手推車載式蘋(píng)果采摘機(jī)設(shè)計(jì)含proe三維及11張CAD圖,車載,蘋(píng)果,采摘,設(shè)計(jì),proe,三維,11,十一,cad 設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 學(xué)院 專業(yè) 班級(jí) 學(xué)生： 題目： 蘋(píng)果采摘機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）從20XX 年 2 月 日起到 20XX 年 月 日 課題的意義及培養(yǎng)目標(biāo)： 蘋(píng)果采摘機(jī)可以很好的減輕采摘蘋(píng)果時(shí)的人工勞動(dòng)及成本，比人工采摘更加高效。因此本設(shè)計(jì)就是設(shè)計(jì)替代人工執(zhí)行采摘蘋(píng)果工作的一種機(jī)器裝置，在完成蘋(píng)果采摘機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上完成其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過(guò)該畢業(yè)設(shè)計(jì)使學(xué)生能將學(xué)到的知識(shí)系統(tǒng)化，并得到擴(kuò)大和補(bǔ)充，將理論和實(shí)際結(jié)合起來(lái)，使學(xué)生學(xué)會(huì)解決實(shí)際工程技術(shù)問(wèn)題的初步能力。 設(shè)計(jì)（論文）所需收集的原始數(shù)據(jù)與資料： 收集國(guó)內(nèi)外有關(guān)蘋(píng)果或相關(guān)果品采摘機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用狀況，了解其機(jī)構(gòu)形式和控制方式；收集相關(guān)蘋(píng)果采摘機(jī)的傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)資料；收集各種采摘機(jī)械手裝置地運(yùn)行方式及其相關(guān)資料。 所需確定的參數(shù)有：蘋(píng)果采摘機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、采摘機(jī)械臂機(jī)械手的傳動(dòng)及其行程、采摘速度等 。 課題的主要任務(wù)（需附有技術(shù)指標(biāo)分析）： 了解蘋(píng)果采摘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理，設(shè)計(jì)蘋(píng)果采摘機(jī)總體方案；完成其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的方案選擇及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、主要零部件的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)機(jī)械手的準(zhǔn)確抓取和輸送到指定位置控制系統(tǒng)；繪制有關(guān)裝配圖和零件圖，并繪制采摘機(jī)電氣控制原理圖及接線圖；完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)，圖紙及 說(shuō)明書(shū)按照學(xué)校及學(xué)院要求完成。 設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排及完成的相關(guān)任務(wù)（以教學(xué)周為單位）： 周 次 設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及要求 1-3 收資，調(diào)研，實(shí)習(xí)安排，熟悉課題 3-4 方案論證，掌握設(shè)計(jì)任務(wù)，對(duì)可行方案進(jìn)行論證 5-7 總體設(shè)計(jì)，確定總體方案，繪制總體原理草圖 8-11 部件設(shè)計(jì)，子系統(tǒng)設(shè)計(jì)及草圖 12-13 其他，包括翻譯和其他工作 14-15 撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)，繪制圖紙 16- 準(zhǔn)備答辯，并進(jìn)行預(yù)答辯 學(xué)生簽名： 指導(dǎo)教師： 教研室主任：