàn)狀和結構特點，討論了開發(fā)新型汽車用千斤頂?shù)囊饬x。在綜合分析比較各種現(xiàn)有汽車用千斤頂方案特點的基礎上，提出了電動手動快速切換千斤頂?shù)脑O計方案。 本文主要對選定的汽車用千斤項方案進行了概念設計和詳細設計，還完成了課題研究所需的圖紙設計工作。 據國家統(tǒng)計局統(tǒng)計信息顯示，我國個人汽車保有量1999年已達534萬輛，2002年國內轎車年產銷量均突破100萬輛，2003年有繼續(xù)增長的趨勢。我國汽配企業(yè)不僅供應國內市場的需求，每年還生產出口約500萬臺汽車用千斤頂?shù)绞澜绺鲊？紤]到每年我國生產制造的汽車用千斤項產量巨大，若能采用本文提出的方法設計制造該產品，則可大量節(jié)約材料成本，其經濟效益十分可觀。同時，優(yōu)化后的產品在降低生產成本的前提下，其可靠性和穩(wěn)定性方面也有了一定的提高。 關鍵字:汽車用千斤頂，優(yōu)化設計，發(fā)展現(xiàn)狀 Electric screw jack design Abstract Jack as a traditional top-heavy lifting tools in construction, railway, medical, automotive repair and other fields have been widely used. This paper mainly for automotive design and manufacturing technology jacks were studied. Firstly, a comprehensive analysis of domestic and foreign cars with extremely heavy items and structural features of the current development, discussed the development of new car with a jack significance. In the comprehensive analysis and comparison of existing car with a jack program features, based on the proposed electric manual rapid switching jack design. This paper focuses on a selected vehicle program was extremely heavy items conceptual design and detailed design, also completed the research work required design drawings. According to the National Bureau of Statistics show that China's personal car ownership in 1999 reached 5.34 million, in 2002 domestic car has broken one million annual sales in 2003, the trend has continued to grow. Of auto parts companies only supply the domestic market demand, production and export annually about 500 million vehicles with a jack to the world. Taking into account the country's automotive manufacturing extremely heavy items yield tremendous, if we adopt the method proposed in this paper the design and manufacture of the product, you can save a lot of material costs, its economic benefits are substantial. Meanwhile, the optimized products under the premise of reducing production costs, the reliability and stability has also been improved to some extent. Key word: Car with a jack； optimal design；development status 第一章、序言 1.1本課題研究的意義 本課題的主要任務是探討已有的汽車用千斤頂技術，設計開發(fā)一種新型的電動手動快速切換汽車用千斤頂，并將現(xiàn)代設計方法運用于汽車用千斤頂設計，提高其使用性能，降低生成成本。 千斤頂對于人們來說并不陌生，日常生產實踐中經常會遇到這樣一些情況：例如需要將重物如車輛、大型設備、井下軌道等在沒有起吊設備的情況下移動或抬起它們，而僅靠人工操作是非常困難甚至根本無法實現(xiàn)的，這就需要用到千斤項。 由此可見，千斤頂與人們的生活密切相關。作為一種傳統(tǒng)頂舉重物的工具，千斤頂在建筑、鐵路、醫(yī)療、汽車維修等各領域均得到了廣泛的應用。目前，在生產實踐中使用著以下各種各樣的千斤項； (1)在建筑領域中應用的千斤頂主要有鋼絞線千斤頂、松卡式千斤頂、穿心式千斤頂、掩護支架平衡千斤頂、預應力前卡式千斤頂、預應力張拉式千斤頂、窄空間小噸位千斤頂?shù)龋? (2)在汽車運輸維修部門應用的千斤頂有螺旋千斤頂、液壓千斤頂、充氣千斤頂?shù)龋? (3)在醫(yī)療衛(wèi)生部門應用的有X線刀機械微調千斤頂； (4)除此以外還有應用在其他領域的一些千斤項。 由于使用對象的差別和使用場合的不同，在汽車維修領域也有各種各樣不同類型的產品出現(xiàn)。汽車用千斤頂?shù)姆诸惙椒ㄈ缦拢? (1)按汽車用千斤頂?shù)慕Y構特點分類，可分為立式千斤頂、臥式千斤頂和剪式千斤頂。 目前開發(fā)出的立式千斤頂多為手動方式，它是一種常用的頂舉或提升重物的輕小型起重設備，廣泛應用于起重、運輸、裝卸、安裝及某些特殊工藝操作。這種立式千斤頂技術成熟，但在送入車下起頂部位和起頂時，由于操作者不能完全在車外部進行操作，因此操作不便。 臥式千斤頂由油泵、工作油缸、頂臂、承力盤、手柄、側板和輪子組成，使用時可以讓用戶在車外方便地操作。它的起頂高度低，可達高度高，上升速度也較快，但起重噸位較低，本身尺寸較大，目前常用的有以下幾種臥式千斤頂： 輕型：用于轎車隨車工具或自各外出以供急需，由于對象固定，因而可設計得小巧、輕便。用于隨車工具或私人車庫維修設備，屬不定期使用，故并不強調牢固耐用。 中型：用于一般汽車維修工具，供修理汽車用，由于對象范圍廣，使用頻度高，故要求操作方便快速，穩(wěn)定性好，并要求一定壽命。 重型：用于有較大周轉場地的維修或事故搶救。由于使用條件限制，因而要求數(shù)量不是很多，從而單價高、使用頻度高，因此這種千斤頂一般須有使用壽命的要求(一般不低于200次)。 剪式千斤頂?shù)耐庑稳鐖D1-1所示，它是一種原理臥式千斤頂。剪式千斤頂有機械式的，也有液壓式的。機械剪式千斤頂整個系統(tǒng)一般由上下舉臂、絲桿和底座組成。若是電動剪式千斤頂，則還有電機、減速箱和固定板；液壓剪式千斤頂則在底座上設有油室及油路連通機構。剪式千斤頂一般有手動和電動兩種操作方式。 圖1-1 剪式千斤頂示意圖 (2)根據汽車用千斤頂動力來源的不同，可分為手動千斤頂、電動千斤項和電動手動兩用千斤頂。 手動千斤頂?shù)膭恿碓词侨肆︱寗?。雖然制造簡單，價格低廉，但由于使用時必須用手不斷操作才能升降套簡或舉臂，所以費時費力，使用極其不便。如前面提到的立式千斤頂和臥式千斤項太都是手動方式。 電動千斤頂?shù)膭恿碓词请妱訖C驅動。使用時直接利用汽車自備電源，驅動直流電機，通過適當?shù)目刂齐娐穪韺崿F(xiàn)所需要的功能，代替手工操作控制千斤頂?shù)纳?。因此相對手動千斤頂來說它提高了工作效率，避免了重復繁重的體力勞動，為司機創(chuàng)造出一種方便、高效、省力的修車環(huán)境和條件。但是單純的電動千斤頂同樣存在著局限性，如當電動裝置損壞或者由于別的原因而導致電動裝置無法工作時千斤頂就無法使用。 電動手動兩用千斤頂?shù)膭恿碓醇瓤梢允请妱訖C驅動又可以是人力驅動。用戶可以根據實際情況選擇不同的驅動方式。這種功能實現(xiàn)的關鍵是電動方式與手動方式的切換裝置。它既可吐克服手動千斤項的低效、費力、不便等缺點，又可以擁有單純電動千斤頂所無法具有的廣泛實用性優(yōu)點。所以現(xiàn)在大多數(shù)用戶已經不再使用傳統(tǒng)的手動千斤頂，轉而使用電動或電動手動兩用千斤項?，F(xiàn)在已經開發(fā)出的電動千斤頂種類較多，有機械式的，也有液壓式的；有直接控制式的，也有紅外遙控式的。 (3)根據汽車用千斤項傳動類型的不同，可分為機械傳動千斤頂和液壓傳動千斤頂。 機械傳動千斤頂是通過機械裝置來實現(xiàn)千斤項的傳動功能，如立式螺旋千斤頂。工作時千斤頂?shù)穆菽腹潭ǎ檬直苯域寗勇輻U作螺旋運動，從而將螺桿端部承力盤上的重物頂起。立式螺旋千斤頂除了采用手柄直接驅動螺桿的傳統(tǒng)方式以外，還有以齒輪傳動(圓柱直齒或錐齒輪)來驅動螺桿的方式。 液壓千斤項則是通過液壓裝置來實現(xiàn)千斤頂?shù)膫鲃庸δ?。它將密封在油缸中的液體作為介質，把液壓能轉換為機械能，從而將重物向上項起。液壓千斤頂結構簡單，體積小，重量輕，自潤滑性好，舉升力大，易于維修，但同時制造精度要求較高，效率低，操作不當時支點易滑脫，存在不安全因素。若出現(xiàn)泄漏現(xiàn)象將引起舉升汽車的下降，保險系數(shù)降低，使用其舉升時易受部位和地方的限制。 綜上所述，雖然已有多種汽車用千斤頂，但這些產品大多利用傳統(tǒng)設計方法，存在進一步改進設計、提高性能、降低成本的可能。 另一方面，隨著社會經濟的發(fā)展，人們消費水平的提高，用戶需求也在發(fā)生著巨大的變化。消費者將不再僅僅追求產品的結實、耐用、安全，而進一步關注產品的功能、經濟、美學等特性。就汽車用千斤頂來說，隨著人們生活質量的提高，人們也對產品提出了更高的要求，千斤項應當在滿足功能要求的前提下向輕便化、美觀化、經濟化發(fā)展。 目前世界轎車產量一年在4000萬臺以上，每輛車應當配備一臺千斤頂，以便在途中更換輪胎時使用，以此計算，每年全世界的汽車用千斤頂需求量就達4000萬臺。隨著我國國民經濟的發(fā)展，近幾年汽車用量也大幅增長，為千斤頂制造商提供了極好的發(fā)展機遇。據國家統(tǒng)計局統(tǒng)計資料顯示，2002年全國轎車產銷量分別為106.24萬輛和105.8萬輛，比上年增長52.8％和50％。2003年全國汽車需求量約為380萬輛，國產轎車需求143.5萬輛，如果每輛轎車配備一臺千斤頂，則汽車用千斤頂就達到百萬臺以上的產量，再加上出口數(shù)量的提高，其總產量十分可觀。龐大的汽車銷售市場，孕育著汽車隨車工具的巨大市場。千斤頂作為汽車保養(yǎng)、維修所不可缺少的主要舉升工具，市場前景也非?？春谩I(yè)內人士預測，本世紀該行業(yè)將進入新一輪競爭。但是傳統(tǒng)的千斤頂(如螺旋式、液壓式等)，多為手動操作，費時費力，勞動條件差且安全性低；而目前使用的電動千斤頂又大多結構復雜、體積大、重量重、工作穩(wěn)定性較差且生產成本高，需要加以改進。 隨著計算機、信息技術的廣泛應用，在產品設計中運用計算機輔助設計方法(用計算機完成繪圖、模擬、優(yōu)化和其他數(shù)值分析等任務)來進行概念設計、優(yōu)化設計、有限元分析、計算機仿真、計算機繪圖等己成為常用設計方法。 同時，計算機科學的高速發(fā)展也使優(yōu)化設計過程變得更簡單易行。我們可以根據數(shù)學模型的特性，選擇適當?shù)膬?yōu)化設計計算方法，獲得最優(yōu)設計方案。 而對我國當前千斤頂設計制造技術水平比較落后，激烈的市場競爭和巨大的市場潛力同時存在的情形，有必要將現(xiàn)代設計方法應用到傳統(tǒng)產品(如千斤項)開發(fā)過程中，以提高我國千斤頂設計制造技術的水平。 1.2國內外千斤頂技術的發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.1國外發(fā)展情況 早在20世紀40年代，臥式千斤頂就已經開始在國外的汽車維修部門使用，但由于當時設計和使用上的原因，其尺寸較大，承載量較低。后來隨著社會需求量的增大以及千斤頂本身技術的發(fā)展，臥式千斤頂逐漸向小型化發(fā)展。在90年代初國外絕大部分用戶已以臥式千斤頂替代了立式千斤頂。 在90年代后期國外研制出了充氣千斤頂，和便攜式液壓千斤頂?shù)刃滦颓Ы镯敗３錃馇Ы镯斒怯杀＜永麃啞囘\輸研究所發(fā)明的，它用有彈性而又非常堅固的橡膠制成。使用時，用軟管將千斤頂連在汽車的排氣管上，經過15—20秒，汽車千斤頂鼓起，成為圓柱體。這種千斤項可以把1.5t重的汽車頂起70cm。Power.Riser II型便攜式液壓千斤頂則可用于所有類型的鐵道車輛，包括裝運三層汽車的貨車、聯(lián)運車以及高車頂車輛。同時它具有一個將負載定位的機械鎖定環(huán)、一個三維機械手、一個全封閉構架以及一個用于防止雜質進入液壓系統(tǒng)的外置過濾器。Truck Jack型便攜式液壓千斤頂則可用于對已斷裂的貨車轉向架彈簧進行俠速的現(xiàn)場維修。該千斤頂能在現(xiàn)場從側面對裝有70—125t級轉向架的大多數(shù)卸載貨車進行維修，并能完全由轉向架側架支撐住。它適用于車間或軌道上無需使用鋼軌、道碴或軌枕作支承的情況 1.2.2國內發(fā)展情況 我國千斤頂技術起步較晚，由于歷史的原因，直到1979年才接觸到類似于國外臥式千斤頂這樣的產品。 經過多年設計與制造的實踐，除了臥式千斤項以外，我國還研制出了新型折疊式液壓千斤頊、新型剪式千斤頂、快速升降千斤頂、多用千斤頂、便攜式電(手)動汽車用千斤頂、單動式千斤頂、雙動式千斤頂、薄型千斤項、超薄型千斤項、空心千斤頂、實心千斤頂、柱塞千斤頂、高噸位千斤項等多種千斤頂。 便攜式電(手)動汽車用千斤頂是一種多用千斤頂，配合電動扳手(便攜式電動汽車輪胎專用拆裝扳手)使用，即為電動千斤頂；單獨使用可作手動千斤項使用。配有專用撬棒，既可做手工拆裝螺栓，也可配合千斤頂使用。 薄型千斤頂體積小，并具有良好的工作能力。 超薄型千斤頂體積進一步減小，并可產生更大的工作能力，特別適合在空問位置狹窄的地方使用。 單動式空心柱塞千斤頂，不但具有舉升功能，還有拉伸功能。 單動式實心柱塞千斤頂是常規(guī)通用型，可應用于設備維修、安裝及常規(guī)工業(yè)生產中。 經過我國自行研發(fā)生產，我國生產的汽車用千斤頂產品在外形、使用、承載力、壽命等方面都得到了很大的改進，有些已經達到甚至超過了國外同類產品。目前我國的汽配企業(yè)不僅供應國內市場的需要，每年還出口約500萬臺汽車用千斤頂?shù)绞澜绺鞯?。雖然如此，仔細分析千斤頂設計制造的技術水平，采用先進技術不足，仍存在較大的改進空間。 1.3本課題的主要研究任務 鑒于當前汽車用千斤頂技術的現(xiàn)狀，本課題主要研制一種結構簡單、體積小、重量輕、安全高效且生產成本低的新型電動手動快速切換便攜式千斤頂。本課題的主要任務如下： 通過閱讀大量國內外相關文獻，在對國內外汽車用千斤頂技術的現(xiàn)狀和特點進行綜合分析的基礎上，對新型千斤頂進行概念設計，確定可行的新型千斤頂設計方案；在概念設計基礎上對新型千斤頂?shù)年P鍵部件進行詳細設計，主要包括對千斤頂頂舉結構、傳動系統(tǒng)的設計。編寫畢業(yè)設計論文和設計計算說明書，運用CAD應用軟件繪制裝配圖和主要零件工作圖，編寫所設計裝置的使用說明書。 第二章、電動千斤頂?shù)母拍钤O計 2.1 概述 在機械產品開發(fā)過程中，概念設計是非常關鍵和重要的階段。它首先需要仔細分析所研究的問題，并通過歸納、抽象等方法擬定功能結構，選擇或設計合適的工作原理，進行產品的初始方案設計，為產品進一步的詳細設計打好基礎。 對于本文來說，所研究的主要問題就是針對目前汽車用千斤頂市場的實際情況，研究開發(fā)出一種新型的便攜式汽車隨車千斤頂，要求這種千斤頂具有電動手動快速切換的功能，同時應盡可能使結構簡單、體積小、重量輕且生產成本低。 2.2 典型汽車用千斤頂特點比較 1.立式千斤頂 如緒論中所述．立式千斤頂雖然技術比較成熟，但在送入車下起頂部位和起頂時，操作者不能在汽車外部進行操作，造成使用不便。而且它的起頂高度比較高，不適合底盤很低的小轎車使用，限制了其應用范圍。因此在設計制造新型千斤頂時不采用立式結構。 2.臥式千斤頂 臥式千斤頂在使用時可以讓用戶在車外方便地操作，同時它的起頂高度低，可達高度高，上升速度也較快，很好地克服了立式千斤頂存在的不足。但是由于臥式千斤頂自身結構的特點，也存在著尺寸較大、起重噸位較低等不足。 3.剪式千斤頂 剪式千斤頂分液壓式和機械式兩種傳動方式。 普通液壓式剪式千斤頂具有結構簡單，體積小，重量輕，自潤滑性好，舉升力大，便于維修等優(yōu)點，但同時具有效率低，存在不安全因素等缺點。雖然采用改進之后的結構可以克服上述不足，但同時又會增加設備的制造難度和成本；而且液壓千斤頂存在液壓油容易泄漏，造成環(huán)境污染等問題。所以本課題不采用液壓傳動方式。 機械式剪式千斤頂能夠穩(wěn)定、安全、迅速、可靠地將車輛或重物舉起，同時還具有起頂高度低、可達高度高、起重噸位太、尺寸緊湊等優(yōu)點，適合作為各種車輛的修車必備工具而隨車攜帶。 表2-1為現(xiàn)有各種汽車用千斤頂設計方案的詳細比較。 表2-1現(xiàn)有千斤頂設計方案比較表 方案名稱 優(yōu)點 缺點 紅外線遙控電動千斤頂 可以實現(xiàn)一定距離內的遙控操作 遙控距離有限，靈敏度不高 行星減速器遙控電動千斤頂 自動化程度較高，可自動停止升降運動，可手動操作 手動操作時需將電動機、行星減速器和電控裝置拆下，使用不便。 普通電動千斤頂 由撥叉裝置實現(xiàn)的電動手動切換方式使用方便 撥叉裝置結構復雜，制造成本高 錐齒輪螺旋千斤頂 可保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，操作時對工作行程沒有限制 起頂高度太大，對于底盤很低的車輛不適用 臥式千斤頂 能夠穩(wěn)定、安全、迅速的將車輛舉起 起頂噸位較低，尺寸較大 普通液壓千斤頂 輸出推力大、重量輕、體積小、潤滑好 效率低，存在不安全因素 新型液壓千斤頂 輸出推力大，空行程段能快速上升 制造精度要求較高，導紙制造成本增加 2.3新型千斤頂?shù)脑O計方案確定和論證 隨著小轎車的逐漸普及，用戶范圍也相應擴大。以往多為男士司機，而現(xiàn)在不乏女士駕車，甚至也有一部分年紀較大的人士經常使用車輛。因此過去笨重難看、操作困難的汽車用千斤頂已無法完全滿足市場需求。因此所開發(fā)設計的新型汽車用千斤頂必須要求結構簡單、體積小、重量輕、安全高效、電動手動快速切換且生產成本低。 通過上述分析可知，現(xiàn)有多種方案各有優(yōu)點，但都存在著一定的不足，為滿足本項目的設計要求，擬采用機械剪式電動手動快速切換千斤頂?shù)脑O計方案，見該方案操作簡單，制造方便，可降低生產成本，且有如下優(yōu)點： (1)性能良好：起頂高度低，可達高度高； (2)結構簡單：重量輕，堅固耐用，成本低； (3)操作方便； 電動時操作者只需按下開關盒上相應的控制按鈕就能控制千斤項的升降；手動時直接轉動手柄即可實現(xiàn)千斤項的升降：電動手動切換時只需擰松頂緊螺母，使中間傳動齒輪在彈簧彈力作用下自動彈出，脫開與主驅動齒輪和雙聯(lián)齒輪2的嚙合狀態(tài)即可實現(xiàn)。 鑒于以上優(yōu)點，本課題中自行設計的新型電動手動快速切換千斤頂可以作為各種轎車的修車必備工具隨車攜帶。 1-小齒輪 2-雙聯(lián)齒輪1 3-雙聯(lián)齒輪2 4-中間傳動齒輪 5-主驅動齒輪 圖2-2 新型電動千斤頂減速器系統(tǒng)簡圖 2.4 本章小結 本章對典型汽車用千斤頂?shù)囊延性O計方案迸行了優(yōu)缺點分析和比較，提出了新型電動手動快速切換千斤頂?shù)脑O計方案，并對本文提出的新型設計方案進行了詳細介紹和論證。使本文自行設計的新型電動千斤頂具有性能良好、結構簡單和操作方便的優(yōu)點。 第三章：電動千斤頂關鍵部件的詳細設計 3.1 電動千斤頂?shù)闹饕O計參數(shù) 3.1.1電動千斤頂?shù)闹饕O計技術指標 汽車用千斤頂作為汽車的舉升工具，其主要功能是承受汽車車身重量。由汽車用千斤頂通常使用情況可知其實際承載一般不超過車身重量的一半，由于通常的小轎車車身重量在2000kg以下，因此為了使設計的產品具有普遍適用性，將其最大承受載荷設計為1000kg。其具體技術指標如下： (1)最大承受載荷：1000kg (2)最低高度：165mm (3)起升高度：220mm (4)最大高度：385mm (5)驅動方式：電動 (6)凈重：5kg (7)外型尺寸：457×248×166(mm3) 3.1.2電動千斤頂?shù)闹饕褂脳l件 (1)承載載荷不能長時間超過1000kg (2)驅動電壓不能超過直流12V (3)注意防銹 (4)頂車時選好承重點 (5)千斤頂應安放在平整的可以承重的路面 3.2 電動千斤頂運動與受力分析 3.2.1千斤頂運動分析 1. 千斤頂運動模型的建立 對于所選設計方案，根據汽車用千斤頂實際運動情況可知，螺桿運動副一端為鉸接副，另外一端為移動副。當電動機帶動螺桿轉動時，聯(lián)接螺母相對于螺桿作水平運動并帶動舉臂升降(螺桿順時針轉動時，聯(lián)接螺母相對于螺桿向著靠近鉸接端運動，舉臂上升；螺桿逆時針轉動時，聯(lián)接螺母相對于螺桿向著遠離鉸接端運動，舉臂下降)。此時隨著舉臂的升降，螺桿本身也存在著水平運動和垂直運動。電動機和固定板同樣隨著千斤頂舉臂的升降而一起升降，而支撐底座始終保持不動。 由此可以建立機構運動模型圖。如圖3-1所示，以底座D為坐標原點（0,0），設螺桿與舉臂的夾角為，臂長為L，則鉸接點A和移動副C點的坐標分別為 A點： C點： 頂舉重物支撐點B處坐標為 B點： 圖3-1 千斤頂運動模型圖 2. 千斤頂運動速度分析 主要分析A、B、C三點運動速度。A點與C點相對于千斤頂縱向軸線對稱， 其運動情況相同，因此只需分析C點即可。 1) C點分析 由點的速度合成定理可知，動點C在某瞬時的絕對速度等于它在該瞬時的牽連速度與相對速度的矢量和。設C點的絕對速度為，牽連速度為，相對速度為，則 。 設螺桿導程為S，表示螺紋上任一點沿同一條螺旋線轉一周所移動的軸向距離。螺距為p，螺紋線數(shù)為x，螺桿轉速為n，螺母相對于螺桿的軸向速度為V，則 （對于單線螺紋，x=1） 在實際運動中，螺桿隨著A點水平向右運動，C點相對于螺桿水平向左運動。當螺桿轉動一圈，螺母相對于螺桿的軸向位移為S，A點和C點各有位移S/2，因此C點相對于螺桿水平向左運動的速度應為螺桿速度的一半，即 由速度合成圖可知： 所以 2) B點分析 由理論力學知識可知，舉臂可以視為一剛體，從而可用剛體的平面運動方法加以平均分解。平面圖形內任一點的速度等于基點的速度與該店隨圖形繞基點轉動的速度的矢量和，則B點運動速度合成分析如圖3-2所示。 圖3-2 B點運動速度合成圖 以C點為基點求B點的速度，則 式中，表示基點C的絕對速度，即 將上式兩端分別對x，y軸投影，得 又因為，，（l為舉臂長度），得 最終得 其中：B點上升速度，mm/s 螺桿轉速，r/min 螺桿螺距，mm 螺桿與舉臂夾角 B點速度為在螺桿轉速為n，螺距為p的情況下，當螺桿與舉臂夾角為a的時刻千斤頂頂起重物上升的速度。由上式可以看出，千斤頂頂舉重物上升的速度隨a增大而減小。由于在千斤頂上升過程中，螺桿與舉臂夾角逐漸增大，因此千斤頂頂舉重物的速度逐漸變小，在極限位置停止運動。 3.2．2千斤頂受力分析 (1)千斤頂受力模型的建立 千斤頂支承點B受到頂舉重物的壓力G，兩上舉臂受壓力，方向沿著舉臂軸線向里，所以舉臂對支承點B的頂舉力為反作用力，方向沿著舉臂向外，與重物對支承點B的壓力平衡，頂舉重物不斷上升，見圖3-4。以桿二為研究對象，它受到來自于重物(通過B點作用在桿二端部)的約束力和來自于螺桿移動副的約束力，由于它只在兩個力作用下平衡，因此是二力桿。由二力桿的性質可知這兩個力必定沿二力作用點的連線，等值、反向。其它舉臂可以此類推。兩上舉臂(桿一和桿二)分別受軸向壓力和，由力的作用與反作用可知，桿一和桿二對支承點B的作用力分別為和，方向沿著舉臂軸線向外，與重物對支承點的壓力G形成三力平衡。 螺桿作連續(xù)轉動，并且在水平方向上運動，形成移動副。通過螺桿的轉動，帶動舉臂不斷上升，舉臂(桿二和桿三)受到移動副施加的沿著舉臂軸線向里的壓力和，所以舉臂對移動副的反作用力為和，方向沿著舉臂軸線向外，與螺桿對移動副的拉力F形成平衡力。千斤頂受力分析模型見圖3-4。 圖3-4 千斤頂受力模型 (2)千斤頂受力分析 1. 節(jié)點B： 如圖3-4所示，千斤頂頂起重量為G，B點受到重物的壓力G和桿一、桿 二的反作用力和，此三力平衡，平衡方程如下： 2. 節(jié)點C： 在螺桿連接處的C點受到桿二、桿三的沿著舉臂軸線向外的反作用力 和，同時還受到螺桿軸向拉力F，此三力平衡，平衡方程如下： 式中： 聯(lián)立以上兩式，得 式中：—螺桿受到的軸向拉力，N —舉臂受到的軸向拉力，N —被頂舉重物的重量，N —螺桿與舉臂的夾角，度 由上式可知，當不斷增大，不斷減小，所以初始位置時，螺桿受力最大，應該按初始位置進行校核。 3.3 電動千斤頂?shù)牟考O計 3.3．1螺旋傳動裝置 螺旋傳動平穩(wěn)，選擇適當?shù)膶С探强梢允箼C構具有自鎖性，能獲得很大的減速比和力的增益。但同時其機械效率低，具有自鎖性的螺旋機構的效率一般低于50%。由于汽車千斤頂?shù)闹饕猛臼窃谄嚲S修時使用，要求將汽車頂起并穩(wěn)定在某一位置，因此需要千斤頂?shù)穆菪齻鲃泳哂袀鬟f動力和自鎖功能。根據千斤頂自身的使用場合和螺旋傳動的特點，選用滑動螺旋，單頭梯形螺紋，螺紋具有較小的導程及導程角。所設計的千斤頂結構中的螺旋機構部分由螺桿、螺母和底座組成。螺桿為主動件，作回轉運動；螺母為從動件，作軸向移動。整個螺旋傳動將旋轉運動變成直線運動，同時進行能量和力的傳遞。 對于一般的傳力螺紋，其主要失效形式是螺紋表面的磨損，螺桿的拉斷(或受壓時喪失穩(wěn)定)或剪斷以及螺紋根部的剪斷及彎斷。設計時通常以耐磨性計算和強度計算確定螺旋傳動的主要尺寸。 根據實際需要，汽車用千斤頂作為汽車的舉升工具．必須承受汽車車身很大的重量。根據一般的小轎車車身重量和汽車用千斤頂通常使用情況可知，汽車用千斤頂額定承受載荷設計為1000kg具有普遍的適應性。以額定承載1000kg計算，螺桿最大軸向載荷為。這需要螺桿材料具有較高的強度和良好的加工性，螺桿材料選45號鋼，調質處理，材料屈服極限為360MPa，材料許用應力為235 MPa。 對螺桿主要從耐磨性、自鎖性和穩(wěn)定性三方面來計算和校驗。計算結果如下： 公稱直徑： 螺桿中徑： 螺距： 螺紋升角： 螺桿效率： 3.3．2減速裝置 對于減速系統(tǒng)，由前述已確定的傳動方案可知，本設計中的傳動由一系列軸線相對于機架位置均固定的外嚙合標準直齒圓柱齒輪組成，屬于定軸輪系，見圖3-5。 1-電動機 2-軸1 3-軸2 4-軸3 5-軸套 6-螺桿 7-主驅動齒輪 8-手柄架 9-固定板 10-中間傳動齒輪 11-雙聯(lián)齒輪2 12-雙聯(lián)齒輪1 13-小齒輪 圖3-5 千斤頂減速裝置示意圖 本減速裝置設計的主要任務包括：傳動系統(tǒng)設計、電動機選擇。 1．傳動系統(tǒng)設計 齒輪傳動是機械傳動中最主要的一類傳動，應用非常廣泛。就裝置型式來說，齒輪傳動有開式、半開式及閉式之分。針對汽車用千斤頂?shù)氖褂脠龊霞皩嶋H情況，選擇閉式齒輪傳動裝置。 根據千斤頂?shù)倪\動特點，螺桿的轉速相對于直流電動機的轉速低很多，因此必須在直流電動機和螺桿之間用減速機構連接。為滿足千斤頂性能要求，且工作可靠，結構簡單，尺寸緊湊，加工方便，成本低廉，效率高，必須選用合理的傳動方案。本設計中擬采用四級齒輪傳動。直流電動機自帶一減速比為40的行星齒輪系減速器，減速后通過電機一行星輸出軸上的小齒輪輸出，再經過多級齒輪傳動減速，由最終輸出軸輸出所要求的扭矩和轉速。 根據傳動比分配的原則：各級傳動比應在合理的范圍內，以符合傳動型式的特點，使結構緊湊、合理。傳動裝置中各級傳動間應尺寸協(xié)調，結構均勻，各傳動件不發(fā)生干涉碰撞。結合千斤頂?shù)慕Y構特點，近似?。? 第一級傳動比 第二級傳動比 第三級傳動比 第四級傳動比 由于齒輪的失效形式主要有輪齒折斷、齒面磨損、齒面點蝕、齒面膠合和塑性變形等。因此在設計齒輪時必須保證齒輪傳動在具體的工作情況下有足夠的、相應的工作能力，以保證在整個工作壽命期間不致失效。對于閉式齒輪傳動，通常以保證齒面接觸疲勞強度為主。由于汽車用千斤頂并不要求傳動精度非常高，考慮到成本、體積等綜合因素，所有齒輪均選用漸開線直齒圓柱齒輪，9級精度，材料選用45號鋼。由此計算出各級齒輪傳動的參數(shù)見表3-1。 表3-1 齒輪傳動主要幾何參數(shù) 壓力角 模數(shù) 小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù) 齒寬系數(shù) a 20 1 1 1 13 18 20 34 45 46 92 0.81 2．電動機的選擇 (1)電動機類型的選擇 在產品中選用合適的電動機非常重要。電動機的選擇主要是容量的選擇。容量選擇不當將會直接影響到系統(tǒng)的性能好壞。容量過小，一方面不能充分發(fā)揮機械設備的能力，使系統(tǒng)效率降低，另一方面電動機經常在過載下運行，會使它過早損壞，同時還可能出現(xiàn)啟動困難、經受不起沖擊負載等故障；容量過大，則不僅使系統(tǒng)成本增加，而且由于電動機經常在輕載下運行，運行效率和功率因數(shù)(對異步電動機而言)都會下降。因此必須根據實際需要選用合適的容量。當然除了容量的選擇外，還需要根據產品系統(tǒng)的要求、技術經濟指標和工作環(huán)境等條件來正確選擇電動機的種類、電壓、轉速和電動機的結構型式。 考慮到新型電動千斤頂主要用于小轎車的頂舉，并可能在使用過程中頻繁啟動、反轉、制動等，所以選用直流電動機，電源電壓采用12V(直接使用汽車點煙器輸出電壓，方便用戶操作)。 (2)電動機功率的確定 根據千斤頂額定載荷1000kg，上升速度最大1.5mm/s，得 根據前面計算，螺桿效率為，取減速器的效率為，電動機自帶減速裝置的效率為，則 根據千斤頂頂舉重量和速度要求需要選用型號為RS-775SH-7513的直流電動機，技術參數(shù)見表3-2。 表3-2 電動機參數(shù)表 外形尺寸（mm） 重量（g） 電壓 空載 最大效率時 直徑 長度 使用范圍 常用值 速度（r/min） 電流（A） 速度（r/min） 電流（A） 轉矩（g.cm） 輸出功率（w） Ф42 67 320 6~15V 12V 18700 2.2 16000 13.6 710 117 3.4 本章小結 本章對新型電動千斤項方案的關鍵部件進行了詳細設計，包括確定主要設計參數(shù)、進行運動和受力分析，設計螺旋傳動裝置和減速裝置，完成了優(yōu)化設計的前期工作。 第四章:傳動裝置計算及各軸設計與校核 4.1 傳動裝置的動力參數(shù)計算 由前面可知，重物舉升速度，電機轉速為16000r/min，電機自帶減速比，減速器各級傳動比分別為，，，，螺桿螺距。根據前面所推導出的公式，將以上各值代入式得：，計算得（—螺桿與舉臂的夾角，度）。 1. 各軸轉速 2. 各軸輸入功率 則各軸的輸出功率為： 3. 各軸輸入轉矩 電動機的輸出轉矩為 則電機經自帶減速器后輸出的轉矩 輸出轉矩為： 4.2 各軸的設計 I軸的設計 1. 輸入軸上的功率、轉速和轉矩分別為： ，， 2. 求作用在齒輪上的力 已知I軸上小齒輪的分度圓直徑為 則 3. 初步確定軸的最小直徑 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼（調質），根據《機械設計（第八版）》表15-3，取A0 = 100，得： 選取: 。由軸承樣本查詢得I軸兩端的軸承選用6000深溝球軸承，尺寸為。 4. 軸的受力分析和校核: 1）作軸的計算簡圖（見圖a）: 根據6000深溝球軸承查手冊得T = 8 mm 齒寬中點距左支點距離L2 = (16/2+8+15-8/2)mm = 27 mm 齒寬中點距右支點距離L3 = (16/2+8-8/2)mm = 12 mm 2）計算軸的支反力： 水平面支反力（見圖b）： 垂直面支反力（見圖d）： 3）計算軸的彎矩，并做彎矩圖： 截面C處的水平彎矩： MH = FNH1L2 = 304×27 Nmm = 8208Nmm 截面A處的垂直彎矩： MV0 = FQL1 = 562.5×16.5 Nmm = 9281 Nmm 截面C處的垂直彎矩： MV1 = FNV1L2 = -796×27 Nmm = -21492 Nmm MV2 = FNV2L3 = 543.1×12 Nmm = 6517Nmm 分別作水平面彎矩圖（圖c）和垂直面彎矩圖（圖e）。 截面C處的合成彎矩： M1 = = 23006 Nmm M2 = = 10480 Nmm 作合成彎矩圖（圖f）。 4）作轉矩圖（圖g）。 5）按彎扭組合強度條件校核軸的強度： 通常只校核軸上承受最大彎矩和轉矩的截面（即危險截面C）的強度。必要時也對其他危險截面（轉矩較大且軸頸較小的截面）進行強度校核。根據公式（14-4），取a = 0.6，則有： 故設計的軸有足夠的強度，并有一定的裕度（注：計算W時，忽略單鍵槽的影響）。軸的彎扭受力圖如下： II軸的設計 1 求中間軸上的功率P2、轉速n2和轉矩T2： P2 = 0.1089 KW n2 =61.54r/min T2 = 17.65Nm 2 求作用在齒輪上的力: 已知II軸上大齒輪的分度圓直徑為 則: Fr = Ft×tanat =784×tan200 =286N 已知II軸上小齒輪的分度圓直徑為: 則: Fr = Ft×tanat = 1765×tan200 = 642N 3 初步確定軸的最小直徑: 選取軸的材料為45鋼（調質），根據《機械設計（第八版）》表15-3，?。篈0 =95，得: 中間軸最小直徑顯然是安裝軸承的直徑d12和d67,選定軸承型號為：6001型深溝球軸承，其尺寸為：d×D×T = 12×28×8 mm。 4 軸的受力分析和校核： 1）作軸的計算簡圖（見圖a）: 根據6002深溝球軸承查手冊得T =8 mm 2）計算軸的支反力： 水平面支反力（見圖b）： 垂直面支反力（見圖d）： FNV1 = = = -63.9 N FNV2 = = = -618.7 N 3）計算軸的彎矩，并做彎矩圖： 截面B、C處的水平彎矩： MH1 = FNH1L1 = 1731.6×54 Nmm = 93506 Nmm MH2 = FNH2L3 = 2295.8×63 Nmm = 144635 Nmm 截面B、C處的垂直彎矩： MV1 = FNV1L1 = -63.9×54 Nmm = -3451 Nmm MV2 = FNV2L3 = -618.7×63 Nmm = -38978 Nmm 分別作水平面彎矩圖（圖c）和垂直面彎矩圖（圖e）。 截面B、C處的合成彎矩： M1 = = 93570 Nmm M2 = = 149795 Nmm 作合成彎矩圖（圖f）。 4）作轉矩圖（圖g）。 5）按彎扭組合強度條件校核軸的強度： 通常只校核軸上承受最大彎矩和轉矩的截面（即危險截面B）的強度。必要時也對其他危險截面（轉矩較大且軸頸較小的截面）進行強度校核。根據公式（14-4），取a = 0.6，則有： sca = = = MPa = 41.6 MPa≤[s-1] = 60 MPa 故設計的軸有足夠的強度，并有一定的裕度（注：計算W時，忽略單鍵槽的影響）。軸的彎扭受力圖如下： III軸的設計 1 求輸出軸上的功率P3、轉速n3和轉矩T3： P3 =0.1078KW n3 =26.76 r/min T3 = 40.18Nm 2 求作用在齒輪上的力: 已知低速級大齒輪的分度圓直徑為: 則: Fr = Ft×tanat = 1747×tan200 = 636N 3 初步確定軸的最小直徑: 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼（調質），根據《機械設計（第八版）》表15-3，取:A0 = 100，得: III軸最小直徑顯然是安裝軸承的直徑d12和d67,選定軸承型號為：6002型深溝球軸承，其尺寸為：d×D×T = 15×32×9mm。 4 軸的受力分析和校核: 1）作軸的計算簡圖（見圖a）: 根據6003深溝球軸承查手冊得T= 9 mm 齒寬中點距左支點距離L2 = (84/2+10+79.5+20-20/2)mm = 134 mm 齒寬中點距右支點距離L3 = (84/2-2+41.5-20/2)mm = 65 mm 2）計算軸的支反力： 水平面支反力（見圖b）： 垂直面支反力（見圖d）： FNV1 = = = 337.3 N FNV2 = = = 695.3 N 3）計算軸的彎矩，并做彎矩圖： 截面C處的水平彎矩： MH = FNH1L2 = 926.7×134 Nmm = 124178 Nmm 截面C處的垂直彎矩： MV = FNV1L2 = 337.3×134 Nmm = 45198 Nmm 分別作水平面彎矩圖（圖c）和垂直面彎矩圖（圖e）。 截面C處的合成彎矩： M = = 132148 Nmm 作合成彎矩圖（圖f）。 4）作轉矩圖（圖g）。 5）按彎扭組合強度條件校核軸的強度： 通常只校核軸上承受最大彎矩和轉矩的截面（即危險截面C）的強度。必要時也對其他危險截面（轉矩較大且軸頸較小的截面）進行強度校核。根據公式（14-4），取a = 0.6，則有： sca = = = MPa = 12.1 MPa≤[s-1] = 60 MPa 故設計的軸有足夠的強度，并有一定的裕度（注：計算W時，忽略單鍵槽的影響）。軸的彎扭受力圖如下： 第五章：維護與使用說明 一、 使用說明： 1、使用前必須檢查各部是否正常。 2、使用時應嚴格遵守主要參數(shù)中的規(guī)定，切忌超高超載，否則當起重高度或起重噸位超過規(guī)定時，電動千斤頂?shù)碾姍C有可能會燒毀。 3、重物重心要選擇適中，合理選擇電動千斤頂?shù)闹c，底面要墊平，同時要考慮到地面軟硬條件，是否要襯墊堅韌的木材，放置是否平穩(wěn)，以免負重下陷或傾斜。 4、電動千斤頂將重物頂升后，禁止將超高壓大噸位電動千斤頂作為支撐物使用。如需長時間支撐重物請選用自鎖式千斤頂。 5、首先將千斤頂在車身下適當?shù)奈恢梅胖煤茫蝗缓髮⑶Ы镯旊娫床孱^直接插入汽車點煙器，發(fā)動汽車引擎并保持工作；按下控制盒上的“上升”控制按鈕，使千斤頂舉臂上升，將汽車頂起。 6、按下控制盒上的“下降”控制按鈕，此時千斤頂快速下降。當下降到可以撤出千斤頂?shù)奈恢脮r按下“停止”按鈕，千斤項舉臂便停止下降；如果未按“停止”按鈕，則千斤項下降到極限位置時自動停止下降。此時可以安全地從汽車車身底下撤出千斤頂。 7、用戶使用時千萬不要超過額定行程，以免損壞電動千斤頂。 8、使用過程中應避免千斤頂劇烈振動。 9、不適宜在有酸堿，腐蝕性氣體的工作場所使用。 10、用戶要根據使用情況定期檢查和保養(yǎng)。 二、 維護保養(yǎng)須知： 1、使用時，不得加偏載或超載，以免電動千斤頂破壞發(fā)生危險。 2、定期檢查安裝基礎、密封件、傳動軸等是否正常。 3、如正常使用時，需經常檢查潤滑油的油位（通過油窗觀察），潤滑油的最高溫度應小于85℃。油溫溫升變化異常，產生不正常噪音等現(xiàn)象時，必須立即停機檢查，排除故障后，方可繼續(xù)使用。 4、不得重力錘擊減速機外殼，以免損壞。 5、減速機工作環(huán)境溫度為-40～+40℃。當環(huán)境溫度低于0℃時，啟動前 潤滑油必須加熱到0℃以上或采用低凝固點的潤滑油。 6、定期檢查油的份量和質量，保留足夠潤滑油，及時更換混入雜質或變質的油。 7、長期閑置的電動千斤頂，由于密封件長期不工作而造成密封件的硬化，從而影響超高壓大噸位電動千斤頂?shù)氖褂脡勖?，所以電動千斤頂在不用時，每月要將超高壓大噸位電動千斤頂空載往復運動2-3次。 8、操作時應嚴格遵守技術規(guī)范，用戶要根據使用情況定期檢查和保養(yǎng)。 第六章：結論 1．主要研究工作 本文系統(tǒng)地分析了國內外汽車用千斤頂?shù)陌l(fā)展現(xiàn)狀和結構特點，針對實際需要和當前技術水平，提出了新型電動千斤頂?shù)目傮w設計方案，并進行了概念設計和詳細設計。運用理論力學、材料力學、機械設計和等原理，建立了數(shù)學和物理模型，對方案進行了計算優(yōu)化。 本課題具體所做的主要工作有以下幾個方面： (1)對典型汽車用千斤頂?shù)囊延性O計方案進行了優(yōu)缺點分析和比較，提出了新型電動千斤頂?shù)脑O計方案。 (2)對新型汽車用千斤頂方案進行了概念設計和詳細設計，并對新型千斤頂建立了相關數(shù)學模型。 本文還使用solidworks對新型千斤頂主要零部件及系統(tǒng)進行了三維建模。 (5)根據計算，設計了新型汽車用千斤頂，與現(xiàn)有同類產品比較，降低了生產成本，改善了性能指標。同時，本文涉及的產品在降低生產成本的前提下，其可靠性和穩(wěn)定性方面也有了一定的提高。 2．取得成果 據國家統(tǒng)計局統(tǒng)計信息顯示，2002年我國國內轎車年產銷量均突破100萬輛，2003年有繼續(xù)增長的趨勢。汽車用千斤頂是常用隨車工具。國內年產量就達百萬臺以上。我國汽配企業(yè)不僅供應國內市場的需求，每年還生產出口約500萬臺汽車用千斤頂?shù)绞澜绺鲊?。若同時考慮我國個人汽車保有量(1999年已達534萬輛)，則市場潛力將更加巨大。由于產量巨大，做出每一項細小改進均可帶來較大的經濟效益。僅本文通過千斤頂舉臂和齒輪傳動系統(tǒng)的結構優(yōu)化，節(jié)省的材料費用就十分可觀。 目前使用的汽車用千斤頂存在結構復雜、體積大、重量重等缺點，已不能很好滿足人們更高的要求。本文研制出的新型汽車用電動千斤項，具有性能良好、結構簡單、操作方便等優(yōu)點，為千斤頂制造行業(yè)提供了一項新產品。 3．進一步研究的設想和展望 本課題中對新型汽車用千斤頂?shù)脑O計方面還有許多工作有待于進一步完善，總結起來有以下幾方面： (1)目前本課題的設計部分只考慮了關鍵部件的設計，全面的優(yōu)化設計則應考慮整個系統(tǒng)的優(yōu)化。 (2)本課題的設計只考慮了單目標優(yōu)化設計，即通過減小零件體積來達到節(jié)省材料、節(jié)省制造費用的目的。如果進一步全面考慮系統(tǒng)優(yōu)化，應對重量、承載力、效率、可靠性以及成本等目標進行多目標優(yōu)化。 (3)完善的優(yōu)化設計軟件應當直接生成工程圖紙。 參考文獻 [1]黃軼逸．鋼絞線千斤項起重系統(tǒng)．建筑機械．2000， (8)：17 [2]徐祥興．SQD型松卡式千斤頂及成套技術的應用．特種結構．1998，15(4)：38～4l [3]Hisashi Fukushima，Kohji Itoh，Nobuharu Miki，，Nobuo Tachikawa．，Yasushi Saito．Mechanical characteristics and seismic response of divertor supportstructure with locking system．Fusion Engineering and Design，1 995，(2)：9334—339 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