四自由度多用途氣動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制實(shí)現(xiàn)-自動(dòng)取料機(jī)械手含10張CAD圖帶開(kāi)題
四自由度多用途氣動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制實(shí)現(xiàn)-自動(dòng)取料機(jī)械手含10張CAD圖帶開(kāi)題,自由度,多用途,氣動(dòng),機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),控制,節(jié)制,實(shí)現(xiàn),自動(dòng),機(jī)械手,10,cad,開(kāi)題
任 務(wù) 書(shū)
1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：
設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、實(shí)用的機(jī)械手，應(yīng)用于機(jī)械生產(chǎn)取料過(guò)程，代替人工，用于生產(chǎn)原料上下料工作。 通過(guò)本設(shè)計(jì)，使學(xué)生熟悉機(jī)械產(chǎn)品開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)的一般過(guò)程，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論、專(zhuān)業(yè)知識(shí)和各項(xiàng)技能，著重培養(yǎng)設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析和解決問(wèn)題的能力，進(jìn)而總結(jié)、歸納和獲得合理結(jié)論，進(jìn)行較為系統(tǒng)的工程訓(xùn)練，初步鍛煉科研能力，提高論文撰寫(xiě)和表述能力。為實(shí)際工作奠定基礎(chǔ)，達(dá)到人才培養(yǎng)的目的與要求。
2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
本課題要求學(xué)生針對(duì)取料機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)，使之更為高效簡(jiǎn)潔。具體內(nèi)容及要求如下：
（1）查閱文獻(xiàn)資料20篇以上，翻譯外文資料3000字，撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述和開(kāi)題報(bào)告；
（3）機(jī)械手三維造型；
（4）取料機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）；
（5）必要的設(shè)計(jì)計(jì)算與分析；
（6）文檔整理、撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及使用說(shuō)明書(shū)1.2萬(wàn)字以上。
有關(guān)技術(shù)要求如下：
（1） 具體尺寸及技術(shù)要求見(jiàn)零件圖
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3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕：
畢業(yè)設(shè)計(jì)成果以圖紙和說(shuō)明書(shū)形式交卷。要求圖紙規(guī)范，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；說(shuō)明書(shū)層次分明、論據(jù)可靠、計(jì)算正確、圖標(biāo)規(guī)范、語(yǔ)句通順。
4．主要參考文獻(xiàn)：
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[3] 郭洪紅. 工業(yè)機(jī)械人技術(shù)[M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2006.
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交通大學(xué)出版社，2007.
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[14] 王佳. 熱壓成型機(jī)械手的設(shè)計(jì)研究[D]. 西安：西安工業(yè)大學(xué)，2008.
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任 務(wù) 書(shū)
5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2019年
2月19日～3月11日
3月12日～3月25日
3月26日～4月14日
4月15日
4月16日～5月29日
5月20日～6月2日
6月3日
6月4日
6月5日
熟悉課題，查閱資料，外文翻譯
查閱相關(guān)資料并完成開(kāi)題報(bào)告
原理方案設(shè)計(jì)，確定合理方案，繪制功能原理圖，熟悉相關(guān)軟件
中期檢查
對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)與修改，使之完善
完成總裝圖，繪制零件圖
論文修改并定稿，準(zhǔn)備答辯
論文審評(píng)
論文答辯
所在專(zhuān)業(yè)審查意見(jiàn)：
負(fù)責(zé)人：
2019年1月11日
學(xué)院(系)意見(jiàn)：
院(系)領(lǐng)導(dǎo)：
2019年 1月 11日
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編號(hào)：16051563
類(lèi)型：共享資源
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自由度
多用途
氣動(dòng)
機(jī)器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
控制
節(jié)制
實(shí)現(xiàn)
自動(dòng)
機(jī)械手
10
cad
開(kāi)題
- 資源描述：
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四自由度多用途氣動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制實(shí)現(xiàn)-自動(dòng)取料機(jī)械手含10張CAD圖帶開(kāi)題,自由度,多用途,氣動(dòng),機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),控制,節(jié)制,實(shí)現(xiàn),自動(dòng),機(jī)械手,10,cad,開(kāi)題
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