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塔里木大學畢業(yè)設計____________________________________________________________________________________________
旋刀式割草機的改進設計
目 錄
1國內(nèi)外旋刀式割草機的發(fā)展狀況 1
1.1割草機的分類 1
1.2國外旋刀式割草機械的發(fā)展狀況 1
1.3國內(nèi)旋刀式割草機械的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.4國內(nèi)外旋刀式割草機械存在的問題 2
1.5割草作業(yè)的主要作用 2
1.6割草機割草的基本要求及注意事項 2
1.6研究的內(nèi)容和方法 3
1.7預期目標 3
2 整機總體設計方案 3
2.1 設計原則 3
2.2 旋刀式割草機的設計方案 4
3 旋刀式割草機主要部件的設計與計算 6
3.1割草機工作部分設計 6
3.2推桿的設計 10
3.3機架的設計 10
4 旋刀式割草機傳動系統(tǒng)設計與計算 13
4.1動力傳遞方案 13
4.2傳動比的計算 13
5主要部件的強度分析 15
6總結(jié) 15
致謝 17
參考文獻 18
1國內(nèi)外旋刀式割草機的發(fā)展狀況
1.1割草機的分類
按切割器類型可以分為旋刀式、往復式、滾刀式、甩刀式、甩繩式。其中，應用最多的是旋刀式割草機、滾刀式割草機和往復式割草機。
往復式割草機割茬低而整齊，草坪損失少，單位割幅的金屬用量和功率消耗低，因而成本較低。它的作業(yè)速度一般為6~8 km/h。提高割刀的往復次數(shù)并解決割刀的全平衡問題后，旋刀式割草機是由橫向懸掛在直立軸上的刀片高速旋轉(zhuǎn)打切草上部的葉片，它適于25~80mm范圍內(nèi)割草。由于期間各低廉，保養(yǎng)、維修方便，使用靈活，只要將刀磨快，就能達到較為理想的割草效果。因此，一般的草坪都使用旋刀式割草機作業(yè)，使得旋刀式割草機稱為國內(nèi)外最流行的割草機[1] [6] 。
按配套動力和作業(yè)方式分可以分為：手推式、手扶隨行式、手扶自行式、坐騎式和拖拉機懸掛式割草機。
按動力驅(qū)動方式主要分為人畜力驅(qū)動、發(fā)動機驅(qū)動和電力驅(qū)動三種形式割草機。其中，以發(fā)動機驅(qū)動的割草機最多，發(fā)動機多為單缸汽油機。太陽能割草機雖然已有生產(chǎn)，但應用較少。
動力驅(qū)動的割草機按牽引方式或懸掛方式可分為前置式、側(cè)置式、后置式、中置式割草機。目前，也有旋刀式手推隨行式割草機，大部分采用中置懸掛，而滾刀手推隨行式割草機多采用前置式掛接，大型的割草機則采用混合牽引方式。
1.2國外旋刀式割草機械的發(fā)展狀況
在割草機問世之前，草坪的修剪主要工具是鐮刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。隨著高爾夫球、網(wǎng)球及足球等運動的興起，人們擁有平整美觀的草地做運動場地的要求越來越迫切。1805年英國人普拉克內(nèi)特發(fā)明了第一臺收割谷物并能切割雜草的機器，由人推動機器，通過齒輪傳動帶動旋刀割草，這就是旋刀割草機的雛形。1805年英國工程師托馬斯·普拉克獲得了第一臺割草機的發(fā)明專利，當時的割草機是裝有環(huán)形刀，機體笨重且運轉(zhuǎn)不恨理想。到1830年，埃文·馬丁制造出了類似于今天試用的手扶滾筒割草機。早期應用普遍的是王府式割草機，通過加大割幅及提高機具的前進速度來提高機具的生產(chǎn)率。20世紀70年代各國開始研制旋刀式割草機，利用高速旋轉(zhuǎn)的割刀對植株進行無支撐切割，此類機具具有結(jié)構(gòu)簡單，維護保養(yǎng)時間少，不需磨刀、換刀等優(yōu)點。近年來，歐美發(fā)達國家的割草機設備更加成熟，結(jié)構(gòu)參數(shù)更加合理，可靠性、生產(chǎn)率提高很快。生產(chǎn)割草機的國際著名企業(yè)有沒過紐荷蘭、約翰迪爾、凱斯公司，英國弗格森公司，韓國成元公司，德國威格公司和前進公司等。他們生產(chǎn)的設備無論在機械結(jié)構(gòu)、動力配套、液壓系統(tǒng)還是控制系統(tǒng)方面都處理得很成功，一些最新的科學理論、最新的科研成果和最新的科學技術(shù)都在這些機械設備上有體現(xiàn)。例如在控制系統(tǒng)方面，單片機、可編程控制器PLC、工業(yè)控制機控制IPC等得自動化控制手段都得到充分的應用。一些發(fā)達國家如美國已經(jīng)發(fā)明機器人割草機，實現(xiàn)了自動化作業(yè)。
目前國外大多使用滾筒式、圓盤式、水平旋轉(zhuǎn)式或旋刀式割草機，這些割草機堅固耐用，工作速度快。這些機具一次通過就能完成割草、壓扁、成條三道工序[1] [2]。
1.3國內(nèi)旋刀式割草機械的發(fā)展現(xiàn)狀
隨著社會的進步和經(jīng)濟的發(fā)展，人們對生存環(huán)境的要求也越來越高，城市環(huán)境的保護得到越來越多的重視。我國草坪建設也得到了迅速的發(fā)展。草坪美化環(huán)境，固土護坡，凈化空氣多種功能已經(jīng)成為人們的共識。
我國生產(chǎn)割草機起步較晚，生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍較小，產(chǎn)品用途較為單一，均沒有形成規(guī)模批量，所以長期以來，割草機均以進口為主。據(jù)統(tǒng)計，到1999年底我國各種園林機械保有量達10萬臺，1999年的割草機銷售量在3萬臺左右，其中80%為進口。
改革開放以來，我國的草坪業(yè)由興起到長足發(fā)展，只有十幾年的時間，卻為草坪機械業(yè)的發(fā)展帶來了勃勃生機 。首先是機械先進，90%以上為進口產(chǎn)品，其次外從草坪建植到養(yǎng)護生產(chǎn)環(huán)節(jié)機械配套齊全，基本上實現(xiàn)了全程機械化，再次是產(chǎn)品品種多、系列化程度高。而在草坪機械中割草機發(fā)展最快，我國引進使用的割草機有美國和日本等十幾個國家的幾十種機型，我國也已經(jīng)開始生產(chǎn)割草機，目前國內(nèi)外所用的割草機種類繁多，其分類方法也多樣化。
我國目前生產(chǎn)的割草機以刀具類型可分為滾刀式和旋刀式兩大類。
據(jù)調(diào)查，國內(nèi)生產(chǎn)割草機的廠家大約有50家左右。多數(shù)為園藝系統(tǒng)的公司以及轉(zhuǎn)產(chǎn)割草機的機械廠。市場上草坪修剪機的品牌很多，有進口的產(chǎn)品，也有國內(nèi)制造和中外合資的，從功率2.6~1.2千瓦，剪幅從43.2~127厘米。
中美合資江蘇淮陰泛亞園林機械有限公司，生產(chǎn)力特牌—NEAT草坪割草機，占國內(nèi)市場50%的市場份額，現(xiàn)年產(chǎn)量達5000臺。目前正這首進行年產(chǎn)5萬臺的割草機技術(shù)改造，氣動力選用日本本田發(fā)動機。
南通機床為轉(zhuǎn)產(chǎn)生產(chǎn)割草機的廠家。其產(chǎn)品為草地王系列產(chǎn)品：56cm自走式草坪割草機；84cm隨進式割草機；84nm電啟動式割草機；122cm坐騎式剪草機。該廠生產(chǎn)除發(fā)動機以外的零部件，發(fā)動機多選用美國產(chǎn)品，1999年已有產(chǎn)品出口美國。
山東省萊州市仲院宇峰鍘草機廠研制出全新微型電動鍘草機，該機以單相照明電為動力，無電地區(qū)或停電時用165、175、180等型號柴油機為動力，適宜鍘切玉米秸、麥秸、稻草以及青貯飼料，每小時鍘草量300~400 kg，切草長度為1.5~2 cm。整機結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，全機重僅32 kg，移動方便，并具有切碎均勻、出料順暢、揚程遠、噪音低等特點。
安徽飛彩車輛股份有限公司“十五”期間進行了技術(shù)改造，改造后計劃年產(chǎn)6萬臺割草機。其中代表產(chǎn)品之一是手扶式寬幅割草機系列，年產(chǎn)5萬臺，以22161型為例，發(fā)動機為4沖程，4.8，割草寬度53cm，自走式；代表產(chǎn)品之二是駕乘式割草機系列，年產(chǎn)1萬臺，以16-38HXL型為例，為4沖程，11.7 kW，97cm循環(huán)割草，帶驅(qū)動。
目前，我國已經(jīng)研制開發(fā)出來草坪割草機試驗臺，草坪割草機為現(xiàn)代城市綠化的重要設備，目前市場上國產(chǎn)的機器均有一定的市場，但質(zhì)量參差不齊。對于草坪割草機的安全指標，僅有檢測方法，沒有現(xiàn)成的撞擊試驗專用設備。為了對其進行科學的測試，北京市農(nóng)機試驗鑒定推廣站研制成功草坪割草機專用試驗臺。該試驗臺自動化程度高，采用了氣動傳動技術(shù)、機－電安全鎖定機構(gòu)及氣動調(diào)速技術(shù)，可對國內(nèi)各型草坪割草機進行安全性能試驗，能夠完成草坪機的撞擊試驗和刀片護罩強度試驗。試驗結(jié)果表明，該專用試驗臺達到國內(nèi)先進水平，檢測快捷，安全性高[10] [11]。
1.4國內(nèi)外旋刀式割草機械存在的問題
雖然旋刀式割草機的理論和制造技術(shù)已經(jīng)相當成熟，但是結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、低噪音、高性能的割草機并不多。
旋刀式割草機的配套動力有汽油發(fā)動機(有電纜或蓄電池供電)和汽油機兩種?；诎踩矫娴脑蛴呻娎|供電的割草機只能在小面積上使用，而蓄電池供電的割草機，因機器重量較大，且蓄電池需經(jīng)常充電（一般完成700平方米后需進行充電）。所以，在小型割草機上（2.2 kW以下）常采用汽油發(fā)動機作為配套動力機。而在2.2 kW以上的割草機多采用汽油機作為配套動力機。以汽油機作為動力的旋刀式割草機，其噪聲污染比較嚴重，它的噪聲源為汽油機和旋刀裝置。
目前，國內(nèi)外采用的都是合金彈簧鋼，經(jīng)普通淬火加中、高溫回火后得回火索氏體或回火屈氏體，硬度在HRC40~45，以保證一定的強度和韌性。但生產(chǎn)上遇到的最大難題是合金彈簧鋼如65Mn鋼加工硬化率高，冷彎成型性差。此外，這樣的熱處理工藝并不能很好地滿足刀片強韌性和耐磨性的要求，主要失效形式是磨損。如鉸接式刀片往往是3天就要卸下來磨一次。有時遇到土質(zhì)不好，有鐵絲石頭等硬物時，還經(jīng)常發(fā)生刀片斷裂[2] [3] [10]。
1.5割草作業(yè)的主要作用
割草作為草坪修整的一項最基本作業(yè)，要求使用簡單高效的割草機械，保質(zhì)保量完成割草作業(yè)任務。同時，盡量降低其噪音污染，不給周圍環(huán)境造成負面影響。割草的主要作用是保持草坪上草的可控性正常生長，并通過割草機的修剪，保持人們預期的生長高度以及生長形態(tài)，使草坪美化環(huán)境的功能和其他功能得到充分發(fā)揮。目前，大型生態(tài)園的綠地設計已是房地產(chǎn)開發(fā)團中一個重要環(huán)節(jié)，草地是綠化的一種重要形式。目前，庭院里修整草地通常使用身背柴油機作動力，采用尼龍繩甩打草葉；或者是使用電動、柴油機的割草機，這種割草機體積大、噪音大，適用于空曠大草坪，易夾草出故障，遇到石塊可能使刀片斷裂，發(fā)生事故。隨著國內(nèi)人們生活水平的提高，人們對居住的綠化水平要求越來越高，尤其帶花園的別墅不斷增加，更需要開發(fā)一種適合小面積草地、簡單靈活的手推式割草機[3]。
1.6割草機割草的基本要求及注意事項
1.6.1基本要求
（1）割草高度可根據(jù)要求調(diào)整，適應高度調(diào)整范圍大，當草坪要求修剪很低能達到要求。
（2）割草整齊、平整，同一行程前后割草高度一致，兩次作業(yè)行程銜接平滑、無接茬。
（3）對地形的適應能力強，仿行能力強，隨地形變化前后剪草高度一致。
（4）割草機對草坪碾壓輕、傷害少。
（5）草屑收集干凈，或被切割部分細碎性能好（草屑撒在草坪中當肥料時），以便于灑落在草坪下及時腐爛。
（6）割草機質(zhì)量好，故障少，節(jié)省燃料、效率高。
（7）易于操作、輕便靈活、維修調(diào)試方便，零部件通用性和互換性好。
（8）正確掌握修剪草坪的時間并且制定科學的修剪高度和修剪頻率[8]。
1.6.2注意事項
（1）不可以將手動割草機用于割除攀藤植物、屋頂或陽臺上的青草等，那樣有可能傷害到身體。
（2）每次使用之前都需要進行一次檢查，確認所有的螺栓、螺母、工具都沒有磨損或損壞，對于磨鈍或損壞了的刀片應當更換。
（3）再檢查一下要割草的草坪表面，要清除干凈石頭、木塊、電線等其他堅硬的物體，這些物品碰到刀具時會飛甩出去而無法控制。
（4）旁邊有人，尤其是兒童和動物的時候，不要使用該割草機。
（5）割草時一定要穿用防滑底做成的結(jié)實靴子。
（6）旋轉(zhuǎn)的刀片轉(zhuǎn)筒可能會造成人身傷害，刀片轉(zhuǎn)筒和操作人員之間的安全距離是通過導桿隔開的，一定要一直保持這個安全距離。在堤岸或斜坡上割草時尤其要注意，一定要順著斜坡的方向割。
（7）當后退拉動割草機時要特別小心，有絆倒的危險。
（8）任何時候都不要將手或腳放在運動部件的上方或下方。
（9）如果刀具或割草機遇到障礙或堅硬的物體時，一定要適當全面地檢查割草機。
（10）只有在能見度好，視野清晰的時候才可以進行工作[8]。
1.6研究的內(nèi)容和方法
根據(jù)我國割草機的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題以及人們草坪割草機的更高要求，對現(xiàn)有的割草機進行改進。在旋刀式割草機的基礎(chǔ)上，通過對其做減噪處理和刀片的優(yōu)化處理，利用現(xiàn)代設計方法，設計出一款結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、低噪音、高效率的旋刀式草坪割草機。
設計旋刀式草坪割草機的整體結(jié)構(gòu)，主要由汽油發(fā)動機、傳動軸、工作軸、割草機機架、手把、行走膠輪、旋刀刀片組成。
汽油發(fā)動機機提供動力，通過傳動軸和工作軸為旋刀裝置提供動力。旋刀裝置主要部件為旋刀刀片。
討論分析了旋刀式割草機機的基礎(chǔ)參數(shù)，參考已有旋刀式割草機的參數(shù)，既要保證工作要求，又要盡量減小噪音污染并提高刀片的時候用壽命。根據(jù)選定的有關(guān)參數(shù)，由經(jīng)驗公式計算出旋刀式割草機所需的功率，根據(jù)該功率選擇適合的汽油發(fā)動機型號。
該課題應用的研究方法：理論設計、繪制模擬樣機并進行仿真模擬。既要保證割草機的使用要求，又要盡量減小噪音污染，并提到刀片的使用壽命。
1.7預期目標
（1）整機結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，質(zhì)量輕，尺寸小，機動性好。
（2）汽油發(fā)動機為工作動力源，人作為行走動力，造價低、可靠性高、使用簡便，具有節(jié)省能源，降低污染的特點。
（3）適于一般草坪維護，成本低廉，有利于大規(guī)模推廣應用。
2 整機總體設計方案
2.1 設計原則
對于旋刀式割草機的總體設計，要遵循的設計原則
（1）首先滿足農(nóng)藝要求并適應小區(qū)草坪的面積限制，具有良好的轉(zhuǎn)向性和操作靈活性。
（2）吸收國內(nèi)外設施農(nóng)業(yè)作業(yè)機械的新技術(shù)，采用新原理、新結(jié)構(gòu)、新工藝、做到設計合理、使用可靠、優(yōu)質(zhì)高效、物美價廉，能廣泛推廣。
（3）零部件的通用化、標準化程度高。
（4）整機結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、操作簡便、維修方便、質(zhì)量輕、機動性好。
2.2 旋刀式割草機的設計方案
圖2-1旋刀式割草機
圖2-2旋刀式割草機簡圖
1.工業(yè)腳輪 2.工業(yè)腳輪架 3.下機架 4.上機架
5.發(fā)動機6.推桿7.工業(yè)走輪架 8.工業(yè)走輪9.工作軸 10.刀片
如圖 2-2 所示，旋刀式割草機主要工業(yè)腳輪、下機架、發(fā)動機、上機架、推桿、工作軸、工業(yè)走輪和刀片等組成。汽油發(fā)動機提供動力，其輸出軸通過花鍵與裝配有刀片的工作軸相連，帶動旋刀工作，使其實現(xiàn)割草動作，發(fā)動機有油門控制旋鈕，通過旋轉(zhuǎn)旋鈕控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速以及停止，從而實現(xiàn)控制選到的工作轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)對旋刀的工作控制。
手推式割草機的動力是來源于行走輪驅(qū)動，即靠人的推力來驅(qū)動。查閱《人機工程手冊》，人步行速度約為3~5千米/時，即48~64米/分，考慮到要推動割草機進行切割，選取人的步行速度為48米/分，即0.8米/秒。
查閱《機械設計手冊》得到以下數(shù)據(jù)：
成年男性身高：
18—25周歲 1554~1830毫米
26—35周歲 1545~1851毫米
36—60周歲 1553~1798毫米
平均身高：
18—60周歲 1543~1814毫米
成年女性身高：
18—25周歲 1457~1709毫米
26—35周歲 1449~1698毫米
36—60周歲 1445~1683毫米
平均身高：
18—60周歲 1449~1697毫米
成年男性臂長：
18—25周歲 279~350毫米
26—35周歲 280~349毫米
36—60周歲 278~348毫米
平均臂長：
18—60周歲 279~349毫米
成年女性臂長：
18—25周歲 253~319毫米
26—35周歲 253~320毫米
36—60周歲 251~317毫米
平均臂長：
18—60周歲 252~319毫米
立姿工作崗位工作高度：
男性：
950~1050~1150毫米
1050~1200~1300毫米
女性：
850~950~1050毫米
1000~1100~1200毫米
綜合以上因素，設計推桿機支架的尺寸，并且根據(jù)不同性別和不同年齡將推桿的高度和傾斜角度設計成可以調(diào)節(jié)的。站立工作時操作的有關(guān)尺寸，以及人體需要的可能活動空間.
由《人機工程手冊》查得，人體身高尺寸（成年男性）多在170 cm左右。因此，推桿距地面的高度取為1000毫米,且可在850~1300毫米之間調(diào)節(jié)，符合人體作業(yè)適應度。
設計原則：工作場地的高度取決于作用力、操作者的身高、操作者操作物件的尺寸、以及視野范圍。
A：精密工作，靠肘支撐工作。（設計尺寸針對男性：105~115毫米 針對女性：100~110毫米）
B：虎鉗固定在工作臺上的高度：113毫米
C：輕手工工作。（男性：95~100毫米 女性：90~95毫米）
D：用勁大的工作。（男性：80~95毫米 女性：75~90毫米）
本設計屬于D范圍內(nèi)的設計。
又因為該割草機是手推式的，動力來源于人的行走以及推力。應考慮到其結(jié)構(gòu)尺寸方面的因素，因而行走輪直徑不宜過大。其旋刀刀尖速度要求達到71~97 m/s，在這個速度范圍能使選到旋轉(zhuǎn)引起的噪聲降到比較合理的水平，并能正常工作。
如果輪子直徑過大，將會使機具底盤抬高，影響整機的協(xié)調(diào)性，如果輪子直徑過小,則推行比較費力,不能達到設計要求,要滿足人的推力在200 N左右都能推動這部割草機才行。
初步選取外輪直徑D=80 mm,
由《人機工程手冊》查得，人體身高尺寸（成年男性）多在170 cm左右。因此，推桿距地面的高度取為100 cm，且可在100~140cm之間調(diào)節(jié)，符合人體作業(yè)適應度。
功率消耗計算
本設計割草機的功率消耗為割草作業(yè)的功率消耗，行走動力由人提供，不列入計算。旋刀式割草機在平坦地面上的割草消耗功率計算公式為，
式中 —機器前進速度（m/s）；
B —機器割副（m）；
—切割每平方米面積的莖干所需的功率，一般取=200~300。
割草機所需功率為。
則選用1.5馬力的發(fā)動機。
由以上分析確定割草機的各項參數(shù)：
割草機的整體寬度：495mm；
割草機的割幅：400mm；
割草高度：25~80mm；
旋刀寬度：B=58mm；
旋刀厚度：l=3mm；
機架離地高度：h=200mm；
發(fā)動機轉(zhuǎn)速：n=3600r/min；
旋刀的轉(zhuǎn)速：n=3600r/min=75.4m/s；
旋刀的刀尖速度：v=71~97m/s；
切割速度介于71~97ms之間，合適；
人的持續(xù)推力為15~20kg，取F=200N；
則p=Fv=200×0.8=0.16；
集草類型：就地灑落。
選取HONDA本田GX35汽油機，其主要技術(shù)參數(shù)如表2-1所示：
3 旋刀式割草機主要部件的設計與計算
3.1割草機工作部分設計
圖3-1刀組結(jié)構(gòu)圖
表2-1 本田GX35汽油機技術(shù)參數(shù)
項目
技術(shù)參數(shù)
汽油機型號
GX35
汽油機型式
單缸、四沖程
氣缸直徑（mm）
39.0
活塞直徑（mm）
30.0
排量（mL）
31
標定轉(zhuǎn)速(r/min)
3600
最大功率（ps）
1.5
旋轉(zhuǎn)方向
逆時針方向（面向輸出軸）
化油器型式
膜片式
點火系統(tǒng)
晶體化，無觸點
火花塞編號
GMR5H(NGK)
起動方式
手拉反沖起動
外形尺寸（長×寬×高）（mm）
198×234×240
調(diào)速器型式
離心重錘式
燃油箱容量（L）
1
凈重（kg）
3.4(無離合器)
如圖3-1所示：旋刀通過螺紋圓柱銷定位用螺母固定在工作軸上，工作軸通過花鍵與發(fā)動機輸出軸連接，軸向定位在軸上開兩個11 mm深的孔用螺紋圓柱銷定位。工作部件由一組這樣的機構(gòu)構(gòu)成，旋刀可以隨時更換。
3.1.1 旋刀的設計
圖3-1旋刀
圖3-2旋刀結(jié)構(gòu)圖
旋刀的結(jié)構(gòu)圖如圖3-2，材料是65Mn鋼，等溫淬火后硬度為42~50HRC，,。
3.1.2 傳動軸的設計
材料是合金結(jié)構(gòu)鋼40MnB，調(diào)質(zhì)處理，硬度為28HRC，,
，,軸上一端為內(nèi)花鍵，結(jié)構(gòu)如圖3-3。
圖3-3傳動軸圖
（1）軸徑的初步計算
根據(jù)軸的扭轉(zhuǎn)強度條件 ,式中：
——扭轉(zhuǎn)相應切力，；
——軸所受的扭矩，；
——軸的抗扭截面系數(shù)，；
——軸的轉(zhuǎn)速，；
——軸傳遞的功率，；
——計算截面處軸的直徑，。
已知。其中，
得，
對于空心軸，，式中為空心軸的內(nèi)徑與外徑之比，通常取=0.5~0.6。
已知P =1.25，n=3600 r/min，軸的材料選用 40MnB， 。
將其代入式中，得實心軸軸徑；
空心軸軸徑。
故輸出軸的實心部分最小軸徑要大于7.73mm，空心部分最小軸徑要大于7.90mm，
（2） 軸的結(jié)構(gòu)設計
圖3-4傳動結(jié)構(gòu)軸
傳動軸的結(jié)構(gòu)簡圖如上圖3-4，一有內(nèi)花鍵，另一端直接與發(fā)動機的輸出軸相連；通過花鍵連接將動力傳導至工作軸。
3.1.3 工作軸的設計
材料是合金結(jié)構(gòu)鋼40MnB，調(diào)質(zhì)處理，硬度為28HRC，,
，,軸上一端為外花鍵，結(jié)構(gòu)如下圖3-5。
圖3-5工作軸
軸徑的初步計算同上，工作軸最小軸徑要大于7.90mm。
軸的結(jié)構(gòu)設計
圖3-6工作軸結(jié)構(gòu)圖
傳動軸的結(jié)構(gòu)簡圖如上圖3-6，一端有加工有外花鍵，與傳動軸相連，另一端連接旋刀，帶動旋刀進行割草作業(yè)。
3.1.4傳動機構(gòu)設計
傳動軸和工作軸通過花鍵連接，以此調(diào)整旋刀離地的高度，實現(xiàn)對割草高度的調(diào)節(jié)。
圖3-7傳動機構(gòu)
3.2推桿的設計
材料是低合金結(jié)構(gòu)鋼Q345做成的鋼管，有推桿和推桿套兩部分組成，可伸縮滿足不同身高的人對割草機的操縱，結(jié)構(gòu)如下3-8。
圖3-8推桿結(jié)構(gòu)圖
3.3機架的設計
3.3.1萬向輪的設計
割草機的行走輪，采用工業(yè)腳輪和工業(yè)車輪的設計理念，充分考慮割草機低速行駛的特點，行走輪材料采用聚甲醛POM，材料選擇依據(jù)：聚甲醛耐磨性和剛性高于尼龍，尤其是彈性模量高、硬度高，這事其他塑料所不能比的；聚甲醛自潤滑性能好，耐磨性好，摩擦因數(shù)為0.15~0.35，極限值為；聚甲醛有較小的蠕變性和吸濕性，故其尺寸穩(wěn)定性好；長期使用溫度為-40～100℃；用聚四氟乙烯填充的聚甲醛，可顯著降低米擦因數(shù)，提高耐磨性極限值。因此聚甲醛聚甲醛常被用來制作相對強度有一定要求的一般結(jié)構(gòu)零件，適用于在輕載荷、霧潤滑或少潤滑條件下工作的各種耐磨受力傳動零件，以及制作間摩擦自潤滑零件。
走輪的大小尺寸應與割草機的整體形狀和尺寸緊緊相連。根據(jù)機具整體設計方案并參考GB/T 14688-1993等相關(guān)國標數(shù)據(jù)，割草機的前輪采用萬向輪，以方便割草機的轉(zhuǎn)向，以實現(xiàn)機動靈活的割草作業(yè)，后輪采用腳輪形式。
萬向輪的外徑是，其具體形狀參照《機械設計手冊》中工業(yè)腳輪的形狀和尺寸。結(jié)構(gòu)采用萬向輪支架裝配，萬向輪支架材料選用HT200，并將支架焊接在割草機機架上。由公式得：外輪的轉(zhuǎn)速
萬向輪結(jié)構(gòu)如圖3-9。
圖3-9萬向輪結(jié)構(gòu)圖
3.3.2 腳輪的設計
輪子材料是聚甲醛POM，支架材料為HT200，由于萬向輪和腳輪的支架結(jié)構(gòu)尺寸不相同，為了是機架在平地上保持水平，取腳輪的外徑為170mm，其具體形狀參照《機械設計手冊》中工業(yè)車輪的形狀和尺寸。結(jié)構(gòu)采用腳輪支架裝配，同樣焊接在割草機底部底部。結(jié)構(gòu)如圖3-10。
圖3-10腳輪結(jié)構(gòu)圖
3.3.3 機架的設計
（1）機架材料是低合金結(jié)構(gòu)鋼Q345做成的結(jié)構(gòu)用冷彎空心型鋼，由下機架和上機架兩部分組成，可通過調(diào)節(jié)銷軸實現(xiàn)對機架高度的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對旋刀離地高度的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對割草高度的調(diào)節(jié)。結(jié)構(gòu)如下3-11。
圖3-11機架結(jié)構(gòu)圖
（2）銷軸的選擇
銷主要分為用于固定零件之間相對位置的定位銷，用于連接的連接銷和用于安全裝置中的過載剪斷元件的安全銷。本設計中上機架和下機架的鉸接處用銷軸連接。銷軸材料選用35鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為28~38HRC，表面氧化。根據(jù)具體的情況要求以及方便操作的要求，選用銷軸（GB/T 882-2000），開口銷（GB/T 91-2000）?？紤]到割草機工作時對銷軸有一些沖擊，故取許用剪切應力，許用壓應力，抗拉強度。
發(fā)動機的質(zhì)量為3.4kg,燃油箱容量為1L，裝滿燃油時燃油質(zhì)量為0.725kg，上機架材料采用16Mn。其質(zhì)量為1.6kg。故作用在每個銷軸上的力為
銷軸工作面的擠壓應力 ，
計算結(jié)果：的強度條件，安全。
銷軸的剪切應力 。
計算結(jié)果：的強度條件，安全。
銷軸的彎曲應力 。
計算結(jié)果：的強度條件，安全。
3.4.4刀殼的設計
外殼材料選用HT100，選用依據(jù)是HT100有一定的強度，抗壓強度非常高，有良好的吸振性、減振性和潤滑性，有良好的切削加工性與鑄造性，可用于制造外罩、手把等形狀簡單、對強度無要求的零件。
圖3-12外殼結(jié)構(gòu)圖
外殼的外形上方下圓，外殼的頂部有四個孔，可使用螺釘將其固定在機架底部。起到安全防護和收集草屑的作用。在外殼的一端有延伸的排草口。因為旋刀結(jié)構(gòu)設計上，在兩端有刃口和翼片，當旋刀旋轉(zhuǎn)割草作業(yè)時，翼片可將刀殼內(nèi)的空氣排出，這時刀殼內(nèi)形成負壓，當草長的較高，割草機前進時，刀殼前部下緣會把草按倒；當草長得茂盛而發(fā)生倒伏時，刀殼外的空氣刀殼內(nèi)時，可對倒伏的草起到提升的作用。翼片旋轉(zhuǎn)形成的氣流可將刀刃切下的草屑懸浮到氣流中，經(jīng)排草口排除刀殼，就地灑落。從而避免出現(xiàn)草屑在刀殼內(nèi)堵塞的現(xiàn)象。
4 旋刀式割草機傳動系統(tǒng)設計與計算
本次設計的手推旋刀式割草機的傳動部分采用花鍵連接的軸組成。當發(fā)動機工作使得輸出軸轉(zhuǎn)動時，通過花鍵連接的工作軸旋轉(zhuǎn)，使得旋刀也一起轉(zhuǎn)動，通過旋刀的高速旋轉(zhuǎn)動作，將草坪上多余高度的草割斷。
4.1動力傳遞方案
動力傳動方案如圖4-1所示：
圖4-1動力傳動方案
4.2傳動比的計算
電動機的轉(zhuǎn)速為3600r/min，用n表示，旋耕刀的轉(zhuǎn)速為 3600 r/min，用表示，則割草機的傳動比。
4.3傳動系統(tǒng)計算與工作軸設計
割草機的傳動軸和輸出軸之間用花鍵連接，花鍵連接有外花鍵和內(nèi)花鍵組成，花鍵連接具有受力均勻、可承受較大載荷、對中性好、導向性好等特點，花鍵連接的齒數(shù)尺寸、配合等均按標準選取。本設計采用定心精度越高，定心的穩(wěn)定性好的矩形花鍵，矩形花鍵的定心方式為小徑定心。
4.3.1載荷計算
輸入轉(zhuǎn)矩
名義切向力
單位載荷
4.3.2齒面接觸強度計算
齒面壓應力
取。
齒面許用壓應力
。
計算結(jié)果：的強度條件，安全。
4.3.3齒根彎曲強度計算
齒根彎曲應力,取,
。
齒根許用彎曲應力
。
計算結(jié)果：的強度條件，安全。
4.3.4齒根剪切強度計算
。
應力集中系數(shù)
剪切應力 。
齒根最大剪切應力 。
許用剪切應力 。
計算結(jié)果：的強度條件，安全。
4.3.5齒面耐磨能力計算
齒面壓應力
齒面磨損許用壓應力。
計算結(jié)果：的強度條件，安全。
花鍵副長期工作無磨損時耐磨損能力計算
齒面壓應力
齒面磨損許用壓應力（查表5-3-38）。
計算結(jié)果：的強度條件，安全。
外花鍵的扭轉(zhuǎn)與彎曲強度計算
彎矩，
彎曲應力 。
當量應力 。
許用壓應力
計算結(jié)果：的強度條件，安全。
5主要部件的強度分析
軸的校核
對工作軸進行扭轉(zhuǎn)剛度校核計算
對工作軸進行受力分析，其受力分析圖如下：軸材料選用合金結(jié)構(gòu)鋼40MnB。,，。
圖5-1工作軸的受力圖
圖5-2工作軸扭矩圖
工作軸所受扭矩 ，
軸的扭轉(zhuǎn)變形角用每米長的扭轉(zhuǎn)角來表示，階梯軸的扭轉(zhuǎn)角的計算公式為
。
式中：——階梯軸第i段上所受的扭矩，。
——軸的材料的剪切彈性模量，，對于鋼材，。
——階梯軸第i段幾面的極慣性矩，，對于圓軸，。
——階梯軸第i段的長度，。
——階梯軸受扭矩作用的軸段數(shù)。
工作軸的扭轉(zhuǎn)角為
。
軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件為，為軸每米長的允許扭轉(zhuǎn)角，與軸的使用場合有關(guān)。對于一般傳動軸，可??；對于精密傳動軸，可??；對于精度要求不高的軸，。在割草機工作軸的傳動中，因為是一般傳動，所以取。
計算結(jié)果：滿足強度條件，安全。
6總結(jié)
（1）本文分析了目前國內(nèi)外草坪割草機械的現(xiàn)狀及存在問題，研究了普通草坪的物理狀況，為旋刀式割草機參數(shù)提供依據(jù)。
（2）針對當前國內(nèi)草坪面積不大卻形狀各異、要求割草靈活方便的問題，結(jié)合草坪修剪及方便實用和農(nóng)藝特點，吸收了JUS-420旋刀式剪草機及其它經(jīng)典機型的設計理念，提出旋刀式割草機的改進設計的設計思路。
（3）在整機設計中，以汽油發(fā)動機作為動力，體積小、成本低、工作可靠、。采用裝配式機架，汽油發(fā)動機輸出動力帶動旋刀工作，發(fā)動機固定在機架上方，使整機結(jié)構(gòu)簡單緊湊又可根據(jù)不同工作環(huán)境以及工作要求調(diào)整機架。行走輪與機架直接固定，通過操向桿實行轉(zhuǎn)向。其他零部件經(jīng)過計算校核后，盡可能采用通用件或標準件，體現(xiàn)了經(jīng)濟、實用、操作簡易、維護簡單、成本低廉的設計原則。
致 謝
對于這次畢業(yè)設計的完成，首先感謝母校塔里木大學的辛勤培育，感謝學校給我提供了如此難得的學習環(huán)境和機會，使我學到了許多新的知識、知道了知識的可貴與獲取知識的辛勤。
承蒙范修文老師的耐心指導，我順利地完成了我的畢業(yè)設計。在此深深感謝我的老師給予了我耐心的指導和幫助,表現(xiàn)了他對工作高度負責的精神，同時也感謝給我?guī)А懂嫹◣缀巍返睦钇嚼蠋?，《機械設計》的張涵老師，《互換性與測量技術(shù)》的馬少輝老師，《先進制造技術(shù)》的張宏老師，沒有這些課程做基礎(chǔ)，是無法完成畢業(yè)設計，感謝你們！同時在Solidwork三維繪圖中，感謝范修文老師提出的寶貴意見。
在我的設計過程中，還得到了眾多同學的支持和幫助，在此，我對這些同學表示我衷心的感謝和永遠的祝福！
對于這次的畢業(yè)設計，還有許多美好的設想由于時間和自身因素無法得以實現(xiàn)，這不能不說是本次設計的遺憾之處。不過，至少它啟發(fā)了我的的思維，提高了我的動手能力，豐富了我為人處世的經(jīng)驗，進一步鞏固了所學知識，這為我在以后的學習過程當中奠定了堅實的基礎(chǔ) 。也為以后在自己的工作崗位上發(fā)揮才能奠定了堅實的基礎(chǔ)。
最后，再一次衷心的感謝贈與我知識、給予我?guī)椭乃欣蠋?，你們傳遞的知識使我受用一生，你們的恩情我會銘記一生！雖然說謝謝二字不足以表達我的感情，但是仍然對你們說聲“謝謝”，“桃李不言，下子成溪”！
參 考 文 獻
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