多層車庫電梯升降裝置的機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)含7張CAD圖,多層,車庫,電梯,升降,裝置,機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),cad 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) I 摘 要 隨著我們國家城市的發(fā)展，以及越來越多人使用汽車，如何停車是相關(guān)專業(yè)領(lǐng) 域亟需解決的課題。多層立體車庫采用高架存儲，其特點(diǎn)是節(jié)約用地面積，即可以 容納一個(gè)單元不同區(qū)域的多個(gè)停車位。同時(shí)可以根據(jù)場地的大小進(jìn)行布置，很靈活， 可變性強(qiáng)。 本次設(shè)計(jì)是針對多層車庫電梯升降裝置的機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容 包括：起升電機(jī)的計(jì)算選型、起升系統(tǒng)擺線針輪減速器的計(jì)算選型、卷筒的設(shè)計(jì)計(jì) 算，以及其他動力輔件的計(jì)算、選擇以及校核，最后對控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 通過本次設(shè)計(jì)，得到了結(jié)構(gòu)合理、工作可靠、性能優(yōu)良的多層車庫電梯升降裝 置，并且形成了一套通用的電梯升降裝置的設(shè)計(jì)流程及方法，有利于今后電梯升降 裝置的設(shè)計(jì)與制造。 關(guān)鍵詞：多層車庫；升降裝置；控制系統(tǒng)；減速器 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) II Abstract With the development of cities in our country, and more and more people use cars, how to park is an urgent problem in relevant professional fields. Multi-storey three- dimensional garage uses elevated storage, which is characterized by saving land area, that is, it can accommodate multiple parking spaces in different areas of a unit. At the same time, it can be arranged according to the size of the site, which is flexible and changeable. This design is aimed at the mechanism and control system of elevator lifting device in multi-storey garage. The specific contents include: the calculation and selection of lifting motor, the calculation and selection of cycloid pinwheel reducer in lifting system, the design and calculation of drum, and the calculation, selection and verification of other power accessories. Finally, the control system is designed. Through this design, a multi-storey garage elevator lifting device with reasonable structure, reliable operation and excellent performance is obtained, and a set of general design process and method of elevator lifting device is formed, which is conducive to the design and manufacture of elevator lifting device in the future. Key words: multi-layer garage; lifting device; control system; reducer 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) III 目 錄 摘 要 ......................................................................................................................................I ABSTRACT.........................................................................................................................II 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................................1 1.1 研 究 背 景 及 意 義 .....................................................................................................1 1.2 立 體 車 庫 的 概 述 .....................................................................................................1 1.3 立 體 車 庫 的 發(fā) 展 狀 況 ............................................................................................3 1.3.1 國外的發(fā)展?fàn)顩r .............................................................................................3 1.3.2 國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀 .............................................................................................4 第 2 章 車庫總體及電梯升降裝置方案設(shè)計(jì) ......................................................................6 2.1 設(shè) 計(jì) 要 求 .................................................................................................................6 2.1.1 設(shè)計(jì)要求 .........................................................................................................6 2.1.2 主要技術(shù)參數(shù) .................................................................................................7 2.2 車 庫 總 體 方 案 設(shè) 計(jì) ................................................................................................7 2.3 電 梯 升 降 裝 置 方 案 設(shè) 計(jì) ........................................................................................8 第 3 章 升降裝置設(shè)計(jì)與計(jì)算 ............................................................................................10 3.1 電 動 機(jī) 的 設(shè) 計(jì) 選 擇 ...............................................................................................10 3.2 起 升 部 件 的 計(jì) 算 選 取 ...........................................................................................10 3.2.1 鋼絲繩的選取 ...............................................................................................10 3.2.2 鋼絲繩夾的選擇 ...........................................................................................11 3.2.3 滑輪及其組件的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...........................................................................12 3.2.4 卷筒尺寸的確定 ...........................................................................................16 3.3 傳 動 系 統(tǒng) 計(jì) 算 .......................................................................................................18 3.3.1 傳動比 i 的確定 ............................................................................................18 3.3.2 減速器的選擇 ...............................................................................................18 3.3.3 大小鏈輪的選擇計(jì)算 ..................................................................................20 3.4 軸 及 軸 承 的 選 擇 、 抵 抗 彎 曲 和 變 形 的 能 力 計(jì) 算 與 校 核 .................................25 3.4.1 軸的選擇、抵抗彎曲和變形的能力計(jì)算與校核 .......................................25 3.4.2 軸承的選擇、抵抗彎曲和變形的能力計(jì)算與校核 ...................................27 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) IV 3.5 鍵 的 選 擇 與 校 核 ....................................................................................................28 3.6 聯(lián) 軸 器 的 選 擇 .......................................................................................................29 3.6.1 類型選擇 .......................................................................................................29 3.6.2 載荷計(jì)算 .......................................................................................................29 第 4 章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................................................30 4.1 立 體 車 庫 的 控 制 系 統(tǒng) ..........................................................................................30 4.2 單 片 機(jī) 的 選 擇 ........................................................................................................32 4.3 本 章 小 結(jié) ................................................................................................................36 總 結(jié) ....................................................................................................................................37 致 謝 ....................................................................................................................................38 參考文獻(xiàn) ..............................................................................................................................39 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 第 1 章 緒 論 1.1 研 究 的 背 景 和 意 義 隨著我們國家城市的發(fā)展，以及越來越多人使用汽車，如何停車是相關(guān)專業(yè)領(lǐng) 域亟需解決的課題。 自動立體車庫是我國才出現(xiàn)并發(fā)展的比較好的產(chǎn)業(yè)，它的未來的應(yīng)用將會非常 的好、受歡迎。隨著我國經(jīng)濟(jì)快速的發(fā)展，城市交通擁堵和停車難的問題成了影響 城市發(fā)展的重要因素之一，傳統(tǒng)的車庫己經(jīng)不能適應(yīng)城市發(fā)展的要求，再加上我國 汽車保有量的不斷增加，自動立體車庫成為解決這一問題的必然途徑1。機(jī)械式立 體車庫能夠最大可能的發(fā)揮空間的價(jià)值，節(jié)約空間，并且好建造，建造的快，還花 錢少；我們再停車的時(shí)候也更加方便、更加安全。同時(shí)因?yàn)檎嫉匦?，比較集中，很 好管理，在每個(gè)區(qū)域或開放空間建設(shè)立體車庫，可以根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況，這可以 大大緩解這些區(qū)域停車難的問題，這些區(qū)域目前是緊張的車庫區(qū)域等公共場所，人 員較多，它提供了一個(gè)很好的解決方案。因此，它的未來的應(yīng)用將會非常的好、受 歡迎。 機(jī)械停車是利用機(jī)械設(shè)備來增加停車單元的數(shù)量，它是利用機(jī)械設(shè)備作為運(yùn)輸 工具或既可運(yùn)輸又可停放車輛的車庫。一座建筑物中，兩層或三層相互疊放的車庫。 與普通車庫相比，由于設(shè)備可以堆放停車，可以在同一區(qū)域多停放 30%-50%的車輛。 這對已建成并可改造成 2-3 層機(jī)械式停車庫的單層停車庫具有非常積極的意義。 1.2 立 體 的 車 庫 的 大 概 敘 述 多層立 庫采 架存儲，其特點(diǎn)最大可能的發(fā)揮土地的價(jià)值，即可以容納、 一個(gè)單元不同區(qū)域的多個(gè)停車位。還可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行布置，如場地大小等，非 常非常的靈活。車位由橫 形框 和 盤組成，懸掛盤由鏈條或鋼絲繩驅(qū)動，、 以保證安全。傳動部分密 向框架內(nèi)，可防風(fēng)雨。對延長使用的時(shí)間、減少維 修的次數(shù)、少花錢具有重要的作用。 除上面講的特點(diǎn)之外，立體車庫還具有更為詳細(xì)完善的安 護(hù)功能，并引進(jìn)、 國外計(jì)算機(jī)自動操作、管理系統(tǒng)的技術(shù)和設(shè)備。 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 在立體 邊緣形 直面上，想怎么運(yùn)動就怎么運(yùn)動。自 置配、、 備一個(gè)交付機(jī)制,能夠自動把車停到指定的位置，無需駕駛員自己操作，取車的時(shí)候 也一樣，只要按下按鈕或其他，車被自動取出。主要有以下幾種形式: 、 、 、垂直環(huán)流式 （1） 停車主要是吊掛式、懸臂式兩種類型。 立體車庫采 化設(shè)計(jì)，每個(gè)單元可設(shè)計(jì)成二、三、四、五、半、 地下等多種形式，車位數(shù)量由幾個(gè)增加到數(shù)百個(gè)。該立體車庫不適用于地上，配置 靈活，花錢少。 停車設(shè)備有很多的類型，可以大一點(diǎn)，也可以小一點(diǎn)，能夠在許多、 地方運(yùn)用，花錢少，看一遍操作就會自己操作了，非常安全，有許多種的安全保護(hù) 機(jī)制，不會發(fā)出大的聲音，汽車在里面不會晃動或振動，對資源也比較節(jié)約。 （2） 立體車庫采用 機(jī)作為車輛進(jìn)入工具，所有車輛都由 機(jī)進(jìn)、、、 入，所以我們對堆垛機(jī)的要求比較高，這樣一個(gè)堆垛機(jī)就要花費(fèi)很多的錢。因此， 道路堆垛機(jī)立體車庫適合需要更多停車位的客戶。 （3） 立體車庫與電梯的工作方法很像，在電梯兩側(cè)布置停車場，一般地、 面需要一個(gè)轎廂旋轉(zhuǎn)臺，可以節(jié)省司機(jī)轉(zhuǎn)彎。這個(gè)裝置一般相對于地面的高度較高 （幾十米），所以要保證安全，所以花費(fèi)比較多的錢，但占用地卻最小。 （4） 立體停車設(shè)備它的原理就是有一個(gè)圓盤，汽車放在圓盤上，通過旋轉(zhuǎn)來、 取車或者停車，它通常用鏈條和鋼絲繩來傳動。自行車式立體停車設(shè)備可獨(dú)立設(shè)置， 也可附樓、車數(shù)可多可少，如果設(shè)計(jì)的車庫比較大，可以使許多個(gè)設(shè)備并列在一塊。 有的停車方式需要一個(gè)車道讓車子過去，而這種車庫是不需要運(yùn) 道，這樣就會、 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 有幾個(gè)好處，首先面積小，然后體積小，體積小有個(gè)衍生的好處就是好安裝，但由 于傳輸功率的限制，立體停車設(shè)備的循環(huán)停車容量小，交通量大，交通量大，交通 量大。他一般在 12 個(gè)車位以下停車。一般在旋轉(zhuǎn)臺入口處設(shè)置圓形立體停車設(shè)備， 使車輛能進(jìn)入車庫，并能從車庫倒車打開旋轉(zhuǎn)臺。車庫底部可設(shè)置垂直循環(huán)出入口， 并可向上發(fā)展存車空間，也可設(shè)置在中間，將存車空間分為地上和地下兩部分。 1.3 立 體 的 車 的 庫 的 發(fā) 展 的 狀 況 1.3.1 國外的發(fā)展的狀況 我們看看國外的情況，國外的發(fā)達(dá)國家立體車庫起步比我們要早，在過去的這 么多年里發(fā)展的很多很多，且全面。我們知道日本人口不少，但是它的土地卻不多， 他們的經(jīng)濟(jì)還是比較發(fā)達(dá)的，有許多的車輛，停車是一件非常困難的事情，正是因 為這樣，日本特別需要研究自動立體車庫，它經(jīng)過這么多年的發(fā)展，已經(jīng)比較完善， 技術(shù)也比較成熟了，他們研發(fā)出了許多許多種類型的車庫。并且這個(gè)車庫在日本也 運(yùn)用的特別廣泛，很多地方都有。日本大概有 300 多萬這樣可以停車的地方，多數(shù) 的車庫是能夠或上或下可以水平移動的。韓國也有立體車庫，韓國立體車庫的發(fā)展 主要是受日本影響比較多。韓 車庫產(chǎn)業(yè)從上世紀(jì) 70 年代中期進(jìn)入起步階段，、 在發(fā)展過程中又從其鄰國日本引進(jìn)相關(guān)技術(shù)，再對引進(jìn)技術(shù)后不斷改進(jìn)，最后 90 年 代立體車庫展業(yè)就用的比較多、比較廣了。經(jīng)過這幾個(gè)階段的快速發(fā)展再加上韓國 政府的大力支持，自動立體車庫在韓國國內(nèi)得到大規(guī)模的應(yīng)用和再開發(fā)，使得韓國 這幾年的自動立體車庫產(chǎn)業(yè)增長速度加快到 30左右7，使現(xiàn) 業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步、 發(fā)展階段。 國外的機(jī)械式立體車庫發(fā)源于在 20 世紀(jì) 20 年代的美國，美國造出了整個(gè)世界 上第一個(gè)可以存車子的或上或下運(yùn)動的機(jī)械的汽車倉庫，但駕駛員需要開車才能完 成對車輛的通行；50 年代以后，伴隨著小汽車的大量增加，在西歐、東南亞、韓國 和日本立體車庫也得到了廣泛的應(yīng)用，并形成了一個(gè)包括制造、安裝、使用和維修 的行業(yè)完整體系8。這些國家和公司從 20 世紀(jì) 60 年代初慢慢注重最大可能的利用 空間，并且使其功能更加強(qiáng)大，現(xiàn)在這個(gè)設(shè)備也比以前更加的美觀了，不像以前比 較難看。 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 1.3.2 國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀 中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展伴隨著汽車數(shù)量的快速發(fā)展，特別是在中國的大中型城市。 汽車數(shù)量的增長同時(shí)也造成了路面的擁堵，許多車輛面臨著停車難的問題。面對這 些問題，我國需要大量的停車設(shè)施和相關(guān)配套設(shè)備。據(jù)有關(guān)方面統(tǒng)計(jì)，截止到 2008 年底的數(shù)據(jù)，我國生產(chǎn)汽車數(shù)量增長到近一千萬臺，同比增長 5左右9。由于我 國停車位新建的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到每年汽車增長的數(shù)量，致使每年我國僅在停車位的 缺口數(shù)量就在 300 多萬個(gè)左右，城市現(xiàn)有的停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們的需要。在城 市土地資源緊缺的情況下通過地面增加車位己成為城市發(fā)展的巨大矛盾指引10。 為了解決這些，我國從二十世紀(jì)八十年代開始使用機(jī)械式停車設(shè)備。此時(shí)我國 的立體車庫技術(shù)較為落后僅只能進(jìn)行自我的研究和開發(fā)，這個(gè)階段，生產(chǎn)企業(yè)不能 滿足用戶的需求，其種類少，技術(shù)差，不能夠滿足用戶更高的要求。到 20 世紀(jì) 90 年代，中國開始從國外進(jìn)口技術(shù)。有許多的外資企業(yè)開始進(jìn)軍我國該行業(yè)的市場， 從而出現(xiàn)了許多的中國與國外合資的公司。而有些有實(shí)力的中國企業(yè)開始向國外引 進(jìn)先進(jìn)的技術(shù)，在國內(nèi)由于其生產(chǎn)成本與國外相比較為低廉，這些企業(yè)利用國外先 進(jìn)技術(shù)并根據(jù)我國現(xiàn)有經(jīng)濟(jì)情況開發(fā)出符合我國的先進(jìn)的自動立體車庫?，F(xiàn)在發(fā)展 了 30 多年，特別是 21 世紀(jì)后，發(fā)展的特別快，現(xiàn)在我們的立體車庫這個(gè)行業(yè)發(fā)展 超快并且還比較穩(wěn)定，以后一定會更好。特別是在我們國家的一些大城市，很多人 都急需這樣的設(shè)備。我們的用戶對產(chǎn)品主要有兩個(gè)要求，第一他們能不能花少的錢 來買這個(gè)設(shè)備，第二，想要買到更好用、更多功能的設(shè)備。我們的國家城市化正在 繼續(xù)，那么未來將需要特別多的該設(shè)備，這個(gè)行業(yè)的未來一定是蓬勃的，這樣的技 術(shù)一定會發(fā)展的特別好。 伴隨著計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)的發(fā)展，我們將車庫的功能更加完善，加入了 越來越多的功能。主要有下面的幾個(gè)方面:(1)專業(yè)化 :設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品必須安全可靠， 不能夠使用沒多久就發(fā)生這樣那樣的問題，一些制造商他們的專業(yè)化水平也在不斷 的提高。(2)復(fù)雜性 :該產(chǎn)業(yè)不再是單一的一個(gè)產(chǎn)業(yè)，它發(fā)展的很多元，涉及到許多的 東西、很多的行業(yè)，有電光學(xué)、磁控等等。立體停車系統(tǒng)一天比一天好。舉個(gè)例子, 我們的汽車進(jìn)入或出來車庫的時(shí)候會有語音、視頻指導(dǎo)，它能夠測出車子的重量、 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 體積，從而選擇合適的停車位。智能化:一些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng)域 、如變頻 技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位技術(shù)、停電及電源故障的自動判別排除及處理系 統(tǒng)等14。車庫可以將汽車自動停放到合適的位置、 可實(shí)現(xiàn)無人操作11。 但是我們國家的這個(gè)行業(yè)它還不是很完善，沒有一個(gè)合適可靠的高的標(biāo)準(zhǔn)。我 們許多的設(shè)備都是照搬國外的來自己制造，沒有自己的創(chuàng)新在里面，除此之外在國 內(nèi)沒有特別大的生產(chǎn)立體車庫的企業(yè)，大都規(guī)模比較小，并且在國內(nèi)很多的廠家惡 意競爭，導(dǎo)致整個(gè)行業(yè)很難發(fā)展，為了解決上述問題，國家需要出臺相關(guān)市場政策、 管理方案等。 雖然該行業(yè)發(fā)展的已經(jīng)很快很快了，但是它的運(yùn)用卻不怎么廣，很多的住宅區(qū) 都沒有這樣的裝置，那么原因在哪呢？調(diào)查結(jié)果顯示，是因?yàn)槿藗兊南敕ǖ脑颍?太保守了，這樣來看技術(shù)上問題倒是可以先放一放了?？梢哉f，當(dāng)前的技術(shù)已經(jīng)完 全可以滿足小區(qū)內(nèi)建造立體車庫的主要要求，急需解決的是人們的思想問題12。 現(xiàn)在與以前不一樣，小區(qū)漸漸成為大多數(shù)人的居住方式，由于生活水平的不斷提高， 越來越多的人買了自己的車，車需要停放，并且小區(qū)里面不準(zhǔn)隨意停車，所以小區(qū) 里面必然會有越來越多的立體停車庫，其發(fā)展會特別迅猛。而且，立體車庫的技術(shù) 也必然在今后的若干年內(nèi)有大幅度的發(fā)展13。所以，不管是研究立體車庫、還是 建造立體車庫都是非常好的方向，努力下去，一定會有回報(bào)。 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 第 2 章 車庫總體及電梯升降裝置方案設(shè)計(jì) 2.1 設(shè) 計(jì) 要 求 2.1.1 設(shè)計(jì)要求 本次設(shè)計(jì)要求對一種多層車庫電梯升降裝置的機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)的這個(gè)設(shè)備要滿足以下幾個(gè)條件： (1)我們要求得自動化程度較低。建議提升速度控制在 4 m/min 以內(nèi)，最大提升 速度不超過 6 m/min。如超過 6 m/min，應(yīng)采用變頻調(diào)速，以免因車速過快對車輛造 成過大沖擊和損壞。 (2)車庫前的空地出人口前預(yù)留了一個(gè)車輛轉(zhuǎn)彎徑向最大距離的一半作為車道寬 度即可。 (3)對于帶有坑的要注意?？拥奈恢帽仨毐ＷC有一個(gè)移動彌補(bǔ)它，坑不應(yīng)該暴露。 任何人可到達(dá)的坑邊，應(yīng)設(shè)置圍欄或 1.8 米以上的圍欄或網(wǎng)。入口和出口應(yīng)安裝垂 直推拉門?？由钚∮?O. 5m 時(shí)，不得使用門，可使用聲光報(bào)告機(jī)構(gòu)光電開關(guān)。無坑 停車設(shè)備應(yīng)在人們可能到達(dá)的上輸送帶升降作業(yè)空間的邊緣設(shè)置圍欄、圍欄、圍欄 或 1.8m 以上的光電檢測開關(guān)。在進(jìn)人出人的地方要設(shè)置報(bào)警，帶聲光的。 (4)里面要有自動的檢測裝置。停車設(shè)備在運(yùn)行中，無論什么東西進(jìn)入，應(yīng)能 立即檢測到，并能用報(bào)警器警報(bào)且鎖定運(yùn)行中的停車設(shè)備，以保證人員和車輛的安 全。如果操作人員在操作時(shí)能詳細(xì)觀察停車設(shè)備的各個(gè)操作方向，可以保證人員的 安全，減少自動檢測機(jī)構(gòu)或部件。 (5)為了保證人員的安全，停車設(shè)備內(nèi)的任何地方都要安裝護(hù)欄，以免有人掉入 坑中。停車設(shè)備通道的高度和寬度應(yīng)分別大于 1.8m 和 0.5m。車位的空間高度應(yīng)大 于最大可接受停車高度加 50mm(最小不小于 1.6m)。寬度尺寸應(yīng)大于停車車輛可接 受的最大寬度( 包括反射器)，加 150mm。如果長度方向沒有坑或上橫梁(即沒有形成 開口或井徑)，則輸送機(jī)的長度可小于停車車輛可接受的最大長度。如果有坑道或上 橫梁，坑道的有效空間(或入口空間)應(yīng)大于停車車輛可接受的最大長度加 200 毫米， 以便車庫用戶和管理者能夠直觀地判斷車輛是否停在載體內(nèi)。 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 (6)帶坑提升輸送機(jī)，當(dāng)輸送機(jī)由空載變?yōu)橹剌d，由重載變?yōu)榭蛰d時(shí)，輸送機(jī)出 發(fā)層的定位偏差為 5mm。車輛檢修面與運(yùn)輸車地平面的高度差應(yīng)小于 10 mm，車輛 檢修面邊緣與運(yùn)輸車坑壁的間隙應(yīng)小于 50 mm。 2.1.2 主要技術(shù)參數(shù) 市場上現(xiàn)有立體車庫位移平臺主要性能參數(shù)如下: 、 2.1 外型尺寸 55002000500停車規(guī)格 重量 500 kg 控制方式 PLC+交流電機(jī)+液壓 縱向移動 0.55 kw 輪胎爪伸縮 0.3 kw電機(jī)功率 微動升降 2.2 kw 縱向移動 1 m/s 輪胎爪伸縮 0.3 m/s運(yùn)行速度 微動升降 10 mm/s 2.2 車 庫 總 體 設(shè) 計(jì) 它充分了用了我們居住的地下區(qū)域。它的模型是、、 一個(gè)甲板上的兩個(gè)停車位。當(dāng)車庫倒塌時(shí)，它可以完全生活在地下，車庫的表面可 以完全與周圍環(huán)境融為一體。而每個(gè)車庫都屬于一個(gè)獨(dú)立的空間，向上向下都非常 方便，停車(提車 )非常方便、快捷，是把地下可以用的空間重建或建造一個(gè)安全、 新穎、方便的車庫。該車庫設(shè)計(jì)比較新潮、有特點(diǎn)、構(gòu)思獨(dú)特、很好用，對于停車 難的問題起到了積極正向的解決作用。 總體構(gòu)成如下： 車庫的 主要分為車庫 、 、 、 、 、、 等主要部件。為了保證車庫零件連接件的抵抗彎曲和變形的能力，其中經(jīng)常使 用零件螺栓連接和焊接技術(shù)。 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 、、 1-2 其工作原理是：車庫整體置于底部；升降系統(tǒng)采用電機(jī)驅(qū)動卷軸；滑輪實(shí)現(xiàn)車牌升 降；水平移動系統(tǒng)采用電機(jī)驅(qū)動鏈輪使車牌在車庫內(nèi)移動。 2.3 電 梯 升 降 裝 置 方 案 設(shè) 計(jì) 這個(gè)設(shè)計(jì)是提升 的升降和橫向的 庫，下面我們簡單的說一說它們是、、 怎么工作起來的。以兩層停車場為例： 以停車位 2 為位置，停車位 1、3 可直接進(jìn)入車輛。 訪問 4 號時(shí)，將 1 號移動到 2 號，4 號移動到 1 號進(jìn)行訪問。 當(dāng)進(jìn)入 5 號車廂時(shí)，將 5 號停車位降低到 2 號以進(jìn)入該車廂。 進(jìn)入 6 號門時(shí)，將 3 移到 2 號門，將 6 移到 3 號門，進(jìn)入汽車。 對在提升裝置中，我們常見的是哪幾種方式呢？有三種，分別是以液壓為能量 來傳動、用鏈條或鋼絲繩。鋼絲繩它本身可以拉很重的東西，并且它本身質(zhì)量小， 但是它有一個(gè)缺點(diǎn)，就是用的久了后，會被拉長，這樣子使用效果會變差，達(dá)不到 我們想要的結(jié)果，并且它可能扭轉(zhuǎn)、可能松弛并脫落。液壓系統(tǒng)傳動是一個(gè)非常復(fù) 雜的傳動系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)、制造成本高。以液壓為動能的設(shè)備出問題了很難去檢測， 檢測的過程比較長，耽誤時(shí)間，降低效率，如果以液壓為動能的裝置的站臺出了問 題，那會特別特別麻煩，所以這個(gè)設(shè)計(jì)不適 H。起升機(jī)構(gòu)采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)。鏈條 傳動，它需要用電機(jī)帶動，中間通過聯(lián)軸器、鏈輪，讓托盤可以向上走或下走。成 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 本低，安全，易于維護(hù)和維修。 鏈傳動的特點(diǎn)包含了 傳動和 傳動。與齒輪傳動相比，鏈傳動好安裝，、 花錢少，在長距離傳動中，鏈傳動的結(jié)構(gòu)比齒輪傳動輕得多。跟皮帶傳動相比,鏈傳 動的傳動比的平均值準(zhǔn)確,有效傳動多,所需的張力小,軸向壓縮力很小,結(jié) 緊湊,、 它可以工作在低速度和沉重的負(fù)擔(dān)下,并且可以適應(yīng)石油污染和高溫等惡劣的環(huán)境。 綜合考慮上面的所有，我們的設(shè)計(jì)是用電動機(jī)提供動力，用鏈傳動來實(shí)現(xiàn)滾筒 的圓周轉(zhuǎn)，接著滾筒纏繞鋼絲繩，讓我們的上面的托物體的盤子向上或下運(yùn)動： 、-1-2 、-3-4、-5 -6-7 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 第 3 章 升降裝置設(shè)計(jì)與計(jì)算 3.1 電 動 機(jī) 的 設(shè) 計(jì) 選 擇 本次設(shè)計(jì)，車子物質(zhì)所含的量是 2200kg，托物體的盤子物質(zhì)所含的量為 450kg，往下或往上的速度小于 4m/min。接著通過計(jì)算單位時(shí)間的功，選擇電動機(jī) 的種類、號碼。 1.8kw=0.67m/sN 265FVP ./=4/in1 . 10/s5Kg)+(20G FV=P222一一一50%156s7816s)2(T78../st 5.. cFVH一一一一一 想到該吊具的摩擦力、車輛重量以及低速、重載等因素，請參閱機(jī)械 設(shè)計(jì)手冊(第三版 )表 12-7。YZR 系列和 YZ 系列電機(jī)用于 設(shè)備、 、 中的各種 機(jī)械過載能力大，機(jī)械抵抗彎曲和變形的能力高，特別適用于 短期或間歇循環(huán)運(yùn)行，啟動制動頻繁，有時(shí)過載， 擊較大的設(shè)備。所以，我 們選擇的電機(jī)類型是 ,最大輸出功率 P=2.8kw,最大轉(zhuǎn)速 n=940r/min.6-YZR132M 3.2 起 升 部 件 的 計(jì) 算 選 取 3.2.1 鋼絲繩的選取 工作時(shí)的 情 復(fù)雜多變，內(nèi) 力狀態(tài)除受 外，繞上滑 與、、、 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 卷 時(shí)還 到 曲和 壓，鋼絲間也 。為了好計(jì)算，我們用靜力的、、、 方法計(jì)算。 起重機(jī) 范想讓我們用的有兩種方法，這一次我們用的是下面 的方法： NPNP6504/2/260g4k1每 條 鋼 絲 繩 的 張 力 ）（總 張 力 徑向最大距離按工程 機(jī) （第二版）式 ：、 、1-5scd 其中： d ，m c ，、 s （N） 。 以 為依表 “ 的使用及 型式”，選用鋼絲繩為1-5、、 6w(19)金屬芯的 ，公稱抗拉抵抗彎曲和變形的能力 。pa150bM 當(dāng)工作級別為 時(shí)，n=5,c=0.1, 所以：4M,0Pa =8mmscd d=1.1d=81.1=8.8mm,取 d=9.2mm. 選擇的鋼絲繩是： 、206.-GB18- 509.2-16w 3.2.2 選擇鋼絲繩夾 圖 3-1 鋼絲繩夾 根據(jù)表 8.1-35 選擇 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 A=37.0 B=37 C=74 R=10.5 H=92 螺母 M16 材料為 KTH350-10(GB/T5976-1986) 鋼絲繩夾的使用方法由表 8.1-38 知道每個(gè)接頭都要有鋼絲繩夾，并且至少 4 個(gè)， 它是如何安裝以及一些地方的長度如下： 圖 3-2 鋼絲繩夾的安裝位置 其中 A=(67)d。=120140mm 取 。130m=A 3.2.3 滑的輪及其的組的件的設(shè)計(jì)和計(jì)算 （1） 、 滑輪用于引導(dǎo)和支撐鋼絲繩，以改變鋼絲繩的方向及其傳遞的張力或平衡鋼絲 繩分支的張力。由于滑輪負(fù)載介質(zhì)的設(shè)計(jì)，選用 材質(zhì)，由實(shí)心滑輪制成。450-ZG23 （2） 定、 的 徑向最大距離的一半 R 是根據(jù) 徑向最大距離 d 的最大的可接受、 偏離的差額為 確定的。 進(jìn)出 槽時(shí)的最大 角（即 心線07 、 與垂 軸平面的 ）不應(yīng)大于 ， 度為 ?；喼饕叽缫姳?46.5aR 8.1-63。尺寸： 1123404.5605.1BECRMS 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 、19JB/T05.、 3- 。40m=D648.1 （3） 定 結(jié)構(gòu)。A 圖 3-4 滑輪基本尺寸 通過查表 8.1-65 選擇滑輪軸承尺寸： 310B560D2寬 度 162A12NF60B48 。72S 由表 8.166 選擇輪轂尺寸： 1R902d取 35H10B48DM129151735D 95D6B71D1.F250R螺 栓 孔 數(shù) n=4 。螺 釘 孔 數(shù) n=8 （4）滑輪抵抗彎曲和變形的能力的計(jì)算 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 析、 5-3 曲F、(N) （4.3） 2sinpF 式中 F ，為 7500N；、 ； 、45o 2sin70sin740.25pFN 輪緣最大彎矩（ ） ；Nm （4.4）max16 pLM （mm） ；、- mm 22113.4015784LD 所以 max 57.6.316pFMNm 輪緣最大彎曲應(yīng)力（ ） ；aP max sin82wpFLW （4.5） 式中 W輪緣抗彎斷面摸數(shù)（ ） ；3 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 ；wp 10、、aMP 所以 max75sin56.3210828aaFLPMW （ ） ；P 、、、、 2sinccpFA （4.6） 式中 A （ ） ，取 A=700 ；、2m2m ，取 0.1； 100 ；cpaMP452sin70sin2810.1oc acpaFMPA 滑輪滿足要求。 （5）滑輪組件的設(shè)計(jì) 查機(jī) 手冊 3按 。選擇 A 型，如上面示意圖所、1987J806.3 ZB/T 示。帶有 承和 承都 套的滑輪。、 通過上面知道的滑的輪的徑向最大距離和臂的外表面與內(nèi)表面的距離選擇 分 擇 6216 和 NF216。310B56D80714 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 圖 4.8 滑輪組件 出于多種目的，其中包括減少摩擦、防腐等目的。我們選擇什么樣的密封方式 呢？考慮到速度不快的原因，我們選擇 。滑輪的軸向怎么固定呢？我們用、 固定螺母。 3.2.4 卷筒尺寸的確定 （1） 卷筒的徑向最大距離： . a)dDhmin 這里面， 為按 心計(jì)算的 的最 徑向最大距離（mm） 。1i、、 根據(jù)工程 機(jī)表 5-5，卷筒的 h 怎么選呢？當(dāng)我們的機(jī)構(gòu)的工作的層次是 的時(shí)候，h 取為 16。M4 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 30m2.147.96h1in1inDd故 取根 據(jù) （2） 卷筒有效長度計(jì)算： 繩長： 210L12m3.648.一L ，則為 6 圈，、D5..1預(yù) 留 ，同 三圈，、mL6..62一 取 430m2930253Lm5.1.zd. 2)(42)(Dm， 取 整 為則卷 筒 兩 側(cè) 側(cè) 板 厚 度 取 圈卷 筒卷 筒 Z （3）卷筒壁內(nèi)側(cè)與外側(cè)的距離計(jì)算： 卷筒壁內(nèi)側(cè)與外側(cè)的距離一般根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)公式先確定抵抗彎曲和變形的能 力，然后進(jìn)行抵抗彎曲和變形的能力校驗(yàn)核定。我們考慮到一些諸如安全、花錢多 少、其物質(zhì)所含的量等因素，選擇了鑄造的方法制造 。、 根據(jù)工 機(jī) （第 ）式 ；、25- ，取m10-60.2D）（14 工作輥，由于最大張力鋼絲繩的作用，體積比較大，主要承受鋼絲繩纏繞帶產(chǎn) 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 生的壓應(yīng)力，以及扭轉(zhuǎn)和彎曲應(yīng)力，當(dāng)筒體長度小于 3 倍徑向最大距離小于或等于 3d（l）時(shí)，彎曲和壓縮應(yīng)力一般不大于 10。%-50%的壓應(yīng)力，所以可以過濾掉，只 需根據(jù)壓應(yīng)力對抵抗彎曲和變形的能力進(jìn)行檢查。 卷筒的截面上的壓應(yīng)力如何計(jì)算呢？為此，在壁內(nèi)側(cè)與外側(cè)的距離為 的卷筒 上取一個(gè)圓環(huán)，其大小等于繩槽節(jié)距 t，然后我們把它切開 ，由于 是比 D 小得多， 我們能夠?qū)?c 看作是均勻的 ，根據(jù)工 機(jī) （第 ）式 ，由保持相、23-5 對靜止的狀態(tài)的條件能夠知道： ccmaxc 5.13729.0.46mpaMtSts 故壁內(nèi)側(cè)與外側(cè)的距離合理，所 適用。、 3.3 傳 動 系 統(tǒng) 計(jì) 算 3.3.1 傳動比 i 的確定 根據(jù) n=940r/min,最 度 V=4m/s,倍率 m=1、 再 的 徑向最大距離 30m=D 可以計(jì)算出： nmvi9403.121.37n.r/in4.r/mii2D電 卷電 電卷 3.3.2 減速器的選擇 給定減速 入功率 p1=2.8kw，實(shí) 入功率軸轉(zhuǎn)速 ，、、1n940r/min 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 kwKKPAA43.94015.28P 3-29n.c1 0.31c1 ，（ 第 二 版 ） 表 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 實(shí) 用 手 冊 為 工 作 情 況 系 數(shù) ， 根 據(jù)其 中計(jì) 算 輸 入 功 率 選擇 ZWD 2.8-73B-87.（P=2.8kw ，i=87 ） 。擺線針輪減速器原理如下： 是怎么樣出現(xiàn)的呢？它是由少齒的行星的減速器發(fā)展來的。不、 同之處在于其行星齒輪齒為擺線齒，內(nèi)齒輪為針齒(如上所示)。它是單數(shù)齒差行星 傳動，比較好，即 的 和 齒數(shù) 之差 - =1。這個(gè)時(shí)候，、BzCzBCz 旋 （ 軸）的 與 （輸出軸）的轉(zhuǎn)速 之間的傳動比為：xnvnxcvni=z 知道了輸入的那個(gè)軸的方向跟輸出的不一樣。 我們的這個(gè)減速器與一般的比較有下面的優(yōu)點(diǎn)： （1） ，占用空間小，受到地球的力?。?（2） ，使用壽命約為漸開線齒輪減速的 5 倍； （3） ，幾乎無聲音，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)； （4） ，有非常高的效能。 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 有優(yōu)點(diǎn)就有缺點(diǎn)： （1） ，制造要求比較高，不然沒辦法實(shí)現(xiàn)很多齒輪一塊接觸； （2） ，要有專門的床子磨。 設(shè)計(jì)和建造的目的是為了節(jié)省機(jī)械停車設(shè)備的停車用地，所以停車設(shè)備的特點(diǎn) 之一是結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，但由于每輛停車設(shè)備都需要兩個(gè)（一個(gè)用于提升， 另一個(gè)用于橫向）齒輪減速器，如果使用普通的漸開線齒輪減速器，會對車輛產(chǎn)生 影響。會造成空間的浪費(fèi)，不能夠最大的利用空間，所以我們選擇減速器的時(shí)候一 定要注意選擇占空間小的。 3.3.3 大小鏈輪的選擇計(jì)算 （1） ：、2.6.5872i,12 （2） 擇：1Z 取 =19。1Z （3） ：、 ， 選擇推薦值 5748.5192.6i122Z =57。Z （4）設(shè)計(jì)功率： 同樣參照機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 8-2-5,復(fù) 排 鏈 排 數(shù) 系 數(shù)小 鏈 輪 齒 數(shù) 系 數(shù)工 作 情 況 參 數(shù)傳 遞 功 率其 中 ，- -mmzdKPKZAA 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 2.14kw71.083.K. 8-27-862-mzd mZPA，， 可 得 ：及 表，冊 （ 第 二 版 ） 表查 閱 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 實(shí) 用 手 （5）鏈條節(jié)距選用： 根據(jù) (特定條件下單排鏈條傳遞的功率)， =2.14kw0d 0Pmin/10.8r794inn11 電 機(jī)小 鏈 輪 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）圖 8-2-2（A 系列） ，選擇鏈號為 16A，節(jié)距 p=25.4mm 的鏈條。 （6）初定中心矩： 347.5m347.225.6190.pi0.2a1min ）（Z （7）鏈節(jié)數(shù)： 68.035.4723.19-527195.43azzp02120 L 。70p取L （8）鏈條長度： 1.78m02541pP （9）理論中心矩： m37425.0.23-19Zpa 0.239-281.34285-790-2paa212a21 KL KZL A）（ ， 得 （ 第 二 版 ） 表查 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 實(shí) 用 手 冊）（ （10）實(shí)際中心矩： 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 37m501.3721.496-37a 1.4965a0 ）（ （11）鏈速： sp/8.10648.106nZv 屬于低速傳動。 （12）驗(yàn)算小鏈輪輪轂孔徑（即軸孔徑向最大距離）： maxkd 查 10-28（ 第 二 版 ） 表 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 實(shí) 用 手 冊 129kmax 為針輪擺線減速器輸出軸的徑向最大距離。d （13）有效圓周力： NPF 3102.541538.0.21v （14）作用在軸上的力： KAQ 33.78...5 （15）潤滑方式選擇： 已知：p=38.1mm,v=0.19m/s,查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）圖 8-2-4，選擇 第種潤滑方式，使用人工定期潤滑。 查閱機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 8-2-16： （1）小鏈輪： 已知： 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 smmLLZp/0.8v37a 1.78701925.4mp ， 鏈 速中 心 距 ，， 鏈 長， 鏈 節(jié) 數(shù)， 齒 數(shù)節(jié) 距 基本參數(shù)： 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 8-2-2（GB/T 1243-1997） 為、 ,mPt29.、md8.15 ： 徑向最大距離： 154.3m0.62z18sinpd 徑向最大距離：、16m93.50.1648.524zcot.pda 齒根圓徑向最大距離： .8.-.3d-1f 分度圓玄齒高： 6.m5.240.7.pha 最大齒根距離： m9.13715.8-cos4.375dxZL 齒側(cè)凸緣徑向最大距離： 0.76-h1.4-80cotpd2gZ 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 查表 8-2-2，內(nèi)鏈板高度 =24.13mm.2h120md87. 0.76-2413.-5934cot. .-.-180pdgg取 Z （1）大鏈輪： 已知： smmLLZp/0.8v37a 1.78705725.4p ， 鏈 速中 心 距 ，， 鏈 長， 鏈 節(jié) 數(shù)， 齒 數(shù)節(jié) 距 基本參數(shù)： 查表 8-2-2， GB/T 1243-1997，配用鏈條排距為 ,滾子外徑 .mPt29.d8.15 主要尺寸： 分度圓徑向最大距離： m82.461.0.52418sinpdZ 齒頂圓徑向最大距離： m470.5198.pcot.da 齒根圓徑向最大距離： 46m5.91.8-6.2d-1f 分度圓玄齒高： ..40.7.pha 最大齒根距離： 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 m76.4515.8-cos.9182d-01xZL 齒側(cè)凸緣徑向最大距離： 0.76-h1.4-80cotpd2gZ 內(nèi)鏈板高度 =24.13mm.2m40d398.4.76-13.-15cot7.dgg 取 ：、 我們的設(shè)計(jì)中其形狀是三圓弧的直線的齒形，其幾何尺寸見機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手 冊 （第二版）表 8-2-18。大小鏈輪零件圖： 3.4 軸 及 軸 承 的 選 擇 、 抵 抗 彎 曲 和 變 形 的 能 力 計(jì) 算 與 校 核 3.4.1 軸的選擇、抵抗彎曲和變形的能力計(jì)算與校核 （1）初選，如圖： 已知 ： min/2.4,30,14,/650 rDmsVNS 一 卷筒軸材料選 45 鋼，查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 5-1-7，取 A118， 取 35Mpa。查表 5-1-6，根據(jù)： 33n5dPAT 其中： 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 P軸傳遞的功率，P 2.8kw A系數(shù)，A=118 n 軸的轉(zhuǎn)速， n=4.2r/min （2）受力分析： a） ，鋼絲繩在卷筒上移動時(shí)，最初情形如下： 視鋼絲繩作用于卷筒左右兩端支承處軸頸上，此時(shí)，左右兩端-受力最大， 為危險(xiǎn)截面。 b） ，當(dāng)鋼絲繩移至中間時(shí)，如下圖所示情形： 我們看作將鋼絲繩的力都作用再軸頸上面，危險(xiǎn)面是。 ，做 計(jì)算：、 自重不算，兩邊受到的力為中間受力的一半，故此處只驗(yàn)證鋼絲繩繞到中間時(shí) 所受力（） ，如果抵抗彎曲和變形的能力滿足，那么軸就滿足抵抗彎曲和變形 的能力要求。 處截面的計(jì)算： 1m103.25m.8710.6184.28n333取 為 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 查詢機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 5-1-10pa13.87940295.1dm3026513 MWMNLF一 查閱機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 5-1-1 可得 故抵抗彎曲和變形的能力條件滿足。1- 第二根軸的校核過程同第一根軸，由于兩根軸受力情況相同，所以，第二根軸 的抵抗彎曲和變形的能力也足夠。 3.4.2 軸承的選擇、抵抗彎曲和變形的能力計(jì)算與校核 （1）分析：此處軸承受徑向載荷較大，幾乎不受軸向載荷，主要承受彎矩較大， 而且轉(zhuǎn)速很低，宜選擇深溝球軸承，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表（13-0） ，選代號為 6322 的深溝球軸承。 （2）軸承壽命計(jì)算： PCLLPht6ht106tfnnf 其中： C、 P 650SPFN 10L ， =3 壽命h、 ，查 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 6-1-L 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 17， =8000-12000hhL n軸承轉(zhuǎn)速，n=4.2r/min 溫度系數(shù)，查表 13-4， =1.00tf tf920.6f60n1L81.N14..5th3PC 由于軸承的計(jì)算壽命滿足它的預(yù)期壽命，并且軸承轉(zhuǎn)速很低（4.2r/min） ，而 且不承受軸向力，工作時(shí)間間隔比較長，故 6322 深溝球軸承滿足設(shè)計(jì)要求。 3.5 鍵 的 選 擇 與 校 核 （1）分析：卷筒軸通過鍵與鏈輪進(jìn)行聯(lián)接，傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，承受扭矩較大， 由于安裝工藝，具體環(huán)境等因素的影響，鏈輪有跑偏的可能性，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí) 用手冊 （第二版）表 3-3-1，選擇楔鍵聯(lián)接。 （2）計(jì)算選擇： 已知：卷筒軸徑向最大距離 d=112mm 鍵傳遞的扭矩： mNdFTs 72816502s 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 （第二版）表 3-3-12，選擇鍵的尺寸為： ，1832 鍵寬 b=32mm，高 h=18mm 輪轂寬度： 1.5d1.5 112mm168mmL 所以鍵長 l=140m 所選鍵的尺寸為： ，平頭楔鍵。140ml832hb一 （3）抵抗彎曲和變形的能力計(jì)算與校核： 楔鍵連接安裝后工作面上的合力為： mNdFT fbTfyxss 72826 F 為摩擦系數(shù)，取 F0.15 多層車庫電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 d 為軸的徑向最大距離，d112mm 則楔鍵聯(lián)接的擠與壓抵抗彎曲和變形的能力條件為： ppblF2 鍵、 三者中最弱材料的能夠接受擠與壓的力，單位為