《數(shù)控維修(發(fā)那科)精彩講座》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《數(shù)控維修(發(fā)那科)精彩講座（61頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)維修講稿,第一講 認(rèn)識(shí)系統(tǒng) 第二講 電路分析 第三講 基本操作 第四講 PMC編程 第五講 故障維修,第一講 系統(tǒng)組成,組成部件,部件關(guān)系,亞龍YL-558型0i數(shù)控實(shí)訓(xùn)臺(tái),亞龍YL-558型0i數(shù)控實(shí)訓(xùn)臺(tái),0iD系統(tǒng)接口,伺服驅(qū)動(dòng)器接口,發(fā)那科FSSB總線(xiàn)采用光纜通信，連接時(shí)遵循從A到B的規(guī)律，即CP10A總線(xiàn)出，CP10B總線(xiàn)入。,X軸和Z軸伺服FSSB總線(xiàn)連接,伺服驅(qū)動(dòng)器接口,主電源連接 控制電源連接,伺服驅(qū)動(dòng)器接口,動(dòng)力電源連接 反饋信號(hào)連接,伺服電機(jī)和伺服放大器連接,I/O模塊接口,4個(gè)50芯插座，輸入點(diǎn)96位，輸出點(diǎn)64位。,I/O模塊接

2、口地址分配,B01輸出+24V,CB104輸入單元連接圖,CB104輸出單元連接圖,CB106輸入單元連接圖,I/O模塊接口LINK連接,主軸電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有交流模擬型主軸驅(qū)動(dòng)單元和交流數(shù)字型主軸驅(qū)動(dòng)單元兩種。串行數(shù)字主軸的控制信號(hào)是通過(guò)一系列的串行信號(hào)來(lái)傳遞主軸指令，這種主軸需要主軸驅(qū)動(dòng)單元有相應(yīng)的串行接口。而模擬主軸則是通過(guò)模擬量來(lái)控制主軸，比如010V的電壓，串行主軸比較可靠，精度要優(yōu)于模擬主軸。,主軸伺服與主軸電機(jī)接線(xiàn),串行主軸連接,模擬主軸連接,光柵尺,第二講 電路分析,FANUC 0i Mate C數(shù)控系統(tǒng)連接,FANUC 0i Mate TD數(shù)控系統(tǒng)連接,急?？刂?/p>

3、分析,說(shuō)明：急?？刂苹芈酚蓛刹糠謽?gòu)成，一路是PMC急停控制信號(hào)X8.4;另一路是伺服放大器ESP端子（報(bào)警顯示SV401)。任意一路斷開(kāi)均報(bào)警。,FANUC 0 TD與系列伺服單元的連接,FANUC 0i MA系統(tǒng)與 系列伺服模塊連接圖,主軸變頻系統(tǒng)電氣圖,FANUC系列電源模塊和主軸模塊的連接圖,,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)電氣連接圖,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)總電源保護(hù)電路,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主電路,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)刀架主電路,第三講 基本操作,靜態(tài)數(shù)據(jù)備份 PMC程序備份 機(jī)床回參考點(diǎn)（零點(diǎn)） 手動(dòng)調(diào)試 新建程序 調(diào)用程序 刪除程序 查閱、修改、清除參數(shù),靜態(tài)數(shù)據(jù)備份,1.插入存儲(chǔ)卡 2.通電后，兩手指同時(shí)按住屏幕下方右側(cè)兩軟鍵。 3.調(diào)出

4、引導(dǎo)系統(tǒng)畫(huà)面 4.按下上下軟件選擇將系統(tǒng)數(shù)據(jù)復(fù)制到CF卡,PMC程序備份,1.按軟鍵“UP”或“DOWN”選擇“SYSTEM DATA SAVE” 2.按下“SELECT”鍵，進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫(huà)面 3.按軟鍵“UP”或“DOWN”選擇“PMC-RA”,然后按下“SELECT”鍵 4.按軟鍵“YES”，進(jìn)行“PMC”程序的備份 5.按下“SELECT”鍵,完成PMC程序的備份,機(jī)床回原點(diǎn),機(jī)床原點(diǎn)即數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，又稱(chēng)為機(jī)床零點(diǎn), 通常設(shè)置在卡盤(pán)端面與主軸中心線(xiàn)的交點(diǎn)處。是數(shù)控機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已設(shè)置好，一般情況下不允許用戶(hù)進(jìn)行更改。 機(jī)床原點(diǎn)，即機(jī)床參考點(diǎn)。大

5、多數(shù)數(shù)控機(jī)床，開(kāi)機(jī)時(shí)必須首先進(jìn)行刀架返回機(jī)床參考點(diǎn)操作，確認(rèn)機(jī)床參考點(diǎn)。回參考點(diǎn)的目的就是為了建立數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系，并確定機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。只有機(jī)床回參考點(diǎn)以后，機(jī)床坐標(biāo)系才建立起來(lái)，刀具移動(dòng)才有了依據(jù)，否則不僅加工無(wú)基準(zhǔn)，而且還會(huì)發(fā)生碰撞等事故。數(shù)控車(chē)床參考點(diǎn)位置通常設(shè)置在機(jī)床坐標(biāo)系中+X、+Z極限位置處。 操作提示：開(kāi)機(jī)，按下機(jī)床操作面板上“回零”或“回參考點(diǎn)”按鈕、X+按鈕刀架橫向進(jìn)給后退直至X+指示燈亮、X+按鈕刀架橫向進(jìn)給后退直至Z+指示燈亮。回原點(diǎn)結(jié)束。,手動(dòng)調(diào)試,手動(dòng)調(diào)試是機(jī)床操作與維修的一項(xiàng)基本技能。調(diào)試主軸旋轉(zhuǎn)需要在MDI狀態(tài)下設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速。具體步驟： 1）按下機(jī)床控制面板上工

6、作模式選擇鍵“MDI”； 2）按下數(shù)控系統(tǒng)MDI鍵盤(pán)上“PROG”程序鍵，出現(xiàn)左畫(huà)面； 3）按下數(shù)控顯示屏下方“MDI“軟鍵，自動(dòng)出現(xiàn)加工程序名“O（注意是歐”）0000； 4）在屏幕下方輸入測(cè)試程序，如“M3S500”(M3意思是主軸正轉(zhuǎn)；S500意思是主軸轉(zhuǎn)速為500r/min) 5)按下MDI鍵盤(pán)上“EOG”回車(chē)鍵，結(jié)束一條指令； 6）按下MDI鍵盤(pán)上“INSERT”插入鍵，在光標(biāo)指定位置插入上面輸入的指令； 7）按機(jī)床控制板上循環(huán)起動(dòng)綠色鍵； 8）按機(jī)床控制板上電機(jī)主軸正轉(zhuǎn)鍵完成測(cè)試運(yùn)行； 9）如程序執(zhí)行到M2(程序結(jié)束)或M30(程序結(jié)束回到開(kāi)頭)則停機(jī)。,第四講 PMC編程,指令格

7、式,PMC程序中的地址，也就是代號(hào)，用于代表不同的信號(hào)，不同的地址分別有機(jī)床側(cè)的輸入（X）、輸出線(xiàn)圈（Y）信號(hào)、NC系統(tǒng)部分的輸入（F）、輸出線(xiàn)圈（G）信號(hào)，內(nèi)部繼電器（R），信息顯示請(qǐng)求信號(hào)（A），計(jì)數(shù)器（C），保持型繼電器（K），數(shù)據(jù)表（D），定時(shí)器（T），標(biāo)號(hào)（L），子程序號(hào)（P）.,X 110 . 3,,,,,,,地址號(hào),地址類(lèi)型,常用編程指令,常用功能指令,TMR為設(shè)定時(shí)間可更改的定時(shí)器。 工作原理：當(dāng)控制條件ACT=0時(shí)定時(shí)繼電器TM斷開(kāi)；當(dāng)ACT=1時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，到達(dá)預(yù)定的時(shí)間后，定時(shí)繼電器TM接通。,TMR,TM,,,,,控制條件 指令 定時(shí)器號(hào) 輸出地址,常用功能指令

8、,DEC(譯碼)功能指令,工作原理：當(dāng)控制條件ACT=0時(shí)，不譯碼，譯碼結(jié)果繼電器R斷開(kāi)；當(dāng)ACT=1時(shí)執(zhí)行譯碼，當(dāng)指定譯碼信號(hào)地址中的代碼與譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)相同時(shí)，輸出R1，否則R=0，譯碼輸出R的地址由設(shè)計(jì)人員確定。,DEC,R,,控制條件,指令,譯碼信號(hào)地址,譯碼規(guī)格數(shù)據(jù),,,,,譯碼結(jié)果輸出地址,編程應(yīng)用舉例：主軸定向控制,編程軟件,機(jī)床端設(shè)置,計(jì)算機(jī)端設(shè)置,：,計(jì)算機(jī)端通信連接,：,從機(jī)床 PMC裝載,選擇傳輸PMC梯形圖程序及參數(shù),編譯與監(jiān)控,不同類(lèi)型PMC文件轉(zhuǎn)換,(1)運(yùn)行 FANUC“FAPT LADDER_”編程軟件。 (2)點(diǎn)擊Fi l e欄，選擇Open Program項(xiàng)，

9、打開(kāi)一個(gè)希望改變 PC種類(lèi)的 Wi ndows 版梯形圖的文件。 (3)選擇工具欄Tool 中助記符轉(zhuǎn)換項(xiàng)Mnemoni c Convert ，則顯示Mnemoni cConversi on頁(yè)面。其中，助記符文件(Mnemoni c Fi l e)欄需新建中間文件名含文件存放路徑。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)種類(lèi)(Convert Dat a Ki nd)欄需選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，一般為 ALL。 (4)完成以上選項(xiàng)后，點(diǎn)擊OK確認(rèn)，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，無(wú)其他錯(cuò)誤后關(guān)閉此信息頁(yè)，再關(guān)閉Mnemoni c Conversi on頁(yè)面。 (5)點(diǎn)擊Fi l e欄，選擇New Program項(xiàng)，新建一個(gè)目標(biāo) Wi ndo

10、ws 版的梯形圖，同時(shí)選擇目標(biāo) Wi ndows 版梯形圖的 PC種類(lèi)。 (6)選擇工具欄Tool 中源程序轉(zhuǎn)換項(xiàng)Source Program Convert ，則顯示SourceProgram Conversi on頁(yè)面。文件(Mnemoni c Fi l e)欄需選擇剛生成的中間文件名，含文件存放路徑。 (7)完成以上選項(xiàng)后，點(diǎn)擊OK確認(rèn)，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，“All the contentof the source program is going to be lost. Do you replace it?”，點(diǎn)擊是確認(rèn)，無(wú)錯(cuò)誤后關(guān)閉此信息頁(yè)，再關(guān)閉Source Program

11、Conversion頁(yè)面。,部分程序段實(shí)例,數(shù)控機(jī)床程序功能開(kāi)關(guān)PMC梯形圖,,第五講 故障維修,進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 主軸控制系統(tǒng)故障診斷與維修 PLC控制故障診斷與維修,進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修,一臺(tái)配套FUNAC6ME系統(tǒng)的加工中心，X軸在靜止時(shí)機(jī)床工作正常，無(wú)報(bào)警；但在X軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，出現(xiàn)振動(dòng)，伴有噪聲。,分析與處理：由于機(jī)床在X軸靜止時(shí)機(jī)床工作正常，無(wú)報(bào)警，初步判定數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器無(wú)故障。考慮到X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)定位正確，因此，進(jìn)一步判定系統(tǒng)X位置環(huán)工作正常。檢查X軸的振動(dòng)情況，經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)，振動(dòng)的頻率與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，運(yùn)動(dòng)速度快振動(dòng)頻率較高，運(yùn)動(dòng)速度慢則振動(dòng)頻率低，初步認(rèn)為故障與速度反

12、饋環(huán)節(jié)有關(guān)。 分析引起以上故障，其可能的原因有：測(cè)速發(fā)電機(jī)不良；測(cè)速發(fā)電機(jī)連接不良；直流伺服電動(dòng)機(jī)不良。 維修時(shí)首先檢查X軸伺服電動(dòng)機(jī)的測(cè)速發(fā)電機(jī)連接，未發(fā)現(xiàn)不良。檢查X軸伺服電動(dòng)機(jī)與內(nèi)裝式測(cè)速發(fā)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)換向器表面積有較多的碳粉，用壓縮空氣進(jìn)行清理后，故障未消除。進(jìn)一步用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量測(cè)速發(fā)電機(jī)換向片之間的電阻值，經(jīng)比較后發(fā)現(xiàn)，有一對(duì)極片間的電阻值比其他各對(duì)極片間的電阻值大了很多，說(shuō)明測(cè)速發(fā)電機(jī)繞組內(nèi)部存在斷路現(xiàn)象。更換新的測(cè)速發(fā)電機(jī)后，機(jī)床恢復(fù)正常。,主軸控制系統(tǒng)故障診斷與維修,,當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通常有三種表現(xiàn)形式： 一是在CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息； 二是

13、在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動(dòng)裝置的故障； 三是主軸工作不正常，但無(wú)任何報(bào)警信息。,,某配套FANUC-OTD系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，在自動(dòng)加工時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床不執(zhí)行螺紋加工程序,1.產(chǎn)生故障原因： 1）主軸編碼器與系統(tǒng)之間的連接不良； 2）主軸編碼器的位置信號(hào)PA、*PA、PB、*PB不良或連接電纜斷開(kāi)； 3）主軸編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)PZ、*PZ不良或連接電纜斷開(kāi)； 4）系統(tǒng)或主軸放大器故障。 2.故障維修 1）可通過(guò)檢查連接電纜接口及電纜線(xiàn)的校線(xiàn)查到故障并修復(fù)，如果采用主軸放大器（FANUC串行主軸放大器），系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)409（AL27）報(bào)警。 2）可通過(guò)系統(tǒng)顯示裝置上是否有主軸

14、速度顯示來(lái)判別，如果無(wú)主軸速度顯示則為該類(lèi)報(bào)警。 3）可通過(guò)加工指令G99（每轉(zhuǎn)進(jìn)給加工）和G98（每分鐘進(jìn)給加工）切換來(lái)判別，如果G98進(jìn)給切削正常而G99進(jìn)給切削不執(zhí)行，則為該類(lèi)故障。如果以下故障都排除，則為系統(tǒng)本身故障，即系統(tǒng)存儲(chǔ)板或系統(tǒng)主板故障。,PLC控制故障診斷與維修,一臺(tái)加工中心開(kāi)機(jī)通電顯示正常，但Z軸不能運(yùn)動(dòng)，也沒(méi)有任何報(bào)警顯示。,故障檢查：根據(jù)Z軸不能運(yùn)動(dòng)的故障現(xiàn)象，分析與Z軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有關(guān)的PLC程序，查找有關(guān)的條件，逐步找出故障的原因。 分析判斷故障部位。通過(guò)PLC接口信號(hào)的狀態(tài)檢查分析得知，引起Z軸不能移動(dòng)的原因只能是轉(zhuǎn)臺(tái)或者刀庫(kù)的某一信號(hào)斷開(kāi)。 檢查與Z軸有關(guān)的PLC輸出。分析輸出部分梯形圖，得到Z軸不能移動(dòng)的原因是Z軸沒(méi)有進(jìn)給釋放信號(hào)。 檢查與釋放信號(hào)有關(guān)的邏輯關(guān)系。與釋放信號(hào)有關(guān)的輸入有六路，第一路信號(hào)反映刀具工作狀態(tài)，第二路為Z軸使能信號(hào)與起始位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)串聯(lián)信號(hào)，第三路信號(hào)反映刀具交換時(shí)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，第四路和第五路是刀具交換時(shí)的Z軸位置信號(hào)刀庫(kù)調(diào)整狀態(tài)信號(hào)。第六路是刀庫(kù)調(diào)整狀態(tài)信號(hào)。 查找故障原因。根據(jù)故障現(xiàn)象，重點(diǎn)檢查反映起始位置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。經(jīng)檢查后發(fā)現(xiàn)，液壓缸行程不到位，使起始位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)處于臨界狀態(tài)，不能輸出正確信號(hào)。 故障處理：放出液壓缸缸體內(nèi)存油，將液壓缸復(fù)位，機(jī)床恢復(fù)正常。,