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1、第五章其他常用機構(gòu)第五章其他常用機構(gòu)第一節(jié)間歇運動機構(gòu)第一節(jié)間歇運動機構(gòu) 特點特點將主動件的連續(xù)運動轉(zhuǎn)換成從動件有規(guī)律的運動和停歇。將主動件的連續(xù)運動轉(zhuǎn)換成從動件有規(guī)律的運動和停歇。幾種常見的間歇運動機構(gòu)幾種常見的間歇運動機構(gòu)槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)(Geneva drive)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)(Ratchet mechanism)不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)(Intermittent gearing)凸輪式間歇運動機構(gòu)凸輪式間歇運動機構(gòu)(Cam-type index mechanism)一、槽輪機構(gòu)一、槽輪機構(gòu)1.槽輪機構(gòu)的組成及工作特點槽輪機構(gòu)的組成及工作特點槽輪機構(gòu)的組成及工作特點槽輪機構(gòu)的組成及

2、工作特點 2.槽輪機構(gòu)的應用槽輪機構(gòu)的應用一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動機械、輕工機械或儀器儀表一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動機械、輕工機械或儀器儀表中，例如中，例如電影放映機電影放映機的送片機構(gòu)，長圖記錄儀的打印機構(gòu)的送片機構(gòu)，長圖記錄儀的打印機構(gòu)等。等。3.槽輪機構(gòu)的類型槽輪機構(gòu)的類型外槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)槽條機構(gòu)槽條機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)等球面槽輪機構(gòu)等外槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu)External Geneva drive內(nèi)槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)Internal Geneva drive槽條機構(gòu)槽條機構(gòu)Geneva rack mechanism球面槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)Spherical Geneva

3、 drive不等臂長多銷槽輪機構(gòu)不等臂長多銷槽輪機構(gòu)Nonequivalent arm and multiple-pin Geneva drive偏置外槽輪機構(gòu)偏置外槽輪機構(gòu)Offset external Geneva drive偏置內(nèi)槽輪機構(gòu)偏置內(nèi)槽輪機構(gòu)Offset internal Geneva drive曲線槽外槽輪機構(gòu)曲線槽外槽輪機構(gòu)Curved groove external Geneva drive曲線槽內(nèi)槽輪機構(gòu)曲線槽內(nèi)槽輪機構(gòu)Curved groove internal Geneva drive槽輪機構(gòu)應用舉例槽輪機構(gòu)應用舉例蜂窩煤成型機模盤轉(zhuǎn)位機構(gòu)蜂窩煤成型機模盤轉(zhuǎn)位機構(gòu)六

4、角車床刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu)六角車床刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu) 二、棘輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)1.棘輪機構(gòu)的組成及工作特點棘輪機構(gòu)的組成及工作特點 棘輪機構(gòu)的組成及工作特點棘輪機構(gòu)的組成及工作特點 2.棘輪機構(gòu)的應用棘輪機構(gòu)的應用 在工程中廣泛應用于在工程中廣泛應用于轉(zhuǎn)位分度轉(zhuǎn)位分度(Indexing)、進給進給(Feed)、單向離合器單向離合器(One-way clutch)、超越離合器超越離合器(Overrun clutch)、制動器制動器(Brake)等。等。3.棘輪機構(gòu)的類型棘輪機構(gòu)的類型輪齒式棘輪輪齒式棘輪(Tooth ratchet)機構(gòu)機構(gòu)摩擦式棘輪摩擦式棘輪(Friction ratchet)機構(gòu)機構(gòu) 外嚙合

5、輪齒式棘輪機構(gòu)外嚙合輪齒式棘輪機構(gòu)Externally meshed tooth ratchet mechanism內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機構(gòu)Internally meshed tooth ratchet mechanism棘條機構(gòu)棘條機構(gòu)Ratchet rack mechanism鉤頭雙動式棘輪機構(gòu)鉤頭雙動式棘輪機構(gòu)Hooked double function ratchet mechanism可變向棘輪機構(gòu)可變向棘輪機構(gòu)Changeable direction ratchet mechanism直推雙動式棘輪機構(gòu)直推雙動式棘輪機構(gòu)Straight double functio

6、n ratchet mechanism外嚙合摩擦式棘輪機構(gòu)外嚙合摩擦式棘輪機構(gòu)Externally meshed silent ratchet mechanism可變向棘輪機構(gòu)可變向棘輪機構(gòu)Changeable direction ratchet mechanism滾子內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機構(gòu)滾子內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機構(gòu)Internally meshed roller silent ratchet mechanism內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機構(gòu)Externally meshed silent ratchet mechanism牛頭刨床工作臺進給機構(gòu)牛頭刨床工作臺進給機構(gòu)棘輪機構(gòu)應用舉例棘輪

7、機構(gòu)應用舉例起重止動器起重止動器 三、不完全齒輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu) 1.不完全齒輪機構(gòu)的工作原理及特點不完全齒輪機構(gòu)的工作原理及特點 不完全齒輪機構(gòu)的工作原理及特點不完全齒輪機構(gòu)的工作原理及特點 2.不完全齒輪機構(gòu)的應用不完全齒輪機構(gòu)的應用多用于多工位自動機和半自動機工作臺的多用于多工位自動機和半自動機工作臺的間歇轉(zhuǎn)位間歇轉(zhuǎn)位(Intermittent indexing)、計數(shù)機構(gòu)計數(shù)機構(gòu)(Counting mechanism)及某些及某些間歇進給間歇進給(Intermittent feed)機構(gòu)中。機構(gòu)中。3.不完全齒輪機構(gòu)的類型不完全齒輪機構(gòu)的類型外嚙合不完全齒輪機構(gòu)外嚙合不完全齒輪機構(gòu)

8、內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)單齒外嚙合傳動單齒外嚙合傳動Externally meshed single-tooth intermittent gearing部分齒外嚙合傳動部分齒外嚙合傳動Externally meshed several-tooth intermittent gearing齒輪與齒條傳動齒輪與齒條傳動Intermittent pinion and rack單齒內(nèi)嚙合輪傳動單齒內(nèi)嚙合輪傳動Internally meshed single-tooth intermittent gearing圓錐不完全齒輪傳動圓錐不完全齒輪傳動Intermittent bevel g

9、earing 四、凸輪式間歇機構(gòu)四、凸輪式間歇機構(gòu) 1.凸輪式間歇機構(gòu)的工作原理及特點凸輪式間歇機構(gòu)的工作原理及特點凸輪式間歇運動機構(gòu)的工作原理及特點凸輪式間歇運動機構(gòu)的工作原理及特點 2.凸輪式間歇機構(gòu)的應用凸輪式間歇機構(gòu)的應用常用于需要高速間歇轉(zhuǎn)位的分度裝置和要求常用于需要高速間歇轉(zhuǎn)位的分度裝置和要求步進步進(Stepping)動作的機械中，例如多工位立式半自動機中工作動作的機械中，例如多工位立式半自動機中工作盤的轉(zhuǎn)位，某些包裝機、拉鏈嵌齒機的間歇供料傳動系統(tǒng)。盤的轉(zhuǎn)位，某些包裝機、拉鏈嵌齒機的間歇供料傳動系統(tǒng)。3.凸輪式間歇機構(gòu)的類型凸輪式間歇機構(gòu)的類型圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)圓柱凸輪間歇運

10、動機構(gòu)蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)圓柱凸輪分度機構(gòu)圓柱凸輪分度機構(gòu)Cylindrical cam index mechanism蝸桿凸輪分度機構(gòu)蝸桿凸輪分度機構(gòu)Hourglass cam index mechanism第二節(jié)螺旋機構(gòu)第二節(jié)螺旋機構(gòu) 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)(Screw mechanism)利用螺旋副傳遞運動和動利用螺旋副傳遞運動和動力力。螺旋機構(gòu)的組成及特點螺旋機構(gòu)的組成及特點螺旋機構(gòu)的運動分析及設計要點螺旋機構(gòu)的運動分析及設計要點第三節(jié)摩擦傳動機構(gòu)第三節(jié)摩擦傳動機構(gòu)摩擦傳動機構(gòu)摩擦傳動機構(gòu)(Friction mechanism)利用接觸面間的摩利用接觸面間的摩擦力傳遞運動

11、和動力。擦力傳遞運動和動力。圓柱平摩擦傳動機構(gòu)圓柱平摩擦傳動機構(gòu)圓柱槽摩擦傳動機構(gòu)圓柱槽摩擦傳動機構(gòu)圓錐摩擦輪機構(gòu)圓錐摩擦輪機構(gòu)滾輪圓盤式摩擦傳動機構(gòu)滾輪圓盤式摩擦傳動機構(gòu)第四節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié)第四節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié) 作用作用用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，在傳動過程中，用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，在傳動過程中，兩軸之間的夾角可以改變。兩軸之間的夾角可以改變。單萬向聯(lián)軸節(jié)單萬向聯(lián)軸節(jié)Single universal joint mechanism雙萬向聯(lián)軸節(jié)雙萬向聯(lián)軸節(jié)Double universal joint mechanism第五節(jié)氣動機構(gòu)第五節(jié)氣動機構(gòu) 氣動機構(gòu)氣動機構(gòu)(Pneumatic mechanism)以壓縮空氣為工作介以壓縮空氣為工作介質(zhì)來傳遞動力和控制信號。質(zhì)來傳遞動力和控制信號?；疽蠡疽?了解槽輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、凸輪式間歇了解槽輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、凸輪式間歇機構(gòu)、螺旋機構(gòu)、摩擦傳動機構(gòu)、氣動機構(gòu)的工作原理、機構(gòu)、螺旋機構(gòu)、摩擦傳動機構(gòu)、氣動機構(gòu)的工作原理、運動特點和適用場合。運動特點和適用場合。第五章思考題第五章思考題 5-1、5-2、5-3