實(shí)驗(yàn)軌道小車機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說明書】,含CAD圖紙和說明書,實(shí)驗(yàn),試驗(yàn),軌道,小車,機(jī)械,系統(tǒng),設(shè)計(jì),cad,圖紙,以及,說明書,仿單 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書、指導(dǎo)書 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書、指導(dǎo)書 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)年級： 學(xué)生姓名: 設(shè) 計(jì) 題 目：實(shí)驗(yàn)軌道小車機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 起 迄 日 期: 指 導(dǎo) 教 師: 教研室負(fù)責(zé)人: 年 2 月 20 日 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 實(shí)驗(yàn)軌道小車機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題的目的： 本設(shè)計(jì)是對機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)學(xué)生在畢業(yè)前的一次全面訓(xùn)練，目的在于鞏固和擴(kuò)大學(xué)生在校期間所學(xué)的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識分析和解決問題的能力。 中南大學(xué)高速鐵路工程實(shí)驗(yàn)室在進(jìn)行高速列車軌道的檢測項(xiàng)目，為實(shí)現(xiàn)軌道檢測需要實(shí)驗(yàn)用軌道數(shù)控小車，通過控制軌道小車的速度來檢測軌道參數(shù)。是對實(shí)驗(yàn)用軌道小車不僅能穩(wěn)定的在固定軌道上運(yùn)行，而且要保證車身重量不得大于350kg。通過PLC調(diào)節(jié)電機(jī)電壓實(shí)現(xiàn)在一定長度的軌道上的自由調(diào)速。 3．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、工作要求等）： 設(shè)計(jì)要求： 1.1 使用環(huán)境 環(huán)境溫度：0℃~40℃（室內(nèi)） 工作溫度：0℃~40℃ 相對濕度：≤98% 1.2 安全性 數(shù)控電瓶車在運(yùn)動過程中要求運(yùn)動平穩(wěn)。 數(shù)控電瓶車的輪軸和底板必須有足夠的剛度和強(qiáng)度。 數(shù)控電瓶車的運(yùn)動部件要求傳動平穩(wěn)，不發(fā)生沖擊或卡死現(xiàn)象。 所有部件需要清除棱角，不得有銳角傷人。 數(shù)控電瓶車的電纜必須有拖鏈保護(hù)，并在鋪設(shè)在電纜槽中。 數(shù)控電瓶車控制系統(tǒng)必須具有急停開關(guān)和定位觸發(fā)開關(guān)，過了指定位置馬上自動減速。 軌道兩端必須具有防撞裝置（甲方在軌道系統(tǒng)中做好） 模型車的頂端需要設(shè)置緩沖裝置。 1.3 人機(jī)工程 數(shù)控電瓶車由電瓶供電，無刷直流電機(jī)驅(qū)動，由PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動方式設(shè)定和控制，人機(jī)界面為觸摸屏。 1.4 輸入電源 電池組充電使用220V交流電源。 1.5 表面處理 電瓶車鋼質(zhì)材料涂覆環(huán)氧鐵紅底漆，整車外表面涂裝冰灰色油漆。 車輪涂覆環(huán)氧鐵紅底漆，外表面涂覆黑色油漆。 1.6數(shù)控電瓶車技術(shù)規(guī)格要求 （1） 整車外形尺寸：<1700*700*670mm； （2） 整車負(fù)載能力：≥350kg； （3） 整車自重：≤350kg； （4） 啟動加速段為5米（不含車身長度），最高加速到4m/s； （5） 在25米長的試驗(yàn)段內(nèi)，數(shù)控電瓶車應(yīng)能在1m/s~4m/s的速度范圍內(nèi)任意設(shè)定并穩(wěn)定運(yùn)行，運(yùn)行平穩(wěn)度要求在±0.1m/s內(nèi)； （6） 剎車段長度為≤5米（不含車身長度），數(shù)控電瓶車應(yīng)能在該段內(nèi)完成剎車直至完全靜止； （7） 車輪直徑偏差不得大于0.1mm； （8） 兩車軸平行度偏差不得大于0.5mm； （9） 數(shù)控電瓶車的輪距為575mm; （10） 控制系統(tǒng)采用PLC為主控元件，觸摸屏為人機(jī)交互設(shè)備，觸摸屏可以設(shè)定車速，顯示運(yùn)行距離，設(shè)定啟動時(shí)間，設(shè)定運(yùn)行距離，設(shè)定剎車位置； （11） 數(shù)控電瓶車采用電瓶供電，供電電壓96V； （12） 數(shù)控電瓶車動力采用無刷直流電機(jī)，功率為7kw； （13） 數(shù)控電瓶車控制系統(tǒng)具備緊急停止按鈕，在緊急狀態(tài)時(shí)，能在5米內(nèi)完成剎車至靜止?fàn)顟B(tài)。 2 系統(tǒng)組成 數(shù)控電瓶車包括：控制系統(tǒng)、車身平臺、電瓶、無刷電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、變速系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)。 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì) （1）為減輕重量、車身采用鋁合金骨架+鋁合金車身。 （2）驅(qū)動系統(tǒng)采用無刷直流電機(jī)，額定功率7KW、額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)、額定電壓96V；經(jīng)過1:10減速機(jī)構(gòu)減速后，帶動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)；車輪直徑0.35米，車輪最高轉(zhuǎn)速300rpm，整車額定最高為速度為： V=(0.35*300*.314)/60=5.495m/s，滿足技術(shù)要求。 （3）設(shè)計(jì)專用電機(jī)調(diào)速控制器，能適應(yīng)電機(jī)大電流、大扭矩輸出的需要。 （4）設(shè)計(jì)專用整車速度控制器，在驅(qū)動軸上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，反饋車輛的實(shí)時(shí)速度，可直接在操作面板上設(shè)定車輛運(yùn)動的各個(gè)參數(shù)。 （5）試驗(yàn)儀器的電纜，由電纜拖鏈進(jìn)行收放，防止損壞。 4 原材料、元器件的選型 該設(shè)備制作應(yīng)選用符合國家標(biāo)準(zhǔn)的原材料。元器件必須通過正規(guī)渠道采購。 5 交付及安裝 5.1交付時(shí)甲方須按以下要求進(jìn)行驗(yàn)收 (1) 數(shù)控車的外觀質(zhì)量和尺寸檢查； (2) 表面涂覆； (3) 數(shù)控電瓶車運(yùn)動功能檢查； (4) 性能指標(biāo)測試：總質(zhì)量、承載能力、運(yùn)動速度等； (5) 外購元器件質(zhì)量檢查； 5.2 安裝調(diào)試 到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行整體安裝調(diào)試。 6 壽命及使用要求 數(shù)控電瓶車使用壽命一年。對數(shù)控電瓶車出現(xiàn)問題要求便于維修，更換。符合互換性原則，便于更換。 4．課題的成果要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕： 設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量 1）.工程圖紙的內(nèi)容和圖幅 工程圖紙的幅面應(yīng)按照國標(biāo)規(guī)定，按照所設(shè)計(jì)零件的實(shí)際大小選擇比例后確定。每張圖按照國標(biāo)對裝配圖、零件圖的不同要求標(biāo)注好尺寸、公差等，標(biāo)題欄、明細(xì)表齊備。 2）.主要結(jié)構(gòu)、部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 主要結(jié)構(gòu)的方案選擇，主要零部件的有關(guān)計(jì)算。 3）.說明書的主要內(nèi)容和插圖、表格等特殊要求 主要內(nèi)容有目前城市生活垃圾處理的現(xiàn)狀，開發(fā)分離機(jī)的前景和研究的必要性。為完成這些功能的可選方案（即功能原理設(shè)計(jì)），進(jìn)行方案的比較，每個(gè)方案所用的最佳結(jié)構(gòu)（用簡圖和文字說明）以及有關(guān)的計(jì)算。說明書中的插圖、表格、寫作的具體形式按照機(jī)電學(xué)院所發(fā)文件的要求完成。 4）．應(yīng)用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)、計(jì)算或繪圖要求 設(shè)計(jì)說明書要用計(jì)算機(jī)的word文檔打印，說明書要具有封面、前言中英文摘要、目錄、內(nèi)容、參考文獻(xiàn)以及結(jié)束語，內(nèi)容中的頁碼要和目錄相對應(yīng)。中間的圖表可用AutoCAD繪出插入，其他圖紙也必須用計(jì)算機(jī)繪圖、出圖。 5．課題完成步驟和方法（收集資料或采集數(shù)據(jù)的方法和地點(diǎn)，分析技術(shù)，制作技巧，設(shè)計(jì)使用的工具等）： 1）實(shí)習(xí)地點(diǎn)：長沙銳諾機(jī)電科技有限公司 2）收集有關(guān)參考資料，完成與課題相關(guān)的英文翻譯4000～5000字。 3）完成開題報(bào)告。 4）功能原理設(shè)計(jì)，方案選擇，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及圖紙的草圖。 5）完成有關(guān)計(jì)算，設(shè)計(jì)說明書初稿。 6）繪制總裝圖、部件圖、零件圖，完善設(shè)計(jì)說明書。完成所有的畢業(yè)設(shè)計(jì)文件，進(jìn)行打印等后續(xù)工作。 6．主要參考文獻(xiàn)： 1． 濮良貴、紀(jì)名剛 ， 機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）.高等教育出版社, 2012 2． 朱輝等，畫法幾何及工程制圖（第六版）.上?？萍技夹g(shù)出版社，2009 3． 潘存云等，機(jī)械原理.中南大學(xué)出版社，2011 4． 成大先，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第五版).化學(xué)工業(yè)出版社，2008 5． 楊黎明，機(jī)械設(shè)計(jì)簡明手冊.國防工業(yè)出版社，2008 6． 王少懷，機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊.電子工業(yè)出版社，2006 7． 黃靖遠(yuǎn)等，機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)（第三版）.機(jī)械工業(yè)出版社，2011 8． 理論力學(xué)（I）（第七版）.高等教育出版社，20009 9． 吳宗澤等，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊（第四版）.高等教育出版社，2012 10． 徐卓農(nóng)等，電子與電工技術(shù)（第二版).北京大學(xué)出版社，2011 11． 邢啟恩等，三維設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與典型范例.電子工業(yè)出版社，2008 12． 洪江等，動畫演示與運(yùn)動分析實(shí)例解析.機(jī)械工業(yè)出版社，2006 13． 鄭建民等，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)（第三版）.高等教育出版社，2012 7．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 大致安排： 3月1日—3月15日 3月16日—3月25日 3月26日—4月5日 4月6日—4月20日 4月21日—5月15日 5月16日—6月1日 6月2曰—6月10日 定于每周集中研究、商討一次，有問題隨時(shí)電話聯(lián)系。 實(shí)習(xí)和收集有關(guān)參考資料； 閱讀與課題有關(guān)的資料并完成與課題相關(guān)的英文翻譯4000～5000字。 有關(guān)生產(chǎn)廠家了解此類產(chǎn)品的生產(chǎn)、使用情況，并完成開題報(bào)告。 有關(guān)的功能原理設(shè)計(jì)，方案選擇，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及圖紙的草圖，迎接中期檢查 完成有關(guān)計(jì)算，設(shè)計(jì)說明書初稿。 繪制總裝圖、部件圖、零件圖，完善設(shè)計(jì)說明書。 完成所有的畢業(yè)設(shè)計(jì)文件，進(jìn)行打印等后續(xù)工作。 準(zhǔn)備答辯。 所在專業(yè)審查意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 學(xué)院意見： 院領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日 9