6噸液壓舉升機(jī)的設(shè)計(jì)含8張CAD圖,液壓,舉升機(jī),設(shè)計(jì),cad 摘 要 隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車維修行業(yè)也在迅速發(fā)展。根據(jù)對修車舉升機(jī)的了解，本人提出了一種適用于中國汽車維修行業(yè)的液壓車輛升降機(jī)設(shè)計(jì)方案。 本文首先介紹了液壓提升的目的，意義，現(xiàn)狀的發(fā)展和前景。對液壓舉升機(jī)方案進(jìn)行確認(rèn)，分析和液壓提升總體設(shè)計(jì)方案的。6t舉升機(jī)機(jī)械部件的計(jì)算包括鋼絲、輪、軸承等，液壓和電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)主要機(jī)械系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的分析和選擇，以及舉升機(jī)校核計(jì)算。圖紙采用草圖后出二維利用了AutoCAD軟件。 關(guān)鍵詞： 舉升，液壓驅(qū)動(dòng)，同步舉升，電動(dòng)升降 ABSTRACT With the rapid development of automobile industry, automobile maintenance industry is also developing rapidly. According to the understanding of the car repair lift, I put forward a design scheme of hydraulic vehicle lift suitable for China's automobile maintenance industry. This paper first introduces the purpose, significance, development and Prospect of hydraulic lifting. Confirm and analyze the scheme of hydraulic lift and analyze the overall design scheme of hydraulic lift. The calculation of the mechanical components of 6T lift includes steel wire, wheel, bearing, etc., the analysis and selection of main mechanical system of hydraulic and electric lifting mechanism, and the checking calculation of lift. After the drawing is made up of sketch, the AutoCAD software is used. Key words: lifting, hydraulic driving, synchronous lifting, electric lifting  目錄 第1章 緒 論 1 1.1 選題背景 1 1.2 舉升機(jī)的發(fā)展方向與前景 2 1.3 舉升機(jī)設(shè)計(jì)的內(nèi)容 2 第2章 液壓汽車舉升機(jī)的方案確定 3 2.1 液壓舉升機(jī)概述 3 第3章 機(jī)械部件的計(jì)算 4 3.1鋼絲繩的選擇 4 3.2槽輪參數(shù) 4 3.3槽輪座和槽輪軸的設(shè)計(jì) 4 3.4軸承得計(jì)算與選擇 5 3.5鋼絲繩的計(jì)算與選擇 5 3.6 本章小結(jié) 6 第4章 舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 4.1 舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的工作原理 7 4.2 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)的計(jì)算 7 第5章 液壓舉升機(jī)校核計(jì)算 14 5.1 舉升機(jī)立柱結(jié)構(gòu)分析 14 5.2 托臂的強(qiáng)度校核計(jì)算 20 5.3本章小結(jié) 22 結(jié) 論 23 參考文獻(xiàn) 24 致謝 26 27 第1章 緒 論 1.1 選題背景 自2012年汽車制造業(yè)迎來來了較大的機(jī)遇，人們的消費(fèi)水平增高，購車率直線上升汽車工業(yè)的增長率以兩位數(shù)的速度增長。預(yù)計(jì)未來10年中國汽車需求將繼續(xù)攀升至10％-15％。隨著中國城市化的發(fā)展，有車人的數(shù)量一年比一年多。車輛售賣增多，無疑使汽車修理行業(yè)迎來巨大的商機(jī)。汽車的后續(xù)保養(yǎng)維修都離不開汽車修理商鋪。車輛在修理過程中比較常見的舉升車身的設(shè)備舉升機(jī)將會(huì)更多的出現(xiàn)在以后的修理行業(yè)。舉升機(jī)的作用無疑是將車輛舉高從而方便人員更快更便捷的維修汽車。舉升機(jī)將會(huì)安全的將車輛舉起一定的高度。在各種規(guī)模的維修公司中，無論是維修各種型號的綜合維修店還是單一的業(yè)務(wù)范圍單車維修車間，幾乎都配備了升降機(jī)。四柱升降式接觸框架式升降機(jī)是一種廣泛采用的升降機(jī)，近年來至少有三分之二的新升降機(jī)都屬于這種類型。這種設(shè)計(jì)非常受歡迎的原因：首先，舉升機(jī)安裝非?？?，不需要大量挖掘，并且不需要對維修車間的整體布局進(jìn)行一些永久性的改變。其次，功能的多樣性，四柱升降式接觸框架升降機(jī)可用于進(jìn)行幾乎所有的車輛維護(hù)操作。舉升機(jī)將車懸臂放出插入車底，通過液壓將車體舉升，這樣維修人員可以根據(jù)身高舉到一定高度，鉆入車底進(jìn)行維修。作為液壓技術(shù)新產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)研究，四柱汽車維修液壓同步升降平臺(tái)利用現(xiàn)代液壓技術(shù)和計(jì)自動(dòng)化技術(shù)，是維修者更加方便的進(jìn)行車輛修理作業(yè)減少安全隱患，同時(shí)也是對車輛自身的一種保護(hù)，跟安全更便捷。 時(shí)代在進(jìn)步，越來越多的先進(jìn)設(shè)備也快速涌現(xiàn)到我們的眼前，機(jī)械產(chǎn)品日新月異，從智能化，人性化發(fā)展，其中包括各種舉升機(jī)，現(xiàn)在舉升機(jī)增加的功能很多諸如四輪定位，動(dòng)平衡。越來越多修理行業(yè)引進(jìn)各種未見過的舉升機(jī)吸引顧客的眼球。舉升機(jī)的人性化設(shè)計(jì)將為修理師傅提高作業(yè)效率，降低維修成本，使車輛更加安全可靠的維護(hù)。 隨著中國經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，汽車將逐漸進(jìn)入家家戶戶。從而維修市場將會(huì)慢慢的增大，我國修理鋪基礎(chǔ)設(shè)施較差，從而導(dǎo)致維修進(jìn)度更不上，問題解決的慢。這種情況，特別是對汽車底座的維修，給維修人員帶來不便，以前常見的地坑，將車輛開到地坑上部，維修人員鉆入地坑，在陰暗潮濕的地方進(jìn)行施工，工作效率低，因此舉升機(jī)的發(fā)明與后期改造工作任重而道遠(yuǎn)。 1.2 舉升機(jī)的發(fā)展方向與前景 近年來，汽車升降機(jī)已遍布全球。 一九二五年在美國通過自己的設(shè)計(jì)做出了第一臺(tái)升降機(jī)，它是一種氣動(dòng)控制的單柱升降機(jī)。 由于中國汽車維修檢測設(shè)備行業(yè)起步較晚，起點(diǎn)較低，總體來說仍然相當(dāng)落后。舉升機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，經(jīng)濟(jì)和技術(shù)實(shí)力薄弱，，專業(yè)化不足，大多為小作坊生產(chǎn)；原創(chuàng)性很差，無新理念; 低營銷和服務(wù)水平仍然普遍存在，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量差，結(jié)構(gòu)不合理，總增長有限。汽車舉升機(jī)的國內(nèi)品牌很多，質(zhì)量也各不相同。大多數(shù)生產(chǎn)工廠都很小，小作坊為主。除少數(shù)幾個(gè)大型專業(yè)公司外，它們擁有較強(qiáng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，資料較為豐富，團(tuán)隊(duì)相對強(qiáng)大但是他們生產(chǎn)能力有限。國外的起重機(jī)比國內(nèi)的機(jī)械構(gòu)造和材料選用，具有明顯的安全優(yōu)勢。國外起重機(jī)的油管，鋼絲，限制比很有自己的技術(shù)優(yōu)勢安全可靠性高于中國。隨著汽車技術(shù)的快速發(fā)展，舉升機(jī)的設(shè)計(jì)變得更加智能和用戶友好，并將轉(zhuǎn)向遠(yuǎn)程控制和計(jì)算機(jī)控制。 相對而言，跟隨這智能化自動(dòng)化時(shí)代的到來，舉升機(jī)的生產(chǎn)制造標(biāo)準(zhǔn)將會(huì)越來越高，質(zhì)量要求隨之提高。更安全、更可靠的理念是未來舉升機(jī)的發(fā)展方向。 1.3 舉升機(jī)設(shè)計(jì)的內(nèi)容 1.舉升機(jī)舉升方案的確認(rèn) 2.機(jī)械部件的計(jì)算 3.舉升液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.舉升機(jī)校核計(jì)算 第2章 液壓汽車舉升機(jī)的方案確定 2.1 液壓舉升機(jī)概述 2.1.1 常用汽車舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)類型 目前，該國有許多汽車舉升機(jī)制造商。，生產(chǎn)的舉升機(jī)類型也很多。有液壓升降機(jī)，四柱，剪刀和組合式移動(dòng)車。 只能從升降機(jī)的外觀分類的基本形式是：普通液壓，龍門液壓，四柱，剪刀，移動(dòng)和單柱汽車升降機(jī)。 還有許多類型的升降機(jī)提升裝置，包括螺母升降機(jī)，鏈傳動(dòng)升降機(jī)，液壓缸升降機(jī)，齒條和小齒輪升降機(jī)等[12]。 從舉升機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法來看，主要有電動(dòng)升降機(jī)和液壓驅(qū)動(dòng)升降機(jī)。 2.1.2 汽車舉升機(jī)的主要參數(shù) 有許多類型的液壓車升降機(jī)。此時(shí)設(shè)計(jì)的升降機(jī)是指液壓驅(qū)動(dòng)的四柱固定液壓驅(qū)動(dòng)升降機(jī)。這種升降機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)控制和操縱。液壓缸安裝在四柱上下，帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，鏈條在輪槽的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)臂。臂上下移動(dòng)。舉升機(jī)的零部件結(jié)構(gòu)包括：升降機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)，平衡機(jī)構(gòu)和電磁鐵安全鎖機(jī)構(gòu)。 本次設(shè)計(jì)的舉升機(jī)的主要性能參數(shù)為：舉升重量6噸，舉升高度2000mm，舉 升 速 度：2000mm/min；不低于舉升速度，可適量提高降落速度；  第3章 機(jī)械部件的計(jì)算 3.1鋼絲繩的選擇 為了減小滑輪的直徑并因此減小升降柱的橫截面尺寸，應(yīng)使用高度柔性的繩索。 鋼絲繩應(yīng)具有高安全系數(shù)。 一般應(yīng)達(dá)到8.為此，應(yīng)增加鋼絲繩的數(shù)量。 例如，英國公司3t系列起重機(jī)使用的鋼絲繩直徑為9mm。 兩個(gè)并列，每股37股，每股6股。 帶輪與鋼絲繩的直徑比為18比1.皮帶輪通常由鋼制成，公司使用玻璃釬焊混合尼龍（50％玻璃釬焊，50％尼龍）。 由于材質(zhì)的高性能，大大增加了使用時(shí)間，降低了成本，并且可以延長使用壽命。 3.2槽輪參數(shù) 直徑為mm, 輪園間距為mm, 輪園的直徑為mm, 我們將數(shù)據(jù)代入式中，根據(jù)計(jì)算 輪輞厚度為10mm，輪內(nèi)孔直徑為90mm。 根據(jù)查表其配合關(guān)系為過盈配合。 3.3槽輪座和槽輪軸的設(shè)計(jì) 滑輪的槽與滑輪軸的直徑相同，并且滑輪軸的材料為45鋼。所得軸的半徑R = 0.01596m，軸徑為32mm。柱塞桿的螺紋長63mm。如果圖3.1所示 圖3.1 根據(jù)計(jì)算作圖輪軸直徑為40毫米，長度為120毫米。軸與座孔采用過盈配合軸與軸承采用間隙配合。 3.4軸承得計(jì)算與選擇 由于巨大的輻射負(fù)荷，小的在軸向負(fù)荷和使用深球軸承的情況下，軸承的使用壽命為兩萬小時(shí)。 根據(jù)資料計(jì)算，，，，求得C=1389KNKN，選軸承的型號為六四七零型。 3.5鋼絲繩的計(jì)算與選擇 根據(jù)選擇用于舉升機(jī)的鋼絲的原則，設(shè)計(jì)液壓車輛舉升機(jī)必須依靠6X（19）、6W（19）、8X（19）、8W（19）等型號的鋼絲，并使用617-11.0-1850鋼絲，以鋼絲為動(dòng)力。 鋼絲繩許用張力 S= 鋼絲繩斷裂力 =52 式中： d—鋼絲繩的直徑，mm; ——鋼絲公稱抗拉的強(qiáng)度； 由于液壓舉升機(jī)的提升過程類似于起重機(jī)的提升過程，并且它是一種輕型機(jī)器，因?yàn)楣ぷ髁坎桓摺８鶕?jù)“起重設(shè)備”鋼絲繩上的破斷拉力由式） 得 =52 =52 =6848kg 當(dāng)提升安全系數(shù)k = 5時(shí)，則獲得允許的推力 S= = 鋼絲繩的實(shí)際負(fù)荷（基于主柱）1167Kg 因此，根據(jù)公式計(jì)算得知使用619-11.0-1850型鋼絲繩是合理的。 3.7 本章小結(jié) 該項(xiàng)目是基于液壓舉升機(jī)，通常在市場上使用。液壓的設(shè)計(jì)是通過液壓驅(qū)動(dòng)，機(jī)械驅(qū)動(dòng)。設(shè)計(jì)，互換性和機(jī)械制造。 這種舉升機(jī)設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是：采用四個(gè)液壓缸升降機(jī)，升降機(jī)的重量大于單個(gè)液壓缸升降機(jī)，可以延長同步鋼絲繩的長期使用壽命。 鋼絲繩同步機(jī)構(gòu)確保提升臂同步上升，這防止車輛在車輛升降期間由于液壓缸的突然壓力故障而翻倒。 通過這樣的設(shè)計(jì)，我了解了其構(gòu)造特點(diǎn)和傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)構(gòu)想。學(xué)習(xí)了如何活用AutoCAD的繪畫軟件，把圖面很好地被使用的基準(zhǔn)做為參考。 第4章 舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1 舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的工作原理 當(dāng)提升時(shí)，閥門油壓在液壓缸的位置，提升車輛；當(dāng)不再工作時(shí)，泵進(jìn)入狀態(tài)b，直接進(jìn)入狀態(tài)b在油槽柱中加注1/3，并停止原地起吊； 電動(dòng)機(jī) 液壓缸 鋼絲繩 四平板 我們選擇4 WT手動(dòng)閥，工作壓力31.5兆帕，直徑10毫米；主動(dòng)安全閥，壓力范圍0.6-35兆帕，額定流量60-600 l/min，額定直徑10毫米。 4.2 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)的計(jì)算 4.2.1系統(tǒng)的工作壓力如下 液壓缸的有效工作壓力可以根據(jù)下表的數(shù)據(jù)確定：  由于液壓缸的推力，即張力為12KN，根據(jù)上表，液壓缸的工作壓力可以初步確定如下：p = 2.2 MPa 。 4.3.2液壓缸的作用力 液壓缸的工作力隨時(shí)間的推移-這是一個(gè)推力或推力。當(dāng)提升平臺(tái)工作時(shí)，液壓缸產(chǎn)生推力向上。因此，只有液壓馬達(dá)產(chǎn)生的推力。斷裂，進(jìn)入腔無桿： F= 代入數(shù)據(jù): F = F = 10KN 即液壓缸工作時(shí)產(chǎn)生的推力為10KN。 4.3.3缸筒內(nèi)徑的確定 如果無桿活塞的推力為f，則內(nèi)徑如下： 將數(shù)據(jù)代入公式： D= =0.083m D= 84mm 根據(jù)查表選用 D=90mm 表示油壓缸的內(nèi)徑和活塞的外徑。因?yàn)榛钊突钊i有其他的零件，密封零件等的零部件被標(biāo)準(zhǔn)化，有特殊的制造廠，活塞和油壓汽缸的內(nèi)徑被標(biāo)準(zhǔn)化。 4.3.4活塞桿直徑的確定 （1活塞條的工作強(qiáng)度為3.6萬牛頓，里程為850毫米，活塞上升速度增加到14.2毫米/秒，下降減慢率=28.3毫米/秒，加速度系數(shù)。圓柱體直徑為毫米，選擇63毫米。 （2）活塞桿的強(qiáng)度計(jì)算 如果活塞桿僅在穩(wěn)定條件下承受推力或拉力，則可以用一個(gè)簡單的公式來近似計(jì)算承受拉伸和壓縮載荷的直桿的強(qiáng)度。 我們將數(shù)據(jù)代入： =6.285MPa < 根據(jù)計(jì)算得活塞桿的強(qiáng)度可以滿足計(jì)算要求。 （3）穩(wěn)定性校核 活塞導(dǎo)桿不受選擇性偏心的限制，根據(jù)等距截面法，它被視為一個(gè)活塞導(dǎo)桿和一個(gè)缸體，長度比列如下：： 時(shí)， 這個(gè)設(shè)計(jì)的或安裝，液壓缸的兩端應(yīng)以下列值切開： 將計(jì)算所得數(shù)據(jù)代入公式： 我們采用的計(jì)算校核公式如下： 將計(jì)算所得數(shù)據(jù)代入公式： =371.58KN 根據(jù)計(jì)算公式，其平很壯態(tài)條件： 將計(jì)算所得數(shù)據(jù)代入公式： =123.85KN 根據(jù)計(jì)算得活塞桿的穩(wěn)定可以滿足計(jì)算要求。 4.3.5確定液壓缸的壁的厚度，孔的直徑，圓柱體底部的厚度， 1.根據(jù)上述計(jì)算，D的內(nèi)徑為90毫米，活塞欄直徑mm，活塞的行程為850毫米，流速為M2/S。 （1）根據(jù)計(jì)算液壓缸的儲(chǔ)油量L 液壓缸行程850毫米，液壓缸作用面積3-5倍于貯油量，所以雙缸液壓缸的行程是10.8倍，取四十升對應(yīng)技術(shù)要求 液壓缸輸出功率：kwn液壓缸輸出功率kw，f液壓缸輸出力kn，液壓缸輸出速度m/s。液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算包括缸壁厚度、噴嘴直徑、缸底厚度、氣缸蓋厚度。等。 （2）按中壁厚計(jì)算筒體壁厚： 取mm。 將計(jì)算所得數(shù)據(jù)代入公式 檢驗(yàn)：因滿足油缸的壁厚要求。 （2）油缸缸體的外徑的計(jì)算 mm 油缸缸體的外徑106.292mm，我們選取1110mm。 （3）液壓缸油口的直徑計(jì)算 氣缸口直徑應(yīng)基于最大活塞速度和端口的最大流體速度。mm 根據(jù)計(jì)算得取mm。 （3）油缸底部厚度的計(jì)算 平行圓筒底部的厚度帶油孔高度計(jì)算 根據(jù)計(jì)算公式計(jì)算得高17.7 （4）缸頭厚度的計(jì)算 采用整體法蘭式缸頭， mm 選擇使用密封圈的直徑90.0毫米，外徑90+2*2.65=95.3毫米。 （5）缸蓋的計(jì)算 缸蓋的直徑mm，mm，mm，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式我們選用圓柱度公差為9級。 ，和同軸值為0.03毫米的公差。 液壓缸缸體采用對焊時(shí)焊縫的拉應(yīng)力為 對終端A、B和直徑軸的垂直偏移進(jìn)行了選擇，精確度為7度， 定向孔徑的表面為， 圓柱體端的連接是焊接的，液壓圓柱體的焊接與焊接強(qiáng)度相同。 N mm Pa 將計(jì)算所得數(shù)據(jù)代入公式 MPa 2.活塞與柱塞桿尺寸的確定 活塞寬度是外徑0.6至1.0倍，活塞寬度0.8倍是0.8d=72毫米，活塞孔徑55毫米，活塞是耐磨損的熔化鐵?；蛑邮枪潭ǖ模憾擞猛獠柯萁z，柱子用鋼45，柱子總長度為2+72+63+50+850+48.21+63+21=1150.21毫米。 3.活塞與柱塞桿連接的計(jì)算 活塞與活塞桿的連接計(jì)算活塞與活塞桿的連接為螺紋連接 （1）活塞桿危險(xiǎn)部位的拉應(yīng)力 MPa N 切應(yīng)力為 MPa MPa= 因?yàn)橹麠U材料的允許應(yīng)力要求滿足100-120MPa的要求。 拉伸應(yīng)力Pa，螺紋緊固系數(shù)，動(dòng)載荷，螺紋內(nèi)摩擦系數(shù)0.12，螺紋外徑0.050，螺紋內(nèi)徑0.046m，D液壓缸內(nèi)徑0.092m，P液壓系統(tǒng)壓力14.2MPa，活塞桿直徑0.062m，液壓缸 輸出張力N，為活塞桿材料的允許應(yīng)力。 (2)活塞桿與活塞肩部表面的壓應(yīng)力。 材料的強(qiáng)度根據(jù)計(jì)算滿足要求。 3.柱塞桿未定性驗(yàn)算 計(jì)算油缸柱塞桿長度mm=2m 油缸柱塞桿的桿徑64mm。 當(dāng)柱塞的計(jì)算長度超過柱塞直徑10時(shí)，必須檢查柱塞的穩(wěn)定性。 當(dāng)用歐萊爾式計(jì)算臨界負(fù)荷 固體桿45鋼和柱塞桿縱向彎曲破壞的臨界載 荷為97.4kn。，。安全系數(shù)應(yīng)在2～4之間，以滿足要求。柱塞桿縱向彎曲破壞的臨界載荷N、端部條件系數(shù)、E柱塞桿材料彈性模量、鋼的PA、J柱塞桿截面慣性矩、實(shí)心桿M4、柱塞桿直徑、計(jì)算長度O對于柱塞桿，柱塞桿截面的旋轉(zhuǎn)半徑和彈性系數(shù)為110的鍛鋼。 第5章 液壓舉升機(jī)校核計(jì)算 5.1 舉升機(jī)立柱結(jié)構(gòu)分析 5.1.1 主立柱截面特性分析 在舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)中立柱起到支撐作用，其中要性是可想而知的，升降機(jī)的支柱或其功能可能會(huì)由于承載壓力和保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)升降平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生扭曲，因此，具有兩種力量的脊柱可能會(huì)變形到內(nèi)部曲線，底部的焊接可能會(huì)被壓力從升分解?；蚴前鸭棺档撞亢钙饋?，然后再加上加固 機(jī)架外殼是用全壓鋼板制成的，在適當(dāng)位置內(nèi)接作焊接的保險(xiǎn)絲支承板，用于固定工況。在一個(gè)柱上也有液壓泵站和電控制板。主柱是主要的承載構(gòu)件。在分析其截面特征時(shí)，首先分析節(jié)點(diǎn)的重心位置和截面[12]。 立柱截面形心和中性軸的位置 立柱的承載力部分由：A1、A2和A3.Z軸組成，與截面的下邊緣相吻合，作為基線；Z1、Z2和Z3是三個(gè)復(fù)合截面的中軸。Y.區(qū)域與其質(zhì)量中心和Z軸之間的距離是： C重力中心到邊緣之間的距離： 全部截面積C中心對Y軸的位置： 對慣性矩的計(jì)算 我們規(guī)定其界面的質(zhì)心三個(gè)部分分別為a1、a2和a3，質(zhì)心分別為Iz1、Iz2和Iz3，到z軸的尺寸分別為： 根據(jù)平行位移軸公式，對應(yīng)的三節(jié)相對中性軸Z的慣性時(shí)間是： 、、對于相應(yīng)的Z1、Z2、Z3軸線的三個(gè)軸線，慣性時(shí)間，三方的慣性時(shí)間向中性Z軸線的增加，以及整個(gè)支柱部分向中性點(diǎn)的慣性時(shí)間，得出Z軸： 靜矩的計(jì)算： （1）其上半段的靜力矩為： 其中、、三個(gè)部分的靜態(tài)力矩分別為，因此整個(gè)部分上部的靜態(tài)力矩S為： （2）其下半段的靜力矩為： 5.1.2 立柱的強(qiáng)度分析 當(dāng)舉升機(jī)工作時(shí)，支撐臂將車舉到一定高度，并將其阻擋，舉升機(jī)的直接支架在支撐臂的頂端。因此應(yīng)首先執(zhí)行滑動(dòng)部件的力分析。 一個(gè)滑板組件，這一次設(shè)計(jì)，是一個(gè)大的輥，類型有很多，有“兩博”大型圓柱滾子“，”在頂部四角采用四種類型的滾柱“，以及最原始的“四角橡膠滑塊”或“兩個(gè)滑塊而不是兩個(gè)大的圓柱滾柱，但更多的使用“四柱滾柱”的形式，如果使用其他類型的滾柱，例如使用滑塊而不是滾柱，那么整個(gè)作用此外，舉升機(jī)兩端同時(shí)升降誤差極小的問題較大。 舉升機(jī)滑動(dòng)部位受力的分析 根據(jù)選型我們設(shè)計(jì)滑臺(tái)的尺寸如下 搖臂座尺寸與體積：采用100×100方鋼，壁厚8 mm，長440mm 滑臺(tái)組合件尺寸：采用160×160方鋼，壁厚8 mm，高800mm 總體積： 托臂尺寸和體積：采用100×100方鋼，壁厚8 mm，長（800＋310）＝1110mm 鋼材的密度型號： 根據(jù)密度與體積的關(guān)系我們計(jì)算得出 其中舉升機(jī)單側(cè)就可承受5噸的重量，加上自身重量，手臂端為5266公斤，F(xiàn)1和F2，用于滾柱反動(dòng)，而FBX和FBY的規(guī)定輔助力則為保險(xiǎn)支撐板。B是支撐點(diǎn)，假定重量集中。在貨物上， 與： 將計(jì)算所得數(shù)據(jù)代入公式，， 參考公式為 則根據(jù)公式得： 綜上所述，考慮到滑動(dòng)平臺(tái)部件中滑動(dòng)平臺(tái)、搖臂座和支架的總重量，假設(shè)所有重量集中在載荷上，近似估計(jì)值為100kg。單側(cè)支架臂的最大載荷為5233 kg，增加了滑動(dòng)平臺(tái)組件的重量。支架臂端部受力5233kg。f1和f2是柱通過滾軸的反作用力。f1=f2，fbx和fby是安全支撐板給出的支撐力。其中b為支撐點(diǎn)，支架臂端部受力為5233 kg。。 舉升機(jī)主柱力的分析 主柱受力，F(xiàn)1和F2是由輥?zhàn)饔迷谥系牧Γ現(xiàn)BX和FBY是作用在柱上的支撐力（壓力），RHX，RHY和MH是底部軸承反應(yīng)。對于列的壓力，計(jì)算如下： g =1670kg 普通式四柱舉升機(jī)主立柱強(qiáng)度校核計(jì)算 整個(gè)立方體相當(dāng)于手臂的一個(gè)橫梁，可繪制一個(gè)矩形和一張力表，圖5.1如下所示了F1扭矩和力減縮圖： 圖5.2 F2所示的彎曲和剪切圖： 圖5.2 圖5.3示出了由FBY產(chǎn)生的M形成的彎曲模式： 圖5.3 如圖5.4所示，總的來說，扭矩合成圖和柱上應(yīng)力合成圖。 圖5.4 從圖中可以得出 C段剪力最大（qc=5234.804 kg），彎矩最大（mc=2748272.1 kg），為危險(xiǎn)段。以往計(jì)算表明2815，彎曲截面模量為： 截面上部，靜態(tài)時(shí)間S=172立方厘米， 以下為舉升機(jī)進(jìn)行強(qiáng)度校核： （1）校核的機(jī)械正應(yīng)力的強(qiáng)度為： 根據(jù)計(jì)算公式及上述計(jì)算 ： ，滿足機(jī)械所需強(qiáng)度。 （2）舉升機(jī)的剪應(yīng)力強(qiáng)度的校核： 選，計(jì)算出許用應(yīng)力為 ，根據(jù)計(jì)算結(jié)果對比數(shù)據(jù)滿足條件。 （3）主橫截面強(qiáng)度校核： 根據(jù)分析其斷裂概率最高的區(qū)域位于中心軸上，因此我們應(yīng)對其強(qiáng)度進(jìn)行膠合計(jì)算，根據(jù)計(jì)算雖然上面的校正表明兩邊的強(qiáng)度都足夠，因?yàn)镃、M和Q節(jié)的最大值是10。正離子和切削能力較高，因此主要反應(yīng)是最大的，需要根據(jù)適當(dāng)?shù)哪褪苄岳碚搶φ鬯氵M(jìn)行測試，并使用該節(jié)邊緣的K點(diǎn)計(jì)算： 由于K點(diǎn)的壓力很高，30鋼被用于立體材料中，是一種塑料材料，可用于第四強(qiáng)度理論中增加有效值。利用經(jīng)驗(yàn)公式將數(shù)值代入得： 因此得 在根據(jù)第四個(gè)強(qiáng)度理論進(jìn)行重新計(jì)算時(shí)，也滿足了允許強(qiáng)度的要求。 5.1.3 舉升機(jī)主立柱的剛度計(jì)算 根據(jù)計(jì)算經(jīng)驗(yàn)公式： = = 根據(jù)計(jì)算公式可知M引起的繞度值為： 實(shí)際向內(nèi)彎曲 5.2 托臂的強(qiáng)度校核計(jì)算 5.2.1 托臂部的截面特性 舉升機(jī)托臂部分是該部分的一個(gè)部分，計(jì)算如下： （1）小手臂部分的尺寸：80的平方鋼，外臂的厚度達(dá)到8毫米，A=80，B=64慣性矩： 根據(jù)公式計(jì)算靜矩得： 5.2.2 舉升機(jī)托臂部分強(qiáng)度核算 （1）A截面： 計(jì)算得慣性矩：I=130cm4 ；Wx=37cm3 因?yàn)楸ｋU(xiǎn)系數(shù)小，所以可以滿足強(qiáng)度的要求。。 （2）其B截面我們選用：92的方鋼 A1=80 X 15=80×15=1 200 MM2Ya1=92+15/2=92+15/2=99.5 MM2A1=92+15/2=99.5 MM2/2=99， 5×76=99-5 X 76=92/76=8464-576=2688-2=46 MMCY=（1200×99.5+2688×46）/（1200＋2688+2688 88 88）=243048/388 8=62.51 MMI1=80 x 153/2+（99.5至62.51），2×153/2+（99.5至62.51（51，51）2 2×1200 根據(jù)計(jì)算 因?yàn)楸ｋU(xiǎn)系數(shù)小，所以可以滿足強(qiáng)度的要求。 （3）C截面的計(jì)算如下： A1 = 12cm2YA1 = 92 + 15 / 2 + 60 = 15.95cm A2 = 26.88cm2YA2 = 4.6 cmA3 = 60 x 10 = 6cm 2YA3 = 92 + 60 / 2 = 12.2cmYC = (12 x 15,95 + 26,88 x 4,6 + 6 x 12,2) / (12 + 26,88 + 6) = 56cm IA1 = 50 x 153 / 2 + (15,95 - 8,56) 2 x 12 = 641.73 IA2 = (924 - 764) / 12 + (8,56 - 4,6) 2 x 16,88 = 759,875cm4 IA3 = 1 * 63 / 12 + (12,2 - 8,56) 2 ×6 = 184cm Gl=IA1+IA2+IA3=210236kg/cm kcm 因?yàn)楸ｋU(xiǎn)系數(shù)小，所以可以滿足強(qiáng)度的要求。 5.2.3 繞度分析計(jì)算 支架端部的力為p=1670。支架組件由上臂和下臂組成，上臂和下臂分開考慮。 前臂末端的偏轉(zhuǎn)： 大臂端的撓度：疲勞分析，大臂端的力p=2068公斤，彎矩M=2068×70=144650kcm； 根據(jù)計(jì)算因載荷引起的撓度如下： 由于支架臂與支架臂之間有一個(gè)1.86mm的間隙，所以會(huì)發(fā)生偏斜，主柱的彎曲圓周使滑臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)使支架下沉到一定程度。計(jì)算結(jié)果表明，主柱的彎曲圓周使滑臺(tái)旋轉(zhuǎn)。 。 根據(jù)計(jì)算托比： 在舉升機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中，該值滿足支架支撐面離柱最遠(yuǎn)沉降的要求。 5.3本章小結(jié) 本章描述了舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，描述了工作原理，主要參數(shù)確定了主要技術(shù)參數(shù)。液壓舉升機(jī)設(shè)備的框架測量，以及計(jì)算和強(qiáng)度，硬度，繞度計(jì)算等。 結(jié) 論 這一次設(shè)計(jì)的舉升機(jī)是液壓驅(qū)動(dòng)，液壓缸用于提升裝置，并用鋼絲繩同步安裝。四柱舉升機(jī)。液壓傳動(dòng)由液壓系統(tǒng)和電動(dòng)油箱組成。整個(gè)舉升機(jī)具有液壓配置，通過電磁鎖固定?？偨Y(jié)這四缸液壓舉升機(jī)的總體設(shè)計(jì)，可以說是： （1）根據(jù)市場調(diào)研結(jié)果首先，對舉升機(jī)的性能、運(yùn)行要求等進(jìn)行了研究。 （2）設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)后，設(shè)計(jì)簡單的四柱舉升機(jī)。設(shè)計(jì)過程中考慮到設(shè)計(jì)特點(diǎn)其他形式的舉升機(jī)，以及組合自己的設(shè)計(jì)思維，最終，一個(gè)普通的四柱舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)是由舉升機(jī)液壓缸，鋼絲繩輪軸等組成的 ⑶由于車輛舉升機(jī)，它將車輛提升到某一高度進(jìn)行修理或保養(yǎng)，因此，滿足其舉升載重。 ⑷除了設(shè)計(jì)和測試舉升機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)外，還對液壓部分進(jìn)行了檢查。 感謝老師的教學(xué)設(shè)計(jì)指導(dǎo)。在課程設(shè)計(jì)中，老師花了很多時(shí)間，提出了很多設(shè)計(jì)問題。我收到了很多建議。我明白了在設(shè)計(jì)的時(shí)候必須要考慮很多事情。 參考文獻(xiàn) [1] 成青園.汽車舉升機(jī)的技術(shù)發(fā)展概況[J].中國汽車保修設(shè)備,1995(108):16-19. 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