三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機器人設(shè)計含proe三維仿真及10張CAD圖
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設(shè)計(論文)任務(wù)書
題目 三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機器人設(shè)計
專業(yè) 學(xué)號 姓名
主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等:
一、主要內(nèi)容
1.總體方案設(shè)計與分析
2.機械傳動裝置設(shè)計
3.執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計
二、基本要求
1.完成開題報告:含調(diào)研資料、設(shè)計目的、要求、思路與預(yù)期成果。完成任務(wù)的計劃及時間安排、完成設(shè)計所具備的條件等內(nèi)容。(第1周完成)
2.三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機器人總體方案設(shè)計。(第2~3周完成)
3.相關(guān)參數(shù)的設(shè)計計算。(第4~5周完成)
4.三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機器人的三維建模及運動仿真,填寫中期自查表。(第6~10周完成)
5.完成三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機器人裝配圖的繪制及畢業(yè)設(shè)計說明書(含文獻(xiàn)綜述、開題報告),準(zhǔn)備答辯。(第11~12周完成)
6.使用最新的國家標(biāo)準(zhǔn);查閱科技文獻(xiàn)12篇以上;畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)不少于1.5萬字;文獻(xiàn)綜述不少于3000字。
7.說明書格式要符合規(guī)定,內(nèi)容要連貫;說明書段落之間、語句之間要有邏輯性;說明書摘要應(yīng)體現(xiàn)所做的主要內(nèi)容。
三、主要參考資料
[1]濮良貴.機械設(shè)計(第九版).北京:高等教育出版社,2008
[2]馮秋官.機械制圖與計算機繪圖(第四版).北京:機械工業(yè)出版社,2011
[3]周開勤.機械零件手冊.北京:高等教育出版社,2009
[4]吳宗澤.機械零件設(shè)計手冊.北京:機械工業(yè)出版社,2004
[5]龔溎義.機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊(第三版).北京:高等教育出版社,2009
[6]成大先.機械設(shè)計手冊(第五版).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2010
[7]孫恒等主編.機械原理(第七版).北京:高等教育出版社,2006
[8]有關(guān)三維設(shè)計軟件的專著、電子圖書等
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上傳時間:2020-09-14
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自由度
圓柱
坐標(biāo)
工業(yè)
機器人
設(shè)計
proe
三維
仿真
10
cad
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三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機器人設(shè)計含proe三維仿真及10張CAD圖,自由度,圓柱,坐標(biāo),工業(yè),機器人,設(shè)計,proe,三維,仿真,10,cad
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