NGW行星齒輪減速器設計【含CAD圖紙和說明書】
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行星齒輪減速器設計調研報告
一、 行星齒輪減速器的發(fā)展概括
世界上一些工業(yè)發(fā)達國家,如日本、德國、英國、美國和俄羅斯等,對行星齒輪傳動的應用,生產和研究都十分重視,在結構優(yōu)化、傳動性能,傳動功率、轉矩和速度等方面均處于領先地位,并出現(xiàn)一些新型的行星傳動技術,如封閉行星齒輪傳動、行星齒輪變速傳動和微型行星齒輪傳動等早已在現(xiàn)代化的機械傳動設備中獲得了成功的應用。
行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史,很早就有了應用。然而,自20世紀60年代以來,我國才開始對行星齒輪傳動進行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無論是在設計理論方面,還是在試制和應用實踐方面,均取得了較大的成就,并獲得了許多的研究成果。
近20多年來,尤其是我國改革開放以來,隨著我國科學技術水平的進步和發(fā)展,我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達國家引進了大量先進的機械設備和技術,經過我國機械科技人員不斷積極的吸收和消化,與時俱進,開拓創(chuàng)新地努力奮進,使我國的行星傳動技術有了迅速的發(fā)展
二、 行星齒輪減速器的構成、意義及特點
行星齒輪減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,內齒圈。
行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。
行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
三、行星齒輪減速機工作原理:
1、齒圈固定, 太陽輪主動, 行星架被動。 此種組合為降速傳動, 通常傳動比一般為 2.5~ 5,轉向相同。
2、齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動。此種組合為升速傳動,傳動比一般為 0.2~0.4, 轉向相同。
3、太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動。此種組合為降速傳動,傳動比一般為 1.25~1.67, 轉向相同。
4、太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動。此種組合為升速傳動,傳動比一般為 0.6~0.8,轉向相同。
5、行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動。傳動比一般為 1.5~4,轉向相反。
6、行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動。此種組合為升速傳動,傳動比一般為 0.25~0.67, 轉向相反。
7、把三元件中任意兩元件結合為一體的情況:當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件,太 陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情 況。行星齒輪間沒有相對運動,作為一個整體運轉,傳動比為 1,轉向相同。汽車上常用此 種組合方式組成直接檔。
8、三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:從分析中可知,其余兩元件無確定的轉速 輸出。 第六種組合方式, 由于升速較大, 主被動件的轉向相反, 在汽車上通常不用這種組合。 其余的七種組合方式比較常用。
四、行星齒輪減速器的工作應用效果
簡明闡述就是降低轉速,增大扭矩,減小慣量
齒輪減速機 是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的,減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了。齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。齒輪減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù),并得到較大轉矩的機構。降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。 減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。
五、行星齒輪減速器的發(fā)展和應用
行星齒輪傳動與普通定軸齒輪傳動相比較,具有質量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點,這些已被我國越來越多的機械工程技術人員所了解和重視。由于在各種類型的行星齒輪傳動中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內嚙合,才使得其具有了上述的許多獨特的優(yōu)點。行星齒輪傳動不僅適用于高速、大功率而且可用于低速、大轉矩的機械傳動裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳動,運動的合成和分解,以及其特殊的應用中;這些功用對于現(xiàn)代機械傳動發(fā)展有著重要意義。因此,行星齒輪傳動在起重運輸、工程機械、冶金礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器、和航空航天等工業(yè)部門均獲得了廣泛的應用。
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