JX-助老助殘爬樓梯輪椅設計【含三維SolidWorks、CAD圖紙、說明書】
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畢 業(yè) 設 計(論 文)任 務 書 ?? 設計(論文)題目: 助老助殘爬樓梯輪椅設計 ? 學生姓名: 專????業(yè): 所在學院: 指導教師: 職????稱: 發(fā)任務書日期:年月日 任務書填寫要求 1.畢業(yè)設計(論文)任務書由指導教師根據各課題的具體情況填寫,經學生所在專業(yè)的負責人審查、系(院)領導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計(論文)開始前一周內填好并發(fā)給學生。 2.任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫,不得涂改或潦草書寫;或者按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式(可從教務處網頁上下載)打印,要求正文小4號宋體,1.5倍行距,禁止打印在其它紙上剪貼。 3.任務書內填寫的內容,必須和學生畢業(yè)設計(論文)完成的情況相一致,若有變更,應當經過所在專業(yè)及系(院)主管領導審批后方可重新填寫。 4.任務書內有關“學院”、“專業(yè)”等名稱的填寫,應寫中文全稱,不能寫數字代碼。學生的“學號”要寫全號,不能只寫最后2位或1位數字。 5.任務書內“主要參考文獻”的填寫,應按照《金陵科技學院本科畢業(yè)設計(論文)撰寫規(guī)范》的要求書寫。 ?6.有關年月日等日期的填寫,應當按照國標GB/T 7408—94《數據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求,一律用阿拉伯數字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。 畢 業(yè) 設 計(論 文)任 務 書 1.本畢業(yè)設計(論文)課題應達到的目的: ? ??? 培養(yǎng)學生綜合運用所學的基礎理論、專業(yè)知識和專業(yè)基本技能結合實際獨立完成課題的能力;提高其專業(yè)英語水平,計算機運用水平及書面及口頭表達能力;訓練其初步工程設計的能力,為順利走向相關專業(yè)工作崗位打下基礎。 2.本畢業(yè)設計(論文)課題任務的內容和要求(包括原始數據、技術要求、工作要求等): ? ?? 設計一種助老助殘爬樓梯輪椅,要求:1、平地、樓梯兩用;2、平地行駛效率高,操作方便簡單;3、爬樓時重心波動緩和,穩(wěn)定性好;4、不平坦地形下對系統(tǒng)的重心作適時調節(jié),避免車體傾斜給使用者帶來恐懼。主要包括:總體結構的設計;上樓機構的設計;下樓機構的設計;前后輪的設計;關鍵零部件的結構分析。 畢 業(yè) 設 計(論 文)任 務 書 3.對本畢業(yè)設計(論文)課題成果的要求〔包括圖表、實物等硬件要求〕: 1.外文參考資料及譯文(附原文); 2.畢業(yè)設計開題報告一份; 3.編寫設計說明書一份; 4.完整的設計圖紙一套。? 4.主要參考文獻: [1]蔡自興.機器人學.清華大學出版社,2000. [2]蘇和平,王人成.一種雙聯星形輪機構電動爬樓梯輪椅的設計.中國臨床康復.2005.7. [3]項?;I,烏蘭木齊,張濟川.手動爬樓梯輪椅.復醫(yī)學雜志,1994. [4]魚帥.全方位移動爬樓梯機器人小車研究.江西理工大學碩士學位論文.2008.12. [5]項海籌,烏蘭木齊,張濟川.手動爬樓梯輪椅.中國康復醫(yī)學雜志,1994. [6]李笑,李瑰賢,趙永強,陳晶.國內外軌道式機械爬樓梯裝置的研究現狀.機械設計與制造,2005. [7]王麗娟.行星滾輪轉換步行式驅動爬樓梯輪椅設計.蘇州大學碩士學位論文.2010. [8]吳宗碩.機械結構設計.北京:機械工業(yè)出版社,1998. [9]孫恒,陳作模,葛文杰.機械原理(第七版).高等教育出版社,2005. [10]濮良貴,紀名剛.機械設計(第八版)高等教育出版社,2005. [11]陸豐勤.多功能爬樓梯裝置的研究及控制系統(tǒng)的設計.南京理大學,2008. [12]蘇和平,王人成.爬樓梯輪椅的研究進展[J].中國康復醫(yī)學雜1999. [13]何清華,平,志雄.能輪椅的研究現狀和發(fā)展趨勢[J].器人技術與應用,2003. [14]郭洪紅.工業(yè)機器人技術.西安電子科技大學出版社 [15]成大先.機械設計手冊聯接與緊固 [M) 北京:化學工業(yè)出版社,2004 [16]ROEMI FERNANDEZJOAO HESPANHA,Nonliner Control for the Dual Smart Drive Using Backstepping and a Time-Optimal Reference,2005. [17]Ashish Deshpande Jonathan Luntz,Behaviors for physical cooperation between robots for mobility improvement University of Michigan,2007. [18] STAIR-CLIMBING WHEELCHAIR.Jayne(American).Oct.21,1986.Patent No.:US 4,816,155 畢 業(yè) 設 計(論 文)任 務 書 5.本畢業(yè)設計(論文)課題工作進度計劃: 2015.12.16-2.16.3.9 畢業(yè)實習調研,完成開題報告、中英文翻譯、論文大綱 2016.3.19-2016.4.25 提交論文草稿,4月中旬中期檢查 2016.4.26-2016.5.6 提交論文定稿 2016.5.6-2016.5.13 準備答辯 2016.5.13-2016.5.26 答辯,成績評定,修改完成最終稿 所在專業(yè)審查意見: ?通過? 負責人: ??????????? ?2016? 年??? 1 ?月???13 ?日JX-助老助殘爬樓梯輪椅設計含三維SolidWorksCAD圖紙說明書.zip |
連接件.dwg---(點擊預覽) |
輪組件.dwg---(點擊預覽) |
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05設計說明書.doc---(點擊預覽) |
04論文大綱.doc---(點擊預覽) |
03中英文翻譯.doc---(點擊預覽) |
02開題報告.docx---(點擊預覽) |
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A0-總裝圖.exb |
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后底座.exb |
后軸.exb |
后齒輪.exb |
轉彎組件.exb |
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SW三維 |
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編號:16295030
類型:共享資源
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