《發(fā)那科系統(tǒng)維修與維護FANUC》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《發(fā)那科系統(tǒng)維修與維護FANUC（87頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、發(fā)那科系統(tǒng)維修與維護 維修常用手段 系統(tǒng)常用操作 系統(tǒng)常見報警,2012-3-26西安發(fā)那科技術(shù)研討會用,維修常用手段,數(shù)據(jù)備份,存儲卡安裝位置,0i-D系統(tǒng),31i-A系統(tǒng)(一體型）,數(shù)據(jù)備份,存儲卡數(shù)據(jù),SRAM,系統(tǒng)參數(shù) CNC控制軟件 刀具補償 伺服控制軟件 工件坐標 PMC控制軟件 宏變量 。。。 螺距補償 PMC程序 加工程序目錄 二次開發(fā)軟件 PMC參數(shù) 加工程序。。。,FROM,系統(tǒng)控制軟件,,,MTB控制軟件,系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份

2、：SRAM全部數(shù)據(jù)+FROM中MTB控制軟件 FROM中系統(tǒng)控制軟件用戶不能進行輸入輸出、刪除等操作,,僅可通過SRAM保存,數(shù)據(jù)備份,備份數(shù)據(jù)目的 當SRAM數(shù)據(jù)丟失而報警時，需恢復(fù)SRAM中數(shù)據(jù) 當存儲板需要更換時，需恢復(fù)SRAM以及FROM數(shù)據(jù) （用戶負責MTB控制軟件的恢復(fù)，發(fā)那科負責系統(tǒng)軟件的恢復(fù)） 當主板需要更換時，需恢復(fù)SRAM中數(shù)據(jù) 當系統(tǒng)內(nèi)部資料被更改而需要恢復(fù)時，需SRAM或FROM中MTB軟件,數(shù)據(jù)備份,BOOT畫面?zhèn)浞菖c恢復(fù),進入BOOT畫面方式： 軟鍵最左邊兩個鍵 數(shù)字鍵6+7 觸摸屏左上角,,開機,,,,3.用作MTB軟件的載入 6.用作MTB軟件的保存 7.SR

3、AM數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù),數(shù)據(jù)備份,自動備份（31i、0i-D選項功能）,參數(shù)： No10342=3 備份數(shù)據(jù)個數(shù) No10340#1=1 帶加工程序備份 方法： 開機自動備份 No10341設(shè)定時間間隔（天數(shù)） No10340#0設(shè)定1 手動備份 急停狀態(tài)下 No10340#7=1,數(shù)據(jù)備份,自動備份（31i、0i-D選項功能） 自動備份數(shù)據(jù)的恢復(fù) 開機進入BOOT畫面，選擇第7.SRAM DATA UTILITY。 如上圖，選擇3.AUTO BKUP RSTORE（FROMCNC）。 選擇相應(yīng)的備份文件，按“SELECT”鍵進行恢復(fù)。,數(shù)據(jù)備份,I/O LINK軸的參數(shù)數(shù)據(jù)備份,參數(shù),注

4、：I/O link軸使用特殊的伺服驅(qū)動器進行機床周邊軸的定位控制，如刀庫、機械手等。,I/O link軸的存儲型式,程序名稱=No8760設(shè)定值+組號10.PMM,組號：代表該驅(qū)動器在I/O link中的連接順序。,數(shù)據(jù)備份,I/O LINK軸的參數(shù)數(shù)據(jù)備份,操作： 【+】 【PM管理器】【系統(tǒng)】 【參數(shù)】 【操作】,,注：備份的文件名后綴為.PMM 。,干擾與抗干擾,干擾的種類 電源進線端的浪涌電流。 感性負載（繼電器、接觸器）通斷產(chǎn)生的電磁噪音的干擾。 輻射噪音干擾。 感應(yīng)噪音干擾。,干擾與抗干擾,抗干擾措施 接地 信號地（SG）：供給信號使用的基準電平0V。 機殼地（FG）：抵抗

5、干擾而提供的將內(nèi)部和外部噪音隔離的屏蔽層， 各單元機殼、外罩、安裝板和電纜的屏蔽均應(yīng)接在一起。 機床地（PE）：保護地。各裝置的機殼地和大地相連，保護人員免予觸 電危險的同時還可使干擾噪音流入大地。,系統(tǒng)接地原則：三地合一。,干擾與抗干擾,抗干擾措施 接地 控制器的接地：控制器內(nèi)部已將信號地與機殼地連接好，只需將控制器上 機殼地端連接機床地即可。,干擾與抗干擾,抗干擾措施 接地 驅(qū)動器的接地,信號地,電源單元的信號接地與機殼接地之間的走線與接地點應(yīng)盡量分開，避免相互干擾。,干擾與抗干擾,抗干擾措施 電源輸入端加裝浪涌吸收器和噪音濾波器、隔離變壓器等,干擾與抗

6、干擾,抗干擾措施 交流感性負載（接觸器線圈）加裝滅弧器 直流感性負載（繼電器線圈）加裝二極管 信號線、反饋線、手輪等與動力線分開走線。 信號線、反饋線、手輪線以及動力線采用屏蔽電纜，同時屏蔽側(cè)需進行 接地處理，屏蔽處理時可以使用發(fā)那科提供的接地卡子進行接地處理,干擾與抗干擾,抗干擾措施 接地卡子使用,原點位置與定向位置的調(diào)整,原點位置的調(diào)整 應(yīng)用場合： 更換電機編碼器后 拆卸電機與絲杠的連接后 拆卸更換光柵尺或軸端反饋元件后（閉環(huán)控制時） 絕對位置丟失后 擋塊式無擋塊式 柵格的概念：以編碼器或光柵尺的一轉(zhuǎn)信號為基準，以參考計數(shù)器容量的 參數(shù)設(shè)定的距離為間隔，由系統(tǒng)產(chǎn)生的等間距信

7、號，并以此 信號來建立參考點。,a：柵格偏移量（No1850） b：參考計數(shù)器容量（No1821）,原點位置與定向位置的調(diào)整,原點位置的調(diào)整 擋塊式/無擋塊式 測量實際參考點的偏差量，將該值設(shè)定到柵格偏移量參數(shù)中即可。 注：柵格偏移量的調(diào)整范圍必需小于參考計數(shù)器的設(shè)定值 柵格偏移量參數(shù)的設(shè)定單位為系統(tǒng)最小單位 擋塊位置的調(diào)整,錯誤例：太靠柵格,//,,,//,,,,,,,,,,,,,減速開關(guān),柵格,“1”,“0”,“1”,,,誤差,原點位置與定向位置的調(diào)整,原點位置的調(diào)整 擋塊位置的調(diào)整,正確例：柵格的中間,//,“1”,“0”,“1”,,,//,,,,,,,,,,減速開關(guān),柵格,

8、,,,, 執(zhí)行參考點返回，結(jié)束后檢查診斷302的數(shù)值。 通過前后移動擋塊調(diào)整位置，保證再次回零后，診斷302的數(shù)值 最好在參考計數(shù)器設(shè)定值的一半位置。,原點位置與定向位置的調(diào)整,原點位置的調(diào)整 距離碼光柵尺參考點的調(diào)整,,測參考點的偏移量補償?shù)絅o1883中。 注：No1883設(shè)定單位為最小檢測單位。,原點位置與定向位置的調(diào)整,定向位置的調(diào)整 應(yīng)用場合： 重新設(shè)定定向位置時。 拆卸電機與主軸的連接，或主軸電機傳感器后。（以電機傳感器作定位 時） 拆卸主軸編碼器與主軸的連接后。 位置調(diào)整： 執(zhí)行主軸定向，完成后復(fù)位退出定向狀態(tài)，保持主軸自由狀態(tài)。 盤動主軸至要求位置，讀取診斷445數(shù)值（需先

9、設(shè)定No3117#1=1） 將該值設(shè)定至No4077中即可（設(shè)定時注意No4033需清零）,,軸的屏蔽方法,伺服放大器的屏蔽,,,,軸卡,,COP10A,,,,,,,,,,,FSSB,NC第一軸 X NC第二軸 Y NC第三軸 Z NC第四軸 A,,N01020,,,系統(tǒng),正常設(shè)定,X Z A Y,No1023 X 1 Y 4 Z 2 A 3,,軸的屏蔽方法,伺服放大器的屏蔽,,,,軸卡,,COP10A,,,,,FSSB,,,系統(tǒng),放大器拆穿時設(shè)定,X Z A Y,No1023 X 1 Y 3 Z 2

10、 A -128,,,注：如果取消的軸為絕對位置控制，則還需 關(guān)斷絕對位置檢測參數(shù)，否則會有ALM 301。,注：屏蔽伺服時，會有ALM404出現(xiàn)，No1800.1=1忽略。,軸的屏蔽方法,屏蔽軸的方法,,,,軸卡,,COP10A,,,,,FSSB,,,系統(tǒng),放大器存在時設(shè)定,X Z A Y,No1005 A #7=1 No0012 A #7=1,,,軸取出,注：使用軸取出，絕對位置原點會丟失。,No2009 A #0=1 No2165 A =0,,虛擬反饋,維修常用操作,硬件規(guī)格的確認查找 系統(tǒng)型名規(guī)格的確認,一體型系統(tǒng),可了解的信息如下： 系統(tǒng)的型名 系統(tǒng)的訂貨號 生

11、產(chǎn)系列號 生產(chǎn)日期,,FANUC SERIES 0I-TD ,TYPE A02B-0319-B502 DATA 2008-08 No. E08805635 FANUC LTD MADE IN JAPAN,,分離型系統(tǒng),系統(tǒng)內(nèi)部板卡硬件以及軟件規(guī)格診斷 操作:按 ,,,,,,系統(tǒng)規(guī)格,板卡規(guī)格,軟件規(guī)格,,輸出,,執(zhí)行,PAGE DOWN,PAGE DOWN,系統(tǒng)認證ID號的查找 0id、31i系統(tǒng)在FROM中保存有系統(tǒng)的配置文件OPER.INF,該文件對于每臺系統(tǒng)都是唯一的，嚴禁對該文件進行刪除、不同機床之間互考等操作，否則系統(tǒng)會出現(xiàn)P/S5523認證報警。 當P

12、/S5523報警出現(xiàn)時，需向發(fā)那科公司提供系統(tǒng)的ID號以及系統(tǒng)的系列號，由發(fā)那科生成新的認證文件導(dǎo)入系統(tǒng)解決。,系統(tǒng)認證ID號的查找 認證ID號的獲取,,,,,,,,,,,輸出文件,伺服及主軸規(guī)格診斷 操作：按 、,,,：需使用發(fā)那科主軸,主軸電機無此顯示,,,主軸電機規(guī)格輸入可參照下頁操作輸入,標記，表示系統(tǒng)讀取該硬件的信息與系統(tǒng)原始記憶顯示不符，可將 No13112.0=1，按以下操作修改為實際硬件顯示。 操作：進入伺服顯示畫面后【+】【讀取ID】【輸入】【保存】,,,讀取的實際硬件規(guī)格,該畫面顯示需建立在硬件連接基礎(chǔ)上,,,,注：因電機的規(guī)格信息來自編碼器，有時單獨更換編碼

13、器會帶來電機型號與實際的不符，提請維修時注意。,伺服及主軸狀態(tài)監(jiān)控畫面 操作：按 No3111#0/#1=1,,,診斷,系統(tǒng)診斷畫面 操作：按 輸入診斷號 ,常用的診斷： No0：系統(tǒng)發(fā)出指令不執(zhí)行的原因。 No200204：編碼器反饋報警。 No358：ALM401報警。 No300：位置偏差量。 No308、309：電機、編碼器溫度 No302：原點擋塊位置調(diào)整用。 No445：主軸定向位置調(diào)整用。,,系統(tǒng)報警畫面 操作：按 、,,,內(nèi)部報警,外部報警,,,外部操作,,,No3111#7=1報警時畫面不跳轉(zhuǎn),,EX外部報警、信息的排查

14、 操作：按 ,注：請在PMC梯形圖畫面查找相應(yīng)的A地址的輸出條件,操作：按 ,PMC信號的診斷,PMC信號的追蹤 追蹤的應(yīng)用： 觀察信號的時序關(guān)系以及瞬間變化信號的記錄。,,,操作,,PMC信號的追蹤 追蹤的設(shè)定：,,,操作,,PMC信號的追蹤 追蹤的設(shè)定：,,PMC信號的追蹤 追蹤的設(shè)定：,設(shè)定參數(shù)畫面第二頁：設(shè)定采樣信號（最多32個信號）,,PMC信號的追蹤 追蹤應(yīng)用例：,例：機床出現(xiàn)瞬間報警，通過報警歷史以及PMC程序查找問題如下,因為信號為瞬間出現(xiàn)，所以可以通過追蹤功能分析產(chǎn)生的原因。,,PMC信號的追蹤 追蹤應(yīng)用例：,報警出現(xiàn)時，追蹤的結(jié)果。,結(jié)論：條件3的

15、瞬間導(dǎo)通產(chǎn)生報警，導(dǎo)通時間為148ms=112ms,系統(tǒng)常見報警,【畫面說明】 裝置名稱、系統(tǒng)主軟件版本 系統(tǒng)報警號及錯誤信息 可能性最大的不良部位 錯誤發(fā)生時刻 錯誤發(fā)生時的軟件信息 錯誤發(fā)生時的總線信息,系統(tǒng)報警,系統(tǒng)的報警畫面組成,系統(tǒng)報警歷史的診斷 操作：按 ,No3103#2=1,最多兩條報警歷史存儲,,,可用于記錄系統(tǒng)報警畫面。,系統(tǒng)報警500（存儲器校驗報警，SRAM數(shù)據(jù)錯誤）,【故障說明】 對SRAM中數(shù)據(jù)讀取錯誤 【故障原因】 數(shù)據(jù)丟失、板卡不良 【處理】 SRAM全清后恢復(fù)備份數(shù)據(jù)。 更換存儲卡， 故障依舊，更換主板。,注：SRAM全清方法，按“reset”+“de

16、l”或“-”+“?！辨I開機，按提示進行。,IPL畫面1,,出現(xiàn)系統(tǒng)報警時，直接按【RESET】鍵也可進入,IPL畫面2,,FSSB通訊報警1,【故障說明】 FSSB斷線報警（SYS114130） 【故障原因】 放大器、光纜、軸卡、電源故障。 【處理】 觀察報警畫面的提示進行分析。,,報警提示,FSSB通訊報警2,SYS_ALM114125 FSSB DISCONNETION XXX YYY/LINEX（12）,報警提示,,,,MAIN、AMPN、PULSE MODULEN,說明： XXX與YYY之間通訊中斷，更換之間的光纜、軸卡、伺服單元側(cè)板、分離型接口單元。且報警時箭頭時，可能箭頭根部所

17、指伺服單元、分離型接口單元的輸入電源異常，或相應(yīng)單元輸出至編碼器、光柵尺的+5V電源出現(xiàn)對地短路導(dǎo)致。 例：SYS_ALM122 FSSB DISCONNECGTION （AMP01AMP02）/ LINE1 報警原因：1號放大器與2號放大器之間通訊異常，并且可能 是在放大器2號上的電源故障造成的。,I/O LINK通訊報警1,【故障說明】 I/O LINK斷線報警 【故障原因】 I/O模塊、電纜、電源故障、主板或PMC卡（31i系統(tǒng)時）。 【處理】 觀察報警畫面的提示進行分析。,,I/O LINK通訊報警2,,該報警較為常見,該報警現(xiàn)場多為輸出短路造成的電源故障引起，因此當出現(xiàn)該報警時

18、，請注意當前機床執(zhí)行何種動作，從而判斷出短路故障點。,,伺服報警,報警：SV5136 伺服放大器數(shù)量少 故障原因： 伺服放大器側(cè)電源路障或放大器本體故障 控制器與伺服，或伺服間光纜故障 控制器軸卡故障 參數(shù),,FSSB,注：串行通訊故障關(guān)鍵是尋找中斷的故障點。,伺服報警,報警：SV5136 伺服放大器數(shù)量 通過系統(tǒng)FSSB畫面進行分析/觀察放大器數(shù)碼管的顯示,放大器順序,NC控制軸順序,如果連接SDU時顯示,如果ALM5136，系統(tǒng)檢測的最后一個軸與之后的放大器間為故障點,操作： 【+】【+】【FSSB 【放大器】,,伺服報警,報警：SV401 伺服V-READY OFF 故障原因：

19、伺服放大器或電源模塊本體故障 伺服放大器間或電源模塊間電纜故障 電源模塊（或機床）外圍控制回路故障 伺服軸卡故障 與其他報警同時顯示，有其他報警引起（解決其他報警即可） 參數(shù)設(shè)定,伺服報警,報警：SV401 伺服V-READY OFF,MCCOFF,SVM,診斷358 出現(xiàn)SV401報警時，為0的最低診斷位為故障點。,例：診斷358 X=417 Y=417 Z=417，換算二進制#6=0，則報警原因為*ESP為0，CX4急?；芈窋嚅_引起。,伺服報警,關(guān)于伺服放大器風扇的報警,伺服風扇報警,伺服風扇報警,bi,伺服報警,關(guān)于伺服放大器風扇的報警,故障原因： 因粉塵油污造成機械卡死，清理恢復(fù)。 風

20、扇本體故障，更換風扇 伺服本體檢測回路故障，更換伺服放大器。,風扇的安裝方向需要注意，向上抽風。,內(nèi)部風扇,外部風扇,盡量不要長時間采用硬件屏蔽報警的方法。否則可能會引起伺服的過熱或過載報警。,伺服,i伺服,bi,伺服報警,關(guān)于反饋的報警 內(nèi)置編碼器報警： SV360SV369 外置編碼器（光柵尺）報警： SV380SV387 故障原因: 編碼器（或光柵尺）、反饋電纜故障 伺服側(cè)板（或分離性檢出器）故障 例：像SV368、SV386等串行通訊報警時，更多涉及。 外部干擾,分離型檢出器,注：編碼器（光柵尺）、電纜線等故障，現(xiàn)場很多情況下為機床防護不當（包括人為拆除機床防護等）冷卻液或鐵削造成對編

21、碼器的腐蝕或摩擦斷線等。,伺服報警,和機械負荷有關(guān)的報警 SV430：伺服電機過熱 SV436：伺服電機OVC（軟過熱）報警 SV410/411：伺服位置靜態(tài)/動態(tài)超差 以上報警除了和器件本身的故障（電機、編碼器、伺服側(cè)板等）有關(guān)外，更多也和機械負荷相關(guān)，例如重力軸的抱閘、機械端卡死等。 SV438：伺服電機過電流 該報警除了機械原因之外（例如機床振動、撞到機械限位等），也和外部動力線或電機定子線圈、動力插頭短路有關(guān)，其中也有機床防護不當造成的原因。 系統(tǒng)本體的原因可能涉及到參數(shù)設(shè)定以及伺服放大器本體故障。,主軸報警,主軸通訊報警 SP1220：沒有主軸放大器 SP1228：主軸串行通訊故障

22、原因： 主軸放大器電源故障（包括外部短路） 主軸通訊電纜斷線 主軸放大器側(cè)板故障 SP1982：串行主軸放大器錯誤 開機時在主軸放大器上檢測到報警，請觀察主軸放大器數(shù)字顯示，并按顯示數(shù)字的故障原因處理。 例：開機時主軸放大器數(shù)碼顯示”73”,則在NC側(cè)顯示SP1982報警， 處理時請按SP9073 主軸電機傳感器斷線報警處理即可。,主軸報警,關(guān)于主軸反饋的報警 SP9073：電機傳感器斷線（JYA2口）No4002#0=1 SP9027：主軸編碼器斷線（JYA3口）No4002#1=1 SP9084：主軸傳感器斷線（JYA4口）No4002#0、#1=1 故障原因： 傳感器、反饋電纜故障 主

23、軸放大器側(cè)板故障 參數(shù)設(shè)定錯誤 干擾,機床撞機或位置偏移故障,故障原因： 排除系統(tǒng)干擾等因素外，由于現(xiàn)場操作引起的原因如下： 機械裝配引起的參考點位置偏移。 刀補、工件坐標設(shè)定錯誤、程序編程錯誤。 程序復(fù)位后，直接從中間程序段啟動。 手動操作中在“機床鎖住”、“手動絕對值OFF”激活的狀態(tài)下，進行 了對機床的移動，而沒有執(zhí)行手動返回參考點便直接進行加工。 修改相關(guān)的伺服參數(shù)。 注：出現(xiàn)該故障時，一定要結(jié)合機床的機械坐標、絕對坐標以及當前的G代碼的模態(tài)信息和程序內(nèi)容進行分析。,系統(tǒng)案例一 客戶：江蘇泰興太興隆減速機有限公司 系統(tǒng)：0iMATE-TC 機床：車床 故障現(xiàn)象：開機后系統(tǒng)黑屏 故障原

24、因：黑屏故障顯示逆變電源板故障 LCD燈管故障 處理方法：檢查系統(tǒng)顯示電源板，附著切削碎屑，清理碎屑 后，顯示有正常，但亮度不夠。 確認LCD顯示燈管故障，更換解決。 通常的終端顯示故障造成的黑屏，機床其他控制應(yīng)該正常，如 果顯示不正常的同時，影響機床的其他控制，則系統(tǒng)本體硬件 、軟件故障。,,,顯示電源板,內(nèi)裝LCD燈管,,系統(tǒng)案例二 客戶： 系統(tǒng)：0iMATE-TC 機床：車床 故障現(xiàn)象：開機黑屏,系統(tǒng)無法上電 故障原因：系統(tǒng)24V輸入電源、系統(tǒng)電源保險 外圍短路 系統(tǒng)內(nèi)部電源故障（電源板或內(nèi)部板卡短路） 處理方法：檢查輸入24V以及系統(tǒng)保險正常

25、 斷開系統(tǒng)所有外部電纜，系統(tǒng)正常。 一一確認外部連接，最終確認為JD1A連線導(dǎo)致。 插拔檢查該條通訊回路電纜，確認為最后一級I/O模塊 故障，且最終檢測為該模塊所連外部信號短路造成。,,,24V及保險,,JD1A,,,,JD1B,JD1A,JD1B,JD1A,JD1B,JD1A,I/O-0組,I/O-1組,I/O-2組,,,,,,,,0V,24V,,外圍電路,,系統(tǒng)案例三 客戶：大宇機床 系統(tǒng)：18MC 機床：臥式加工中心 故障現(xiàn)象：在MDI、MEM方式下運行程序在特定程序單節(jié)出現(xiàn)報警 G30P3X0; G28BO; 在以上兩個單節(jié)執(zhí)行完成后出現(xiàn)如

26、下 SYSTEM ALMARM 972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE SLOT 13 PC050 NMI SLC 4342,,故障原因：I/O LINK通訊報警 外部電源故障導(dǎo)致通訊中斷產(chǎn)生報警。 電纜以及I/O 模塊故障 干擾 系統(tǒng)本體故障 故障處理：單獨執(zhí)行G30/G28指令都不會出現(xiàn)報警，只要兩個 單節(jié)執(zhí)行完成，則必出報警，因此分析故障和干擾、 包括系統(tǒng)硬件故障關(guān)系不大，應(yīng)該在外圍上。,故障處理：經(jīng)排查為外圍一個指示燈短路而造成的故障。,系統(tǒng)案例四 客戶：現(xiàn)場調(diào)試 系統(tǒng)

27、：0i-MD 機床：臥式加工中心 故障現(xiàn)象：急停拍下后，再次執(zhí)行y軸運動，發(fā)生坐標偏移現(xiàn)象。 故障處理：拍下急停后，檢查y軸坐標坐標發(fā)生偏移。 壓表測量急停后y軸的實際移動情況，發(fā)現(xiàn)實際機床 位置沒有發(fā)生變化。 檢查y軸為光柵尺反饋，確認應(yīng)該光柵尺異常反饋數(shù)據(jù) 經(jīng)仔細檢查發(fā)現(xiàn)，y軸抱閘24v電源與連接光柵尺反饋 饋的SDU公用一個穩(wěn)壓電源，且電源本身性能也有問 題。 更換穩(wěn)壓電源并更改線路，故障解決。,系統(tǒng)案例五,系統(tǒng)：31i-A 機床：車床 故障：該機床不定期出現(xiàn)SV433（所有軸）、SP9051報警 報警說明：SV433：PSM

28、的DC link電壓低 SP9051：主軸側(cè)顯示PSM的DC link電壓低 故障處理：關(guān)鍵詞：DC LINK,DC LINK（直流300V), 從報警情況看，故障應(yīng)在電源單元以及外圍輸入電源上。 從故障出現(xiàn)的頻率上看，外圍電源輸入控制回路需要首先 檢查。,,, 對X93.1以及Y9.4進行信號追蹤檢查。, 信號監(jiān)控結(jié)果如下：,,, 最終確認為X93.1門開關(guān)硬件不良引起。,系統(tǒng)案例六,系統(tǒng)：0i-MC 機床：加工中心 故障：機床Z軸頻現(xiàn)ALM430、436，后續(xù)出現(xiàn)ALM410、411 報警說明：ALM430：伺服電機過熱 ALM436：伺服電機軟過熱 ALM410：

29、電機靜態(tài)超差 ALM411：電機動態(tài)超差 故障處理： 機床起初頻現(xiàn)430、436報警，根據(jù)報警原理檢查 伺服的動力線、伺服參數(shù)、機床負載未發(fā)現(xiàn)問題。 隨更換相關(guān)硬件-Z軸電機編碼器，則故障消失。 隨后加工中Z軸偶現(xiàn)410、411報警 手輪慢速移動Z軸，發(fā)現(xiàn)報警時Z軸有短暫停止出現(xiàn), 因此對Z軸報閘裝置線圈電壓進行檢查。 通過示波器進行動態(tài)監(jiān)控時發(fā)現(xiàn)，抱閘電壓瞬間會下降 到1V，造成伺服電機瞬間抱死，則在機床運動中會產(chǎn) 生相應(yīng)的超差報警。 繼續(xù)排查邏輯控制回路，沒有問題。進而檢查出提供抱 閘電源的控制板故障，更換解決。,系統(tǒng)案例七,系統(tǒng)：18

30、i-MB 機床：加工中心 故障：開機系統(tǒng)顯示9012報警，主軸放大器數(shù)碼管不亮。 報警說明：AIM9012：主軸電機過電流。 故障處理： 分析一：電機側(cè)動力線以及定子線圈短路造成。 主軸放大器功率基板短路。 由于驅(qū)動回路的短路造成放大器控制側(cè)板故障，數(shù) 碼管不亮。 分析二：因主軸放大器側(cè)板所連接的外部編碼器等短路造成 控制側(cè)板故障，數(shù)碼管沒有顯示。,故障處理： 分析二：控制側(cè)板本身故障，造成數(shù)碼管不亮。 注:24V控制電源及側(cè)板保險檢查正常。 系統(tǒng)所顯示的9012報警只是因主軸側(cè)板的電源故障 而造成的誤診斷。 分析一處理

31、方法順序： 檢查外部電機側(cè)沒有發(fā)現(xiàn)短路（通過兆歐表測量絕緣）。 拔下主軸側(cè)板所連接的外部編碼器電纜，故障依舊。 更換主軸驅(qū)動單元故障解決。 分析二處理方法順序： 拔下主軸側(cè)板所連接的外部編碼器電纜，故障依舊。,故障處理： 分析二處理方法順序： 更換主軸放大器側(cè)板，故障依舊，且新更換的側(cè)板經(jīng)檢查 已損壞。 檢查外部電機側(cè)短路情況，正常。 更換新主軸放大器，故障解決。 總結(jié)： 處理過電流以及電源回路短路等故障現(xiàn)象時，一定要首先檢查外 圍，如果涉及到系統(tǒng)或伺服本體故障時，在不確定的情況下，最好整體 更換單元為好，盡量不要造成二

32、次損壞。 以上故障最終檢查為主軸放大器功率基板故障所引起的。,系統(tǒng)案例八,系統(tǒng)：18i-TB 伺服：ai系列 機床：車床 故障：運行主軸時，系統(tǒng)ALM926報警，單獨運行伺服正常。 （運行主軸時，即使鍵入S0 M3，報警依然出現(xiàn)。） 報警說明：ALM926:FSSB 通訊異常 故障處理：關(guān)鍵詞：FSSB,電源單元,主軸單元,,,,控制電源及通訊,系統(tǒng),FSSB, 926報警原因有:軸卡、伺服、光纜、控制電源。 首先檢查控制電源，在線監(jiān)控+24V以及主電源220V， 主軸啟動瞬間正常。 更換主軸單元輸出至伺服的通訊線，故障依然。 現(xiàn)場采用屏蔽伺服單元的方法進行逐個判斷，結(jié)果當

33、屏蔽 掉第二個伺服單元時，報警消失，將該單元更換至其他機 臺，故障依然出現(xiàn),確定為該放大器故障。,系統(tǒng)案例九 客戶：廣東虎門客戶 系統(tǒng)/伺服：Oi-MC/ai伺服 故障現(xiàn)象：ALM926,工作一段時間出現(xiàn)，每次均出現(xiàn)在加工中。截取 現(xiàn)場兩次故障時的伺服以及系統(tǒng)顯示如下：,926信息 NMIC 11000000 00100000 11111000 11001111 00100001 10000000 00111000 00010101,系統(tǒng)顯示,系統(tǒng)顯示分析： 參照維修手冊分析，為伺服第二組本體故障或控制電源降低造成。 伺服LED顯示： “6”-電源單元控制電源低 “P”-伺服-伺服-電源間通訊故障 “b1”-主軸控制電源低 ”2“- 伺服控制電源低 故障原因：ALM926為系統(tǒng)與伺服間FSSB通訊異常 故障處理：確認Z軸外部編碼器以及電纜線正常。 確認Z伺服放大器正常。 確認電源單元正常。 檢查外圍控制電源輸入電壓正常（PSM-CXA2A)。 最終確認控制CX1A 輸入的控制變壓器200V連接松動， 造成在加工中出現(xiàn)振動時輸入電壓不穩(wěn)定。,,CX1A控制電源入,變壓器,PSM,請安心使用FANUC產(chǎn)品！,謝謝！,