3米高油茶樹采摘臂及固定機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真含proe三維及6張CAD圖,油茶,采摘,固定,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng)學(xué),仿真,proe,三維,cad 設(shè)計(jì)課題任務(wù)書 學(xué)院（部）： 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)： 機(jī)械工程 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 課題名稱 3米高油茶樹采摘臂及固定機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 內(nèi) 容 及 任 務(wù) 油茶采摘臂可以改變傳統(tǒng)的林果采摘方式，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)林果園的現(xiàn)代化管理，實(shí)現(xiàn)高效、安全的林果采摘、運(yùn)送以及果樹維護(hù)作業(yè)。 本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容及任務(wù)： 1． 對(duì)采摘臂進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 2． 基于PRO-E對(duì)采摘臂進(jìn)行三維建模與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析。 3． 基于PRO-E對(duì)采摘臂固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模。 4． 依據(jù)采摘臂結(jié)構(gòu)，對(duì)采摘臂主臂進(jìn)行力學(xué)分析。 擬 達(dá) 到 的 要 求 或 技 術(shù) 指 標(biāo) 技術(shù)指標(biāo)： 1. 采摘臂空間活動(dòng)范圍4000mm。 2. 旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)角度范圍:0度—60度。 3. 機(jī)器單次最大作業(yè)時(shí)間不低于2小時(shí)。 4. 主臂與旋轉(zhuǎn)桿夾角活動(dòng)范圍:30度—160度。 5. 液壓油缸全部采用標(biāo)準(zhǔn)件HSG型活塞桿。 6. 機(jī)構(gòu)工作的環(huán)境溫度為-10℃～50℃。 擬達(dá)到的要求： 1）采摘臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，設(shè)計(jì)方案可行； 2）設(shè)計(jì)說明書要求書寫工整、層次清楚、文字簡(jiǎn)練、確切、通順、圖文并茂，技術(shù)術(shù)語(yǔ)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)； 3）設(shè)計(jì)說明書中的參考文獻(xiàn)不少于10篇(本)，且必須有1篇以上的外文學(xué)術(shù)論文,并在文字中引用處應(yīng)加以標(biāo)注； 4）設(shè)計(jì)圖紙符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，布局合理，圖面整潔、美觀，圖紙總量不少于兩張0號(hào)圖紙； 5）設(shè)計(jì)計(jì)算與圖紙均為獨(dú)立完成，無抄襲痕跡。 進(jìn) 度 安 排 起止日期 工作內(nèi)容 收集資料，文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告 畢業(yè)實(shí)習(xí)，總體方案設(shè)計(jì) 采摘臂基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，主臂受力分析，主臂有限元靜力學(xué)分析； 繪制總裝圖、部件圖和零件圖 設(shè)計(jì)修改完善 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯 主 要 參 考 資 料 [1] 趙汝嘉，嚴(yán)雋琪 計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)[M]北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1995 [2] 單泉，張銀彩，郭敬芬，等．Pro/Engineer Wildfire 2.0中文版標(biāo)準(zhǔn)實(shí)例教程[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005． [3] 葛正浩，楊芙蓮．PRO/E機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)例教程．化學(xué)工業(yè)出版社．2007 [4] 劉國(guó)慶,楊慶東·ANSYS工程應(yīng)用教程·中國(guó)鐵道出版社, 2003 [5] 徐灝主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社，1991 [6] 石光源 周積義 彭福音. 機(jī)械制圖（第三版）[M].高等教育出版社，1990 [7] 廖漢元主編. 機(jī)械原理[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社，2007 [8] 張文志，韓清凱，等．機(jī)械結(jié)構(gòu)有限元分析[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005 系（教研室） 意見 簽名： 年 月 日 學(xué)院（部）主管領(lǐng)導(dǎo)意見 簽名： 年 月 日 - 2 -