抓重25Kg關(guān)節(jié)坐標(biāo)四自由度自動(dòng)上下料液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)含8張CAD圖,25,kg,關(guān)節(jié),坐標(biāo),自由度,自動(dòng),上下,液壓,機(jī)械手,設(shè)計(jì),cad 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 自動(dòng)上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì) 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)提供的原始數(shù)據(jù)資料 (1) 機(jī)械手抓重25Kg，自由度數(shù)為4,手抓張合：握緊/放松； (2) 工件的直徑； (3) 手臂上仰60o，手臂下俯90o；手腕回轉(zhuǎn)順逆各180o,手臂回轉(zhuǎn)90o (4) 底座移動(dòng)2000mm； (5) 手腕部啟動(dòng)過程所轉(zhuǎn)過的角度，等速轉(zhuǎn)動(dòng)角度； (6) 運(yùn)動(dòng)形式為關(guān)節(jié)坐標(biāo)式； (7) 驅(qū)動(dòng)方式為液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)； (8) 控制方式為點(diǎn)位式PLC控制； 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成主要內(nèi)容： 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書： （1）機(jī)械手的概況及其發(fā)展前景展望（機(jī)械手的分類，應(yīng)用，特點(diǎn)）； （2）自動(dòng)上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案（機(jī)械手的動(dòng)作分析，功能原理控制系統(tǒng)的分析） （3）機(jī)械手相關(guān)部件的計(jì)算與分析（手部、臂部、腕部、機(jī)身的計(jì)算分析）； （4）液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（液壓基本回路分析，液壓元器件計(jì)算分析，選擇液壓元器件，繪制液壓系統(tǒng)圖）； （5）機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（PLC I/O分配，梯形圖繪制，指令表繪制和電氣控制原 理圖繪制） （6）結(jié)論（對(duì)整篇設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié)）； （7）中英文資料（關(guān)于機(jī)械手的） 2、畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙： （1）自動(dòng)上下料機(jī)械手總裝配圖（A0）； （2）機(jī)械手腕部和手部結(jié)構(gòu)圖（A0）； （3）機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)圖（A1）； （4）機(jī)械手手臂零件圖（A2）； （5）液壓控制系統(tǒng)原理圖（A2）； （6）電氣控制系統(tǒng)原理圖（A2）； （7）PLC控制I/O分配圖（A2）； 四、畢業(yè)生應(yīng)提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料要求 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書： (1) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書必須打印并統(tǒng)一裝訂成冊(cè)； (2) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書應(yīng)同時(shí)提交電子文檔； (3) 電子文檔的格式是： ①說明書必須是Word．DOC和EXCEL．Xls； ②圖紙?zhí)峤坏碾娮游臋n資料必須是AUTOCAD．dwg的格式； （4）嚴(yán)格按照教務(wù)處的規(guī)范格式排版設(shè)計(jì)說明書； （5）封皮、評(píng)閱任務(wù)書應(yīng)統(tǒng)一，中英文資料必須與設(shè)計(jì)相關(guān)； （6）設(shè)計(jì)說明書中的圖和表格應(yīng)標(biāo)注清楚內(nèi)容，并統(tǒng)一為表1-1，圖1-1之樣的格式，以此類推； （7）設(shè)計(jì)說明書中的相關(guān)圖紙應(yīng)清晰可見，參考文獻(xiàn)必須是自己所參考過的書，參考文獻(xiàn)必須達(dá)到20個(gè)以上； 2、畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙： （1）嚴(yán)格按照制圖標(biāo)準(zhǔn)繪制相關(guān)圖紙； （2）圖紙中出現(xiàn)的符號(hào)標(biāo)識(shí)應(yīng)該是最新的標(biāo)準(zhǔn)（尤其是表面粗糙度符號(hào)）； （3）提交總圖紙應(yīng)盡量達(dá)到四張A0大??； （4）手繪圖紙量應(yīng)達(dá)到總圖紙量的1/3左右； （5）所提交圖紙必須裁邊并折疊成A4紙張大?。? 五、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排（從第五周起） 序號(hào) 時(shí)間 周次 設(shè)計(jì)任務(wù)完成的內(nèi)容及質(zhì)量要求 1 4月06日~4月12日 第5周 調(diào)研、收集整理資料 2 4月13日~4月19日 第6周 根據(jù)調(diào)研資料，對(duì)機(jī)械手概況進(jìn)行整理 3 4月20日~4月26日 第7周 確定機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案 4 4月27日~5月3日 第8周 對(duì)機(jī)械手相關(guān)部件進(jìn)行計(jì)算與分析 5 5月04日~5月10日 第9周 對(duì)機(jī)械手的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析 6 5月11日~5月17日 第10周 繪制機(jī)械手手部、臂部、腕部結(jié)構(gòu)圖 7 5月18日~5月24日 第11周 完善機(jī)械手機(jī)身結(jié)構(gòu)圖和其他相關(guān)零件圖 8 5月25日~5月31日 第12周 繪制液壓系統(tǒng)原理圖及其電氣控制圖 9 6月01日~6月07日 第13周 打印和裝訂 10 6月08日~6月14日 第14周 教師評(píng)閱和開始答辯 六、主要參考文獻(xiàn)資料 1、工具書： 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 《機(jī)械技術(shù)手冊(cè)》 《機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè)》 《液壓氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 《工業(yè)機(jī)械手圖冊(cè)》 《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》 《液壓工程手冊(cè)》 《簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 《機(jī)電液設(shè)計(jì)手冊(cè)》 2、參考資料： [1] 沈興全.液壓傳動(dòng)與控制.北京：國防工業(yè)出版社，2013. [2] 張利平，山峻.液壓站設(shè)計(jì)與使用維護(hù). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2013. [3] 王啟廣，黃嘉興. 液壓傳動(dòng)與采掘機(jī)械.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2005. [4] 張忠遠(yuǎn)，王峰.液壓節(jié)能技術(shù).北京：清華大學(xué)出版社，2012. [5] 張應(yīng)龍.液壓識(shí)圖.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2011. [6] 張利平.液壓氣壓傳動(dòng)與控制.西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2012； [7] 韓變枝.機(jī)械制圖與識(shí)圖.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009. [8] 李松晶，王清巖.液壓系統(tǒng)經(jīng)典設(shè)計(jì)實(shí)例.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2012. [9] 王棟.煤礦設(shè)備電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014. [10] 呂明.機(jī)械制造技術(shù).武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2012. [11] 安琦，顧大強(qiáng).機(jī)械設(shè)計(jì).北京：科學(xué)出版社，2008. [12] 楊可楨,程光蘊(yùn)，李仲生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京：高等教育出版社，2012. [13] 鄧文英，郭曉鵬.金屬工藝學(xué).北京：高等教育出版社，2008. [14] 胡旭蘭.生產(chǎn)線組合機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手.機(jī)械制造，2005,43（491）：32-35. [15] 張金萍.基于自動(dòng)上料機(jī)械手的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì).制造業(yè)自動(dòng)化， 2013,3（11）：153-156. [16] 馬綱，王之櫟.工業(yè)機(jī)器人常用手部典型結(jié)構(gòu)分析.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2001.2. [17] 馬香峰，機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1991. 七、簽字欄 簽 字 欄 畢業(yè)生 姓名 李迎旭 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 13級(jí)專升本 要求設(shè)計(jì)工作起止日期 2015年4月6日~~~2015年6月14日 教師審核 指導(dǎo)教師（簽字） 日期 201 5年 月 日 教研室主任審查（簽字） 日期 201 5 年 月 日 系主任批準(zhǔn)（簽字） 日期 201 5 年 月 日